专利汇可以提供电能表封印设备及其封印方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种 电能 表封印设备及其封印方法。 电能表 封印设备包括设在电能表输送轨道上的 支架 ,位于支架内的输送轨道上设有与控制系统电连接的光电 传感器 和 定位 机构,支架上设有废料仓及与控制系统电连接的上料机构、夹紧机构、搬运机构和封印验证机构,夹紧机构位于上料机构和输送轨道之间并且和上料机构相连,封印验证机构设在搬运机构上。封印方法为:上料机构输送封印帽给夹紧机构,夹紧机构对封印帽进行夹紧定位,搬运机构控制封印验证机构移动,由封印验证机构吸取封印帽再将封印帽压入电能表的封印孔中,再由封印验证机构对压封在电能表上的封印帽进行验证。本发明自动完成电能表的封印和验证,省时省 力 ,提高电能表的 质量 和生产效率。,下面是电能表封印设备及其封印方法专利的具体信息内容。
1.一种电能表封印设备,其特征在于包括设在电能表输送轨道(1)上的支架(2)和定位机构、光电传感器(3)及设在支架(2)上的上料机构(4)、夹紧机构(5)、搬运机构(6)、废料仓(7)和封印验证机构(8)以及控制系统(9),输送轨道(1)从支架(2)的一侧穿过,上料机构(4)位于支架(2)的另一侧,夹紧机构(5)位于上料机构(4)和输送轨道(1)之间并且夹紧机构(5)和上料机构(4)相连,光电传感器(3)和定位机构设在位于支架(2)内的输送轨道(1)上,封印验证机构(8)设在所述的搬运机构(6)上,所述的定位机构、光电传感器(3)、上料机构(4)、夹紧机构(5)、搬运机构(6)及封印验证机构(8)分别和所述的控制系统(9)电连接。
2.根据权利要求1所述的电能表封印设备,其特征在于所述的上料机构(4)包括料仓振动器(41)、料仓(42)、圆盘(43)、圆盘振动器(44)、直振器(45)和直振导轨(46),料仓(42)设在料仓振动器(41)上,圆盘(43)设在圆盘振动器(44)上,直振导轨(46)设在直振器(45)上,所述的料仓(42)的底部设有一个料仓出料口(421),所述的圆盘(43)位于料仓出料口(421)的下方,圆盘出料口和所述的直振导轨(46)的一端相连,直振导轨(46)的另一端和所述的夹紧机构(5)相连,所述的圆盘(43)上设有漫反射传感器(431),所述的直振导轨(46)上设有对射传感器(461),料仓振动器(41)、圆盘振动器(44)、直振器(45)及漫反射传感器(431)、对射传感器(461)分别和所述的控制系统(9)电连接。
3.根据权利要求1所述的电能表封印设备,其特征在于所述的夹紧机构(5)包括定位块(51)、卡爪(52)、夹板(53)和接触传感器(54),夹板(53)有两块,分别设在卡爪(52)的两个爪脚上,所述的定位块(51)的一侧设有一个弧形缺口(55),两块夹板(53)紧邻定位块(51)设置且位于弧形缺口(55)的两侧,两块夹板(53)的相对面是个弧形凹面,两块夹板(53)对称设置,所述的接触传感器(54)设在所述的弧形缺口(55)的底部,弧形缺口(55)和所述的上料机构(4)对接,所述的卡爪(52)及接触传感器(54)分别和所述的控制系统(9)电连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的电能表封印设备,其特征在于所述的封印验证机构(8)包括连接板(81)、封印气缸(82)、相机(83)和与真空发生器(84)相连的吸盘(85),封印气缸(82)设在连接板(81)的一侧,连接板(81)的另一侧和所述的搬运机构(6)相连,吸盘(85)连接在封印气缸(82)的活塞上,所述的连接板(81)上还设有支撑杆(86),支撑杆(86)位于封印气缸(82)的旁边,所述的相机(83)设在支撑杆(86)的顶部,所述的吸盘(85)和真空发生器(84)的连接气路上设有数字压力表(87),所述的封印气缸(82)、相机(83)、数字压力表(87)及真空发生器(84)分别和所述的控制系统(9)电连接。
