车轴电动单元
阅读：309发布：2023-01-23
专利汇可以提供车轴电动单元专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种构造易于标准化的车轴电动单元。该车轴电动单元设有：车轴；用来驱动该车轴的电动 电机 ；电机轴，所述电机轴为该电动电机的 输出轴 ，而且所述电机轴与该车轴不处在同一轴心上；夹装在该电机轴与该车轴间的减速 齿轮 列； 制动 器，所述制动器以对从该电机轴通过所述 减速齿轮 列传递到该车轴的动 力 列的任一要素进行制动的方式构成；和 箱体 。该箱体内装该车轴、该电动电机、该电机轴、该减速齿轮列和该制动器。在该箱体上设有与构架进行安装的安装部，即使将该箱体上下翻转，该安装部距车轴中心也具有固定的高度。，下面是车轴电动单元专利的具体信息内容。
1.一种车轴电动单元，其特征在于，所述车轴电动单元设有：
车轴；
用来驱动该车轴的电动电机；
电机轴，所述电机轴为该电动电机的输出轴，而且所述电机轴与该车轴不处在同一轴心上；
夹装在该电机轴与该车轴间的减速齿轮列；
和内装该车轴、该电动电机、该电机轴、该减速齿轮列的箱体，
在该箱体上设有与构架进行安装的安装部，即使将该箱体上下翻转，该安装部距车轴中心也具有固定的高度。
2.如权利要求1所述的车轴电动单元，其特征在于：
所述箱体，是中间夹着水平接合面将第一、第二分割箱体部接合而成的，所述车轴的轴心配置在该水接合平面上，
该第一分割箱体部具有第一安装部、该第二分割箱体部具有第二安装部，该第一、第二安装部分别能构成与该构架进行安装的该箱体的安装部，该第一、第二安装部具有相对于二者间的水平接合面上下均等的距离。
3.如权利要求2所述的车轴电动单元，其特征在于，所述电机轴的轴心设在所述水平接合面上。
4.一种车轴电动单元，其特征在于，所述车轴电动单元设有：
车轴；
用来驱动该车轴的电动电机；
电机轴，所述电机轴为该电动电机的输出轴，而且所述电机轴与该车轴不处在同一轴心上；
夹装在该电机轴与该车轴间的减速齿轮列；
制动器，所述制动器以对从该电机轴通过所述减速齿轮列传递到该车轴的动力列的任一要素进行制动的方式构成；
和内装该车轴、该电动电机、该电机轴、该减速齿轮列、该制动器的箱体，操作所述制动器用的制动臂延伸到该箱体外，即使将该箱体上下翻转，该制动臂的与制动器操作件协同操作的连接部距车轴中心也具有固定的高度。
5.如权利要求4所述的车轴电动单元，其特征在于，所述箱体具有用来使所述制动臂向外侧延伸的上下一对的臂突出部，
所述两个臂突出部彼此距所述水平接合面的垂直方向距离均等，
所述制动臂由从所述两个臂突出部中选择的一方延伸到所述箱体外，未选择的臂突出部被密封。
6.一种车轴电动单元，其特征在于，所述车轴电动单元设有：
车轴；
用来驱动该车轴的电动电机；
电机轴，所述电机轴为该电动电机的输出轴，而且所述电机轴与该车轴不处在同一轴心上；
夹装在该电机轴与该车轴间的减速齿轮列；
离合器，所述离合器能够进行手动操作，被设置在从该电机轴通过所述减速齿轮列传递到该车轴的动力列的任一部分，通过手动进行该离合器的切换操作，能够将该车轴与该电动电机的输出断开；
和内装该车轴、该电动电机、该电机轴、该减速齿轮列、该离合器的箱体。
7.一种车辆，所述车辆设有左右一对的车轮、用来个别驱动该车轮的左右一对的车轴电动单元，其特征在于：
左右两个车轴电动单元彼此相同，分别设有：
车轴；
用来驱动该车轴的电动电机；
电机轴，所述电机轴为该电动电机的输出轴，而且所述电机轴与该车轴不处在同一轴心上；
夹装在该电机轴与该车轴间的减速齿轮列；
和内装该车轴、该电动电机、该电机轴、该减速齿轮列的箱体。
8.如权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述左右两个车轴电动单元的一方相当于被上下翻转了的另一方。
9.如权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述左右两个车轴电动单元，把所述左右两个车轴电动单元的两个车轴配置在沿所述车辆的左右方向延伸的同一轴心线上，夹着在所述两个车轴间的所述同一轴心线的中心沿该车辆的前后方向延伸的中心线线对称地配置着。
10.如权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述左右两个车轴电动单元，把所述左右两个车轴电动单元的两个车轴配置在同一轴心线上，
配置成，以所述两个车轴间的所述同一轴心线上的车辆的左右中心为中心的点对称。
11.一种车轴电动单元，其特征在于，所述车轴电动单元设有：
车轴；
用来驱动该车轴的电动电机；
和内装该车轴、该电动电机的箱体，
所述箱体，是中间夹着接合面将第一、第二分割箱体部接合而成的，具有隔着该接合面被分割在所述第一、第二分割箱体部的孔，
用来插通电线的电线插通件被嵌入所述孔中并被所述第一、第二分割箱体部夹持着。
12.如权利要求11所述的车轴电动单元，其特征在于，嵌入所述孔中的所述电线插通件，沿所述接合面观察时形成具有第一半部和第二半部的形状，所述第一半部从所述接合面沿与该接合面呈直角的方向朝所述第一分割箱体部内延伸、所述第二半部从所述接合面沿与该接合面呈直角的方向朝所述第二分割箱体部内延伸，所述第一半部、第二半部具有沿着所述接合面的宽度，该宽度随着从所述接合面远离而变小。
13.如权利要求12所述的车轴电动单元，其特征在于，所述孔以及嵌入该孔的所述电线插通件，在沿所述接合面观察时，分别为具有在该接合面上延伸的对角线的菱形。
14.一种车轴电动单元，其特征在于，设有：
箱体；
被该箱体支撑的车轴；
配设在该箱体内用来驱动该车轴的电动电机；
和作为该电动电机的输出轴的电机轴，所述电机轴支撑撑在该箱体上，与该车轴驱动连接，
所述电动电机设有中空的输出旋转部件，所述输出旋转部件具有锥形的内周面，该电机轴具有锥形的外周面，
使所述输出旋转部件和所述电机轴在轴心方向相对移动，使所述输出旋转部件的所述锥形的内周面与所述电机轴的所述锥形的外周面推压嵌合，从而，使所述输出旋转部件被固定设置在所述电机轴上。
15.一种车轴电动单元，其特征在于，所述车轴电动单元设有：
箱体；
被该箱体支撑的车轴；
和配设在该箱体内对该车轴进行驱动的电机总成部件，
所述电机总成部件设有：
与该车轴联动连接的电机轴；
一对的第一、第二轴承，所述第一、第二轴承各自的内圈与该电机轴配合；
在所述第一、第二轴承间固定设置在该电机轴上的具有磁铁的转子；
具有电枢绕组且不能移动地与该箱体配合着的定子；
和能装拆地固定在该定子上的支撑架，
在该定子上形成有第一卡止用突起，
该定子与该第一轴承的外圈配合，该第一卡止用突起被配置在在该电机轴的轴心方向上与该第二轴承相反侧的该第一轴承的外圈的侧面的外侧，
在该支撑架上形成有第二卡止用突起，
该支撑架与该第二轴承的外圈配合，该第二卡止用突起被配置在在该电机轴的轴心方向上与该第一轴承相反侧的该第二轴承的外圈的侧面的外侧，
该第一、第二卡止用突起中的一方和与其对应的该第一或第二轴承的外圈的侧面抵接，由此，使该第一、第二卡止用突起中的另一方在与其对应的该第一或第二轴承的外圈的侧面间具有间隙，
在该间隙中嵌入间隙埋入部件，对该第一或第二轴承在该电机轴的轴心方向上朝该第一或第二卡止用突起的移动加以阻止。
16.如权利要求15所述的车轴电动单元，其特征在于，所述电机轴具有多个直径不同的部分，从而具有一对台阶，把所述一对台阶与所述第一、第二轴承各自的轴心方向内侧端面抵接，对该第一、第二轴承在该电机轴的轴心方向上相互相向的移动加以阻止，所述转子具有锥形的内周面，
所述电机轴具有与该转子的该锥形的内周面配合的锥形的外周面，由该转子在该电机轴的轴心方向上朝所述第一、第二轴承中的一方推压，所述一方的第一或第二轴承与和其对应的第一或第二卡止用突起抵接。
17.一种车轴电动单元，其特征在于，所述车轴电动单元设有：
在内部形成有电机室的箱体；
被该箱体支撑的车轴；
和配设在该电机室内对该车轴进行驱动的电机总成部件，
所述电机总成部件设有：
与该车轴联动连接的电机轴；
固定设置在该电机轴上的具有磁铁的转子；
具有电枢绕组且不能移动地与该箱体卡合的定子；
和固定在该定子上对该电机轴进行轴支撑的支撑架，
该转子和该电枢绕组，在与该电机轴的轴心呈直角方向的截面观察时，被配置在由该定子、和固定在该定子上的该支撑架围合的空间内，
固定在该定子上的该支撑架具有开口部，该转子和该电枢绕组通过所述开口部曝露在所述电机室。
18.如权利要求17所述的车轴电动单元，其特征在于，所述箱体隔着接合面将一对的箱体半部彼此接合而构成，
在所述两个箱体半部中的一方形成与该接合面平行的壁面，
在所述支撑架上设有与该接合面平行的面，
通过使该支撑架的所述面与所述箱体半部的所述壁面抵接，从而把所述支撑架固定在所述箱体半部上，由此，将所述定子不能移动地卡定在所述箱体上。
19.如权利要求17所述的车轴电动单元，其特征在于，在所述电机室中充填油，形成油槽，从而能通过所述支撑架的所述开口部把油供给到所述转子和所述电枢绕组。
20.如权利要求17所述的车轴电动单元，其特征在于，所述箱体，在与所述电机室相对应的外表面具有散热片。
车轴电动单元
技术领域
背景技术
[0003] 在典型的车轴电动单元中，把作为电动电机的输出轴的电机轴以使其不与车轴处在相同的轴心上的方式配设在箱体内，把减速齿轮列以将其夹装在电机轴与车轴之间的方式配设在该箱体内，把制动器以对从电机轴通过减速齿轮列传递到车轴的动力列的任一要素进行制动的方式配设在箱体内。使用车轴电动单元的典型的车辆为电动机动车、混合动力车。进而，车轴电动单元也可以适用于电动车座、或草坪割草机、滑移转向装载机(スキッドステァロ一ダ)等各种作业车辆。
[0004] 在使车轴电动单元的制造低成本化的基础上，标准化为重要的要素。尤其是，在车辆以个别驱动左右车轮的方式设有左右一对车轴电动单元的场合，各车轴电动单元希望成为左右任一车轴电动单元。即，希望各车轴电动单元都能方便地安装在车辆等的构架的左右任一部分，而且，希望能方便地与和制动操作件相连的左右任一连接部件连接。
[0005] 进而，希望使车轴电动单元的部件组装简单，而且使组装部件不活动地牢固地得到支撑。而且，在车轴电动单元上，与箱体内的电动电机连接并延伸到该箱体的外侧的电线为附属物，鉴于此，希望在车轴电动单元的组装过程中，该箱体能可靠并简单地将贯穿箱体的壁的电线密封。
[0006] 专利文献1：日本特许第3584106号公报
发明内容
[0007] 本发明涉及的车轴电动单元的基本构造是，设有箱体、电动电机、车轴，该箱体收容该电动电机，而且对被该电动电机驱动的该车轴进行支撑。进而，本发明涉及的第一方式中，具有上述基本构造的车轴电动单元，把作为电动电机的输出轴的电机轴以使其与该车轴不在同一轴心上的方式配设在该箱体内，在该箱体内把减速齿轮列夹装在该电机轴与该车轴之间。
[0008] 本发明的第一目的是，提供上述第一方式的车轴电动单元，其中，在使左右的车轴电动单元中的一方与上下翻转后的另一方相当、把所述左右的车轴电动单元搭载在车辆等上的场合，可以方便地安装在车身等的左右任一部分，从而成为左右任一车轴电动单元。
[0009] 本发明的第二目的是，提供一种以通过所述减速齿轮列对从所述电机轴传递到所述车轴的动力列的任一要素进行制动的方式，把制动器配设在所述箱体内的场合下的第一方式的车轴电动单元，其中，在使左右的车轴电动单元中的一方与上下翻转后的另一方相当、把所述左右的车轴电动单元搭载在车辆等上的场合，可以方便地安装在与制动器操作件连接的左右连接部件的任一个上，从而成为左右任一车轴电动单元。
[0010] 本发明的第三目的是，在所述第一方式的车轴电动单元中，能够通过手动任意地使车轴相对于电动电机的电机轴自由旋转。
[0011] 本发明的第四目的是，提供一种搭载了用来对左右车轮进行个别驱动的车轴电动单元的经济的车辆。
[0012] 本发明的第五目的是，把具有所述基本构造的车轴电动单元构成为，在其组装过程中，该箱体对贯穿箱体的壁的电线可靠并且简单地面密封。
[0013] 本发明的第六目的是，提供一种具有所述基本构造的车轴电动单元，其中，把电动电机的输出旋转部件和作为电动电机的输出轴的电机轴以不会发生抖动的方式容易地组装固定。
[0014] 本发明的第七目的是，提供一种具有上述基本构造的车轴电动单元，作为其电动电机，具有与车轴联动连接的电机轴，把用来驱动车轴的电机总成部件配设在该箱体内，该电机总成部件具有与车轴联动连接的电机轴，其中，使噪音不会从对该电机轴进行轴支撑的轴承附近的间隙泄漏到电机总成部件的外部，而且，把该电机轴和该轴承在电机轴的轴心方向不错位地组装在该电机总成部件上。
[0016] 为了达成第一目的，本发明的第一方式涉及的车轴电动单元中，如第一方面所述，在该箱体上设有与构架进行安装的安装部，即使将该箱体上下翻转，该安装部距车轴中心也具有固定的高度。
[0017] 在如上述第一方面记载的构成的车轴电动单元中，如第二方面所述，所述箱体，是中间夹着水平接合面将第一、第二分割箱体部接合而成的，所述车轴的轴心配置在该水接合平面上，该第一分割箱体部具有第一安装部、该第二分割箱体部具有第二安装部，该第一、第二安装部分别能构成与该构架进行安装的该箱体的安装部，该第一、第二安装部具有相对于二者间的水平接合面上下均等的距离。
[0018] 在如上述第二方面记载的构成的车轴电动单元中，如第三方面所述，所述电机轴的轴心设在所述水平接合面上。
[0019] 为了达成上述第二目的，具有上述制动器的该第一方式涉及的车轴电动单元中，如第四方面所述，操作所述制动器用的制动臂延伸到该箱体外，即使将该箱体上下翻转，该制动臂的与制动器操作件协同操作的连接部距车轴中心也具有固定的高度。
[0020] 在如上述第四方面记载的构成的车轴电动单元中，如第五方面所述，所述箱体具有用来使所述制动臂向外侧延伸的上下一对的臂突出部，所述两个臂突出部彼此距所述水平接合面的垂直方向距离均等，所述制动臂由从所述两个臂突出部中选择的一方延伸到所述箱体外，未选择的臂突出部被密封。
[0021] 为了达成上述第三目的，本发明的第一方式涉及的车轴电动单元中，如第六方面所述，在该箱体内设置离合器，所述离合器能够进行手动操作，被设置在从该电机轴通过所述减速齿轮列传递到该车轴的动力列的任一部分，通过手动进行该离合器的切换操作，能够将该车轴与该电动电机的输出断开。
[0022] 为了达成上述第四目的，本发明涉及的车辆，如第七方面所述，所述车辆设有左右一对的车轮、和用来个别驱动该车轮的左右一对的车轴电动单元，左右两个车轴电动单元彼此相同，分别设有所述第一方式的车轴电动单元，即设有箱体、电动电机、车轴、减速齿轮列，该箱体收容该电动电机，而且对被该电动电机驱动的该车轴进行支持。作为该电动电机的输出轴的电机轴与该车轴不处在同一轴心上地被配设在该箱体内，该减速齿轮列以夹装在该电机轴与该车轴间的方式配设在该箱体内。
[0023] 在如上述第七方面记载的构成的车辆中，如第八方面所述，该左右两个车轴电动单元被配置成，使所述左右两个车轴电动单元的一方相当于被上下翻转了的另一方。
[0024] 在如上述第七方面记载的构成的车辆中，如第九方面所述，所述左右两个车轴电动单元，把所述左右两个车轴电动单元的两个车轴配置在沿所述车辆的左右方向延伸的同一轴心线上，夹着在所述两个车轴间的所述同一轴心线的中心沿该车辆的前后方向延伸的中心线线对称地配置着。
[0025] 或者，在如上述第七方面记载的构成的车辆中，如第十方面所述，所述左右两个车轴电动单元，把所述左右两个车轴电动单元的两个车轴配置在同一轴心线上，配置成，以所述两个车轴间的所述同一轴心线上的车辆的左右中心为中心的点对称。
[0026] 为了达成上述第五目的，在具有上述基本构造的车轴电动单元中，如第十一方面所述，所述箱体，是中间夹着接合面将第一、第二分割箱体部接合而成的，具有隔着该接合面被分割在所述第一、第二分割箱体部的孔，用来插通电线的电线插通件被嵌入所述孔中并被所述第一、第二分割箱体部夹持着。
[0027] 在如上述第十一方面记载的构成的车轴电动单元中，如第十二方面所述，嵌入所述孔中的所述电线插通件，沿所述接合面观察时形成具有第一半部和第二半部的形状，所述第一半部从所述接合面沿与该接合面呈直角的方向朝所述第一分割箱体部内延伸、所述第二半部从所述接合面沿与该接合面呈直角的方向朝所述第一分割箱体部内延伸，所述第一半部、第二半部具有沿着所述接合面的宽度，该宽度随着从所述接合面远离而变小。
