随着现代科学技术的发展，电力用户对电能质量要求也在不断的提高。对于钢铁、化 工、冶金、铁路及机械制造等现代企业来说，广泛使用的先进技术使得供电系统故障或电 能质量恶化可能会带来毁灭性的影响。电压波动、闪变、三相不平衡等日趋严重，这些对 电网的不利影响不仅会导致供用电设备本身的安全性降低，而且会严重削弱和干扰电网的 经济运行。由于供电系统中增加了大量的非线性负载，会引起电网电流、电压波形发生畸 变，造成电网的“污染”；由于负荷扰动、电力系统故障引起的电压波动、瞬间跌落等电能 质量问题也很常见。对于用户关心的电压质量问题，IEEE等一些专业机构推荐使用以下一 些术语来描述：
电压骤降(Sag)：短时间内电压幅值降低；
电压骤升(Swell)：和电压骤降相对应的电压升高超过标称电压至1.1-1.8p.u的过程；
供电中断(Interrupt)：有时候也将短时间的供电中断称为(Outage)，发生供电中断时， 系统电压下降到0.01p.u以下；
电压波动(Fluctuation)：即电压方均根值一系列的变动或连续的改变；
闪变(Flick)即灯光照度不稳定造成的视感，是由波动负荷，如电弧炉、轧机、电弧 焊机等引起的。
另外还有谐波(Harmonics)、电压不平衡(Voltage Unbalanced)、过电压(Overvoltage)和欠 电压(Undervoltage)等。
电压质量问题不仅会影响电力用户，而且会向输配电系统渗透，导致供用电设备本身 的安全性降低，严重削弱和干扰电网的经济运行。针对这些问题，国家技术监督局相继颁布 了涉及电能质量5个方面的国家标准，即：供电电压允许偏差，供电电压允许波动和闪变， 供电三相电压允许不平衡度，公用电网谐波，以及供电频率允许偏差。这些标准的制定和 颁布执行都表明近年来电能质量问题越来越受到用户和供电部门的重视。这也要求电力用 户采取措施改善配电网电能质量。上述这些电压质量问题，对于要求精密控制的现代工业 系统以及对电压敏感的电力用户而言，其破坏性将造成巨大的损失，因此，采取补偿措施 对于这些电力用户而言是必要的。而现在普遍采用不间断电源(UPS)来维护电能的质量 和稳定。但是传统UPS是完全在线式，效率低，需要保养空滤，清洁端子，注水，测试等； 对外界环境要求比较高，要求空调等，适应性差。

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提出一种能够解决电压骤降、电压骤 升、供电中断、电压波动、电压闪变、电压谐波、电压不平衡、过电压和欠电压等电能质 量问题的串联型电能质量控制器。
为实现以上目的，本发明的一种串联型电能质量控制器采用以下技术方案来实现，所 述的一种串联型电能质量控制器包括：
电能质量检测单元，该单元与系统电源和控制单元连接，用于检测供电系统影响电能 质量的电压参数的变化，获取用户负荷的实际电压参数，并将这些关键电压参数变成电信 号，传递给控制单元，由控制单元来判断所述的串联型电能质量控制器如何动作；
控制单元，所述的控制单元包括模拟控制部分和数字控制部分，用于判断供电系统以 及用户负荷电能质量是否合乎要求，计算供电系统实际电压和额定电压的误差，并且产生 交流补偿电压大小的控制信号给控制补偿电压发生器；
补偿电压发生器，该补偿电压发生器与控制单元、直流单元、接入单元连接，用于根 据控制单元产生的补偿电压大小的信号，将所述的直流单元提供的直流电源变换为交流电 压，并对其进行滤波，产生补偿交流电压；
直流单元，该单元与补偿电压发生器单元连接，用于对补偿电压发生器单元提供直流 电源；
接入单元，用于将补偿电压发生器串联接入在系统电源及敏感负荷之间，使得所述的 串联型电能质量控制器在接入或者退出系统时，可以保证对负荷的持续不间断供电，实现 平滑无冲击的供电切换；
保护单元，该单元与控制单元连接，用于对大功率电力电子装置及开关器件的过电 压保护、过电流保护、谐波保护、冲击过电压保护。
