定子
阅读：412发布：2020-05-11
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1.一种定子，其中，具备：
定子铁芯，其在外径侧具有供固定件插入的紧固孔；和
多个线圈，它们由导线成型而成，配置于所述定子铁芯的插槽，
所述线圈包括具有所述导线的端部的引线部，
多个所述线圈的所述引线部彼此连接的部分亦即多个连接部以如下状态配置为不与所述紧固孔重叠，即：所述多个连接部中的从旋转轴线方向观察在所述定子铁芯的周向上与所述紧固孔相邻的所述连接部、和与所述连接部的所述紧固孔侧的相反侧相邻的所述连接部之间的间隔，小于除了与所述紧固孔相邻的所述连接部以外的所述连接部彼此的间隔。
2.根据权利要求1所述的定子，其中，
配置为不与所述紧固孔重叠的所述连接部的相和在所述定子铁芯的周向上与所述连接部的所述紧固孔侧的相反侧相邻的所述连接部的相相同。
3.根据权利要求2所述的定子，其中，
所述连接部包括：
第一连接部，从旋转轴线方向观察，该第一连接部以接近相邻的同相的所述连接部的方式，配置在所述紧固孔的所述定子铁芯的周向的一侧；和
第二连接部，从旋转轴线方向观察，该第二连接部以接近相邻的同相的所述连接部的方式，配置在所述紧固孔的所述定子铁芯的周向的另一侧。
4.根据权利要求3所述的定子，其中，
所述第一连接部的相与所述第二连接部的相不同。
5.根据权利要求1～4中的任一项所述的定子，其中，
从旋转轴线方向观察，所述紧固孔以等角度间隔在所述定子铁芯设置有多个，所述多个所述紧固孔的数量是将多个所述连接部的数量除以2得到的数量的约数。
6.根据权利要求1～5中的任一项所述的定子，其中，
通过使在周向上相邻的同相的所述引线部的弯曲状态不同，由此所述连接部配置为从旋转轴线方向观察不与所述紧固孔重叠。
7.根据权利要求6所述的定子，其中，
所述连接部包括第一连接部，从旋转轴线方向观察，该第一连接部在所述定子铁芯的周向上配置在所述紧固孔的一侧，并被配置为接近相邻的同相的所述连接部，与所述第一连接部的周向的一侧相邻的同相的所述连接部所包含的所述引线部向沿着径向的方向弯曲，并且所述第一连接部所包含的所述引线部以与径向交叉的方式向周向的一侧弯曲。
8.根据权利要求6或7所述的定子，其中，
所述连接部包括第二连接部，从旋转轴线方向观察，该第二连接部在所述定子铁芯的周向上配置在所述紧固孔的另一侧，并被配置为接近相邻的同相的所述连接部，与所述第二连接部的周向的另一侧相邻的同相的所述连接部所包含的所述引线部向沿着径向的方向弯曲，并且所述第二连接部所包含的所述引线部以与径向交叉的方式向周向的另一侧弯曲。
9.根据权利要求6～8中的任一项所述的定子，其中，
通过使所述引线部沿着相对于旋转轴线方向正交的面弯曲，由此所述连接部配置为从旋转轴线方向观察不与所述紧固孔重叠。
定子
技术领域
[0001] 本发明涉及定子。
背景技术
[0003] 在日本特开2012-125043号公报记载的定子中，在定子铁芯的外径侧(磁轭的外径侧)设置有螺栓孔(紧固孔)。通过将螺栓插入该螺栓孔，由此将定子安装于马达壳体等。另外，在定子的插槽中安装有多个同心卷绕线圈。同心卷绕线圈通过同心卷绕扁平导线而形成。另外，在同心卷绕线圈的卷绕始端和卷绕终端设置有引线部。而且，引线部的端部(连接部)以朝向径向外侧延伸的方式配置于定子铁芯的外径侧。另外在日本特开2012-125043号公报记载的定子中，从旋转轴线方向观察，定子铁芯的螺栓孔(紧固孔)以不与引线部重叠的方式设置在比引线部的端部靠外径侧的位置。另外，从旋转轴线方向观察，在定子铁芯的周向上，引线部的端部(连接部)彼此的间隔在多个引线部中大致相等。
[0005] 然而，在日本特开2012-125043号公报记载的定子中，从旋转轴线方向观察，定子铁芯的螺栓孔(紧固孔)以不与引线部重叠的方式设置在比引线部的端部靠外径侧的位置。因此为了使定子铁芯的大小处于规定大小的范围内，需要减小定子铁芯的除螺栓孔以外的部分(插槽、构成磁轭的部分)的直径。其结果存在马达(旋转电机)的输出降低的问题。