[0028] 进而，在如上述第十二方面记载的构成的车轴电动单元中，如第十三方面所述，所述孔以及嵌入该孔的所述电线插通件，在沿所述接合面观察时，分别为具有在该接合面上延伸的对角线的菱形。
[0029] 为了达成上述第六目的，在具有上述基本构造的车轴电动单元中，如第十四方面所述，该电动电机的输出旋转部件为具有锥形的内周面的中空的部件，该电机轴与支撑在箱体内的该车轴联动连接，作为该电动电机的输出轴，该电机轴具有锥形的外周面。使所述输出旋转部件和所述电机轴在轴心方向相对移动，使所述输出旋转部件的所述锥形的内周面与所述电机轴的所述锥形的外周面推压嵌合，从而，使所述输出旋转部件被固定设置在所述电机轴上。
[0030] 为了达成上述第七目的，在具有上述基本构造的车轴电动单元中，如第十五方面所述，所述电机总成部件设有一对的第一、第二轴承，所述第一、第二轴承各自的内圈与该电机轴配合；在所述第一、第二轴承间固定设置在该电机轴上的具有磁铁的转子；具有电枢绕组且不能移动地与该箱体配合着的定子；和能装拆地固定在该定子上的支撑架。在该定子上形成有第一卡止用突起，该定子与该第一轴承的外圈配合，该第一卡止用突起被配置在在该电机轴的轴心方向上与该第二轴承相反侧的该第一轴承的外圈的侧面的外侧。在该支撑架上形成有第二卡止用突起，该支撑架与该第二轴承的外圈配合，该第二卡止用突起被配置在在该电机轴的轴心方向上与该第一轴承相反侧的该第二轴承的外圈的侧面的外侧。该第一、第二卡止用突起中的一方和与其对应的该第一或第二轴承的外圈的侧面抵接，由此，使该第一、第二卡止用突起中的另一方在与其对应的该第一或第二轴承的外圈的侧面间具有间隙。在该间隙中嵌入间隙埋入部件，对该第一或第二轴承在该电机轴的轴心方向上朝该第一或第二卡止用突起的移动加以阻止。
[0031] 在如上述第十五方面记载的构成的车轴电动单元中，如第十六方面所述，所述电机轴具有多个直径不同的部分，从而具有一对台阶，把所述一对台阶与所述第一、第二轴承各自的轴心方向内侧端面抵接，对该第一、第二轴承在该电机轴的轴心方向上相互相向的移动加以阻止，所述转子具有锥形的内周面，所述电机轴具有与该转子的该锥形的内周面配合的锥形的外周面，由该转子在该电机轴的轴心方向上朝所述第一、第二轴承中的一方推压，所述一方的第一或第二轴承与和其对应的第一或第二卡止用突起抵接。
[0032] 为了达成上述第八目的，在具有上述基本构造的车轴电动单元中，如第十七方面所述，在上述箱体内形成电机室，在该电机室内配设该电机总成部件，驱动所述车轴。该电机总成部件设有与该车轴联动连接的电机轴；固定设置在该电机轴上的具有磁铁的转子；具有电枢绕组且不能移动地与该箱体卡合的定子；和固定在该定子上对该电机轴进行轴支撑的支撑架。该转子和该电枢绕组，在与该电机轴的轴心呈直角方向的截面观察时，被配置在由该定子、和固定在该定子上的该支撑架围合的空间内。固定在该定子上的该支撑架具有开口部，该转子和该电枢绕组通过所述开口部曝露在所述电机室。
[0033] 在如上述第十七方面记载的构成的车轴电动单元中，如第十八方面所述，所述箱体隔着接合面将一对的箱体半部彼此接合而构成，把所述支撑架固定在所述两个箱体半部中的一方，由此，将所述定子不能移动地卡定在所述箱体上。
[0034] 在如上述第十七方面记载的构成的车轴电动单元中，如第十九方面所述，在所述电机室中充填油，成为油槽，从而能通过所述支撑架的所述开口部把油供给到所述转子和所述电枢绕组。
[0035] 在如上述第十七方面记载的构成的车轴电动单元中，如第二十方面所述，所述箱体，在与所述电机室相对应的外表面具有散热片。
[0036] 基于如本发明第一方面所述那样构成本发明涉及的车轴电动单元，设置一对彼此相同的车轴电动单元，作为能安装在车辆等的构架的左右各部的左右车轴电动单元，配设成使其中一方与上下翻转后的另一方相当，于是，使两个车轴电动单元安装在构架上的各个安装部距左右各车轴的轴心的高度相同，便于安装在构架上。结果，能使车轴电动单元标准化、降低成本。
[0037] 基于如本发明第二方面所述那样构成本发明涉及的车轴电动单元，该第一、第二安装部的任一个，都成为即使将箱体上下翻转也具有固定的高度的、该箱体与构架的安装部。在此，在把左右一对的车轴电动单元搭载在车辆上的场合，必然使各个车轴成为相同高度地配置所述左右的车轴电动单元。当该左右的车轴电动单元是被配设成使一方与上下翻转后的另一方相当的一对车轴电动单元时，一方的车轴电动单元的第一安装部和另一方的车轴电动单元的第二安装部在垂直于各自车轴的方向具有均等的距离，被配置成相同的高度，因而，它们成为左右两个车轴电动单元的各个箱体与构架的安装部。
[0038] 基于如本发明第三方面所述那样构成本发明涉及的车轴电动单元，该车轴电动单元被配置成，搭载在车辆上的左右车轴电动单元，其一方与上下翻转了的另一方相当，其中，任一方都把该车轴的轴心也配设在该水平接合面上，因而，可以使该电机轴的轴心处于固定的高度。
[0039] 基于如本发明第四方面所述那样构成本发明涉及的车轴电动单元，设置一对彼此相同的车轴电动单元，把其搭载在车辆等上，该车辆从制动器操作件延伸设置有高度均等的左右一对连接部件，在该场合，作为左右车轴电动单元，配设成使其一方与上下翻转后的另一方相当，于是，使两个车轴电动单元各自与制动器臂的连接部距左右各车轴的中心的高度相同，便于与连接在该制动器操作件连接着的左右各连接部件进行连接。结果，能使车轴电动单元标准化、降低成本。
[0040] 基于如本发明第五方面所述那样构成本发明涉及的车轴电动单元，当该左右的车轴电动单元是被配设成使一方与上下翻转后的另一方相当的一对车轴电动单元时，一方的车轴电动单元的制动器臂从其选择了的一方的臂突出部延伸，另一方的车轴电动单元的制动器臂从其选择了的一方的臂突出部延伸，由此，一方的车轴电动单元的制动器臂向箱体外延伸出的高度，与另一方的车轴电动单元的制动器臂向箱体外延伸出的高度相同。因此，无需进行将制动器臂自身折曲等的复杂加工，就可以把两个制动器臂的连接部配置在彼此相同的高度。
[0041] 基于如本发明第六方面所述那样构成本发明涉及的车轴电动单元，在设置了具有该离合器的车轴电动单元的车辆中，当故障造成电动电机停止时、与电动电机连接的电线发生不良情况、电动电机用的电池消耗时，可以通过手动操作切换离合器，使与该车轴驱动连接着的驱动轮能够相对于停止状态下的电动电机的电机轴自由旋转，从而可以方便地用手推或牵引车辆。
[0042] 基于如本发明第七方面所述那样构成本发明涉及的车辆，通过把一对彼此相同，即具有共同构造的车轴电动单元，作为左右的车轴电动单元设置在车辆上，从而，可以基于车轴电动单元的标准化而实现车辆成本的降低。
[0043] 在第七方面所述那样构成的车辆中，如第八方面、第九方面或第十方面所述那样，可以对应车辆的设计从各种配置中选择配置左右车轴电动单元。
[0044] 基于如本发明第十一方面所述那样构成本发明涉及的车轴电动单元，该第一、第二分割箱体部彼此进行接合之前，把插通了电线的电线插通件的一部分嵌入该第一、第二分割箱体部中的一方的所述孔的分割部中，在该状态下，把该第一、第二分割箱体部中的另一方与该一方接合，从而，自然地把该电线插通件的剩余的部分嵌入该孔的另一方的分割部，并被该第一、第二分割箱体部夹持，从而，能把从箱体外进入到箱体内的电线可靠地密封在箱体内。
[0045] 基于如本发明第十二、进而如本发明第十三方面所述那样构成本发明涉及的车轴电动单元，能抑制被该第一、第二分割箱体部夹持着的该电线插通件的变形，因此，有利于耐久性，而且使插通的电线的错位减小。
[0046] 基于如本发明第十四方面所述那样构成本发明涉及的车轴电动单元，把该输出旋转部件与该电机轴不抖动地组合固定，防止了因二者间错位而产生的振动、噪音。
[0047] 基于如本发明第十五方面所述那样构成本发明涉及的车轴电动单元，通过该间隙埋入部件，可以防止噪音借助该间隙向该电机总成部件外部的泄漏。
[0048] 基于如本发明第十六方面所述那样构成本发明涉及的车轴电动单元，能够把该电机轴和对该电机轴进行轴支承的第一、第二轴承在电机轴的轴心方向不发生错动地组装于该电机总成部件。
[0049] 基于如本发明第十七方面所述那样构成本发明涉及的车轴电动单元，转子和电枢绕组能够被电机室内的空气或油有效地冷却。
[0050] 基于如本发明第十八方面所述那样构成本发明涉及的车轴电动单元，可以使该定子简洁化。
[0051] 基于如本发明第十九方面所述那样构成本发明涉及的车轴电动单元，可以有效冷却转子和电枢绕组。
[0052] 基于如本发明第二十方面所述那样构成本发明涉及的车轴电动单元，可以有效冷却电机室内的电机总成部件。
附图说明
[0054] 图1是作为把本发明涉及的一对相同的车轴电动单元A作为左、右车轴电动单元AL、AR设置用来驱动各后轮12(左右后轮12L、12R的总称)的车辆的实施例的乘用草坪割草机100的侧面简图。
[0055] 图2是所述草坪割草机100的俯视简图。
[0056] 图3是把左、右车轴电动单元AL、AR对上述草坪割草机100的车架10进行安装时的轴测图。
[0057] 图4是表示设有后排出式(リァディスチャ一ジ式)割草器(モァ)的场合的草坪割草机100中的左、右车轴电动单元AL、AR的支撑构造的、该草坪割草机100的局部正面截面简图。
[0058] 图5是在把一对相同的车轴电动单元A作为左、右车轴电动单元AL、AR以左、右车轴电动单元AL、AR间的机身左右中央上的点为中心点对称地配置着的状态下的草坪割草机100的俯视图。
[0059] 图6是表示把上述车轴电动单元A的、从箱体1将箱体半部1B除去后的状态下的、箱体半部1A及其内外的构造的俯视截面图。
[0060] 图7是表示作为车轴4的驱动用的电动电机的电机总成部件2内的电机轴3周围的、图6的主要部分放大图。
[0061] 图8是从齿轮室GC观察上述车轴电动单元A的、箱体1中的电机室MC内的电机总成部件2以及电机轴3时的后面截面图。
[0062] 图9是以如图1～图3所示那样在草坪割草机100上搭载了左、右车轴电动单元AL、AR作为前提的、右车轴电动单元AR的右侧面的局部截面图。
[0063] 图10是以如图1～图3所示那样在草坪割草机100上搭载了左、右车轴电动单元AL、AR作为前提的、左车轴电动单元AL的左侧面的局部截面图。
[0065] 图12是表示在把电机轴支撑撑架37固定在箱体半部1A上从而成为把电机总成部件2组装在电机室MC内的构造的场合，车轴电动单元A的、从箱体1将箱体半部1B除去之后的状态下的、箱体半部1A及其内外的构造的局部俯视图。
[0066] 图13是从齿轮室GC侧观察具有图12所示构造的车轴电动单元A的、箱体1中的电机室MC内的电机总成部件2以及电机轴3时的后面截面图。
[0067] 图14是表示在形成把冷却扇25收纳在箱体1中的构造的场合，车轴电动单元A的、从箱体1将箱体半部1B除去后的状态下的、箱体半部1A及其内外的构造的局部俯视截面图。
[0069] 图16是表示在将箱体半部1A、1B接合而构成箱体1之后形成把电机总成部件2组装在该箱体1中的构造的场合，车轴电动单元A的、从箱体1将箱体半部1B除去后的状态下的、箱体半部1A及其内外的构造的局部俯视截面图。
[0070] 图17是表示在作为设有用来把一对车轴104和两个车轴104彼此进行差动连接的差动机构D的构造的车轴电动单元A的、从箱体1除去了箱体半部1b之后的状态下，箱体半部1A及其内外构造的局部俯视截面图。
[0071] 图18是表示在把与干式的电机总成部件2对应的止回阀球46收纳在分别形成于配置在车轴电动单元A上的箱体1的电机收纳部1m的上、下端的箱体半部1A、1B上的通气口1p的场合，箱体半部1A、1B的局部截面图。
[0072] 图19是表示把变速齿轮机构组装在齿轮室GC内的场合，车轴电动单元A的从箱体1除去了箱体半部1B的状态下、箱体半部1A及其内外的构造的局部俯视截面图。
[0073] 图20是表示支撑在草坪割草机100的车架10上的一对替代的车轴电动单元B(左右的车轴电动单元BL、BR)的俯视图。
[0074] 图21是表示支撑在草坪割草机100的车架10上的左右的车轴电动单元BL、BR中的一个(以右车轴电动单元BR作为代表)的正面截面图。
[0075] 图22是表示车轴电动单元B的从箱体200除去箱体半部200B之后的状态下、箱体半部200A及其内外的构造的俯视截面图。
[0076] 图23是图22中的V-V线截面图。
[0077] 图24是图22中的W-W线截面图。
[0078] 图25是图23中的X向视截面图。
[0079] 图26是能适应车轴电动单元B的分隔板201的轴测图。
[0080] 图27是表示在作为设有用来把一对车轴204和两个车轴204彼此进行差动连接的差动机构D的构造的车轴电动单元B的、从箱体200除去了箱体半部200B之后的状态下，箱体半部200A及其内外构造的局部俯视截面图。
[0081] 图28是表示具有能够在垂直面左右及在中央的箱体部进行分割的箱体300的、替代的车轴电动单元C的俯视截面图。
[0082] 图29是车轴电动单元C中、通过定位销把电机轴支撑撑部件卡定于中央箱体部的部分的俯视截面图。
[0083] 图30是图28中的Y-Y线截面图。
[0084] 图31是图30中的Z-Z线截面图。
[0085] 图32是割草器单元MU的截面图。
[0086] 附图标记说明
[0087] A车轴电动单元
[0088] 1箱体
[0089] 1A、1B箱体半部
[0091] 2电动电机总成部件
[0092] 3电机轴
[0093] 4车轴
[0094] G减速齿轮列
[0095] J接合面
具体实施方式
[0096] 本发明涉及的车轴电动单元，不仅适用于后文说明的割草器中置式(ミッドマゥントモァタィプ)的乘用草坪割草机，而且也能适用于割草器前置式(フロントマゥントモァタィプ)的乘用草坪割草机、车座、滑移转向装载机等各种产业用车辆。
[0097] 图1～图4中，对作为设有本发明的一个实施例涉及的车轴电动单元A(左、右车轴电动单元AL、AR的总称)的车辆的实施例的乘用草坪割草机100的结构进行说明。以下的说明中，草坪割草机100的前进方向为前方、以其为基准，表示前后左右上下的位置及方向。另外，图4，以草坪割草机100设有以与图1、图2所示割草器的割草器单元MU不同的方式将割下的草坪送出的割草器单元、具有与图3不同的车轴电动单元A的支撑构造作为前提，但被用作图1～图3所示草坪割草机100中的左、右车轴电动单元AL、AR的正面图。
[0098] 该草坪割草机100具有车架(底盘)10。在车架10后部的左右外侧配置作为后轮的左右各驱动轮12(左驱动轮12L和右驱动轮12R的总称)，为了驱动各个驱动轮12而把左右一对车轴电动单元A设置在该车架10后部的下方。在草坪割草机100为割草器前置式的场合，如通例所示，后轮被构成为滚动轮(キャスタ)或阿卡曼式的强制转向轮，在该车架10前部的下方设有用来驱动前轮的左右一对车轴电动单元A。
[0099] 各个车轴电动单元A设有对作为驱动轮12的中心轴的车轴4进行轴支撑的箱体1，在箱体1中内装了作为车轴4的驱动源电动电机的电机总成部件2、用来把该电机总成部件2与该车轴4驱动连接的减速齿轮列G等。在该车轴4的左右外端上固定驱动轮12的轮毂5。与此相关，如图6所示，在轮毂5的内周部与车轴4的外端之间夹装键5a，用螺母
5b把该轮毂5紧固在车轴4上，从而把轮毂5固定在车轴4上。
5b把该轮毂5紧固在车轴4上，从而把轮毂5固定在车轴4上。
[0100] 各个车轴电动单元AL、AR配置在草坪割草机100的车架10的左右各个侧板部10a的下方，各个箱体1按后述的样式支撑固定在该车架10上，固定设置在从该箱体1的左右外端突出的车轴4的外端的轮毂5，被安装在驱动轮12的轮辋12a上。
[0101] 在该车架10上支撑着驾驶座13、平台14、仪表板11a、发动机罩11。在该仪表板11a的足底部设有加速器踏板15，从该仪表板11a的上部延伸设置着圆形方向盘16。以下的说明以草坪割草机100设有作为转向部件的圆形方向盘16作为前提，也可以取代该圆形方向盘16，而如图1的点划线所示那样设置行驶速度变速和转向兼用的左右一对的操纵杆
160。该一对操纵杆160设有把操作者的转动操作量及方向转换成电气信号的设备。或者，也可以是作为控制手柄、计算机的输入设备的鼠标。