所述的控制单元包括模拟控制部分和数字控制部分，其中所述的模拟控制部分负责 本发明的各种工作状态，以及人机界面；所述的数字控制部分由以数字信号处理器DSP为 核心的计算检测单元和以高性能16位单片机为核心构成的外设控制单元构成，其中DSP 用于采集、计算和输出参考电压电流数据；单片机用于对本发明装置外部的信号、显示和 操作进行处理，两个单元通过双口RAM进行数据交互，数字控制部分用于计算供电系统 实际电压和额定电压的之差，并产生相应于补偿电压大小的信号。
所述的接入单元是由三个空气开关组成。
所述的补偿电压发生器包括基于大功率电力电子逆变器和交流滤波器，所述的大功 率电力电子逆变器，是通过电力电子器件(如IGBT)以很高的频率开通和关断，使直流 电压变成脉宽调制波形(PWM)，再经由交流滤波器滤除高频谐波得到所需交流电压，其 开通和关断由控制单元来控制。所述的交流滤波器一般由数个交流电感和交流电容构成， 用于对逆变器产生的脉宽调制波形(PWM)进行滤波，滤除其由于高速开通和关断而带来 的高频谐波，得到所需交流正弦电压。
所述的直流单元包括直流电源、储能单元和滤波元件，所述的直流电源用于为补偿 电压发生器提供直流电源；所述储能单元是电容器，用于根据控制单元的信号，给补偿电 压发生器单元提供或者吸收其能量；所述的滤波元件是电感器和电容器组成，用于对储能 单元提供的直流电源进行滤波，为补偿电压发生器单元提供波形较好的直流电源。
本发明的是串联型电能质量控制器(DVR)能够使当系统发生持续时间为十几个周 波的电压跌落时，装置维持负荷侧电压基本恒定为系统侧额定电压，取得了很好的补偿效 果。对于持续稳态电压跌落，也能取得类似的补偿效果。本发明的一种串联型电能质量控 制器(DVR)与现存的UPS相比较在可靠性和效率上更高，传统UPS是完全在线式，效 率约为90-93％；而DVR在运行中只补偿电压跌落部分，效率可达98％以上，而且更易维 护。
附图说明：
图1是串联型电能质量控制器(DVR)的工作原理图。
图2是串联型电能质量控制器(DVR)单相原理结构图。
图3是串联型电能质量控制器(DVR)控制单元数字部分硬件结构示意图。
图4-1是串联型电能质量控制器(DVR)采用电感电容直接串联接入的单相电路运 行方式示意图。
图4-2是串联型电能质量控制器(DVR)采用变压器串联接入方式单相电路运行方 式示意图。
图5是串联型电能质量控制器(DVR)的补偿电压发生器中的逆变器可以采用的多 种结构示意图。
图6是串联型电能质量控制器(DVR)的补偿效果示意图。
具体实施方式：
图1是串联型电能质量控制器(DVR)的工作原理图。如图1所示，图1的上部是 串联型电能质量控制器与系统及负荷连接的工作原理图。这里的串联型电能质量控制器主 要是调节电压，由此串联型电能质量控制器也可以称为串联型动态电压调节器(Dynamic Voltage Regulator，简称DVR)或者动态电压恢复器(Dynamic Voltage Restorer)。图1的 下部是串联型电能质量控制器与系统及负荷连接的各部分的电压信号波形图。串联型电能 质量控制装置串联在系统与敏感负荷之间，当检测单元检测到供电系统电压波形发生畸 变，由控制单元计算供电系统实际电压和额定电压的误差，并且由直流储能单元提供或者 吸收能量，由逆变器逆变其直流电压产生交流电压，经由交流滤波器滤波后输出，即为供 电系统实际电压和额定电压的差值。由于本发明由串联接入单元串联在供电系统和用户之 间，上述差值加上供电系统实际电压，用户得到就是系统额定电压波形，从而保证敏感负 荷感受不到系统电压波动。
图2是串联型电能质量控制器(DVR)单相原理结构图。如图2所示，其串联型电 能质量控制器包括：
