技术领域
[0001] 本
发明属于
电能表生产制造及检测技术领域，具体涉及一种电能表自动封印装置。
背景技术
[0002] 电能表又称作电度表，是用来实时测量电能的仪表，电能表封印是电能表组装过程中的一道重要程序，是为了防止用户私自偷电而加装的。目前大多采用人工对电能表进行封印作业，不仅劳动强度大，而且工作效率低，极不适应电能表自动生产线上的生产需求。
发明内容
[0003] 本发明为了解决
现有技术中的不足之处，提供了一种减轻人工劳动强度、提高电能表生产效率的电能表自动封印装置。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种电能表自动封印装置，包括
机架，机架上设有自动
输送机构、
定位机构、拨杆机构、封印底座自动安装机构、自动上螺丝机和封印盖自动安装机构，自动输送机构的输出端与拨杆机构的前端衔接，封印底座自动安装机构、自动上螺丝机和封印盖自动安装机构设在拨杆机构上方且沿输送方向自前向后布置，定位机构位于拨杆机构上部工作面的一侧。
[0005] 所述自动输送机构包括电能表输送流
水线，电能表输送流水线的上方设有竖向挡停
气缸，竖向挡停气缸的工作端连接有
挡板，电能表输送流水线的一侧设有水平送料气缸，水平送料气缸的工作端连接有推板。
[0006] 所述定位机构包括水平定位气缸，水平定位气缸的工作端连接有活动卡板，活动卡板的相对侧设有固定
背板，活动卡板和固定背板之间沿输送方向自前向后设有自动上封印底座工位、自动上螺丝工位和自动上封印盖工位和备用工位。
[0007] 所述封印底座自动安装机构包括设在机架顶部的第一横梁，第一横梁上沿长度方向设有第一水平气缸和第一滑轨，第一滑轨上滑动设有与第一水平气缸的工作端连接的第一滑动
块，第一滑动块下面连接有第一竖直气缸，第一竖直气缸下端的工作端连接有抓手气缸。
[0008] 所述封印盖自动安装机构包括设在机架顶部的第二横梁，第二横梁上沿长度方向设有第二水平气缸和第二滑轨，第二滑轨上滑动设有与第二水平气缸的工作端连接的第二滑动块，第二滑动块下面连接有第二竖直气缸，第二竖直气缸下端的工作端通过
真空阀连接有
吸盘。
[0009] 所述机架外侧设有分别供应封印底座和封印盖的自动排序机。
[0010] 采用上述技术方案，自动输送机构起到流水线式输送电能表到等待封印
位置的作用，拨杆机构起到将电能表逐步输送至自动上封印底座工位、自动上螺丝工位和自动上封印盖工位上；定位机构起到同时将自动上封印底座工位、自动上螺丝工位和自动上封印盖工位上的电能表进行定位的作用；封印底座自动安装机构对处于自动上封印底座工位的电能表进行安装封印底座的作用、自动上螺丝机给自动上螺丝工位上的电能表上紧螺钉，封印盖自动安装机构对处于自动上封印盖工位的电能表安装封印盖。自动排序机，能够将封印底座和封印盖自动排序并摆放到等待位置，等待封印底座自动安装机构和封印盖自动安装机构分别抓取底座和封印盖。
[0011] 本发明设计合理，采用流水线作业形式，自动化程度高，充分减轻了工人的劳动强度，提高了电能表封印作业的生产效率，大大适应了电能表自动生产线上的生产需求。
附图说明
[0012] 图1是本发明的结构示意图；
[0013] 图2是图1当中封印底座自动安装机构的结构示意图；
[0014] 图3是图1当中封印盖自动安装机构的结构示意图。
具体实施方式
[0015] 如图1、图2和图3所示，本发明的一种电能表自动封印装置，包括机架1，机架1上设有自动输送机构、定位机构、拨杆机构2、封印底座自动安装机构、自动上螺丝机3和封印盖自动安装机构，自动输送机构的输出端与拨杆机构2的前端衔接，封印底座自动安装机构、自动上螺丝机3和封印盖自动安装机构设在拨杆机构2上方且沿输送方向自前向后布置，定位机构位于拨杆机构2上部工作面的一侧。机架1外侧设有分别供应封印底座和封印盖的自动排序机4和自动排序机31。
[0016] 自动输送机构包括电能表输送流水线5，电能表输送流水线5的上方设有竖向挡停气缸6，竖向挡停气缸6的工作端连接有挡板7，电能表输送流水线5的一侧设有水平送料气缸8，水平送料气缸8的工作端连接有推板9。
[0017] 定位机构包括水平定位气缸10，水平定位气缸10的工作端连接有活动卡板11，活动卡板11的相对侧设有固定背板12，活动卡板11和固定背板12之间沿输送方向自前向后设有自动上封印底座工位13、自动上螺丝工位14和自动上封印盖工位15和备用工位16，其中备用工位16为封印作业生产线上以备将来作业的需要。
[0018] 封印底座自动安装机构位于自动上封印底座工位13正上方，包括设在机架1顶部的第一横梁17，第一横梁17上沿长度方向设有第一水平气缸18和第一滑轨19，第一滑轨19上滑动设有与第一水平气缸18的工作端连接的第一滑动块20，第一滑动块20下面连接有第一竖直气缸21，第一竖直气缸21下端的工作端连接有抓手气缸22。