160。该一对操纵杆160设有把操作者的转动操作量及方向转换成电气信号的设备。或者，也可以是作为控制手柄、计算机的输入设备的鼠标。
[0102] 加速器踏板15与通常的乘用车的加速器踏板的操作同样，由坐在驾驶座13上的驾驶者踩踏操作，对应其踩踏的量，增减左、右车轴电动单元AL、AR的电机总成部件2的输出转速，控制左、右驱动轮12L、12R同时均等的增减速，以控制草坪割草机100的行驶速度。圆形方向盘16与通常的乘用车的圆形方向盘的操作同样，由坐在驾驶座13上的驾驶者转动操作，根据其转动方向及转动量，使左、右车轴电动单元AL、AR的电机总成部件2的输出转速产生差异，使左、右驱动轮12L、12R差动，从而使草坪割草机100左转或右转。
[0103] 另外，在草坪割草机100上设有未图示的制动操作件(踏板、操作杆等)和未图示的前进后退切换操作件(操作杆、开关等)，该制动操作件作为坐在驾驶座13上的驾驶者操作的操作件，与后述的制动臂60连接。前进后退切换操作，例如也可以使加速器踏板15为跷跷板式的，踩踏其前端部时前进、踩踏后端部时后退。或者，也可以设置用于前进和后退的各个加速器踏板。
[0104] 由车架10的前端部的左右各端支撑着前轮17。在该车架10前端部的左右各端形成轮毂部10b，相对于该车架10旋转自如地在各个毂部10b中插通前轮17的水平方向转动用的垂直枢支轴17a，其上端从该毂部10b向上方突出，并插入收纳机械式或电气式的前轮转向机构的前轮转向盒18内。该前轮转向机构，根据圆形方向盘16的转动量及转动方向转动控制左右两个枢支轴17a，控制左右前轮17的左右方向的朝向。前轮17也可以为滚动轮。
[0105] 如图1、图2所示，草坪割草机100，在左右两个车轴电动单元A的前方设有割草器单元MU。在此，基于图1、图2、图32对具有盖19、割刀20、电机总成部件21的割草器单元MU进行说明。车架10在其下方，通过图32所示的下吊杆19a上下移动自如地支撑内装三联割刀20的盖19。在该割草器盖19内，作为用来驱动各个割刀20的电动电机的电机总成部件21，分别设置在各个割刀20在中央轴心部具有的垂直驱动轴20a上。为了接通切断对这些割刀20的驱动，在草坪割草机100上设有未图示的割草器驱动通/断设定操作件(开关、操作杆等)。
[0106] 如图32所示，电机总成部件21设有与驱动轴20a一体自由旋转地固定设置在驱动轴20a上的转子212、和通过轴承214与驱动轴20a相对自由旋转地设置在驱动轴20a上的定子215。转子212为上方开口形状的杯形，其底端中心部固定设置在驱动轴20a上，从该底端向上垂直延伸地在其内周面固定设置着永久磁铁213。定子215在通过轴承214设置在驱动轴20a周围的垂直轴心部的外周面上固定设置电枢绕组216，使其与永久磁铁213对峙。这样，电机总成部件21成为水平的径向宽度比垂直的轴心方向的长度长的扁平状，通过把其配置在割草器盖19内，从而使割草器盖19的上端部不会从电机总成部件21的上端突出，能够成为水平的平坦板状，由此，可以确保割草器单元MU不与草坪割草机100的本体发生干涉的最高上升位置较高。
[0107] 定子215的上端部扩展成水平圆盘状，该上端部通过防振橡胶217和螺栓、螺母218以防振的方式与转子支撑架219一起安置在割草器盖19的上端水平板部。在该割草器盖19的该水平圆盘状上端部上设置着与定子212的上端面相对的开口19b，固定设置在该定子215的上端面的集线盒221配设在该开口19b内，后述的线束87从该集线盒221向上方延伸设置。波纹管222覆盖着集线盒221和线束87从该割草器盖19的上端水平板部向上方延伸设置着。
[0108] 转子支撑架219沿着转子212的外面，延伸到通过防振橡胶217和螺栓、螺母218紧固在割草器盖19上的上端部的下方，其底端通过轴承220轴支撑转子212的底端部。上方开口状杯形的护罩211的底端中心部在转子212的底端中心部与割刀20的中心部之间固定设置在驱动轴20a上。这样，把定子215和转子支撑部件219不能移动地卡止在割草器盖19上，另一方面，转子212、护罩211、割刀20以及驱动轴20a成为一体并相对于该定子215和该转子支撑部件219自由地相对旋转。
[0109] 在割草器盖19的垂直板状部设有用来取入外气的空气窗19c。在护罩211的垂直圆周板状部开设吸气口211a，从各个吸气口211a突出地设置风扇叶片211b。进而，在护罩211的水平底板部开设排气口211c。这样，护罩211与割刀20一起旋转，把通过空气窗19a取入割草器盖19内的空气借助吸气口211a导入护罩211内部，并吹到电机总成部件
21上，从排气口211c排到外部。这样，护罩211除了具有保护电机总成部件21不受被割刀
20割下的草伤害的原有功能，而且还成为对电机总成部件21进行冷却的冷却扇。
21上，从排气口211c排到外部。这样，护罩211除了具有保护电机总成部件21不受被割刀
20割下的草伤害的原有功能，而且还成为对电机总成部件21进行冷却的冷却扇。
[0110] 本发明中图示的割草器单元MU，在三联割刀20的各个驱动轴20a上分别设有电机总成部件21，但也可以是，使三联割刀20中的一个作为驱动割刀，在其驱动轴20a上设置电机总成部件21，通过皮带等使其它的两个割刀20的各驱动轴20a与驱动割刀20的驱动轴20a联动连接。
[0111] 图1、图2所示的草坪割草机100的割草器单元MU，是把由割刀20割下的草在割草器盖19的一侧方送出的侧排出式割草器单元。在草坪割草机100设置了具有配置在车身后部的集草盒的后排出式割草器单元的场合，从割草器盖19向该集草盒朝后方延伸设置的管道190，如图4所示那样，穿过左、右车轴电动单元AL、AR间的空间。
[0112] 作为左、右车轴电动单元AL、AR的电动电机总成部件2以及驱动旋转刀20用的电动电机总成部件21的电源，把蓄电池、燃料电池等的电源22设置在车架10上方的车身盖11内。电源22为了确保与支撑在该车架10的后部的车轴电动单元A取得重量平衡，优选为如图1中的实线所示那样，设置在车架10的前部上方，但是，也可以如图1中的虚线所示那样，设置在该车轴电动单元A上方的、该车架10的后部上方。
[0113] 对图2所示电机总成部件2、21的电器控制系统进行说明。在草坪割草机100的适当位置配设控制器80，作为向该控制器80输入操作信号的输入机构，把行驶速度设定器81、回转设定器82、割草器驱动通/断设定器83与控制器80的输入接口电连接。
[0114] 行驶速度设定器81产生与所述加速器踏板15的踏入量相对应的电信号，把该电信号传送到控制器80。图外的行进方向设定器接受来自上述未图示的前进后退切换操作件的信号，从而，把与上述加速器踏板15的踏入量对应的电信号切换成正或负。回转设定器82产生与圆形方向盘16(或左右两个操纵杆160)的转动方向以及转动量对应的电信号，把该电信号送往控制器80。割草器驱动通/断设定器83产生与根据上述未图示的割草器驱动通/断设定操作件的操作进行的割草器(即旋转刀20)的驱动、非驱动的选择相对应的电信号，把该电信号送到控制器80。
[0115] 在控制器80的输出接口上电连接着作为对左、右车轴电动单元AL、AR的电机总成部件2分别进行控制的控制机构的一对驱动器84，而且，电连接着作为统一控制全部割刀20的电机总成部件21的控制机构的驱动器86。从各驱动器84延伸设置线束85，与各个车轴电动单元A的电机总成部件2连接，从驱动器86分支延伸设置线束87并与各电机总成部件21连接。
[0116] 在此，所谓驱动器是设有变换器和收发信机构的单元，控制器80对应于来自上述设定器81、82、83的电信号控制各个驱动器84、86的变换器，各个驱动器84、86对应该变换器的控制，通过与各个电机总成部件2或21连接着的线束85或87，使电流流到该电机总成部件2或21的线圈。
[0117] 图2中，把两个车轴电动单元A用的驱动器84配置在各个车轴电动单元A的外侧，在各个驱动器84和各个箱体1间夹装线束85，但是也可以如后述的另一实施例(图15)那样，把驱动器84配设在箱体1内。
[0118] 控制器80使用附设在电机总成部件21上的传感器(未图示)，检测对割刀20的旋转动力的阻力或电机总成部件21的温度，从而监视被割的草对割刀20的阻力，即割草的负荷。当控制器80识别为割草负荷过剩时，自动控制电机总成部件2等而使草坪割草机100的行驶速度降低，能够减轻对电机总成部件21的负担并取得充分的割草效果。
[0119] 另外，控制器80自动控制电机总成部件21，在收到基于上述割草器驱动通/断设定操作件的手动操作进行的割草器单元MU的驱动切断操作所产生的电信号，进而在割草器单元MU上升时或草坪割草机100后退时等的时候收到工作中的割草器单元MU需要控制割刀20时自动发出的电信号后，对驱动轴20a进行电制动，且上述对驱动轴20a进行的电气制动持续任意时间。电机总成部件21的制动所产生的能量被再利用作为电机总成部件2、21驱动用的电能。
[0120] 左、右车轴电动单元AL、AR把标准化了的(具有共同构造)一对车轴电动单元A配置用来驱动草坪割草机100的左右各个后轮12L、12R。为了使其成为可能，采用图1～图3以及适当采用此外的附图说明车轴电动单元A的箱体1的构成，和与车架10进行安装的安装构造。
[0121] 如图1等所示，箱体1具有(作为第一、第二分割箱体部的)上下一对箱体半部1A、1B，在搭载在车架10上时使各自的开口面水平配置，两个箱体半部1A、1B的该开口部的周缘部彼此如图6、图9、图10所示那样通过螺栓29接合紧固地构成。
[0122] 接合了的箱体半部1A、1B间的所述水平面为接合面J，作为电动电机总成部件2的输出轴的电机轴3的轴心和车轴4的轴心相互平行地(以不处在相同轴心上的状态)配置在该接合面J上，该电机轴3以及该车轴4相对于箱体1旋转自如地夹持在两个箱体半部1A、1B之间。使电机轴3的一端部从箱体1突出，把冷却扇25固定设置在该端部。在图1、图2所示的实施例中，使电机轴3从箱体1向左右内侧(即，朝向另一方的车轴电动单元A)突出，把冷却扇25固定设置在所述突出端部，但是也可以入后述那样，使电机轴3的相反侧的端部从箱体1突出并把冷却扇25固定设置在那上面，或者也可以内设在箱体1中。
[0123] 在该草坪割草机100中，各个车轴电动单元A各自的车轴4从各个箱体1向左右方向外侧延伸出，配置成，使该电机轴3在该车轴4的前方向左右方向延伸。作为该配置的前提，各个车轴电动单元A的两个箱体半部1A、1B的外观形状为，在前端部具有壳(シェル)状的电机收纳部1m，齿轮收纳部1r从该电机收纳部1m的左右外端向后方延伸，左右水平地支撑车轴4的车轴收纳部1s从该齿轮收纳部1r向左右外侧延伸。
[0124] 该实施例中，箱体半部1A与箱体半部1B的不同是，如图8、图9所示，收纳电机轴3与车轴4之间的减速齿轮列G上的中间轴66，并把制动器轴61的一端部从支撑制动器轴
61的凸台部1Aa向外方延伸的是箱体半部1A；未收纳中间轴66，未把制动器轴61的端部从凸台部1Ba向外方延伸的是箱体半部1B。另外，也可以把中间轴66支撑成使其处于接合面J上面。另外，制动器轴61的两端也可以分别从凸台部1Aa、1Ba向外方延伸。
61的凸台部1Aa向外方延伸的是箱体半部1A；未收纳中间轴66，未把制动器轴61的端部从凸台部1Ba向外方延伸的是箱体半部1B。另外，也可以把中间轴66支撑成使其处于接合面J上面。另外，制动器轴61的两端也可以分别从凸台部1Aa、1Ba向外方延伸。
[0125] 各个车轴电动单元A用来驱动左边的驱动轮12L，也用来驱动右边的驱动轮12R，这样，可以谋求车轴电动单元A的标准化，降低成本。在适用于图1～图3所示草坪割草机100的场合，左车轴电动单元AL把其箱体1的箱体半部1A配置在上面，把箱体半部1B配置在下面，右车轴电动单元AR把其箱体1的箱体半部1B配置在上面，把箱体半部1A配置在下面。即，左、右车轴电动单元AL、AR中的一方能上下翻转而用作左右另一方的车轴电动单元AR或AL。
[0126] 如图1～图3所示，在车架10上设置着用来吊着支撑左、右车轴电动单元AL、AR的前后的副架31、32。副架31通过焊接等固定在车架10上。副架32可以如后述那样能自由分离地安装在车架10上，在事先把左、右车轴电动单元AL、AR一体化了的形成副总成部件的状态下，装拆自如地安装在车架10上。
[0127] 前侧的副架31一体地形成有在两个侧板部10a间按左右方向水平延伸状架设着的横杆31a、从该横杆31a向垂直下方延伸的左右一对的撑条31b、和在撑条31b的下端向左右外侧曲折而形成的水平状并有螺栓孔的翼片31c。左右撑条31b的上下长度彼此相等，因此，左右两个翼片31c配置成高度彼此相同。而且，优选为，使左右两个翼片31c的前后方向位置彼此相同，而且，在这些左右方向的配置中，自该横杆31a的左右各外端的各个左右方向距离相等。即，在该副架31中，左右对称地形成左右一对撑条31b和左右一对的翼片31c。
[0128] 后侧的副架32一体地形成有水平板部32a和左右一对的垂直板部32d。水平板部32a具有能跨接在左右各侧板部10a上的长度，配置在车架10的左右各侧板部10a的正下方。从该水平板部32a的该左右各部的上端面向上方突出地设置具有螺栓孔的前后一对的翼片32b，通过把该翼片32b与车架10的该侧板部10a借助螺栓进行固定，而把该副架32固定设置在车架10上。
[0129] 左右的各个垂直板部32c是在俯视观察被折曲成L字状的板件，从而具有在前后方向延伸的垂直侧板部32d和在左右方向延伸的垂直后板部32e。该垂直侧板部32d从水平板部32a的左右各外端向垂直下方延伸。该垂直后板部32e从水平板部32a的左右各部的后端向垂直下方延伸。左右各垂直板部32c的下端被折曲成L字形，形成从该垂直侧板部32d向左右外侧延伸的前后一对的翼片32g，和从该垂直后板部32e向后方延伸的左右一对的翼片32f。各翼片32f、32g上设有螺栓孔。在把水平板部32a水平配置的状态下，全部翼片32f、32g被配置在相同高度。而且，俯视观察时，副架32的左部的翼片32f、32g与右部的翼片32f、32g被配置成相互左右对称状。
[0130] 如图3及其它图所示，在各车轴电动单元A中的箱体1的电机收纳部1m的左右内侧前端部，以左右内侧水平延伸出的状态形成使其上端面与各翼片31c抵接的凸台1c，在齿轮收纳部1r和车轴收纳部1s的后端部分别以后方水平延伸出的状态形成凸台1e。而且，各个箱体1的上述车轴收纳部1s在突出车轴4的左右外端部分的前后形成有凸台1f。
[0131] 左、右车轴电动单元AL、AR，把形成在各个箱体1上的凸台1e、1f的朝上的水平面作为台座面(箱体1与车架10进行安装用的安装部)通过各个螺栓、螺母30紧固在副架32的翼片32f、32g上，从而吊着固定在副架32上。这样，与左、右车轴电动单元AL、AR一起形成副总成部件。在把该副总成部件搭载在车架10上时，把副架32的翼片32b通过螺栓紧固在车架10的左右侧板部10a上。进而，把左、右车轴电动单元AL、AR的凸台1c的朝上的水平面作为台座面通过螺栓螺母30紧固在副架31的翼片31c上。
[0132] 这样搭载在车架10上的左、右车轴电动单元AL、AR，成为电机收纳部1m向各侧板部10a的左右内侧突出、车轴收纳部1s向各侧板部10a的左右外侧突出的状态，把各个车轴4彼此配置在草坪割草机100的左右方向上延伸的水平的同一轴心线上，被配置成，在俯视观察时，隔着在草坪割草机100的左右方向中心上的草坪割草机100的前后方向中心线线对称。
[0133] 在从后排出式割草器盖19向后方延伸的管道190如图4所示那样横切左、右车轴电动单元AL、AR间的箱体1的场合，也可以在管道190的左右各侧面上固定副架131，在该副架131上通过螺栓螺母30紧固各车轴电动单元AL、AR的凸台1c。
[0134] 另外，对应草坪割草机100的设计，也可以考虑把车轴电动单元A在车轴4处于电机总成部件2以及电机轴3的前方的状态下支撑在车架10上。例如，如图5所示，使一对作为相同的车轴电动单元A的左、右车轴电动单元AL、AR彼此形成不是上下翻转而是前后翻转的配置关系(该实施例中，为任一箱体1都把箱体半部1A配置在箱体半部1B的上方的状态)，俯视观察时，以两个单元AL、AR之间的机体的左右中心点为中心点对称地进行配置而支撑在车架10上。该机体的左右中心点被配置在同一轴心上设置着的左右车轴4间的同一轴心线上。本实施例中，为左车轴电动单元AL把车轴4配置在电机总成部件2的后方、右车轴电动单元AR把车轴4配置在电机总成部件2的前方的状态。