5.根据权利要求4所述的电能表封印设备,其特征在于所述的封印气缸(82)的活塞上连接有夹紧块(88),夹紧块(88)夹紧有吸盘支架(89),所述的吸盘(85)安装在吸盘支架(89)的下方,吸盘支架(89)和吸盘(85)之间设有弹簧(90),弹簧(90)和吸盘支架(89)之间从上到下依次设有无油衬套(91)和垫片(92)。
6.根据权利要求1或2或3所述的电能表封印设备,其特征在于所述的定位机构包括左右定位装置(10)和/或前后定位装置(20);左右定位装置(10)包括安装板(11)、垂直气缸(12)和定位件(13),安装板(11)垂直设置在所述的输送轨道(1)的前侧,垂直气缸(12)安装在安装板(11)上并且其活塞朝上,定位件(13)水平设置并且和垂直气缸(12)的活塞相连,定位件(13)位于输送轨道(1)上方,定位件(13)为定位杆或定位框架,垂直气缸(12)和所述的控制系统(9)电连接;所述的前后定位装置(20)包括立板(21)、推板(22)、固定连接板(23)、连接轴(25)、卧式轴支座(26)、两个直线轴承(27)、两根导杆(28)和水平气缸(24),固定连接板(23)设在所述的输送轨道(1)的后侧,两个直线轴承(27)分别设于所述的固定连接板(23)的两侧,卧式轴支座(26)连接在所述的立板(21)的底部,两根导杆(28)分别连接于卧式轴支座(26)的两侧,两根导杆(28)分别穿设在两个直线轴承(27)中,水平气缸(24)设在固定连接板(23)上,水平气缸(24)的活塞通过连接轴(25)连接在立板(21)的底部,所述的立板(21)的顶部的两侧设有垫高块(29),所述的推板(22)的两侧分别连接在两块垫高块(29)上,推板(22)朝向输送轨道(1)的一面设有缓冲垫(30),水平气缸(24)和所述的控制系统(9)电连接。
7.根据权利要求1或2或3所述的电能表封印设备,其特征在于所述的搬运机构(6)为四自由度水平型工业机器人。
8.一种如权利要求1所述的电能表封印设备的封印方法,其特征在于包括如下步骤:
①所述的控制系统(9)根据所述的光电传感器(3)送来的信号判断是否有电能表从输送轨道(1)输送到位于所述的支架(2)内的封印位置,如果有电能表到达封印位置,则控制系统(9)发出信号启动所述的定位机构,由定位机构阻止电能表继续移动;
②所述的控制系统(9)发出信号控制所述的上料机构(4)输送封印帽给所述的夹紧机构(5),在控制系统(9)的控制下,夹紧机构(5)把上料机构(4)送过来的封印帽进行夹紧定位;
③所述的控制系统(9)控制所述的搬运机构(6)运动,将所述的封印验证机构(8)移到夹紧机构(5)上方,再控制封印验证机构(8)下降,由封印验证机构(8)吸取夹紧机构(5)上已被夹紧定位的封印帽,然后封印验证机构(8)上升,由搬运机构(6)将封印验证机构(8)移到待封印的电能表的封印孔的上方,接着在控制系统(9)的控制下,封印验证机构(8)下降,把封印帽压入电能表的封印孔中,完成封印,封印验证机构(8)上升;
④所述的控制系统(9)控制所述的搬运机构(6)运动,将所述的封印验证机构(8)移到完成封印的电能表的封印帽上方,封印验证机构(8)下降并压到电能表的封印帽上,封印验证机构(8)将测得的负压值反馈给所述的控制系统(9),控制系统(9)根据收到的负压值判断封印是否合格,如不合格,控制系统(9)控制搬运机构(6)运动,将封印验证机构(8)吸取的不合格封印帽放入所述的废料仓(7)中;如合格,控制系统(9)发出信号给所述的定位机构,解除定位,电能表在输送轨道(1)输送下进入下一个工位。
