技术领域
[0001] 本实用新型涉及航空摄影技术领域,尤其涉及一种航空摄影云台。
背景技术
[0002] 航空全景倾斜摄影装置属于航空摄影测量及航空倾斜摄影量的技术范畴。航空摄影测量是基于航空拍摄影像,以及利用摄影测量技术,生产各种测绘产品,包括数字地面模型,正射影像图以及线划地图。航空倾斜摄影测量是通过拍摄倾斜影像,获得地物的侧面纹理,再通过摄影测量的技术,建立真实的城市三维模型。航空倾斜摄影作为传统航空摄影测量的突破,通过不同视
角的相机组合,拍摄包括地面上的自然物体及人工
建筑物。现有的航空倾斜摄影装置一般采用五相机组合的形式,包括一个下视相机及四个倾斜相机。由于相机多,在考虑到系统的体积及重量时,设计的倾斜相机一般就会采用商业化的中画幅相机或全画幅相机。
[0003] 现有的
现有技术的
缺陷在于:目前使用的航空倾斜摄影装置普遍采用多个内置相机,通过不同角度的摆放,实现多个角度拍摄,以获取地面的全景图像。所需内置相机数量多,摄影装置体积和重量大,成本高。
[0004] 为解决上述问题,授权公告号为CN208043064U的中国
专利公开了一种拼接式四相机航空倾斜摄影云台,包括挂载平台、
支撑座、第一舱体、第二舱体、第一
舵机和第二舵机。支撑座设在挂载平台,第一舱体、第二舱体转动设在支撑座上,第一舱体中设有第一相机、第二相机,支撑座设有第一舵机、第一驱动杆、第一传动杆,第一舵机通过第一驱动杆驱动连接第一传动杆的首端,第一传动杆的末端连接第一舱体,第二舱体中设有第三相机、第四相机,支撑座设有第二舵机、第二驱动杆、第二传动杆,第二舵机通过第二驱动杆驱动连接第二传动杆的首端,第二传动杆的末端连接第二舱体;进行拍摄时,第一舵机驱动第一舱体进行转动,转动范围
覆盖了向前、向下、向后三个连续的方向,以完成六个不同角度图像的获取,第二舵机驱动第二舱体进行转动,转动范围覆盖了向前、向下、向后三个连续的方向,以完成六个不同角度图像的获取。在一个拍摄周期内,获得的十二张图像的布局。
[0005] 上述中的现有技术方案存在以下缺陷:第一舵机驱动第一舱体进行转动,和第二舵机驱动第二舱体进行转动时,第一舱体和第二舱体中的第一相机、第二相机、第三相机和第四相机可能会在第一舱体和第二舱体中晃动。实用新型内容
[0006] 本实用新型的目的在于提供一种航空摄影云台,具有阻止相机在第一舱体或第二舱体内晃动的效果。
[0007] 本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的:
[0008] 一种航空摄影云台,包括与航空器可拆卸连接的挂载平台、设置在挂载平台上的支撑座、转动设置在支撑座上的第一舱体和第二舱体,用于拍摄的若干相机设置在第一舱体和第二舱体内,所述第一舱体和第二舱体内设置有用于阻止相机在第一舱体或第二舱体内晃动的阻止件,所述第一舱体和第二舱体的
侧壁上设置有
连接杆,所述连接杆一端设置在第一舱体或第二舱体的侧壁上,另一端与阻止件连接,所述阻止件与相机表面抵触。
[0009] 通过采用上述技术方案,相机放置在第一舱体和第二舱体内后,使得阻止件与相机表面抵触,此时,相机被固定在阻止件与第一舱体或第二舱体的底壁之间,在第一舱体和第二舱体转动的过程中,相机在第一舱体或第二舱体中晃动的概率较小,甚至不晃动,从而在一定程度上可提高相机的拍摄
质量。
[0010] 本实用新型进一步设置为:所述第一舱体和第二舱体的侧壁上设置有铰接座,所述连接杆铰接在铰接座上,所述第一舱体和第二舱体的底壁与连接杆之间设置有用于使得连接杆始终具有向第一舱体或第二舱体的底壁方向运动趋势的弹性件。
[0011] 通过采用上述技术方案,连接杆铰接在第一舱体或第二舱体的侧壁上,当相机进出第一舱体或第二舱体时,连接杆可转动,此时连接杆不会阻碍相机进出第一舱体或第二舱体,相机放置在第一舱体或第二舱体内后,松开连接杆,连接杆在弹性件的作用下自动往靠近第一舱体或第二舱体的底壁侧运动,以便使阻止件与相机抵触。
[0012] 本实用新型进一步设置为:所述弹性件为