[0135] 对应于这样配置成点对称状的左、右车轴电动单元AL、AR，构成与两个单元AL、AR一起安装在车架10上的副总成部件的、用来向形成在与上述副架32相当的副架132的左部、右部的凸台1e、1f进行安装的翼片，在俯视观察时，也被设置成以机体的左右中央上的点为中心的点对称状。另外，分别在配置在副架132的前方的左车轴电动单元AL的凸台1c上安装在副架132前方被固定设置在车架10上的撑条、在配置在副架132后方的右车轴电动单元AR的凸台1c上安装在副架132后方被固定设置在车架10上的撑条。
[0136] 对图6图10所示各车轴电动单元A的箱体1的结构进行说明。各个凸台1c、1e、1f通过把分别从各个箱体1的箱体半部1A、1B延伸设置的凸台半部彼此对合而构成。就此，以图9、图10所示的凸台1e作为代表例进行说明。凸台1e通过把从箱体半部1A的后端向后方延伸出的凸台半部1Ae和从箱体半部1B的后端向后方延伸出的凸台半部1Be对合而构成。如图9所示，右车轴电动单元AR中，凸台半部1Ae的下面(第一分割箱体部的第一安装部)成为凸台1e的下端面，凸台半部1Be的上面(第二分割箱体部的第二安装部)成为台座面(箱体1的安装部)。如图10所示，左车轴电动单元AL中，凸台半部1Be的下面(第二分割箱体部的第二安装部)成为凸台1e的下端面，凸台半部1Ae的上面(第一箱体半部的第一安装部)成为台座面(箱体1的安装部)。
[0137] 在此，凸台半部1Ae的该台座面的自车轴4的轴心的垂直方向距离，与凸台半部1Be的该台座面自车轴4的轴心的垂直方向距离相等。因此，左车轴电动单元AL上的、上述凸台1e的上面(即，凸台半部1Be的台座面)的高度，与右车轴电动单元AR上的、上述凸台1e的上面(即凸台半部1Ae的台座面)的高度相同。该实施例的场合，接合面J被配置在车轴4的轴心上，因此，凸台半部1Be与凸台半部1Ae的上下方向的厚度相同。换言之，左、右车轴电动单元AL、AR各自的台座面与各自的车轴4的高度相同，在上述那样的草坪割草机100中以线对称进行配置，从而，可以把作为左右驱动轮12L、12R的中心轴的车轴4配置在水平的同一轴心上，即能配置在草坪割草机100中的相同高度上。
[0138] 基于上述那样将箱体半部1A、1B接合而形成的箱体1的结构，车轴电动单元A可以准备一对相同的，把一方配置成将另一方上下翻转了的状态，作为左、右车轴电动单元AL、AR搭载在草坪割草机100的车架10上。
[0139] 进而，在各车轴电动单元A中，如上述那样，制动器轴61自由转动、滑动地沿垂直方向支撑在箱体半部1A的凸台部1Aa，而作为把该制动臂延伸出的臂突出部的凸台部1Aa，在左车轴电动单元A中被配置在接合面J的下方、在右车轴电动单元A中被配置在接合面J的上方。但是，安装在制动器轴61的外端的制动臂60，如图1、图9、图10所示，被折曲成曲柄状，把与驻车制动器等的草坪割草机100的制动操作件连接且作为与线缆或连杆等的连接部件进行连接的连接端(前端)的操作端60a配设在车轴4的轴心，即接合面J的高度。因此，与左车轴电动单元AL的制动臂60的操作端60a连接的左连接部件，和与右车轴电动单元AR的制动臂60的操作端60a连接的右连接部件都可以配置在相同高度，有利于草坪割草机100的制造合理化。
[0140] 在制动臂60上也可以不连接上述线缆、连杆等的机械式的连接部件，而是取而代之地在制动臂60上连接被枢支在车架10等上的左右一对的电动传动装置(電動ァクチュェ一タ)各自的可动部。该场合，例如通过弹簧把制动臂60一直向图6中未图示的制动位置施力。草坪割草机100的制动操作件式用来对电动传动装置进行电气控制的部件。当电机轴3不转动时，后罩对制动操作件进行制动操作时，通过该弹簧把两个车轴电动单元AL、AR的制动臂60保持在该制动位置，对电机轴3实施制动。电机轴3转动时，或者对该制动操作件进行制动解除操作时，左右两个电动传动装置接受指令信号而同时动作，对抗弹簧把各个制动臂60转动到图6所示的制动解除位置。由此，例如草坪割草机100在坡道上停车时，左右车轴4、4能自动被制动，防止草坪割草机100意外转动(フリ一ホィル)，即防止驱动轮12L、12R的意外转动。
[0141] 另外，如图3等所示，在左、右车轴电动单元AL、AR的各个箱体半部1A、1B的电机收纳部1m的最顶部和与其相向的最低部分别开设形状相同的口1p(参照图8等)，把最顶部的朝着天的口1p用作通气口，把最低部的朝着地的口1p用作放泄口。在作为通气口的口1p(参照图8等)上配合管接头27，向上方突出地设置，如图1所示，从该管接头27延伸设置与迷宫箱24连接着的通气管23。迷宫箱24在车架10内安装在泥水等异物不会落到的部位，但也可以设置在每个车轴电动单元AL、AR上。另外，如图4所示，也可以设置一个迷宫箱24使其共用于左、右车轴电动单元AL、AR。在图4所示实施例中，把该迷宫箱24固定设置在车身的一部分，把其与分叉的管接头24a连接，在该管接头24a的左右各连接端连接从左右各车轴电动单元AL、AR延伸设置着的通气管23。
[0142] 放泄口通常被装拆自如的后述的盖子26关闭，使后述的油蓄积在电机收纳部1m下部。更换油的时候将该盖子26拆下。蓄积在电机收纳部1m内的油因电动电机总成部件2的热量而增加/减少体积时，滞留在电机收纳部1m上部的空气的容积通过通气管23减少/增加。上述迷宫箱24吸收向箱体外放出的空气中含有的油分。也可以不设置该通气管23或迷宫箱24，而是取而代之地在通气口上附设允许滞留空气的容积变化的蓄压器。
[0143] 下面，用图6～图19说明车轴电动单元A内部的具体构造。箱体半部1A、1B接合而成的箱体1内，通过隔壁1w，划分为形成在电机收纳部1内的电机室MC，和相连通地形成在齿轮收纳部1r和车轴收纳部1s内的齿轮室GC，在电机室MC内收纳电机总成部件2和作为该电机总成部件2的中心轴的电机轴3，在齿轮室GC内收纳电机轴3的输出端部、车轴4、以及设置在该电机轴3与车轴4间的减速齿轮列G。
[0144] 在齿轮室GC内，例如以占有该齿轮室GC的容积的约四分之一的方式蓄积齿轮润滑用的油。图9、图10所示的FL表示蓄积在齿轮室GC内的油的油面水平。在电机室MC为干室的场合，隔壁1w与电机轴3之间油密封，从而使齿轮室GC内的油不会漏出而浸入电机室MC。在电机室MC为湿室的场合，通过形成在隔壁1w上的后述的连通孔1y使油在两个室MC、GC间自由连通，从而使与蓄积在齿轮室GC中的油相同的油蓄积在电机室MC内。此时，最好在连通孔1y中设置用来对流入电机室MC的油进行净化的过滤器50。图8所示的FL表示电机室MC内蓄积的油的油面水平。通过所述油吸收电机总成部件2产生的热而把电机总成部件2的驱动效率维持在高效状态。如图9、图10所示，在电机收纳部1m的外侧表面形成有多个散热片1n，从而使油的热量通过箱体有效地发散。
[0145] 电动电机总成部件2具有定子33、电枢绕组34、转子35、永久磁铁36、电机轴支撑撑架37。定子33设有与电机轴3配置在同一轴心上的水平轴心圆筒状的定子芯33a，和固定设置在该定子芯33a的轴心方向一端的圆盘状的支撑部件33b。电枢绕组34固定设置在定子芯33a的外周面上。转子35形成朝向定子板33b开口的杯状部35a，由此将定子芯33a和该定子芯33a上的电枢绕组34围住，而且，形成中心毂部35b，将其固定设置在电机轴3上，而且，该中心毂部35b被定子芯33a的内周面围住。永久磁铁36固定设置在转子
35的该杯状部35a的内周面上，与电枢绕组34对峙。
35的该杯状部35a的内周面上，与电枢绕组34对峙。
[0146] 电机轴支撑撑架37以跨所述转子35的大小被形成为弧形，固定设置在该定子板33b的垂直侧面，对电机轴3进行轴支撑。俯视观察，即相对于电机轴3的轴心方向呈直角进行观察时，如图6所示，定子芯33a上的电枢绕组34以及包括永久磁铁36的转子35整体，被配置在被定子板33b以及弧形的支撑架37围住的空间内。从后面观察，即沿电机轴
3的轴心方向观察时，如图8所示，支撑架37具有水平的上端面和水平的下端面，转子35的杯状部35a从支撑架37的上端面向上方突出、且从支撑架37的下端面向下方突出，曝露在电机室MC中。而且，如图6所示，转子35的杯状部35a在其轴心方向端部朝定子板33b开口，把转子35的杯状部35a内侧的永久磁铁36以及电枢绕组34露在电机室MC中。即，支撑架37具有上下的开口部，通过支撑架37的开口部把转子35以及电枢绕组34露在电机室MC内。在电机室MC中注满油而成为湿室时，该油能被有效供给到转子35和电枢绕组
34，将它们有效地冷却。在电机室MC为干室，其内部的空气通过散热片1n被外气冷却的场合，电机室MC内的空气的冷却效果对转子35和电枢绕组34产生作用。
3的轴心方向观察时，如图8所示，支撑架37具有水平的上端面和水平的下端面，转子35的杯状部35a从支撑架37的上端面向上方突出、且从支撑架37的下端面向下方突出，曝露在电机室MC中。而且，如图6所示，转子35的杯状部35a在其轴心方向端部朝定子板33b开口，把转子35的杯状部35a内侧的永久磁铁36以及电枢绕组34露在电机室MC中。即，支撑架37具有上下的开口部，通过支撑架37的开口部把转子35以及电枢绕组34露在电机室MC内。在电机室MC中注满油而成为湿室时，该油能被有效供给到转子35和电枢绕组
34，将它们有效地冷却。在电机室MC为干室，其内部的空气通过散热片1n被外气冷却的场合，电机室MC内的空气的冷却效果对转子35和电枢绕组34产生作用。
[0147] 进而，该电动电机总成部件2为无刷式的，随之，旋转角度检测器38被设置在电机轴支撑撑架37的内侧。旋转角度检测器采用回转编码器或霍尔式传感器、旋转变压器(レゾルバ)。在采用霍尔式传感器的场合，在处于定子板33b的轴心方向相反侧的转子35的杯状部35a的、轴心方向端的垂直侧面上形成环状凸部35c，该环状凸部35c在电机轴3周围突出到隔壁1w侧，在该环状凸部35c的内周面固定设置着环状的被检测体35d。旋转角度检测器38从转子35旋转中的被检测体36d检测规定的永久磁铁36的位置，把检测信号传送到控制器80。由此，控制器80对应检测到的进行旋转的该磁铁36的现在位置，切换电枢绕组34的磁力的朝向(电流方向)，从而使得转子35进行旋转。而且，如后文所述，可以根据电机的种类采用旋转传感器。不论怎样，来自这些传感器的信号被当作车辆的行驶速度，反馈到控制器80。
[0148] 除了这样的“永久磁铁”式的电机(更为详细地说为“表面永久磁铁同步”电机、“内部永久磁铁同步”电机)之外，也可以采用“感应”式电机、“开关磁阻”式电机等。而且，该实施例中，表示了径向间隙结构的外转子形式，但是也可以为内转子形式的。而且，也可以为轴向间隙结构的。
[0149] 对于图6～图11所示的电机总成部件2以及电机轴3的组装过程，以及把被组装成的电机总成部件2和电机轴3向箱体1进行组装的过程，也涉及其它的附图所示的各种其它实施例并进行说明。
[0150] 电机轴3，把其外周面与轴承42、43的内圈配合，该轴承42的外圈卡合在电机轴支撑撑架37的中心毂部37a上、该轴承43的外圈卡合在定子板33b的中心部，由此，由该电机轴支撑撑架37和该定子板33b通过各个轴承42、43将电机轴3轴支撑撑。关于把电机轴3通过该轴承42、43向定子33和电机轴支撑撑架37进行组装时电机轴3向转子35的组装进行说明。
[0151] 如图7所示，电机轴支撑撑架37的中心毂部37a的在轴心方向与转子35相反侧的轴心方向端部成为卡止突起37b，该卡止突起37b在轴承42的外圈的侧面的外侧从轴承42的外圈的外周面朝电机轴3沿径向延伸，能直接跟与齿轮室GC对峙的轴承42的外圈的侧面抵接、或通过垫片、垫圈(波形垫圈等)、弹簧、盘簧等的缝隙填充部件跟与齿轮室GC对峙的轴承42的外圈的侧面抵接，阻止该轴承42朝从轴承43离开的方向进一步移动。另一方面，定子板33b的围住轴承43的壁部的在轴心方向与转子35相反侧的端部成为卡止突起33d，该卡止突起33d在轴承43的外圈的侧面的外侧从轴承43的外圈的外周面朝电机轴
3沿径向延伸，能直接跟轴承43的外圈的与转子35的轴心方向相反侧的侧面抵接，或通过垫片、垫圈(波形垫圈等)、弹簧、盘簧等的缝隙填充部件跟轴承43的外圈的与转子35的轴心方向相反侧的侧面抵接，阻止该轴承43朝从轴承42离开的方向进一步移动。
3沿径向延伸，能直接跟轴承43的外圈的与转子35的轴心方向相反侧的侧面抵接，或通过垫片、垫圈(波形垫圈等)、弹簧、盘簧等的缝隙填充部件跟轴承43的外圈的与转子35的轴心方向相反侧的侧面抵接，阻止该轴承43朝从轴承42离开的方向进一步移动。
[0152] 另外，如图7所示，在电机轴3的轴心方向中途部，以使直径朝着轴承42越来越大的方式形成具有锥形外周面的锥形轴部3a。对应于该锥形轴部3a，转子35的中心毂部35b的内周面成为直径朝着轴承42越来越大的锥形。在该电机轴3上形成从锥形轴部3a的轴心方向一端朝轴承42延伸的直径固定的轴部3b，从该轴部3b进一步延伸形成嵌插在轴承42中的轴部3c。该轴部3c的直径小于该轴部3b，在该轴部3b与轴部3c间形成轴肩
3d。在电机轴3上形成从该锥形轴部3a的轴心方向另一端朝轴承42的相反侧延伸的螺纹部3e，从螺纹部3e形成朝轴承43延伸的直径固定的轴部3f，从该轴部3f进一步延伸形成嵌插在该轴承43中的轴部3g。该轴部3g的直径小于该轴部3f的直径，在该轴部3g与轴部3f间形成轴肩3h。而且，螺纹部3e和轴部3f、3g从锥形轴部3a的最小直径的端部，即转子35的中心毂部35b的锥形的毂部的孔的最小直径的端部开始直径变小，从而可以通过该锥形的毂部的孔。
3d。在电机轴3上形成从该锥形轴部3a的轴心方向另一端朝轴承42的相反侧延伸的螺纹部3e，从螺纹部3e形成朝轴承43延伸的直径固定的轴部3f，从该轴部3f进一步延伸形成嵌插在该轴承43中的轴部3g。该轴部3g的直径小于该轴部3f的直径，在该轴部3g与轴部3f间形成轴肩3h。而且，螺纹部3e和轴部3f、3g从锥形轴部3a的最小直径的端部，即转子35的中心毂部35b的锥形的毂部的孔的最小直径的端部开始直径变小，从而可以通过该锥形的毂部的孔。
[0153] 说明电机总成部件2的组装流程。首先，把电机轴3的轴部3c插通到安装在电机轴支撑撑架37上的轴承42中。然后，把附设了永久磁铁36的转子35相对于电机轴3沿轴心方向朝轴承42侧相对移动，从而，使电机轴3的轴部3g、3f、螺纹部3e通过转子35的中心毂部35b的锥形的毂孔中，最终把该中心毂部35b的锥形内周面推压在电机轴3的锥形轴部3a的锥形外周面上。由此，把电机轴3推压在轴承42侧，轴肩3d与轴承42的转子35侧的侧面抵接而对轴承42沿轴心方向朝轴承43的移动加以阻止，而且，卡止突起37b与轴承42的齿轮室GC侧的侧面抵接而对轴承42的从轴承43离开方向的移动加以阻止。这样，通过轴肩3d和卡止突起37b将轴承42牢固夹持而使其不能在轴心的双方向移动。然后，通过把螺母40拧合安装在螺纹部3b上，而把转子35牢固地紧固在电机轴3上。这样，转子35、电机轴3、轴承42、电机轴支撑撑架37被牢固地组装成一个总成部件，而不会出现作为噪音之源的摇晃。