发明内容
[0006] 本发明是为了解决上述课题所做出的，本发明的一个目的在于提供一种能够使定子铁芯的大小处于规定大小的范围内、并且能够防止旋转电机的输出降低的定子。
[0007] 为了实现上述目的，本发明的一个方面的定子具备：定子铁芯，其在外径侧具有供固定件插入的紧固孔；和多个线圈，它们由导线成型而成，配置于定子铁芯的插槽，线圈包括具有导线的端部的引线部，多个线圈的引线部彼此连接的部分亦即多个连接部以如下状态配置为不与紧固孔重叠，即：所述多个连接部中的从旋转轴线方向观察在定子铁芯的周向上与紧固孔相邻的连接部、和与连接部的紧固孔侧的相反侧相邻的连接部之间的间隔，小于除了与紧固孔相邻的连接部以外的连接部彼此的间隔。
[0008] 在本发明的一个方面的定子中，如上述那样，多个线圈的引线部彼此连接的部分亦即多个连接部以如下状态配置为不与紧固孔重叠，即：多个连接部中的从旋转轴线方向观察在定子铁芯的周向上与紧固孔相邻的连接部、和与连接部的紧固孔侧的相反侧相邻的连接部之间的间隔，小于除了与紧固孔相邻的连接部以外的连接部彼此的间隔。由此，从旋转轴线方向观察，在定子铁芯的周向上，能够在连接部彼此之间配置紧固孔，因此与将紧固孔配置在比连接部靠外径侧的位置的情况相比，能够增大定子铁芯的除紧固孔以外的部分(插槽、构成磁轭的部分)的直径。其结果能够使定子铁芯的大小处于规定大小的范围内，并且能够防止旋转电机的输出降低。
[0010] 图1是本发明的一个实施方式的旋转电机的俯视图。
[0011] 图2是本发明的一个实施方式的Y型接线的三相的同心卷绕线圈的电路图。
[0012] 图3是表示本发明的一个实施方式的U相的同心卷绕线圈配置于插槽的状态的图。
[0013] 图4是在图3的局部放大图中仅表示第一同心卷绕线圈的图。
[0014] 图5是图3的局部放大图。
[0015] 图6是一侧同心卷绕线圈的(a)立体图、(b)俯视图、(c)侧视图。
[0016] 图7是另一侧同心卷绕线圈的(a)立体图、(b)俯视图、(c)侧视图。
[0017] 图8是表示U相、V相和W相的同心卷绕线圈配置于插槽的状态的图。
[0018] 图9是紧固孔附近的连接部的立体图(1)。
[0019] 图10是紧固孔附近的连接部的侧视图。
[0020] 图11是紧固孔附近的连接部的立体图(2)。
[0021] 图12是紧固孔附近的连接部的立体图(3)。
[0022] 图13是本发明的一个实施方式的变形例的定子的俯视图。
具体实施方式
[0023] 以下，基于附图说明本发明的实施方式。
[0024] [本实施方式]
[0025] (旋转电机的构造)
[0026] 参照图1～图12说明本实施方式的旋转电机100的构造。
[0027] 在本申请说明书中，“旋转轴线方向”是指沿着作为旋转电机100完成的状态的定子铁芯20(转子铁芯10)的旋转轴线的方向(E方向、与纸面垂直的方向，参照图1)。另外，“周向”是指作为旋转电机100完成的状态的定子铁芯20的周向(X1方向或者X2方向，参照图1)。另外，“内径侧”是指朝向作为旋转电机100完成的状态的定子铁芯20的中心的方向(G1方向，参照图1)。另外，“外径侧”是指朝向作为旋转电机100完成的状态的定子铁芯20的外侧的方向(G2方向，参照图1)。
[0028] 如图1所示，旋转电机100具备转子铁芯10。在转子铁芯10沿着周向设置有多个(例如16个)永久磁铁11。另外，多个永久磁铁11沿着转子铁芯10的周向以大致等角度间隔(约22.5度间隔)设置。
[0029] 另外，旋转电机100具备定子1(定子铁芯20)。定子铁芯20配置为与转子铁芯10在径向上对置。另外在定子铁芯20设置有多个(例如96个)插槽21(参照图3)。插槽21是向内径侧开口的开放型。而且，后述的在定子铁芯20的内侧配置的同心卷绕线圈30构成为：通过从定子铁芯20的内径侧向外径侧移动而安装于插槽21。另外，在相邻的插槽21之间设置有齿部22(参照图3)。另外，在齿部22与配置于插槽21的同心卷绕线圈30之间配置有绝缘部件(未图示)。