[0019] 封印盖自动安装机构位于自动上封印盖工位15正上方，包括设在机架1顶部的第二横梁23，第二横梁23上沿长度方向设有第二水平气缸24和第二滑轨25，第二滑轨25上滑动设有与第二水平气缸24的工作端连接的第二滑动块26，第二滑动块26下面连接有第二竖直气缸27，第二竖直气缸27下端的工作端通过真空阀28连接有吸盘29。
[0020] 拨杆机构2、自动上螺丝机3、自动排序机4和自动排序机31均为本领域的现有成熟技术，具体结构不再赘述。拨杆机构2位于上述自动上封印底座工位13、自动上螺丝工位14和自动上封印盖工位15和备用工位16的下方，自动上螺丝机3位于自动上螺丝工位14的正上方。
[0021] 以上各个气缸可以气缸本体固定，
活塞杆为工作端；也可以
活塞杆固定，气缸本体为工作端，本
实施例采用气缸本体固定，活塞杆为工作端的方式。
[0022] 以下是电能表封印作业的具体工作步骤：
[0023] 1)、待封印的电能表首先由电能表输送流水线5输送到进仓口时，竖向挡停气缸6的挡板7将电能表阻挡，水平送料气缸8的推板9将电能表推到拨杆机构2前端的等待位30处；
[0024] 2)、拨杆机构2将电能表拨到自动上封印底座工位13；
[0025] 3)、定位机构的水平定位气缸10的活塞杆推动活动卡板11将电能表定位到活动卡板11和固定背板12之间的自动上封印底座工位13上，同时自动输送机构将下一块电能表送入等待位30处；
[0026] 4)、第一水平气缸18的活塞杆推动第一滑动块20并一并带动第一竖直气缸21移动到自动排序机4出口的上方，第一竖直气缸21的活塞杆向下伸出将抓手气缸22送到能够抓到封印底座的位置，抓手气缸22的抓手32合拢，抓住封印底座，第一竖直气缸21的活塞杆向上回缩，第一水平气缸18的活塞杆向回移动，将抓手气缸22送到电能表底座安装位置的上方，第一竖直气缸21的活塞杆向下伸出，抓手气缸22的抓手32松开，将封印底座放到电能表封印底座安装位置处；
[0027] 5)、水平定位气缸10的活塞杆拉动活动卡板11向回退，拨杆机构2将自动上封印底座工位13和等待位30处的电能表分别同时送入到自动上螺丝工位14和自动上封印底座工位13；
[0028] 6)、水平定位气缸10的活塞杆推动活动卡板11将电能表定位到活动卡板11和固定背板12之间的自动上封印底座工位13和自动上螺丝工位14上，同时自动输送机构将下一块电能表送入等待位30处；
[0029] 7)、自动上螺丝机3将处于自动上螺丝工位14的电能表和封印底座上紧螺丝，同时封印底座自动安装机构给自动上封印底座工位13处的电能表上放好封印底座；
[0030] 8)、水平定位气缸10的活塞杆拉动活动卡板11向回退，拨杆机构2将自动上螺丝工位14、自动上封印底座工位13和等待位30处的电能表分别同时送入到自动上封印盖工位15、自动上螺丝工位14和自动上封印底座工位13；
[0031] 9)、水平定位气缸10的活塞杆推动活动卡板11将电能表定位到活动卡板11和固定背板12之间的自动上封印底座工位13、自动上螺丝工位14和自动上封印盖工位15上，同时自动输送机构将下一块电能表送入等待位30处；
[0032] 10)、第二水平气缸24的活塞杆推动第二滑动块26沿第二滑轨25移动到封印盖自动排序机31出口的上方，第二竖直气缸27的活塞杆向下伸出将吸盘29送到能够抓到封印盖的位置，真空阀28控制吸盘29吸起封印盖，第二竖直气缸27的活塞杆向上回缩，第二水平气缸24的活塞杆向回移动，将吸盘29送到电能表上封印底座安装位置上方，第二竖直气缸27的活塞杆向下伸出，将封印盖与封印底座的
锁扣锁死，然后真空阀28控制吸盘29放开封印盖，第二竖直气缸27的活塞杆向上回缩到原位；与此同时，自动上螺丝机3给自动上螺丝工位14的电能表上螺丝，封印底座自动安装机构给自动上封印底座工位13的电能表安装封印底座；
[0033] 11)、水平定位气缸10的活塞杆拉动活动卡板11向回退，拨杆机构2将自动上封印盖工位15、自动上螺丝工位14、自动上封印底座工位13和等待位30处的电能表分别同时送入到出仓口、自动上封印盖工位15、自动上螺丝工位14和自动上封印底座工位13；
[0034] 12)、水平定位气缸10的活塞杆推动活动卡板11将电能表定位到活动卡板11和固定背板12之间的自动上封印底座工位13、自动上螺丝工位14和自动上封印盖工位15上，同时自动输送机构将下一块电能表送入等待位30处，自动下料机构将出仓口的电能表送出。如此反复循环上述步骤，电能表封印作业持续不断地进行。