电能质量检测单元，该单元与系统电源和控制单元连接，用于检测供电系统影响电能 质量的电压参数的变化，获取用户负荷的实际电压参数，并将这些关键电压参数变成电信 号，传递给控制单元，由控制单元来判断所述的串联型电能质量控制器如何动作；
控制单元，所述的控制单元包括模拟控制部分和数字控制部分，用于判断供电系统以 及用户负荷电能质量是否合乎要求，计算供电系统实际电压和额定电压的之差，并且产生 交流补偿电压大小的控制信号给控制补偿电压发生器；以便产生一个交流电压，从而保证 用户负荷的电能质量不受供电系统电能质量的影响。它由数字和模拟两部分组成，数字部 分用于计算供电系统实际电压和额定电压的误差，并产生相应于补偿电压大小的信号；模 拟部分负责本发明的各种工作状态，以及人机界面负责和数字控制及模拟控制接口，提供 操作本发明所需要的人机界面并对本发明的各种状态进行监测等。
补偿电压发生器，该补偿电压发生器与控制单元、直流单元、接入单元连接，用于根 据控制单元产生的补偿电压大小的信号，将所述的直流单元提供的直流电源变换为交流电 压，并对其进行滤波，产生补偿交流电压。其中逆变器为本发明的关键部分，由可快速 开通和关断的大功率电力电子器件(如IGBT)构成，通过电力电子器件以很高的频率开 通和关断，使直流电压变成脉宽调制波形(PWM)，再经由交流滤波单元滤波，即可得到 所需交流电压，大功率电力电子器件的开通和关断均由控制单元来完成。逆变器可以采用 不同的电路结构，包括两电平或多电平单相逆变器、两电平或多电平的三相逆变器，或者 采用由多个单相逆变器单元串联得到的单相逆变器。
接入单元，用于将补偿电压发生器串联接入在系统电源及敏感负荷之间，使得所述的 串联型电能质量控制器在接入或者退出系统时，可以保证对负荷的持续不间断供电，实现 平滑无冲击的供电切换；
保护单元，该单元与控制单元连接，用于对大功率电力电子装置及开关器件的过电压 保护、过电流保护、谐波保护、冲击过电压保护。
其中交流滤波单元一般由一个或多个交流电感和交流电容构成，主要作用是对逆变器 产生的脉宽调制波形(PWM)进行滤波，滤除其由于高速开通和关断而带来的高频谐波， 得到所需用于补偿的交流电压。
直流单元，由大容量直流电容构成的储能单元和滤波单元构成。其中直流储能单元的 作用是为补偿电压发生器单元提供直流电源，当电能质量出现问题时，需要由本发明来提 供或者吸收能量，直流储能单元作为一个能量单元此时充当直流电源使用，直流储能有交 流电源整流、飞轮储能、超导储能、超级电容、蓄电池和超级电容(又称法拉电容、黄金 电容)储能等方式，或者上述储能方式中的几种相组合，其中直流滤波电容的作用是对直 流储能单元提供的直流电源进行滤波，为补偿电压发生器单元的大功率逆变器提供波形较 好的直流电源；同时，直流滤波电容能够提供和吸收一定的能量，兼作直流能源用，直流 滤波电容可以采用电解电容、脉冲电容、超级电容或者其他直流电容。
保护单元，是结合大功率电力电子装置的共性，设计的功能强大的综合保护系统。用 于包括本发明串联型电压控制装置及开关器件在内的过电压保护、过电流保护、谐波保护、 冲击过电压保护等。
图3是串联型电能质量控制器(DVR)控制单元数字部分硬件结构示意图。如图3所 示，该部分主要由以数字信号处理器(DSP)为核心的计算检测单元和以高性能16位单 片机为核心构成的外设控制单元构成。DSP用于采集、计算和输出参考电压电流数据；单 片机用于对本发明装置外部的信号、显示和操作进行处理，两个单元通过双口RAM进行 数据交互。其软件主要完成以下主要功能：
数据同步采集，计算需要显示和保存的物理量。其中包括：各相电压电流基波幅度， 相位关系。三相序分量分解。各相的功率因数，各相电压电流的有效值，有功功率和无功 功率，有功、无功电度，计算0-31次谐波电流、电压。
保存有关物理量，装置投入运行点电压电流记录，时间记录。运行次数记录等。
