专利汇可以提供一种无人机航拍视频质量确定方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种无人机航拍视频 质量 确定方法。本发明中的无人机搭载的摄像头提供航拍视频并通过流媒体传输技术实时发送到地面接收机。地面接收机接收无人机飞行参数(高度,速度),网络参数(网络时延,丢包率)。地面接收机将计算出的视频质量指数反馈给无人机飞控系统,进一步优化飞行参数,如调整飞行高度和速度以达到最佳视频质量。本发明能够提高无人机航拍应用的质量,提升无人机自主执行任务的能 力 。无人机飞控系统(自主飞行模式下)根据地面站估算出的视频质量,可以实时调整飞行 姿态 ,达到最佳航拍效果。,下面是一种无人机航拍视频质量确定方法专利的具体信息内容。
1.一种无人机航拍视频质量确定方法,其特征在于:
无人机搭载的摄像头提供航拍视频并通过流媒体传输技术实时发送到地面接收机;
地面接收机接收无人机飞行参数,网络参数,计算航拍视频质量Vdrone;
其中,Icoding代表视频质量系数,PplV是丢包率,DPplV是视频质量可靠系数,Qh和Qs分别代表飞行高度和速度对视频质量影响的程度;
其中:
Qh的具体确定过程是:通过线性改变飞行高度,记录经网络传输的流媒体视频片段,再由人工主观测试估算视频质量,得到视频质量数据库;通过将视频质量与高度作一元线性回归,得到回归系数βh;
Qs的具体确定过程是:通过线性改变飞行速度,记录经网络传输的流媒体视频片段,再由人工主观测试估算视频质量,得到视频质量数据库;通过将视频质量与速度作一元线性回归,得到回归系数βs。
2.根据权利要求1所述的一种无人机航拍视频质量确定方法,其特征在于:无人机与地面接收机之间的通信链路由无线协议提供,采用IEEE 802.11或cellular。
3.根据权利要求1所述的一种无人机航拍视频质量确定方法,其特征在于:所述的飞行参数包括高度和速度,网络参数包括网络时延,丢包率。
4.根据权利要求1所述的一种无人机航拍视频质量确定方法,其特征在于:无人机的飞控系统接收来自地面接收机计算出的视频质量,通过调整飞行高度和/或速度以达到最佳视频质量。
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