9.根据权利要求8所述的封印方法,其特征在于所述的上料机构(4)包括料仓振动器(41)、料仓(42)、圆盘(43)、圆盘振动器(44)、直振器(45)和直振导轨(46),料仓(42)设在料仓振动器(41)上,圆盘(43)设在圆盘振动器(44)上,直振导轨(46)设在直振器(45)上,所述的料仓(42)的底部设有一个料仓出料口(421),所述的圆盘(43)位于料仓出料口(421)的下方,圆盘出料口和所述的直振导轨(46)的一端相连,直振导轨(46)的另一端和所述的夹紧机构(5)相连,所述的圆盘(43)上设有漫反射传感器(431),所述的直振导轨(46)上设有对射传感器(461),料仓振动器(41)、圆盘振动器(44)、直振器(45)及漫反射传感器(431)、对射传感器(461)分别和所述的控制系统(9)电连接;所述的夹紧机构(5)包括定位块(51)、卡爪(52)、夹板(53)和接触传感器(54),夹板(53)有两块,分别设在卡爪(52)的两个爪脚上,所述的定位块(51)的一侧设有一个弧形缺口(55),两块夹板(53)紧邻定位块(51)设置且位于弧形缺口(55)的两侧,两块夹板(53)的相对面是个弧形凹面,两块夹板(53)对称设置,所述的接触传感器(54)设在所述的弧形缺口(55)的底部,弧形缺口(55)和所述的上料机构(4)对接,所述的卡爪(52)及接触传感器(54)分别和所述的控制系统(9)电连接;
所述的封印方法中的步骤②包括:由所述的漫反射传感器(431)检测所述的圆盘(43)中是否有封印帽,当漫反射传感器(431)检测到圆盘(43)中无封印帽时,立即发信号给所述的控制系统(9),控制系统(9)发指令启动所述的料仓振动器(41),振动料仓(42),使料仓(42)中的封印帽从料仓出料口(421)落到圆盘(43)中;由所述的对射传感器(461)检测所述的直振导轨(46)上是否有封印帽,当对射传感器(461)检测到直振导轨(46)上无封印帽时,立即发信号给控制系统(9),控制系统(9)发指令启动圆盘振动器(44),振动圆盘(43),将圆盘(43)中的封印帽送到直振导轨(46)上;由所述的接触传感器(54)检测所述的夹紧机构(5)上是否有封印帽,当接触传感器(54)检测到夹紧机构(5)上无封印帽时,立即发信号给控制系统(9),控制系统(9)发指令启动直振器(45),振动直振导轨(46),将直振导轨(46)上的封印帽送到夹紧机构(5)的弧形缺口(55)内,完成封印帽的自动上料过程。
10.根据权利要求8或9所述的封印方法,其特征在于所述的封印验证机构(8)包括连接板(81)、封印气缸(82)、相机(83)和与真空发生器(84)相连的吸盘(85),封印气缸(82)设在连接板(81)的一侧,连接板(81)的另一侧和所述的搬运机构(6)相连,吸盘(85)连接在封印气缸(82)的活塞上,所述的连接板(81)上还设有支撑杆(86),支撑杆(86)位于封印气缸(82)的旁边,所述的相机(83)设在支撑杆(86)的顶部,所述的吸盘(85)和真空发生器(84)的连接气路上设有数字压力表(87),所述的封印气缸(82)、相机(83)、数字压力表(87)及真空发生器(84)分别和所述的控制系统(9)电连接;
所述的封印方法中的步骤③为:所述的控制系统(9)控制所述的搬运机构(6)运动,将所述的封印验证机构(8)移到所述的夹紧机构(5)上方,再控制封印气缸(82)动作,使封印气缸(82)的活塞下降,同时真空发生器(84)工作,由吸盘(85)吸取夹紧机构(5)上已被夹紧定位的封印帽,然后封印气缸(82)的活塞上升,由搬运机构(6)将封印验证机构(8)移到待封印的电能表的封印孔的上方,接着在控制系统(9)的控制下,封印气缸(82)的活塞下降,把封印帽压入电能表的封印孔中,完成封印,封印气缸(82)的活塞上升;
所述的封印方法中的步骤④为:所述的控制系统(9)控制所述的搬运机构(6)运动,将所述的封印验证机构(8)移到完成封印的电能表的封印帽上方,封印气缸(82)的活塞下降,吸盘(85)压到电能表的封印帽上,同时真空发生器(84)开始工作,所述的数字压力表(87)将测得的负压值反馈给所述的控制系统(9),控制系统(9)根据收到的负压值判断封印是否合格,如不合格,控制系统(9)控制搬运机构(6)运动,将吸盘(85)吸取的不合格封印帽放入所述的废料仓(7)中;如合格,控制系统(9)发出信号给所述的定位机构,解除定位,电能表在输送轨道(1)输送下进入下一个工位。
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