技术领域
[0001] 本
发明提供一种进纸装置，特别涉及一种利用
差速器解决馈纸时纸张歪斜问题的具有歪斜校正功能的进纸装置。
背景技术
[0002] 市面上常见的
扫描仪、
打印机或者多功能事务机等设备，为了符合大量纸张作业的需求，通常具有自动馈纸装置。用户可将一叠纸张放入自动馈纸装置中，再利用自动馈纸装置将纸张依次馈入机器内部，以进行扫描、打印等工作。若是用户置放纸张时未将纸张调整至正确
位置，或者纸张在馈送过程中产生偏斜，则打印或扫描出来的影像会是歪斜的，因此自动馈纸装置通常具有特殊校正方式以在纸张进入扫描、打印等工作区域前消除纸张的歪斜以降低打印、扫描等的影像偏斜的程度。
[0003] 在歪斜校正的解决方式中，较常用的是利用至少两个
马达再配合
离合器或电磁
阀等装置进行主动式De-skew，通过控制不同的进纸滚轮之间的速度差来达到纸张歪斜校正的效果，但通过马达驱动进纸滚轮从停止到启动需要额外时间，且改变驱动方向也会额外增加时间，从而延长扫描、打印等作业所需的时间。其次，频繁地改变马达驱动方向及运转速率容易造成
制动器及
控制器的损坏，从而降低馈纸装置的使用寿命。
[0004] 且利用多马达驱动校正具有因
信号延迟所造成的控制误差、相关组件过多造成的成本上升、马达占用体积过大而无法微型化设计等问题。
[0005] 因此，本发明提供一种具有歪斜校正功能的进纸装置，以解决
现有技术所存在的问题，从而增进产业上的实施利用。
发明内容
[0006] 针对现有技术所存在的问题，本发明的目的在于提供一种具有歪斜校正功能的进纸装置，利用差速机构分别提供两个进纸滚轮的转速，利用不同进纸滚轮间的
摩擦力差异，使进纸滚轮的转速或转向产生变化，从而达到主动校正的目的。
[0007] 有鉴于上述现有的问题，本发明的目的是提出一种具有歪斜校正功能的进纸装置，通过差速机构本身
齿轮间相互
啮合可有效传递动力，以降低使用马达控制器容易因信号延迟或电性失效而造成装置、系统失效的概率。
[0008] 为达上述目的，本发明提供一种具有歪斜校正功能的进纸装置，其设置在事务机器的馈纸端，具有歪斜校正功能的进纸装置包含驱动模
块、馈纸模块以及差速模块。驱动模块包含动力源及动力传输单元，动力传输单元连接于动力源。馈纸模块包含第一进纸滚轮及第二进纸滚轮，馈纸模块设置在馈纸端以馈送复数张纸张以进入事务机器中。差速模块包含差速机构、第一
输出轴及第二输出轴，差速机构可连接于动力传输单元以带动第一输出轴及第二输出轴，第一输出轴与第二输出轴分别设置在差速机构的两侧，第一输出轴与第一进纸滚轮相连接，第二输出轴与第二进纸滚轮相连接。其中差速模块利用第一进纸滚轮与第二进纸滚轮在馈纸时所产生的
摩擦力差异，使第一进纸滚轮与第二进纸滚轮同向或异向旋转，以主动校正歪斜放置的复数张纸张。
[0009] 优选地，动力传输单元可包含齿轮组或正时皮带组。
[0010] 进一步地，差速机构可包含
行星齿轮组、伞形齿轮组或它们的组合。
[0011] 优选地，第一进纸滚轮及第二进纸滚轮可为同轴线设置。
[0012] 进一步地，差速模块还包含扭力调整单元以调整驱使差速机构运作所需的扭力。
[0013] 优选地，馈纸模块还包含限位器以限制复数张纸张的歪斜范围。
[0014] 进一步地，第一进纸滚轮与第二进纸滚轮的转速可为相同或相异。
[0015] 优选地，第一进纸滚轮与第二进纸滚轮的表面还可包含导引表面以便于复数张纸张的馈送。
[0016] 进一步地，导引表面可为微细凹凸结构。
[0017] 优选地，导引表面可为粗糙表面。
[0018] 本发明的主要目的在于提供一种具有歪斜校正功能的进纸装置，其具有下述多个优点：
[0019] 1.主动进行歪斜校正：利用差速机构使个别独立的两个进纸滚轮，能根据两者之间的摩擦力差异而同向或异向旋转，从而将歪斜的纸张主动导正，以便将纸张平顺地馈入事务机器内。
[0020] 2.失效概率低：相比利用
电子控制器来控制驱动马达来说，利用差速机构自身的机构精
密度可维持长时间的运转效率，且机构组件间产生
失速、
滑轮或延迟等失效概率均低于电性失效。
[0021] 为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举较佳
实施例，并配合
说明书附图，作详细说明如下。
附图说明
[0022] 图1为本发明的具有歪斜校正功能的进纸装置的示意图；
[0023] 图2为本发明的具有歪斜校正功能的进纸装置的工作示意图。