[0154] 定子33，在被组装到如上述那样由转子35、电机轴3、轴承42、电机轴支撑撑架37构成的总成部件上之前，预先接合或者组合定子芯33a、定子板33b、电枢绕组34、轴承43、间隙填充件43a而构成。间隙填充件43a由垫圈或垫片构成，被填充到嵌入定子板33b的轴承孔中的轴承43与上述卡止突起33d之间。这样，把定子33相对于电机轴3沿轴心方向朝轴承42相对移动，把电机轴3的轴部3g插通轴承43。紧接着把电机轴支撑撑架37的定子板33b侧的前后端部与定子板33b抵接。由此，对定子33进行定位。此时，电机轴3的轴肩3h的垂直平坦面与轴承43的转子35侧的侧面抵接，在电机轴3的轴心方向上对轴承43进行定位。电机轴3的轴心方向上的间隙填充件43a的宽度，对应于此时的轴承43与卡止突起33d间的间隙的、在电机轴3的轴心方向的宽度决定。如果在定子板33b与电机轴支撑撑架37抵接时，间隙填充件43a比轴承43与卡止突起33d间的间隙的宽度短的话，移动定子33使其从转子35、电机轴支撑撑架37离开，从而将定子33从电机轴3拆下，使间隙填充件43a的宽度扩宽地进行调节(如果间隙填充件43a为密封垫，则增加密封垫的数量)，再次如上述那样移动定子33，使定子板33b与电机轴支撑撑架37抵接。相反，如果到定子板33b与电机轴支撑撑架37抵接为止，轴承43与轴肩3h的垂直平坦面抵接，则意味着间隙填充件43a的宽度过大，因而把定子33从电机轴3拆下，使间隙填充件43a的宽度变窄地进行调节(如果间隙填充件43a为垫片，则减少垫片的数量)，再次移动定子33，使定子板33b与电机轴支撑撑架37抵接。这样，在使间隙填充件43a的宽度最合适的状态下，当定子板33b与电机轴支撑撑架37的前后端部抵接时，如图8所示，通过螺栓41将该电机轴支撑撑架37的前后端部紧固在定子板33b上，完成电机总成部件2的组装。由于间隙填充件43a被夹着卡止在卡止突起33d与轴承43之间，轴肩33h在该间隙填充件43a的相反侧与轴承43抵接，因而，可以阻止轴承43沿轴向朝轴承42的移动以及轴承43沿轴向从轴承42离开的移动，防止由该移动产生的噪音。
[0155] 电机轴3进一步从定子板33b的轴承43朝外方延伸出，所延伸出的端部分用来固定设置冷却扇35。图5中，在电机总成部件2被组装在箱体1中的状态下，所述端部分的长度为，使所述端部分位于箱体1外。也可以如图6中的虚线所示那样，在电机轴3的、与电机板33b的轴心方向相反侧，进一步延伸出从轴承42延伸出的输出端部，其贯通齿轮室GC，用来在这上面固定冷却扇25。
[0156] 进而，在定子板33b的面上安装用来捆束从各个电枢绕组34延伸的配线的集线盒133，与从驱动器84延伸设置的上述线束85连接。进而，从驱动器84延伸设置传感器线束88，与旋转角度检测器38连接，如图11所示，在从截面观察时为菱形的插头44(用来插通电线的电线插通部件)上形成的各个贯通孔44a中插通线束85的各电线、在各个贯通孔
44b中插通线束88的各电线。
44b中插通线束88的各电线。
[0157] 在此，假想通过接合面J将箱体半部1A、1B接合后的状态，从贯通孔44a的轴心方向观察，被接合着的箱体半部1A、1B夹持着的插头44，在作为在箱体半部1A、1B的接合面J上延伸的该菱形的对角线的上下中心部，具有该接合面J的方向的最大宽度，从插头44的该上下中心部向上方延伸的上半部和向下方延伸的下半部，在各个箱体半部1A、1B内向与该接合面J呈直角的方向延伸，上半部、下半部各自的、该接合面J的方向的宽度，随着离开接合面J而变得越来越小。
[0158] 如上述那样组装成的电机总成部件2，在使与接合面J相当的开口面处于上方的状态下被组装在箱体半部1A中，进而，在该状态下的箱体半部1A的齿轮室GC的半部中组装其它各种部件，然后，把箱体半部1B盖在箱体半部1A上，用螺栓29接合、紧固在箱体半部1A上，从而完成车轴电动单元A。
[0159] 在图6、图7、图8所示构造的车轴电动单元A的箱体1的电动机收纳部1m中，在各个箱体半部1A、1B的面对电机室MC的内周面上，沿该内周面形成在电机轴3的轴心方向观察时为圆弧状的曲柄部1h。各个曲柄部1h具有朝电机轴3的轴心突出的左右一对的凸部、和两凸部间的槽，该槽所具有的宽度与相当于两凸部间间隔的该定子板33b的厚度相当，沿电机轴3的轴心方向观察时，被配置在以该定子板33b的轴心为中心并且直径比该定子板33b的直径大的圆周上而成为圆弧形。
[0160] 另外，在各个曲柄部1h的位于电机收纳部1m的上内端部与下内端部的槽内，突出地形成有用来与定子板33b的外周的顶面和底面抵接的嵌合部1ha，该嵌合部1ha从电机轴3的轴心方向观察时为圆弧形。进而，在箱体半部1A中的曲柄部1h的槽内，在该嵌合部1ha的前侧和后侧形成有用来停止该电机总成部件2的旋转的止转部1Ab。各个止转部1Ab具有沿电机轴3的轴心方向观察呈弦状的平面，使其与定子板33b的外周面对峙，所述平面上粘贴设置着用来吸收振动的弹性的垫子45。另一方面，在定子板33b的外周面上，对应各个止转部1Ab的平面形成前后一对的切口平坦面33c。另外，也可以是，在箱体半部1B的曲柄部1h的槽内也形成相同的止转部，在定子板33b上进一步形成与该止转部对应的切口平坦面。
[0161] 图6、图7、图8所示的车轴电动单元A中，在把电机总成部件2组装到与接合面J相应的开口面在上的状态的箱体半部1A中的时候，首先，把定子板33b的下半部的外周缘插入箱体半部1A的曲柄部1h的槽中，把该定子板33b的底端部的外周面嵌合并抵接在该曲柄部1h的槽内的嵌合部1ha，进而，把该定子板33b的各个切口平面33c与各个止转部1Ab的垫子45抵接。这样，把定子板33b嵌合固定在电机半部1A上。另一方面，电机轴支撑撑架37的中心毂部37a的外周面的下半部与箱体半部1A的半分割状的保持孔1x嵌合。
于是，电机轴3的轴心位于接合面J上，在该状态下盖上箱体半部1B。
于是，电机轴3的轴心位于接合面J上，在该状态下盖上箱体半部1B。
[0162] 取而代之，图12、图13所示的车轴电动单元A中，在把电机总成部件2组装到与接合面J相应(該当する)的开口面在上的状态的箱体半部1A中的时候，把电机轴支撑撑架37通过螺栓49紧固在箱体半部1A上。即，在电机轴支撑撑架37的，具有水平的即与接合面J平行的上端面、下端面，并向定子板33b延伸的前后腿部，分别贯穿设置沿垂直方向，即向与接合面J垂直的方向延伸的左右一对的螺栓孔37d、37e。螺栓孔37d的直径在轴心方向全长上与螺栓49的直径大致相同，螺栓孔37e的形状为，使直径与该螺栓孔37d相同的螺栓孔的箱体半部1A侧的端部朝径向扩张后的形状，把该扩张端部当作用来嵌入定位套筒49a的榫孔。在与各个该电机轴支撑撑架37的螺栓孔位置对应的，箱体半部1A的对着电机室MC的电机收纳部1m的内壁上，朝垂直方向突出形成前后一对的凸台1i，在各个凸台
1i上，与该电机轴支撑撑架37的各个螺栓孔37d、37e对应地，按垂直延伸状形成左右一对的螺钉孔1ia、1ib。螺钉孔1ia是在垂直方向的全长具有相同直径的通常的螺钉孔，螺栓孔
1ib是具有开口端部朝径向扩张的用来嵌入定位套筒49a的榫孔的螺钉孔。
1i上，与该电机轴支撑撑架37的各个螺栓孔37d、37e对应地，按垂直延伸状形成左右一对的螺钉孔1ia、1ib。螺钉孔1ia是在垂直方向的全长具有相同直径的通常的螺钉孔，螺栓孔
1ib是具有开口端部朝径向扩张的用来嵌入定位套筒49a的榫孔的螺钉孔。
[0163] 在把电机总成部件2组装到与接合面J相应的开口面在上的状态的箱体半部1A中之前，把各个定位套筒(榫)49a嵌入前后的各个凸台1i的螺钉孔1ib的榫孔中，把其上部从各个凸台1i的上端面朝上方突出，把各个定位套筒49a的上方突出部嵌入电机轴支撑撑架37的各个螺栓孔37e中的榫孔中，把电机轴支撑撑架37的该前腿部以及后腿部载置在各个凸台1i上进行定位。然后，把各个螺栓49插入电机轴支撑撑架37的各个螺栓孔37d、37e中，并拧入两个凸台1i的各个螺钉孔1ia、1ib中，把定子板33b通过该电机轴支撑撑架37与箱体半部1A紧固。与图5的状态同样地，将电机轴支撑撑架37的中心毂部37a的外周面的下半部嵌合到箱体半部1A的保持孔1x中。这样，电机轴3的轴心位于接合面J上，在该状态下盖上箱体半部1B。
[0164] 具有图6、图8所示的结构，或者图12、图13所示结构的车轴电动单元A中，都是在箱体1内的、电机室MC与齿轮室GC之间的隔壁1w上，形成有对上述电机轴支撑撑架37进行定位的保持孔1x。隔壁1w和保持孔1x以接合面J为边界，一分为二地分别形成在箱体半部1A、1B上。
[0165] 从电机轴支撑撑架37的中心毂部37a的电机轴3的延伸出部分，通过该保持孔1x配置在齿轮室GC内。在电机轴3的输出端部，通过花键嵌合而固定设置电机输出齿轮65、制动旋转件(ブレ一キロ一タ)62。电机输出齿轮65、制动旋转件62，在把电机总成部件2组装进箱体半部1A之前固定设置在电机轴3的输出端部。
[0166] 另外，作为代表，如图6所示，在箱体1的接合面J上的位置，形成在电机室MC与箱体1外部之间贯通的轴孔1z。轴孔1z以接合面J为边界分别对半形成在箱体半部1A、1B上。在电机轴3贯通轴孔1z的部分嵌套着油密封圈48。在从该油密封圈48突出的电机轴3的端部固定设置冷却扇25。
[0167] 作为与冷却扇的配置相关的另外的实施例，如图14所示，也可以把冷却扇25收纳在箱体1的电机收纳部1m内。即，在电机收纳部1m内形成冷却室FC，把冷却扇25配设在该冷却室FC内。在箱体1的形成冷却室FC的电机收纳部1m的外壁，形成有用来将冷却室FC内的空气放出或把外气导入冷却室FC内的多个通风孔1v。鉴于被割刀20割掉的草在空中飘舞的状况，也可以用过滤器把该通风孔1v覆盖着以防止被割掉的草侵入冷却室FC。
[0168] 在电机室MC与冷却室FC之间，在该电机收纳部1m的内周面上形成用来与定子板33b的外周缘嵌合的台阶部1j。该台阶部1j被箱体半部1A、1B一分为二，在把电机总成部件2、电机轴3组装到除去箱体半部1B后的箱体半部1A中的时候，把定子板33b的下半外周缘与箱体半部1A的台阶部1j嵌合。将箱体半部1A、1B接合而完成的台阶部1j，从电机轴3的轴心方向观察，以将定子板33b的整个外周缘覆盖的方式被配置成电机室MC的端面，将电机室MC与冷却室FC完全隔离。
[0169] 在将箱体半部1A、1B彼此接合的状态下，在台阶部1j的与定子板33b对峙的面上形成环状的槽142，在该槽142中填充液体填料。进而，在定子板33b上，除了上述轴承43之外，还在定子板33b的该中心孔内周面与电机轴3的外周面之间夹装设置油密封圈143。由此，即使电机室MC为湿室也可以把冷却室FC一直维持为干室。
[0170] 对把电机总成部件2、电机轴3组装到箱体1中的时候线束85、88的配线进行说明。具有图6、图8的构造或图12、图13的构造的车轴电动单元A，在箱体1的电机收纳部1m的前端壁上，形成有在电机室MC与箱体1外部之间贯通的插孔1q。插孔1q与如上述那样被箱体半部1A、1B夹住的大致菱形的插头44对应，如图11所示，从前后方向(与电机轴
3垂直的水平方向)观察时是上端、下端为圆弧状的大致菱形，在垂直方向具有较长的对角线，沿接合面J具有较短的对角线，以接合面J为边界分别一分为二地形成在箱体半部1A、
1B上。箱体半部1A、1B彼此接合完成的插孔1q，从该前后方向观察，其上下中央部在接合面J上延伸，具有沿该接合面J的最大宽度，在各个箱体半部1A、1B内，从该上下中央部向该接合面J的直角方向上下延伸，沿该接合面J的宽度随着从该接合面J离开而逐渐减小。
3垂直的水平方向)观察时是上端、下端为圆弧状的大致菱形，在垂直方向具有较长的对角线，沿接合面J具有较短的对角线，以接合面J为边界分别一分为二地形成在箱体半部1A、
1B上。箱体半部1A、1B彼此接合完成的插孔1q，从该前后方向观察，其上下中央部在接合面J上延伸，具有沿该接合面J的最大宽度，在各个箱体半部1A、1B内，从该上下中央部向该接合面J的直角方向上下延伸，沿该接合面J的宽度随着从该接合面J离开而逐渐减小。
[0171] 在把电动电机总成部件2组装到与接合面J相应的开口面在上的状态的箱体半部1A中的时候，把插通了两种线束85、88的各电线的状态的共用的插头44的下半部嵌入该箱体半部1A的插孔1q中。
[0172] 也可以如图14所示那样，各自形成插通线束85的各电线的插头144和插通线束88的插头145。在箱体1上形成在内部嵌装插头144用的插孔1qa和在内部嵌装插头145用的插孔1qb，分别一分为二地分割(半割)在箱体半部1A、1B上。各个插头144、145的形状、机能与插头44相同。各个橡胶插头144、145，在上述的、把电机总成部件2、电机轴3向箱体半部1A进行组装的时候，被嵌入箱体半部1A的各个插孔1qa、1qb中。
[0173] 在车轴电动单元AL、AR中，分别需要驱动器84，而通常，驱动器84被搭载在车架10的适当部位。图15中，驱动器84的设置部位在箱体1内。即，在箱体1的电机收纳部1m中，通过电机室MC和齿轮室GC隔离而形成能一分为二地分割在箱体半部1A、1B中的驱动器室DC，在电机室MC与驱动器室DC之间的隔壁上形成能一分为二地分割在箱体半部1A、
1B上的插孔1qc，在此，嵌入用来插通线束85、88的各电线的插头44。进而，把将驱动器室DC与箱体1外部之间的壁贯通的插孔1qd一分为二地分割在箱体半部1A、1B上地形成，从驱动器84延伸箱体1外部的电池22、与控制器80连接的电线89、以及地线89，插通到插头
146，该插头146嵌入该插孔1q d。插头146的形状或功能与插头44相同，在把驱动器84的箱体半部1A与驱动器室DC进行组装时，把插头146嵌入插孔1qd。
1B上的插孔1qc，在此，嵌入用来插通线束85、88的各电线的插头44。进而，把将驱动器室DC与箱体1外部之间的壁贯通的插孔1qd一分为二地分割在箱体半部1A、1B上地形成，从驱动器84延伸箱体1外部的电池22、与控制器80连接的电线89、以及地线89，插通到插头
146，该插头146嵌入该插孔1q d。插头146的形状或功能与插头44相同，在把驱动器84的箱体半部1A与驱动器室DC进行组装时，把插头146嵌入插孔1qd。
[0174] 把箱体半部1B盖在箱体半部1A上时，插头44的上半部嵌入箱体半部1B的插孔1q。而且，用螺栓29将箱体半部1A、1B彼此螺纹固定时，在插头44上施加从箱体半部1B朝下、从箱体半部1A朝上的面压，与所述面压相应地，橡胶插头44的接合面J上的截面为菱形的短对角线部沿水平方向延伸地发生挠曲，插头44的外周面与插孔1q的内周壁面密贴，电线的外周面与插通孔的内周面密贴而确保了电机室MC的密封性。
[0175] 对形成在箱体1的电机收纳部1m的上端部和下端部的一对口1p进行说明。图1～图3(以及图4)的实施例中，右车轴电动单元AR中，箱体半部1A的口1p为放泄口、箱体半部1B的口1p为呼吸口，左车轴电动单元AL中，箱体半部1A的口1p为呼吸口、箱体半部1B的口1p为放泄口。
[0176] 在电机室MC为湿室的场合，如上述那样，而在电机室MC为干室的场合，如图18所示，在上下各口1p内分别安装止回阀球46。另外，在各口1p的通往箱体1外部的开口端部卡定着具有内外连通孔的止动板47，另一方面，在各口1p的通往电机室MC的连通孔形成锥形的阀座。各止回阀球46配置在止动板47与该阀座之间。
[0177] 在电机收纳部1m(箱体1)的上端的口1p，阀座位于止动板47的下方，止回阀球46与阀座抵接，将该口1p的通往电机室MC的连通孔闭合。这样，阻止了水等异物从上侧的口1p浸入。另一方面，在电机收纳部1m(箱体1)的下端的口1p，止动板47位于阀座的下方，止回阀球46从阀座离开而载置在止动板47上，使口1p的电机室MC内通过止动板47的连通孔向箱体外开放。即，下侧的口1p起到呼吸口的作用，如箭头W1所示那样，把外气通过止动板47的连通孔导入电机室MC。而且，能如箭头W2所示那样，将电机室MC内结的露通过该止动板47排出。
[0178] 也可以考虑不采用上述插头44等，而是把上述线束85或88插通到位于电机收纳部1m的上端的呼吸口1p中。该场合，线束85或88通到呼吸口中，从设置在呼吸管的适当位置的开口引出到管外。
[0179] 下面说明电机室MC为湿室的场合下电机室MC与齿轮室GC间的油的流通构造。如图9、图10所示，在箱体1的隔壁1w上，形成从保持孔1x的内周面上下对称地延伸出的长槽状的连通孔1y。下侧的连通孔1y使油可以在齿轮室GC与电机室MC间流通，因此，在下侧的连通孔1y内嵌装过滤器50。在齿轮室GC内的油中混合了减速齿轮列G的齿轮摩擦所产生的金属粉末，通过过滤器50来防止所述金属粉末侵入电机室MC。上侧的连通孔1y处于电机室MC和齿轮室GC中的油池的油面水平FL的上方，使空气穿过这里在电机室MC和齿轮室GC间自由流通。当电机室MC为干室时，在箱体半部1A、1B上不形成这些连通孔1y。
[0180] 以上说明了把电动电机总成部件2组装到箱体1的一方的半切部(箱体半部1A)中，然后盖上另一方的箱体1的半切部(箱体半部1B)而将两个箱体半部1A、1B彼此紧固，从而，把电动电机总成部件2组装在箱体1内的构造。