键盘功能设定和输出物理量的液晶显示，显示时间(到分或者秒)及电流、电压、谐 波、有功、无功、功率因数等数据。键盘具有刷新，翻查，调用等功能
判断各相有无意外情况出现以及保护控制报警功能，例如：过压，欠压，缺相等。按 照采样结果计算优化电压注入的参考电压向量，并且保证与系统故障前电压保持同步。
DVR是串联在系统与负荷之间用以提高负荷供电电压质量的装置，一般情况下，用 DVR保护的负荷都是重要的敏感型负荷，因此，除了在系统电压发生跌落等情况下确保负 荷供电电压的正常外，在以下两种情况下，要做到不能影响负荷正常供电：(1)DVR装置 投入或退出使用时；(2)DVR装置发生内部故障时。本发明进行了全面细致的设计，确保 负荷的正常供电。
图4-1是串联型电能质量控制器(DVR)采用电感电容直接串联接入的单相电路运行 方式示意图。图4-2是串联型电能质量控制器(DVR)采用变压器串联接入方式单相电路 运行方式示意图。如图4-1和4-2所示，根据接入系统方式的不同，分为直接接入法(图 4-1)和变压器隔离接入法(图4-2)。其中NJ0，NJ1，NJ2三个空气开关组成“接入单元”， T1至T4是绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor，简称IGBT)。
DVR投入方法：先合上NJ0，负荷由系统电源直接供电；再合上NJ1和NJ2，并打开 电子旁路开关(电子旁路开关的概念在下面解释)；最后再断开NJ0。此时，DVR装置投 入运行，工作在稳态旁路状态。
DVR退出运行方法：必须在确认DVR装置工作在稳态旁路状态(如否，切换到此状 态运行)后，合上NJ0；再断开NJ1和NJ2。此时DVR装置退出运行，负荷被不间断切换 到由系统电源不经过调节直接供电。
其所述电子旁路开关是指利用组成逆变器的电力电子器件构成旁路开关。在逆变器的 正常逆变工作状态中，T1和T4一组，T2和T3一组，轮流导通，输出交变的交流调制电 压。在旁路状态中，同时给T1和T3提供持续的开通脉冲并封锁T2和T4的触发脉冲(也 可以反过来)，此时，负载电流通过NJ1、L、T1、T3、NJ2所构成的支路，逆变器工作在 旁路状态。
如图4-2所示的变压器隔离接入法，所采用的变压器可以是三个单相变压器，也可以 是一个三相变压器。
图5是串联型电能质量控制器(DVR)的补偿电压发生器中的逆变器可以采用的多 种结构示意图。如图5所示，DVR可以采用的各种逆变器结构。除了采用图4-1和图4-2 中的单相结构以外，还可以多种结构。如图5所示分别为5-1三相三线制，5-2三相四线制 和5-3单相多桥串联结构。
图6是串联型电能质量控制器(DVR)的补偿效果示意图。如图6所示，其中，图 6-1给出了系统发生40％电压跌落情况下DVR装置对动态电压跌落的补偿结果。实验中， 将额定电压设定在110V，示波器上线波形为系统侧电压波形，下线为负荷侧电压波形。由 图中可以看出当系统发生持续时间为十几个周波的电压跌落时，装置维持负荷侧电压基本 恒定为系统侧额定电压，取得了很好的补偿效果。对于持续稳态电压跌落，也能取得类似 的补偿效果。图6-2为DVR装置抑制闪变的实验结果，其中下线为系统侧闪变电压，上线 为补偿后供给负荷的电压。
本发明的一种串联型电能质量控制器(DVR)与现存的UPS相比较在可靠性和效率上 更高，传统UPS是完全在线式，效率约为90-93％；而DVR在运行中只补偿电压跌落部分， 效率可达98％以上，而且更易维护，传统UPS需要保养空滤，清洁端子，注水，测试等； 而DVR基本不需维护。环境适应性好，传统UPS对外界环境要求比较高，要求空调等； DVR工作额定范围-20到40℃，适应性更强以及外形尺寸更小等优点。由于现代电力电子 技术日新月异的发展，新型大功率高耐压、快速关段电力电子器件的出现，使得应用现代 电力电子技术实现电能质量的控制和为用户提供定制质量的电能供应成为可能。