弹簧。
[0013] 通过采用上述技术方案,弹性件为弹簧,结构简单,操作方便,易于实施;且弹簧具有一定的缓冲
力,一定程度上可避免阻止件压坏相机。
[0014] 本实用新型进一步设置为:所述阻止件为转动设置在连接杆上的抵紧
螺栓,所述抵紧螺栓与相机表面抵触的一端设置有抵触
块,另一端设置有旋钮。
[0015] 通过采用上述技术方案,旋转旋钮,使抵紧螺栓往靠近相机一侧运动,此时,抵触块与相机抵触,即可将相机固定在抵触块与第一舱体或第二舱体的底壁之间;回转旋钮,使抵紧螺栓往远离相机一侧运动,此时,抵触块与相机脱离,相机可在第一舱体或第二舱体内活动,可更换相机,阻止件为抵紧螺栓,结构简单,操作方便,易于实施;抵触块的设置可增大抵紧螺栓与相机的
接触面积,便于稳定固定相机,也可在一定程度上阻止相机被抵紧螺栓磨损。
[0016] 本实用新型进一步设置为:所述抵触块与抵紧螺栓可拆卸连接。
[0017] 通过采用上述技术方案,抵触块与抵紧螺栓可拆卸连接,便于更换抵触块。
[0018] 本实用新型进一步设置为:所述抵触块上设置有用于供抵紧螺栓插入的插孔,所述抵紧螺栓与插孔转动连接。
[0019] 通过采用上述技术方案,将抵紧螺栓插入插孔内,转动抵触块,即可将抵触块固定在抵紧螺栓上,拆卸安装抵触块的结构简单,操作方便,易于实施。
[0020] 本实用新型进一步设置为:所述第一舱体和第二舱体底部设置有向外突出的凸台,所述凸台上开设有用于供相机的摄像头伸出第一舱体或第二舱体外的通孔,所述通孔内壁上设置有用于与相机的摄像头
外壳抵触的
橡胶圈。
[0021] 通过采用上述技术方案,通孔内侧壁上的橡胶圈与摄像头外壳抵触,可减少摄像头外壳与第一舱体或第二舱体之间的晃动,也能在一定程度上阻止通孔内壁磨损摄像头外壳。
[0022] 本实用新型进一步设置为:所述通孔内壁上沿着通孔的周向设置有凹槽,所述橡胶圈上设置有用于插入凹槽内的
凸块。
[0023] 通过采用上述技术方案,将凸块插入插槽内,即可将橡胶圈固定在通孔内壁上,将凸块从凹槽中拔出,即可使橡胶圈与通孔内壁脱离,橡胶圈与通孔内壁可拆卸连接,可更换橡胶圈,从而用不同的橡胶圈与大小不同的摄像头外壳抵触,同一个通孔可适用于不同的摄像头。
[0024] 综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
[0025] 1、使得阻止件与相机表面抵触,此时,相机被固定在阻止件与第一舱体或第二舱体的底壁之间,在第一舱体和第二舱体转动的过程中,相机在第一舱体或第二舱体中晃动的概率较小,甚至不晃动,从而在一定程度上可提高相机的拍摄质量;
[0026] 2、连接杆铰接在第一舱体或第二舱体的侧壁上,当相机进出第一舱体或第二舱体时,连接杆可转动,此时连接杆不会阻碍相机进出第一舱体或第二舱体。
附图说明
[0027] 图1是本实用新型的整体结构示意图。
[0028] 图2是本实用新型的部分结构的结构示意图。
[0029] 图3是本实用新型的整体结构的仰视图。
[0030] 图4是图3中的A部放大图。
[0031] 附图标记:1、挂载平台;2、支撑座;3、第一舱体;4、第二舱体;5、连接杆;6、铰接座;7、弹簧;8、抵紧螺栓;81、抵触块;811、插孔;82、旋钮;9、凸台;91、通孔;911、凹槽;10、橡胶圈;101、凸块。
具体实施方式
[0032] 以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0033] 参照图1、2,为本实用新型公开的一种航空摄影云台,包括与航空器可拆卸连接的挂载平台1、设置在挂载平台1上的支撑座2、转动设置在支撑座2上的第一舱体3和第二舱体4,挂载平台1与支撑座2之间通过螺栓可拆卸连接,用于拍摄的若干相机设置在第一舱体3和第二舱体4内, 本
实施例中,相机的个数设置为四个,第一舱体3设置有两个,第二舱体4舱体内设置有两个,第一舱体3和第二舱体4内设置有用于阻止相机在第一舱体3或第二舱体4内晃动的抵紧螺栓8,第一舱体3和第二舱体4的侧壁上设置有连接杆5,连接杆5一端设置在第一舱体3或第二舱体4的侧壁上,另一端与抵紧螺栓8