[0181] 也可以取而代之地，把电动电机总成部件2组装到把箱体半部1A、1B彼此接合而构成的箱体1中。在图16所示的实施例中，把箱体半部1A、1B接合而形成的箱体1的电机收纳部1m的与齿轮收纳部1r相反侧的侧面开口，通过该开口，把电机电机总成部件2沿电机轴3的轴心方向插入电机室MC内，把电机轴支撑撑架37的中心毂部37a嵌入箱体1的保持孔1x中。而且，定子板33b在径向上大于箱体1的电机收纳部1m，从而使定子板33的外周缘位于比箱体1(箱体半部1A、1B)的上述开口面的外周更靠径向外侧，把定子板33b的外周缘通过螺栓149固定在箱体1的开口附近的壁部，完成电机总成部件2、电机轴3向箱体1的组装。
[0182] 在图16中，与定子板33b连接的线束85配置在箱体1的外部，在图16中省略了图示。在箱体1上，把仅仅插通与旋转角度检测器38连接的线束88的各电线的橡胶插头145所嵌入的插孔1qb一分为二地分割形成在箱体半部1A、1B上。
[0183] 下面说明图6、图9、图10所示车轴电动单元A的齿轮室GC的内部构造以及与其相关的构造。在齿轮室GC的前端部，如上述那样，配置电机轴3的输出端部，在此固定设置电机输出齿轮65以及制动旋转件62。而且，于箱体1的齿轮收纳部1r的后部以及车轴收纳部1s，与电机轴3平行地通过轴承支撑着单一的车轴4。车轴4的左右内端部(反突出侧)嵌入轴承51，车轴4的左右外端部(安装着轮毂5的突出侧)插通到轴承52和油密封件53中，轴承51、52以及油密封件53被箱体半部1A、1B夹持。上述前后一对的凸台1f、1f形成在轴承52、油密封件53的前后紧邻的箱体1(各箱体半部1A、1B)上。
[0184] 末端传动齿轮69在该齿轮室GC内相对旋转自如地嵌套在车轴4的靠内端的部分。而且，在该齿轮室GC内的沿前后方向处于电机轴3于车轴4间的位置，中间轴66与电机轴3平行地把两端夹持支撑于两个箱体半部1A、1B。在齿轮室GC内，与电机输出齿轮65啮合的大直径齿轮67、和与末端传动齿轮69啮合且直径小于该大直径齿轮67的小直径齿轮68能够相互一体地旋转，嵌套在该中间轴66上。
[0185] 在此，电机轴3以及车轴4的轴心，如上所述，配置在箱体半部1A、1B间的接合面J上，对于电机轴3，是把如上述那样支撑电机轴3的电机轴支撑撑架37的下半部组装到与接合面J相应的开口面在上的状态下的箱体半部1A中；而对于车轴4，是把插通车轴4的轴承的下半部组装到与接合面J相应的开口面在上的状态下的箱体半部1A中，然后，把箱体半部1B盖在箱体半部1A上进行接合，由该箱体半部1A、1B将电机轴支撑撑架37以及电机轴3的轴承夹持，从而把电机轴3、车轴4支撑在齿轮室GC内。
[0186] 另一方面，中间轴66从接合面J离开地被配置在箱体半部1A内。即，在右车轴电动单元AR中，配置在接合面J的下方；在上下翻转了的左车轴电动单元AL中，配置在接合面J的上方。由此，可以缩短齿轮室GC的前后长度，把车轴电动单元A在前后方向上缩短。在要实现所述中间轴66的配置的箱体半部1A中，以与接合面J相应的开口面在上的状态作为前提，在箱体半部1A的齿轮收纳部1r的与电机收纳部1m间的隔壁1w、和与电机收纳部1m相反侧的外侧部上，分别形成有从与接合面J相应的面朝向下方的凹部1Ac，在该底端平面的更为下方，形成有用来接受中间轴66的下半部的截面为半圆形的凹部。
[0187] 而且，在箱体半部1B中，以与接合面J相应的开口面在下的状态作为前提，在箱体半部1B的齿轮收纳部1r的与电机收纳部1m间的隔壁1w、和与电机收纳部1m相反侧的外侧部上，分别形成有从与接合面J相应的面朝向下方的凸部1Bc，从该底端平面朝上形成用来接受中间轴66的上半部的截面为半圆形的凹部。
[0188] 在使与接合面J相应的开口面朝上的状态下的箱体半部1A的各凹部1Ac底端的、截面为半圆形的朝下的凹部中，嵌入中间轴66的各端的下半部，然后，把箱体半部1B盖在箱体半部1A上面，进行接合时，把各个凸部1Bc嵌入各个凹部1Ac中，把中间轴66的各端的上半部嵌入该凸部1Bc的底端部的截面为半圆形的朝上的凹部中，从而，把中间轴66支撑在箱体半部1A内。
[0189] 另外，也可以按把轴心配置在接合面J上的方式，也就是使电机轴3以及车轴4的轴心处于相同高度地，支撑中间轴66。在该场合，只要把中间轴66的两端嵌入在各个箱体半部1A、1B上自与接合面J相应的面凹入地设置着的截面为半圆形的凹部中，由接合着的箱体半部1A、1B夹持着进行支撑即可，可以使箱体半部1A、1B的形状加工简单化。
[0190] 在齿轮室GC内的电机输出齿轮65的前方，绕轴心旋转自如地支撑着垂直的制动轴61。制动轴61的一端的直径小于配置在齿轮室GC内的上下中间部的本体部，把其插通到箱体半部1A的贯通状(向外开口状)的凸台部1Aa(延伸出制动臂的臂突出部)中，在从凸台部1Aa向箱体外突出的制动轴61的外端部嵌套固定上述制动臂60。制动轴61的另一端的直径也小于该本体部，该制动轴61的该另一端嵌入形成在箱体半部1B上的向外的开口状的凸台部1Ba中。通过制动轴61上的本体部与插通到该凸台部1Aa中的端部的直径差，来防止制动轴61从箱体1拔出。
[0191] 如上所述，制动臂60被弯曲成曲柄状，把与制动操作件连接着的连接部件进行连接的连接端部60a配置在与车轴4的轴心相同的高度。由此，可以在车轴电动单元AL与车轴电动单元AR相互上下翻转时使与制动臂60连接的、制动操作件的连接部件的高度相等。
[0192] 如果不把制动臂60折曲成曲柄状，取而代之，使箱体半部1B的凸台部1Ba也形成为向外开口状，形成使制动轴61的上下两外端都朝箱体1的外侧突出的构造(延伸出制动臂的臂突出部)，在各制动轴61的两外端中的、两车轴电动单元AL、AR中，例如不论哪个都在位于箱体1的上侧的制动轴的外端嵌套该制动臂的话，就可以使左右的车轴电动单元AL、AR的制动臂的高度相等。
[0193] 在齿轮室GC内，制动轴61的上下中途部形成为具有垂直平坦的凸轮面61a并且在俯视截面图中大致为半圆形的凸轮部，将制动靴63与该凸轮面61a对峙地配置，在该制动靴63的与该制动轴61相反侧配置制动垫64，把制动垫64固定在箱体1上。制动旋转件62的一部分被配置在该制动靴63与该制动垫64之间。于是在齿轮室GC内由制动轴61、制动旋转件62、制动靴63、制动垫64构成制动机构Br。在使制动器操作件处于非制动状态的期间，配置成，凸轮面61a与制动靴63的垂直面平行，制动靴63、制动垫64与制动旋转件62相互分离。当把制动臂60转到制动位置时，凸轮面61a把制动靴63推向制动旋转件
62，将电机轴3制动。
62，将电机轴3制动。
[0194] 在齿轮室GC内，配置着被两个箱体半部1A、1B夹持支撑的垂直圆盘状的磁铁70。由该磁铁70吸附各个齿轮啮合的磨耗所产生的铁粉，降低该齿轮室GC内的油的污染。
[0195] 在牵引电机总成部件22的齿槽转矩大的车辆时车轴不顺畅地进行空转的场合，最好在从电机轴3到车轴4的传动系统中设置机械式的车辆牵引用离合器。例如，可以考虑把电机输出齿轮65相对旋转自如地设置在电机轴3上面，把车辆牵引用离合器夹装在电机轴3与电机输出齿轮65之间，即，把该离合器配置在电机轴3上面，而在图6中示出了把车辆牵引用离合器TC设置在车轴4上面的例子。通过配置在所述车轴4上面，在将离合器TC切离的时候不需要与车轴4一起旋转减速齿轮列G，因此，在牵引草坪割草机100时使车轴4空转，因而所需的力为最小限度的即可。离合器部件71相对于该车轴4不能旋转且在轴心方向上滑动自如地通过花键与该车轴4嵌合，在固定设置在车轴4上的止动圈71b与离合器部件71之间夹装弹簧71a并卷绕在车轴4上。通过弹簧71a把离合器部件71朝末端传动齿轮69施力。末端传动齿轮69上形成在一侧面开口的凹部，能够嵌入离合器部件71前端的凸部。
[0196] 在离合器部件71上形成有环形的槽，嵌入了叉72，该叉72的毂部72a嵌套在垂直的叉轴73上，能够绕轴向自由旋转。该叉轴73的两端(上下端)嵌入分别形成在箱体半部1A、1B上的凸台1k，把该叉轴73支撑在接合着的两个箱体半部1A、1B之间。
[0197] 从该叉72的毂部72a延伸设置能与该叉72以及毂部72a一体旋转的臂72b，在其前端部卡定着能在前后水平方向自由移动的进退销74的前端部。进退销74的后部被箱体1的后端壁部支撑，而使得进退销74的轴心配置在接合面J上，进而，使其后端从该箱体1的后端面朝后方突出，在各个所述后端连接连接部件(杆等)，该连接部件来自草坪割草机100上的上述未图示的左右两个车轴电动单元AL、AR共用的离合器操作件。连接部件上含有棘爪机构，该棘爪机构克服所述弹簧71a的弹力把离合器部件71保持在离合器切离位置。
[0198] 通过进行离合器操作件的离合器切入操作，进退销74延伸到齿轮室GC内的部分左右大致同时地向前方突出，离合器部件71通过上述弹簧71a的弹力把其凸部配置在被嵌入末端传动齿轮69的凹部的离合器切入位置。由此，使末端传动齿轮69通过该离合器部件71与车轴4一体自由旋转地配合，将电机轴3的旋转力传递到车轴4使车辆进行通常的行走。
[0199] 通过进行离合器操作件的离合器切离操作，进退销74延伸到齿轮室GC内的部分被拉向后方，由此，将该臂72b的前端部向后方拉，把叉72以毂部72a为中心进行转动，离合器部件71抵抗弹簧71a而将其凸部配置在从末端传动齿轮69的凹部脱开的离合器切离位置。由此，使末端传动齿轮69能相对于车轴4自由旋转，传递到该末端传动齿轮69的电机轴3的旋转力不被传递到车轴4，成为用于车辆牵引的状态。
[0200] 为了方便说明，图6中，在车轴4的上方示出了离合器切入位置的离合器部件71、在车轴4的下方示出了离合器切离位置的离合器部件71。作为牵引离合器，不限于上述的爪型离合器，也可以使用钢球离合器或对应转速自动接离的双向离合器等各种离合器。
[0201] 如图17所示，为了由一个车轴电动单元A驱动左右两个后轮12R、12L，也可以考虑车轴电动单元A支撑一对车轴104的构造。在具有图17所示构造的车轴电动单元A中，通过将箱体半部1A、1B接合而成的箱体1，形成与上述电机收纳部1m和齿轮收纳部1r同样的电机收纳部1m和齿轮收纳部1r，从该齿轮收纳部1r后部，在左右方向上与电机收纳部1m相反侧，把与上述车轴收纳部1s对应的车轴收纳部1sa向左右一方延伸出，进而，从该齿轮收纳部1r后部，沿着电机收纳部1m的后端部，把另一个车轴收纳部1sb以左右延伸状形成。
[0202] 与上述实施例同样，在形成在电机收纳部1m内的电机室MC内收纳着电机总成部件2，在形成在齿轮收纳部1r内的齿轮室GC内，配设着制动轴61等的制动机构Br、中间轴66以及齿轮65、67、68构成的减速齿轮列G。由各个车轴收纳部1sa、1sb将各个车轴104轴承支撑，各个车轴104从各个车轴收纳部1sa、1sb的左右外端突出，将毂5固定设置在该突出外端。
[0203] 在齿轮室GC的后部内配置与末端传动齿轮69对应的布尔齿轮(ブルギァ)169，在该布尔齿轮169的中心孔中相对于该布尔齿轮169自由旋转地嵌入两个车轴104的内端部。在该布尔齿轮169与两个车轴104之间夹装着用来把该布尔齿轮169的旋转力传递到两个车轴104的差动机构D。即，在该布尔齿轮169内的径向轴线附近旋转自如地支撑着差动机构小齿轮76，把与该布尔齿轮160的左右各个侧面对峙地分别固定设置在各个车轴104上的左右一对差动侧齿轮75与该差动机构小齿轮76进行啮合。
[0204] 在一方的车轴104上，沿轴心方向滑动自如地嵌套着差动锁部件77。差动锁部件77沿其轴心方向滑动，从而切换成差动锁定位置和非差动锁定位置。图17中，为了方便说明，在车轴104的上方示出了非差动锁定位置的差动锁部件77、在车轴104的下方示出了差动锁定位置的差动锁部件77。在差动锁部件77上，固定设置着沿车轴104的轴心方向延伸的差动锁销77a，一直被嵌入一方的差动侧齿轮75。使差动锁部件77处于差动锁定位置时，差动锁销77a嵌入布尔齿轮169上形成着的凹部中，左右车轴104彼此被锁定。使差动锁部件77位于非差动锁定位置时，差动锁销77a从布尔齿轮169离开，左右车轴104差动自如。
[0205] 在差动锁部件77上形成环形槽，叉78被嵌入该环形槽中，作为该叉78的枢支轴的垂直叉轴79被支撑在齿轮室GC内。也可以把该叉轴79的上端、下端分别支撑在在本实施例中被形成在各个箱体半部1A、1B上且形状与上述制动轴61的凸台1k相同的凸台上。在从上端或下端突出的叉轴79端安装着差动锁臂(未图示)。
[0206] 或者，车轴电动单元AL、AR，也可以在其箱体1内的齿轮室GC上设置图19所示的机械的有级变速机构SG。在图19所示构造中，中间轴96在电机轴3与车轴4之间支撑在齿轮室GC内。该实施例中，中间轴96的轴心配置在接合面J上，中间轴96的两端插通各个轴承，由接合着的两个箱体半部1A、1B夹持该轴承，由此，把中间轴96转动自如地支撑在箱体1上。在中间轴96上形成一体地自由旋转的小齿轮96b，使其与嵌套在车轴4上的末端传动齿轮69啮合。
[0207] 在齿轮室GC内，在电机轴3上固定设置着低速驱动齿轮91、和直径大于该低速驱动齿轮91的高速驱动齿轮92。在中间轴96上相对于该中间轴96旋转自如地嵌套低速从动齿轮93、直径小于该低速从动齿轮93的高速从动齿轮94、和配置在两个从动齿轮93、94之间的中立套筒95，低速从动齿轮93与低速驱动齿轮91一直啮合而由齿轮91、93构成低速齿轮列，高速从动齿轮94与高速驱动齿轮92一直啮合而由齿轮92、94构成高速齿轮列。
[0208] 在中间轴96的表面形成键槽96a，与各个从动齿轮93、94以及中立套筒95的内周面相对峙地在轴心方向延伸。而且，在中间轴96上嵌套着沿轴心方向滑动自如的移动装置(シフタ)97。移动装置97对嵌装在该键槽96a内的键部件97a的根部进行保持，使以垂直的叉轴99为枢支轴的叉98嵌合在该移动装置97的环状槽中。
[0209] 也可以把该叉轴79的上端、下端分别支撑在在本实施例中被形成在各个箱体半部1A、1B上且形状与上述制动轴61的凸台1Aa、1Ba相同的凸台上。在从上下凸台中的任一个(本实施例中为形成在箱体半部1A上的凸台)突出的叉轴99的外端，安装曲柄状的变速臂99a，与上述制动臂60同样地，把向配置在驾驶席近旁的副变速操作件所连接的连接部件进行连接的连接端部配置在与车轴4的轴心相同的高度。也可以取代连接部件，而把该变速臂99a与对应于该变速操作件的操作被电气控制的促动器进行连接。
[0210] 副变速操作件，例如为杆，可以在低速设定位置、高速设定位置、以及中立位置这三个位置间切换。而且，该副变速操作件对于左、右车轴电动单元AL、AR是共用的，左右同时进行向低速设定位置或高速设定位置的切换。伴随副变速操作件的操作，叉轴99以及叉98转动，使移动装置97在中间轴96的轴心方向滑动。为了便于说明，描画成把键槽96a形成在中间轴96的上端、下端。
[0211] 键部件97a的自由端侧为闩状。通过使上述副变速操作件处于低速设定位置，而使移动装置97处于低速位置L，于是，键部件97a前端的闩与低速从动齿轮93的内周部嵌合，由此，低速从动齿轮93通过移动装置97与中间轴96一体自由转动地进行配合，把电机轴3的旋转力通过齿轮91、93构成的低速齿轮列传递到中间轴96。通过使上述副变速操作件处于高速设定位置，而使移动装置97处于高速位置H，于是，键部件97a前端的闩与高速从动齿轮94的内周部嵌合，由此，高速从动齿轮94通过移动装置97与中间轴96一体自由转动地进行配合，把电机轴3的旋转力通过齿轮92、94构成的高速齿轮列传递到中间轴96。实线的变速臂99a描画出使移动装置97处于高速位置H的位置、虚线的变速臂99a描画出使移动装置97位于低速位置L的位置。
[0212] 当使该副变速操作件位于中立位置，键部件97a前端的闩与中立套筒95嵌合时，两个从动齿轮93、94都相对于中间轴96旋转自如，电机轴3的旋转力不被传递到中间轴96。在牵引草坪割草机100时，只要把该副变速操作件置于中立位置即可，因此，在图19所示实施例中的车轴电动单元A上，从车轴4上去除了上述那样的车辆牵引用离合器TC。
[0213] 下面说明图20～图26所示的实施例。本实施例中，如图20、图21所示，左右一对的车轴电动单元BL、BR在未设置冷却扇的状态下支撑在草坪割草机100的车架10上，一对冷却扇225与车轴电动单元BL、BR分开支撑在车架10上，与各个车轴电动单元BL、BR的箱体200分别对峙。