[0024] 元件标号说明
[0025] 100 具有歪斜校正功能的进纸装置
[0026] 10 驱动模块
[0027] 11 动力源
[0028] 12 动力传输单元
[0029] 20 馈纸模块
[0030] 21 第一进纸滚轮
[0031] 22 第二进纸滚轮
[0032] 25 限位器
[0033] 28 导引表面
[0034] 30 差速模块
[0035] 31 差速机构
[0036] 32 第一输出轴
[0037] 33 第二输出轴
[0038] 35 扭力调整单元
[0039] 8 纸张
具体实施方式
[0040] 为了更详细描述本发明的发明特征、内容与优点及其所能达成的功效，现将本发明配合附图，并以实施例的表达形式详细说明如下，而其中所使用的附图，仅作示意及辅助说明书之用，并不是本发明实施后的真实比例与精准配置，故不应以附图的比例与配置关系理解、局限本发明在实际实施上的权利范围。
[0041] 本发明的优点、特征以及达到的技术方法将根据实施例及附图进行更详细地描述以便于理解，且本发明或可以不同形式来实现，故不应被局限于本说明书所陈述的实施例，相反地，对本领域的技术人员而言，所提供的实施例将使公开更加透彻与全面且完整地传达本发明的范畴，且本发明将仅为所附加的
权利要求保护范围所定义。
[0042] 如图1及图2所示，图1为本发明的具有歪斜校正功能的进纸装置的示意图，图2为本发明的具有歪斜校正功能的进纸装置的工作示意图。具有歪斜校正功能的进纸装置100，其设置在事务机器的馈纸端(图未所示)，其包含驱动模块10、馈纸模块20以及差速模块30。驱动模块10包含动力源11及动力传输单元12，动力传输单元12连接于动力源
11，具体实施时，动力源11可为马达等
致动器，动力传输单元12可为齿轮组或正时皮带组，更进一步地，齿轮组可根据传输轴与输出轴方向差异而选用正齿轮组、
斜齿轮组或戟齿轮组。其中事务机器包含扫描仪、打印机或者是多功能事务机。
[0043] 馈纸模块20包含第一进纸滚轮21及第二进纸滚轮22，馈纸模块20设置在馈纸端以馈送复数张纸张8以进入事务机器中。具体实施时，第一进纸滚轮21及第二进纸滚轮22为同轴线设置，以完成平滑且顺畅的馈纸作业，更进一步馈纸模块20可在置纸结构上增设限位器25以限制复数张纸张8的歪斜范围，其中限位器25可为档板或可调整的限位夹具。
[0044] 进一步说明，还可以在第一进纸滚轮21及第二进纸滚轮22的表面上进行表面粗化处理或是增设微细尺度的凹凸结构，以利用不同粗糙度的导引表面28，通过增加表面摩擦力以便于纸张8的馈送。
[0045] 差速模块30包含差速机构31、第一输出轴32及第二输出轴33，差速机构31可连接于动力传输单元12以带动第一输出轴32及第二输出轴33，第一输出轴32与第二输出轴33分别设置于差速机构31的两侧，其中第一输出轴32与第一进纸滚轮21相连接，第二输出轴33与第二进纸滚轮22相连接。
[0046] 差速模块30利用第一进纸滚轮21与第二进纸滚轮22在馈纸时所产生的摩擦力差异，使第一进纸滚轮21与第二进纸滚轮22产生同向或异向旋转，从而主动校正因放置不当所造成歪斜的纸张8。具体操作时，差速机构31可包含行星齿轮组、伞形齿轮组或它们的组合，差速模块30还可包含扭力调整单元35用来调整驱动差速机构31作业所需的扭力。
[0047] 举例说明，在馈纸过程中，馈纸模块20直接接收驱动模块10所传递的动力，使第一进纸滚轮21及第二进纸滚轮22同向且同速运转。
[0048] 当纸张8因放置不当而产生歪斜时，纸张8的一侧先
接触到第二进纸滚轮22，让第二进纸滚轮22产生摩擦阻力，使第二进纸滚轮22的转速下降，此时差速模块30会将传输动力往摩擦力小的一侧传递，以增快第一进纸滚轮21的转速，让纸张8逐渐校正歪斜
角度，以便将纸张8平顺地馈入事务机器内。
[0049] 本发明利用差速模块将驱动模块所传递的动力，分别提供给馈纸模块的两个进纸滚轮，利用不同进纸滚轮间的摩擦力差异，使进纸滚轮的转速或转向产生变化，进而达到主动校正歪斜纸张的目的。
[0050] 上述的实施例仅为说明本发明的技术思想及特点，其目的在使本领域技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，因此不能以本说明书所述的内容限定本发明的
专利范围，在不超出本发明的精神及权利要求书所涵盖的权利范围的情况下，所做的种种变化实施，皆属于本发明的范围。