螺纹转动连接,抵紧螺栓8与相机表面抵触。
[0034] 参照图1、2,相机放置在第一舱体3和第二舱体4内后,旋转旋钮82,使抵紧螺栓8往靠近相机一侧运动,此时,抵触块81与相机抵触,即可将相机固定在抵触块81与第一舱体3或第二舱体4的底壁之间,此时,相机被固定在阻止件与第一舱体3或第二舱体4的底壁之间,在第一舱体3和第二舱体4转动的过程中,相机在第一舱体3或第二舱体4中晃动的概率较小,甚至不晃动,从而在一定程度上可提高相机的拍摄质量。回转旋钮82,使抵紧螺栓8往远离相机一侧运动,此时,抵触块81与相机脱离,相机可在第一舱体3或第二舱体4内活动,可更换相机。
[0035] 参照图1、2,抵紧螺栓8与相机表面抵触的一端设置有抵触块81,另一端设置有旋钮82,抵触块81的设置可增大抵紧螺栓8与相机的接触面积,便于稳定固定相机,也可在一定程度上阻止相机被抵紧螺栓8磨损;旋钮82的设置便于旋转抵紧螺栓8。抵触块81上设置有用于供抵紧螺栓8插入的插孔811,抵紧螺栓8与插孔811转动连接,将抵紧螺栓8插入插孔811内,转动抵触块81,即可将抵触块81固定在抵紧螺栓8上,抵触块81与抵紧螺栓8可拆卸连接,便于更换抵触块81,且拆卸安装抵触块81的结构简单,操作方便,易于实施。本实施例中,抵触块81为橡胶块,橡胶块的表面设置有防滑纹,且橡胶块与相机抵触的一侧设置有斜面,斜面与相机贴合。
[0036] 参照图1、2,第一舱体3和第二舱体4的侧壁上设置有铰接座6,连接杆5铰接在铰接座6上,连接杆5可向第一舱体3或第二舱体4的相邻的侧壁侧转动,第一舱体3和第二舱体4的底壁与连接杆5之间设置有用于使得连接杆5始终具有向第一舱体3或第二舱体4的底壁方向运动趋势的弹性件,弹性件为弹簧7。连接杆5铰接在第一舱体3或第二舱体4的侧壁上,当相机进出第一舱体3或第二舱体4时,连接杆5可转动,此时连接杆5不会阻碍相机进出第一舱体3或第二舱体4,相机放置在第一舱体3或第二舱体4内后,松开连接杆5,连接杆5在弹黄的作用下自动往靠近第一舱体3或第二舱体4的底壁侧运动,以便使阻止件与相机抵触。弹性件为弹簧7,结构简单,操作方便,易于实施;且弹簧7具有一定的缓冲力,一定程度上可避免阻止件压坏相机。
[0037] 参照图3、4,第一舱体3和第二舱体4底部设置有向外突出的凸台9,凸台9上开设有用于供相机的摄像头伸出第一舱体3或第二舱体4外的通孔91,通孔91内壁上设置有用于与相机的摄像头外壳抵触的橡胶圈10,通孔91内侧壁上的橡胶圈10与摄像头外壳抵触,可减少摄像头外壳与第一舱体3或第二舱体4之间的晃动,也能在一定程度上阻止通孔91内壁磨损摄像头外壳。通孔91内壁上沿着通孔91的周向设置有凹槽911,橡胶圈10上设置有用于插入凹槽911内的凸块101,将凸块101插入插槽内,即可将橡胶圈10固定在通孔91内壁上,将凸块101从凹槽911中拔出,即可使橡胶圈10与通孔91内壁脱离,橡胶圈10与通孔91内壁可拆卸连接,可更换橡胶圈10,从而用不同的橡胶圈10与大小不同的摄像头外壳抵触,同一个通孔91可适用于不同的摄像头。
[0038] 本实施例的实施原理为:转动连接杆5,使连接杆5不阻碍相机进出第一舱体3或第二舱体4,将相机放置在第一舱体3或第二舱体4内后,松开连接杆5,连接杆5在弹黄的作用下自动往靠近第一舱体3或第二舱体4的底壁侧运动,此时,旋转旋钮82,使抵紧螺栓8往靠近相机一侧运动,此时,抵触块81与相机抵触,即可将相机固定在抵触块81与第一舱体3或第二舱体4的底壁之间,此时,相机被固定在阻止件与第一舱体3或第二舱体4的底壁之间,在第一舱体3和第二舱体4转动的过程中,相机在第一舱体3或第二舱体4中晃动的概率较小,甚至不晃动,从而在一定程度上可提高相机的拍摄质量。
[0039] 本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。