[0214] 在车架10的左右侧板部10a正下方延伸设置副架231。副架231具有在两个车轴电动单元BL、BR上方延伸设置的水平板部，左右的撑条232通过焊接等分别固定设置在该水平板部上面的左右端，具有上方突出状的垂直板部。左右的撑条232的该垂直板部分别通过螺栓、螺母245紧固在车架10的左右各板部10a上，从而将副架231固定设置在车架10上。
[0215] 在副架231的水平板部上上下贯通着左右对称的一对风扇孔231a，一对风扇电机撑条233分别配设在各个风扇孔231a的正上方。各个风扇电机撑条233在其中央部具有水平的圆形环，从该中央的环朝径向外侧呈放射状地延伸出腿部233a(本实施例中按相等间隔延伸出三根)。各个风扇电机撑条233的腿部233a向下方折曲，在其前端具有翼片，各个风扇电机撑条233的翼片配置在各个风扇孔231a的周围，固定在副架231的水平板部的上面。
[0216] 一对的风扇电机总成部件234分别通过螺钉止动件等固定在风扇电机撑条233的环上面，通过该环的孔从各个风扇电机撑条233吊下。从各个风扇电机撑条233的底部通过各个风扇孔231a向下方延伸出垂直的风扇轴234a，左右一对的冷却扇225分别在各个风扇孔231a的正下方固定设置在各个风扇轴234a的底端。从各个风扇电机总成部件234向上发延伸出作为电线的收束体的线束234b，与控制器(未图示)连接。
[0217] 彼此相同的(具有相同的构造)一对车轴电动单元B，作为左、右车轴电动单元BL、BR，在一方的车轴电动单元BL为将另一方的车轴电动单元BR上下翻转的状态下，使分别支撑在箱体200上的左右车轴204处于同一轴心上地在草坪割草机100的左右方向延伸设置，在此状态下，呈左右对称状配设在该草坪割草机100上。
[0218] 副架231的该水平板部将左右前端、左右两侧端、左右后端折曲，形成向下方延伸出的垂直板部，将各个垂直板部的底端折曲，形成朝箱体200进行安装用的水平状的翼片(统称为翼片231b)。在左、右车轴电动单元BL、BR的箱体200的前端部、后端部、左右外端部形成朝副架231进行安装用的若干个凸台(统称为凸台200a)。使这些凸台200a的上面(朝箱体200上的架进行安装的安装部)与副架231的各个翼片231b的下面抵接，隔着各个翼片231b把螺栓246拧入各个凸台200a，把各个翼片231b与各个凸台200a紧固，由此，把左、右车轴电动单元BL、BR固定设置在副架231上。图20中，仅仅对与翼片231b抵接的箱体200的代表性的凸台赋予了附图标记200a。
[0219] 在副架231上固定设置完了的左、右车轴电动单元BL、BR，被配置在左右冷却扇225各自的下方。与此相关地，在箱体200上的后述的在内部形成有电机室MC的水平轴心圆筒状的电机收纳部200n的圆周面上形成散热片200p，该圆周面的上端与其上方的冷却扇225对峙。因此，有冷却扇225产生的冷却风优先触及带有散热片200p的电机收纳部
200n，有效地对其中的电机室MC以及内装着的电动电机总成部件202进行冷却。
200n，有效地对其中的电机室MC以及内装着的电动电机总成部件202进行冷却。
[0220] 把左右冷却扇225以及左、右车轴电动单元BL、BR安装在副架231上而构成的副总成部件，把副总成部件组合而向制造草坪割草机100的车辆厂家提供。在该车辆厂家，通过螺栓、螺母245把该副架231的左右撑条232紧固到车架10的左右侧板部10a上，从而，把该副总成部件吊设在该车架10上。
[0221] 各个箱体200与箱体1A、1B构成的箱体1同样地，中间夹着接合面J将箱体半部200A、200B彼此接合，通过螺栓29进行紧固，在左车轴电动单元BL使箱体半部200A在箱体半部200B之上、在右车轴电动单元BR使箱体半部200A在箱体半部200B之下。箱体半部200A、200B隔着接合面J大致对称，凸台200a能够一分为二地分割(半割)在箱体半部
200A、200B上。即，各个凸台200a的两个半分割部的前端，与箱体200进行配置时箱体半部
200A处于箱体半部200B之上还是箱体半部200A处于箱体半部200B之下无关地保持为固定的高度，便于朝翼片231抵接。由此，各个车轴电动单元B与车轴电动单元A同样地，仅仅上下翻转就可以成为左、右车轴电动单元BL、BR中的任一个。
200A、200B上。即，各个凸台200a的两个半分割部的前端，与箱体200进行配置时箱体半部
200A处于箱体半部200B之上还是箱体半部200A处于箱体半部200B之下无关地保持为固定的高度，便于朝翼片231抵接。由此，各个车轴电动单元B与车轴电动单元A同样地，仅仅上下翻转就可以成为左、右车轴电动单元BL、BR中的任一个。
[0222] 图20和图21所示的实施例中，以使车轴204处于电动电机总成部件202的前方的方式配置左右车轴电动单元，然而，以使车轴204处于电动电机总成部件202的后方的方式进行配置也可以。该场合，在左车轴电动单元BL上箱体半部200A在箱体半部200B之下，在右车轴电动单元BR上箱体半部200A在箱体半部200B之上。这里，如上述那样，箱体半部200A、200B隔着接合面J(与箱体半部200A、200B各自的开口面相当)大致对称，箱体半部200A、200B之间唯一的重要的不同是，仅仅箱体半部200A能够如图23所示那样通过螺栓49安装电动电机总成部件202(的电机轴支撑撑架37)。
[0223] 图22仅仅示出了箱体半部200B，图23～图25中，示出了在把箱体半部200A配置在箱体半部200B上方的状态下的箱体半部200A、200B，但是不论把箱体半部200A配置在箱体半部200B之上还是配置在箱体半部200B之下，图22所示的箱体半部200B中的箱体200的一半的构造代表了箱体200的整体构造，以把车轴204配置在电动电机总成部件202的前方作为前提，对于箱体200的构造，根据图22～图26进行说明。
[0224] 在箱体200内，在箱体半部200A、200B之间形成可以一分为二的隔壁200b。该隔壁200b从箱体200的后端部向前方延伸设置，其前端部与车轴204平行地在箱体200的左右方向延伸设置，把箱体200的内部空间分割成俯视观察时的大致矩形的电机室MC和俯视截面观察时的大致L字形的齿轮室GC。
[0225] 隔壁200b的前部，为通过衬套54对车轴204的左右方向内端进行轴支撑的轴承部200c。车轴204从隔壁200c朝齿轮室GC内延伸设置，从箱体200朝外侧突出，在其左右外端固定设置凸台5。在此，在箱体半部200A、200B的左右外端分别通过机械加工形成半圆形的环状槽200d，通过将箱体半部200A、200B彼此接合，而构成圆形的环状槽，把设置在车轴204的轴心方向中途部的轴承52嵌入接合完了的槽200d中。而且，在箱体200的齿轮室GC内形成筒状的车轴导向部200e，该车轴导向部200e可以在箱体半部200A、200B间一分为二，在此插通车轴204的轴心方向中途部。
[0226] 后述的电机轴3的端部从电机室MC朝齿轮室GC内延伸出，在齿轮室GC内，构成与车轴电动单元A的减速齿轮列G同样的由齿轮65、67、68、69构成的减速齿轮列G，设置在电机轴3的该端部与车轴204之间。本实施例中，减速齿轮列G的中间轴66的轴心处于接合面J，被箱体半部200A、200B夹持着，但是，也可以如图9、图10所示车轴电动单元A的实施例那样，以使中间轴66从接合面J偏离开的方式支撑在箱体半部200A、200B中的任一方上。
[0227] 如图22、图25所示，在齿轮室GC内的电机轴3的端部附近，构成与车轴电动单元A的制动机构Br同样的制动机构Br，设有垂直的制动轴61、固定设置在电机轴3上的制动旋转件62、制动靴63、制动垫64。与此相关地，在箱体半部200A、200B上分别形成上下的凸台200m，它们隔着接合面J呈对称状，分别具有上下通孔，与二者间的齿轮室GC对峙。在一方的凸台200m中旋转自如地插通垂直的制动轴61的一端部，并向箱体200外侧突出，在这里固定设置制动臂260。制动轴61的另一端部旋转自如地嵌入被盖子261塞住的另一方的凸台200m中，而不向箱体200的外侧突出。
[0228] 本实施例中，不论把箱体半部200A配置在箱体半部200B之上还是配置在箱体半部200B之下，上侧的凸台200m都是被盖子261塞住，下侧的凸台200m成为臂突出部，由此，使制动臂260向箱体200的外侧突出。因此，制动臂260被设置在从左、右两车轴电动单元BL、BR的箱体200通过下侧的凸台200m向下方突出的制动轴61的端部，被配置在相同的高度，与车轴电动单元A的实施例同样地，与制动操作件相连因而方便。另外，也可以把制动臂260设置在从左、右两车轴电动单元BL、BR的箱体200通过上侧的凸台200m向上方突出的制动轴61的端部。
[0229] 为了对减速齿轮列G的齿轮进行润滑，在齿轮室GC内蓄积油，而且，在作为湿室的电机室MC内也蓄积油。在图23、图24中，“FL”表示蓄积在箱体200(齿轮室GC、电机室MC)内的油的油面水平。在此，箱体200中，如图22所示，形成左右一对的垂直状的槽，一方形成在轴承部200c上、另一方形成在与轴承部200c对峙的箱体200的壁部。而且，在箱体200上，如图23所示，形成上下一对的水平状的槽，一方形成在箱体半部200A上、另一方形成在箱体半部200B上。在这些槽中，嵌入图26所示的分隔板201的上下左右缘，覆盖电机室MC与齿轮室GC间的间隙。
[0230] 如图26所示，在分隔板201上穿设一对孔201a、201b。不是孔201a，而仅仅是孔201b覆盖着作为过滤器203的网。不论箱体半部200A处于箱体半部200B之上还是处于箱体半部200B之下，分隔板201都配置成使孔201a位于孔201b的上方。由此，孔201a、
201b，使得上孔201a能由电机室MC与齿轮室GC间的空气流通、下孔201b能由电机室MC与齿轮室GC间的油流通，过滤器203在齿轮室GC内的油流入电机室MC之前捕捉与该油混合的金属粉末，而发挥与图9、图10所示上下的连通孔1y和过滤器50相同的功能。
201b，使得上孔201a能由电机室MC与齿轮室GC间的空气流通、下孔201b能由电机室MC与齿轮室GC间的油流通，过滤器203在齿轮室GC内的油流入电机室MC之前捕捉与该油混合的金属粉末，而发挥与图9、图10所示上下的连通孔1y和过滤器50相同的功能。
[0231] 如图22、图23所示，在电机室MC内的分隔板201附近，在箱体半部200A、200B上分别形成上下的垂直的障壁200f，如图23所示，这些障壁200f隔着接合面J呈对称状地彼此相向并垂直状地延伸设置，在二者间设有间隙。而且，如图22所示，上下各个障壁200f在电机轴3、车轴4的轴心方向，即车轴电动单元B的左右方向延伸，在各障壁200f的左右两端、与划出将各个箱体半部200A、200B的电机室MC与齿轮室GC连通的通路的壁端之间，设有比上下两个障壁200f间的间隙狭窄的间隙g。这样，使得下侧的障壁200f对油通过分隔板201的下孔201b从齿轮室GC向电机室MC的流入赋予阻力。
[0232] 这样，不论箱体半部200A处于箱体半部200B之上还是处于箱体半部200B之下，浸在电机室MC内的油池中的下侧的障壁200f，降低了电机室MC内的油对电动电机总成部件202的转子35的旋转的搅拌阻力，由此，确保了转子35需要的旋转效率。详细地说，转子35在电机室MC内进行旋转时，电机室MC内的油因该转子35的旋转而飞沫化，所述飞沫化了的油的大部分飞过下侧障壁200f移动到齿轮室GC中，而来自齿轮室GC仅仅通过下侧障壁200f的两个间隙g流入电机室MC，大部分在直至进入电机室MC为止都被该下侧障壁200f挡住。由此，降低了油对旋转中的转子35的阻力。
[0233] 如图22、图23所示，在齿轮室GC内的、分隔板201与减速齿轮列G之间的部分，在箱体半部200A、200B上分别形成上下的磁铁洼坑200g，它们隔着接合面J对称，与轴承部200c相连。不论箱体半部200A处于箱体半部200B之上还是处于箱体半部200B之下，垂直圆板状的磁铁70，不是与上侧嵌合，而是仅仅与下侧的磁铁洼坑200g嵌合，如在车轴电动单元A的实施例中上述那样，通过磁铁70捕捉减速齿轮列G的齿轮摩擦产生的金属粉末。上下的磁铁洼坑200g能够安装挡板70a，挡板70a固定设置在与磁铁70嵌合了的下侧的磁铁洼坑200g上，推接在该磁铁70的上端，由此将磁铁70卡定。
[0234] 如图24所示，在箱体半部200A、200B上分别形成上下的孔200h，它们隔着接合面J对称，与二者间的电机室MC对峙。不论箱体半部200A处于箱体半部200B之上还是处于箱体半部200B之下，上侧的孔200h被确保箱体200的外侧空间与箱体200内的电机室MC间的空气流通的呼吸盖250闭塞住、下侧的孔200h以使电机室MC内的油不会从这里泄漏的方式被插头251闭塞住。
[0235] 如图22、图23所示，在箱体半部200A、200B上分别形成上下的孔200i，它们隔着接合面J对称，与二者间的齿轮室GC对峙。在上下两个孔200i中拧入插头252而将两个孔200i塞住。各个插头252可以转动而从孔200i拆开，尤其是，下侧的孔200i内的插头252作为放泄插头，而且下侧的孔200i作为放泄孔，通过拆下该插头252，可以开口而使油从齿轮室GC排出。
[0236] 如图22、图24所示，在箱体半部200A、200B上分别形成上下的测量杆插孔200j，它们与二者间的齿轮室GC对峙，而且彼此在水平方向错开。箱体半部200A上的、形成在箱体半部200B上的测量杆插孔200j的上下相反侧的部分，和箱体半部200B上的、形成在箱体半部200A上的测量杆插孔200j的上下相反侧的部分朝上下外侧扩张，形成上下各自的油池部200k。不论箱体半部200A处于箱体半部200B之上还是处于箱体半部200B之下，上侧的测量杆插孔200j被设有测量杆253a的测量杆插头253闭塞，下侧的测量杆插孔200j被插头254关闭，防止油从齿轮室GC泄漏。通过拔下插头254而将下侧的测量杆插孔200j开口，可以兼用作把油从齿轮室GC排出的放泄孔。测量杆253a从拧入上侧的测量杆插孔200j的测量杆插头253向下方延伸设置，其底部的前端部浸渍在与上侧测量杆插孔200j上下相反的下侧的油池部200k内蓄积着的油中。对箱体200内的油量进行测量时，拧动测量杆插头253将其从上侧测量杆插孔200j拆下，测量附着在测量杆253a的前端的油。
[0237] 用图22～图24说明把电动电机总成部件202与箱体200内的电机室MC的组装。电动电机总成部件202与车轴电动单元A的电动电机总成部件2同样地，设有定子33、转子35、电机轴支撑撑架37。转子35固定设置在电机轴3的轴心方向中途部。电机轴支撑撑架37与图12和图13所示的车轴电动单元A的实施例中的电机轴支撑撑架37同样地，通过螺栓49不是紧固在箱体半部200B上而是仅仅紧固在箱体半部200A上。定子33的定子板33b固定在电机轴支撑撑架37上，把固定设置在其定子芯33a上的电枢绕组34配设在转子35的外周部与电机轴3之间。而且，通过参照图7所述的上述工序来组装电机总成部件202。
[0238] 在定子板33b上固定设置集线盒235，在集线盒235上连接被箱体半部200A、200B夹持着的插头144中插通着的线束85，将其与电枢绕组34连接。
[0239] 在电动电机总成部件202中，把旋转角度传感器238配设在集线盒235内，旋转角度传感器238设有旋转变压器239和被检测体240。与此相关，被箱体半部200A、200B夹持着的插头145中插通着的线束88在电机室MC内延伸，与旋转变压器239连接。在集线盒235中设有孔235a，在其中，电机轴3的端部，在齿轮室GC内的与电机轴3的端部的轴心方向相反侧从定子板33b内的轴承43延伸出。在该孔235a内，圆盘状的被检测体240被固定设置在电机轴3上，旋转变压器239被配设成将被检测体240呈环形地围住，检测被检测体240的旋转位置。旋转变压器239通过将其夹持的固定连杆241、242用螺钉243固定在定子板33b上。
[0240] 如图27所示，也可以由车轴电动单元B支撑左右一对的车轴204、205，把差动连接两个车轴204、205的差动机构D与减速齿轮列G联动相连。与此相关，标准化了的箱体200(即箱体半部200A、200B)，通过简单的机械加工而变形，可以择一地支撑单一车轴204、或一对车轴204、205。
[0241] 这里，在箱体200支撑单一车轴204的前提下，箱体200的左端部或右端部，从这里把车轴204的外端朝箱体200外突出的部分，作为箱体200的左右外侧端部，在左右方向上与该箱体200的该左右外侧端部相反侧的箱体200的右端部或左端部，作为箱体200的左右内侧端部。
[0242] 不论箱体200支撑单一车轴204还是支撑一对的车轴204、205，在标准化了的箱体半部200A、200B的、支撑单一车轴204的场合，在成为箱体200的左右外侧端部的部分，预先形成截面观察为半圆形的凹部200r，将它们接合而构成插通车轴204的车轴孔。另外，预先在该凹部周围形成截面贯穿为半圆形的槽200s，通过将箱体半部200A、200B彼此接合，而将箱体半部200A、200B的槽200q接合，构成环形的槽，在这里嵌入设置在车轴204上的油封53。
[0243] 支撑单一车轴204的场合，如根据图22所述的那样，在标准化了的箱体半部200A、200B上分别通过机械加工进行追加的变形加工，在作为该车轴孔的半部的凹部周围形成截面观察为半圆环状的槽200d。箱体半部200A、200B的槽200d，通过将箱体半部200A、200B彼此接合而构成圆环状的槽，把设置在车轴204的轴心方向中途部的轴承(详细说为球轴承)52嵌入将槽200d接合而成的环形槽中。另外，安装在该车轴204的左右内端部的衬套
54，被嵌入将箱体半部200A、200B接合而构成的上述轴承部200c中。
54，被嵌入将箱体半部200A、200B接合而构成的上述轴承部200c中。
[0244] 详细叙述的话，在与箱体200的上侧箱体半部接合之前配置了作为下侧箱体半部的箱体半部200B或200A的状态下，把车轴204上的轴承52以及油封53的下半部，嵌入下侧箱体半部中的截面观察为半圆形的槽200d、200q中，另外，把车轴204上的衬套54的下半部嵌入下侧箱体半部中的轴承部200c的下半部。然后，把作为上侧箱体半部的余下的箱体半部200A或200B载置在下侧箱体半部上，从而，分别使轴承52和油封53的上半部自然嵌入上侧箱体半部的截面观察为半圆形的槽200d、200q中、使衬套54的上半部自然地嵌入形成在上侧箱体半部上的轴承部200c的上半部，从而，完成轴承52、油封53、衬套54与箱体200的安装。另外，后述的衬套55、56和油封57也同样安装在箱体200上。
[0245] 另一方面，在支撑单一车轴204时作为箱体200的左右内侧端部的箱体半部200A、200B的部分，不进行用来支撑车轴的变形加工。即，标准化了的箱体200的左右内侧端部，保持没有用来支撑车轴的孔的状态，以防止油从箱体200泄漏。
[0246] 如图27所示，在支撑作为左右一对车轴的一对车轴204、205的场合，在支撑单一车轴204时作为箱体200的左右内侧端部的箱体半部200A、200B的部分，取代用来嵌入轴承52的槽200d，实施机械加工，沿着车轴204的外周面延伸形成截面观察为半圆形的槽200t。两个槽200t通过将箱体半部200A、200B接合而形成截面观察为圆形的孔，在这些槽
200t中，嵌入取代轴承52而设置在车轴204上的衬套156。另外，在车轴导向部200e中也嵌入设置在车轴204上的衬套55。通过将两个箱体半部200A、200B接合，由两个箱体半部
200A、200B夹持衬套55、156，通过该衬套55、156对车轴204进行轴支撑撑。
200t中，嵌入取代轴承52而设置在车轴204上的衬套156。另外，在车轴导向部200e中也嵌入设置在车轴204上的衬套55。通过将两个箱体半部200A、200B接合，由两个箱体半部
200A、200B夹持衬套55、156，通过该衬套55、156对车轴204进行轴支撑撑。
[0247] 在齿轮室GC内的车轴导向部200e与轴承部200c之间，配置将车轴204、205彼此差动连接的差动机构D。轴承200c内的衬套54，在与车轴204的轴心方向相反侧安装在从差动机构D延伸设置的车轴205上。即，在差动机构D附近，衬套55、154分别轴支撑撑车轴204、205。
[0248] 进而，在支撑车轴204的部分的左右相反侧，即，在支撑作为单一车轴的车轴204时，在作为箱体200的左右内侧端部的各个箱体半部200A、200B的部分，通过机械加工形成截面观察为半圆形的凹部，该凹部在俯视观察时与具有为了用来支撑车轴204而形成的槽200t、200q的凹部左右对称，并在周围设置有截面观察为半圆形的槽200r、200s。在通过将两个箱体半部200A、200B接合而成为截面观察为圆形孔的槽200r中，嵌入设置在车轴205上的衬套56，在通过将两个箱体半部200A、200B接合而成为截面观察为圆形孔的槽200s中，嵌入设置在车轴205上的油分57。通过将箱体半部200A、200B接合，而由这些箱体半部
200A、200B夹持衬套56和油封57，通过该衬套56对车轴205进行轴支撑撑。
200A、200B夹持衬套56和油封57，通过该衬套56对车轴205进行轴支撑撑。
[0249] 这样，在图27的实施例中，通过将箱体半部200A、200B接合，而通过二者间夹持着的衬套55、156对车轴204进行轴支撑撑，通过二者间夹持着的衬套54、56对车轴205进行轴支撑撑，夹持车轴204上设置着的油封53，并夹持车轴205上设置着的油封57。
[0250] 即使在以上的车轴电动单元B的说明中没有涉及，对于本领域人员来说，能够适用于车轴电动单元A的各种构造，显然也可以适用于车轴电动单元B。尤其是，与在车轴电动单元A的实施例中所使用的相同的附图标记，表示功能与车轴电动单元A的实施例中的该部件或部分相同的部件或部分。
[0251] 在电动电机总成部件202的齿槽转矩大而在牵引草坪割草机100时车轴204不顺畅地进行空转的场合，在车轴电动单元B中的从电机轴3到车轴204位置的传动系统的任一部分设置如上述的离合器TC那样的车辆牵引用离合器(参照上述的离合器TC)即可。
[0252] 参照图28～图31对车轴电动单元C进行说明。车轴电动单元C具有箱体300，从箱体300向左右外侧突出车轴4。箱体300设有后述的分割箱体部310、311、312，具有上下贯通状的螺栓孔的凸台300a形成在箱体部310、311、312上，成为向车架10进行安装的安装部。如图30所示，在车架10上设有与凸台300a的上面抵接的翼片320，将螺栓321拧入各个凸台300a的螺栓孔中，把翼片320紧固在箱体300上。
[0253] 假定把支撑在箱体300上的车轴4配置在水平假想面上，箱体300被设形成为，使该水平假想面配置在自凸台300a的上端、下端的距离相等的位置。因此，在把一对车轴电动单元C配设成使一方为把另一方上下翻转了的状态，作为左右的车轴电动单元C的场合，左右两个车轴电动单元C的凸台300a的上面被配置在相等高度，便于把它们与车架10的翼片320抵接。因此，将箱体300上下翻转，可以把箱体300当作把车轴4向左外侧突出的状态的左车轴电动单元C的箱体300、也可以把箱体300用作车轴4向右外侧突出的状态的右车轴电动单元C的箱体300。进而，电机轴3的轴心也配置在该水平假想面上。
[0254] 箱体300不能沿水平面分割成上下的分割部，而可以沿垂直的面分割成左、中、右的分割箱体部310、311、312。在中箱体部311的垂直状的开口面上接合车轴支撑撑箱体部312的左或右的垂直状的开口面，通过图30所示的螺栓341将箱体部311、312彼此紧固，在其中构成齿轮室GC。而且，把在内部构成电机室MC的电机箱体部310的垂直开口面，夹着中箱体部311在与车轴支撑撑箱体部312的左右相反侧与中箱体部311的右或左的垂直面接合，如图28、图30所示那样通过螺栓340与中箱体部311紧固。
[0255] 参照图28～图31，说明电动电机总成部件302的构造、把电动电机总成部件302与电动机箱体部310进行组装，以及把内装了电动电机总成部件302的电动机箱体部310与中箱体部311进行安装。电机总成部件302与车轴电动单元A中的上述电动电机总成部件2同样地，设有电机轴3、固定设置在电机轴3上的圆筒状的转子35、固定设置在该转子35的外周部的内周面的永久磁铁36。电动电机总成部件302设有与电机轴3配置在同一轴心上的杯形的定子330，在该定子330的外周面上固定设置电枢绕组34，与将其围住地配置着的转子35的永久磁铁36对峙。定子330的与齿轮室GC相反侧的轴心方向端部固定在电机箱体部310的垂直壁内侧。
[0256] 在杯形的定子330内，配置着被固定设置在电机轴3上的转子35的中心毂35b，把定子330的、与车轴4从箱体300的突出侧呈左右相反侧的那侧的垂直端面，固定在电机箱体部310的垂直壁的内面，在该垂直面的中心孔330a中插通自转子35的中心毂35b突出的电机轴3。以与定子330的该中心孔330a邻接的方式配置被安装在该电机箱体部310的垂直壁内的轴承43以及油封331，在该轴承43以及油分331中插通了该中心孔330a的电机轴3。在该电机箱体部310的垂直壁的外面固定设置集线盒335，在油封331中插通的电机轴3的外端部旋转自如地通过集线盒335，在其外端固定设置冷却扇25。
[0257] 与电枢绕组34电连接的线束85，如图31所示，与外附在箱体300的电机箱体部310上的集线盒335连接，因而，不需要在插通线束85用的箱体300上开设孔、和在该孔上安装密封件。
[0258] 在电动电机总成部件302上，与车轴电动单元A的电动电机总成部件2同样地，为了检测转子35(即电机轴3)的旋转角度，设有形成在杯状部35a上的环状突部35c、设置在该环状突部35c内周面的被检测体35d、以及检测被检测体35d的旋转位置的旋转角度检测器38。但是，旋转角度检测器38不是如电机轴支撑撑架37那样固定在定子330上，而是沿中箱体部311配置并被固定设置在由该中箱体部311与电机箱体部310夹持固定着的电机轴支撑撑架337上，与旋转角度传感器38连接的线束88，在参照图31在后文中叙述的那样的电机轴支撑撑架337以及中箱体部311中插通。
[0259] 在把内装了将电机轴3、定子330、转子35组合后的状态的电动电机总成部件302的电机箱体部310安装在中箱体部311上之前，电机轴支撑撑架337，在把轴承42安装在其中心毂337a上的状态下，通过图29、图30所示定位销338卡定在中箱体部311上。在中心毂337a的外周面与将其围住的中箱体部311的圆形孔311a的内周面之间，安装着作为垂直圈形的网的油过滤器350。旋转角度检测器38也固定设置在电机轴支撑撑架337上。
[0260] 如图30、图31所示，电机轴支撑撑架337的上下一对的孔337b分别与中箱体部311的上下一对的孔311b对合，选择对合的一对上孔337b、311b或者一对下孔337b、311b中的任一对(本实施例中选择上孔337b、311b)，把线束88的电线88a插通所选择的孔
337b、311b，与旋转角度检测器38连接。在所选择的中箱体部311的孔311b(本实施例中为上孔311b)中安装向外侧突出的管接头339，将该电线88a插通该管接头339，在该管接头
339的外端连接外装在该线束88的电线88a上的保护管88b的端部。在余下的孔311b(本实施例中为下孔311b)中拧入插头342而将其关闭。
337b、311b，与旋转角度检测器38连接。在所选择的中箱体部311的孔311b(本实施例中为上孔311b)中安装向外侧突出的管接头339，将该电线88a插通该管接头339，在该管接头
339的外端连接外装在该线束88的电线88a上的保护管88b的端部。在余下的孔311b(本实施例中为下孔311b)中拧入插头342而将其关闭。
[0261] 然后，一边把将内装了电动电机302的电机箱体部310的垂直开口部围住的外周缘的环形的台阶部与电机轴支撑撑架337的外周缘嵌合，一边把所述将内装了电动电机302的电机箱体部310的垂直开口部围住的外周缘与中箱体部311的垂直面抵接。在使电机箱体部310与中箱体部311接近的过程中，把电机轴3插通电机轴支撑撑架337内的轴承42，把固定设置在转子35上的被检测体35d与固定设置在电机轴支撑撑架337上的旋转角度检测器38对峙。这样，使电机轴支撑撑架337的外周缘部成为被电机箱体部310的外周缘部与中箱体部311的垂直面夹持的状态，通过螺栓340把电机箱体部310的外周部紧固到中箱体部311上，从而，完成内装了电动电机总成部件302的电机箱体部310与中箱体部311的安装，即，在箱体300中构成内装了电动电机总成部件302的电机室MC。
[0262] 车轴支撑撑箱体部312，直至内装了电动电机总成部件302的电机箱体部310与中箱体部311的安装完成为止，都不被安装在中箱体部311上。即，齿轮室GC还未构成成为中箱体部311的、在与电机箱体部310呈左右相反侧的垂直侧面设有大的开口部的状态。电机箱体部310与中箱体部311安装完了之后，电机轴3的输出端部通过电机轴支撑撑架
337内的轴承42突出到中箱体部311的内部空间中，因而，通过该中箱体部311的开口部，在所述突出的电机轴3的输出端部安装该电机输出齿轮65、制动旋转件62，进而，把制动机构Br的其它部件、减速齿轮列G的其它部件、以及车轴4安装在中箱体部311的内部空间中。
337内的轴承42突出到中箱体部311的内部空间中，因而，通过该中箱体部311的开口部，在所述突出的电机轴3的输出端部安装该电机输出齿轮65、制动旋转件62，进而，把制动机构Br的其它部件、减速齿轮列G的其它部件、以及车轴4安装在中箱体部311的内部空间中。
[0263] 为了构成制动机构Br，在中箱体部311上支撑垂直的制动轴61，如图30所示，形成上下相向状的凸台300b、300c。凸台300b对外侧关闭，成为制动轴61的端部不从这里突出的状态，凸台300c上下贯通，向外侧开口。凸台300b处于凸台300之上还是处于凸台300之下，取决于车轴电动单元C为左边的单元、还是为相当于把该左边的单元上下翻转了的右边的单元。曲柄状的制动臂60固定设置在从凸台300c突出的垂直制动轴61的端部，使其操作端60a，不论凸台300c处于凸台300b之上还是处于凸台300b之下(本实施例中，凸台300c是处于凸台300b下方的下侧凸台)，都一直与车轴4的轴心高度相同。与车轴电动单元A的场合同样地，在操作端60a上连接从草坪割草机100上的制动操作件延伸设置的连接部件(电线、杆等)，与该制动操作件机械地连接，或与电动促动器(未图示)的移动部连接，与该制动操作件电连接。
[0264] 为了构成减速齿轮列G，中间轴66的轴心方向各端，不是被分割箱体部夹持，而是分别嵌入到在箱体部311、312上分别形成的圆形凸台311c、312c。直至将车轴支撑撑箱体部312安装到中箱体部311上为止，仅仅将中间轴66的一端嵌入中箱体部311的凸台311c，把齿轮67、68安装在中间轴66上。另外，直至把车轴支撑撑箱体部312安装在中箱体部311上为止，将对车轴4的端部进行轴支撑撑的轴承51嵌入中箱体部311上形成的凸台311d。
[0265] 另一方面，直至把车轴支撑撑箱体部312安装在中箱体部311上为止，通过轴承52和油封53把车轴4支撑在车轴支撑撑箱体部312上，在该车轴4上设置末端传动齿轮69和车辆牵引用离合器TC，把用来捕捉齿轮摩擦产生的金属粉末的圆盘状的磁铁345紧固在车轴支撑撑箱体部312的壁上。在把车轴支撑撑箱体部312安装在中箱体部311上时，把中间轴66的突出端部嵌入凸台312c，把车轴4的端部嵌入轴承51，把制动垫64配设在制动旋转件62与车轴支撑撑箱体部312的壁之间。最后，通过螺栓341把车轴支撑撑箱体部312紧固在中箱体部311上，完成车轴电动单元C。
[0266] 在以上对车轴电动单元C的说明中即使没有涉及，对于本领域人员来说，能够适用于车轴电动单元A、B的各种构造，显然也可以适用于车轴电动单元C。尤其是，与在车轴电动单元A或B的实施例中所使用的相同的附图标记，表示功能与车轴电动单元A或B的实施例中的该部件或部分相同的部件或部分。
[0267] 进而，本领域人员可以理解，以上的说明，为所公开的装置的优选例，在不超出本发明的发明内容划定的范围的情况下可以进行各种改变。
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