[0030] 另外，在定子铁芯20的外径侧设置有供螺栓200插入的紧固孔23。另外，定子铁芯20通过层叠多张在外径侧设置有成为紧固孔23的孔部的钢板而形成。另外，紧固孔23由贯通孔构成。另外，多个紧固孔23的大小(直径)彼此相等。另外紧固孔23从旋转轴线方向观察具有正圆形状。另外，螺栓200是权利要求书中的“固定件”的一个例子。
[0031] 另外，紧固孔23从旋转轴线方向观察以等角度间隔在定子铁芯20设置有多个。具体而言，紧固孔23设置有8个，8个紧固孔23相互以45度的角度间隔配置。另外“45度的角度间隔”是指：经过各个紧固孔23的中心的沿着径向的线段相互以45度交叉。
[0032] 另外，旋转电机100具备由扁平导线成型(具体而言，同心卷绕)而成的同心卷绕线圈30。同心卷绕线圈30配置于定子铁芯20的插槽21。另外，同心卷绕线圈30是权利要求书中的“线圈”的一个例子。另外，扁平导线是权利要求书中的“导线”的一个例子。
[0033] 在此，如图4所示，同心卷绕线圈30是指如下线圈，即：收容于规定的插槽21的第一插槽收容部30a、和收容于与规定的插槽21不同的插槽21的第二插槽收容部30b，经由旋转轴线方向的一侧的第一线圈端部30c和旋转轴线方向的另一侧的第二线圈端部30d而连续地卷绕。具体而言，同心卷绕线圈30是第一插槽收容部30a、第一线圈端部30c、第二插槽收容部30b以及第二线圈端部30d连续用一根导线卷绕而成的线圈。
[0034] 另外，如图2所示，同心卷绕线圈30包括U相的同心卷绕线圈40、V相的同心卷绕线圈50以及W相的同心卷绕线圈60。另外，U相的同心卷绕线圈40包括相互并联连接的U相的第一同心卷绕线圈41、第二同心卷绕线圈42、第三同心卷绕线圈43以及第四同心卷绕线圈44。另外，V相的同心卷绕线圈50包括相互并联连接的V相的第一同心卷绕线圈51、第二同心卷绕线圈52、第三同心卷绕线圈53以及第四同心卷绕线圈54。另外，W相的同心卷绕线圈60包括相互并联连接的W相的第一同心卷绕线圈61、第二同心卷绕线圈62、第三同心卷绕线圈63以及第四同心卷绕线圈64。而且，U相的同心卷绕线圈40、V相的同心卷绕线圈50以及W相的同心卷绕线圈60被Y型接线。
[0035] 另外，第一同心卷绕线圈41和第二同心卷绕线圈42配置在彼此相邻的插槽21(参照图5)。另外，第三同心卷绕线圈43和第四同心卷绕线圈44配置在彼此相邻的插槽21。
[0036] 另外，U相的同心卷绕线圈40、V相的同心卷绕线圈50以及W相的同心卷绕线圈60，通过同样的结构配置于插槽21。因此，以下说明U相的同心卷绕线圈40。
[0037] (U相的同心卷绕线圈的构造)
[0038] 〈第一同心卷绕线圈的构造〉
[0039] 参照图3和图4说明第一同心卷绕线圈41(用图3和图4的实线表示的线圈)。在图4中仅示出U相的同心卷绕线圈40中的U相的第一同心卷绕线圈41。另外，在图4的(a)中表示插槽21和配置于插槽21的第一同心卷绕线圈41。另外，在图4的(b)中表示磁极70的中心(双点划线)、线圈中心(C11、C12)以及连接中心(C2、C3)相对于磁极70的中心(A1、A2、A3)的位置。另外，在图4的(c)中表示由配置于插槽21的扁平导线形成的第一同心卷绕线圈41。另外，在图4的(c)中表示永久磁铁11相对于插槽21的位置关系。另外，图4的(c)的插槽21的编号表示插槽编号。
[0040] 另外，如图4所示，线圈中心(C11、C12)是指：在同心卷绕线圈30中沿着经过收容于规定的插槽21第一插槽收容部30a、和收容于与规定的插槽21不同的插槽21的第二插槽收容部30b的周向的中央的旋转轴线方向的线段。由于同心卷绕线圈30具有大致六边形形状，因此第一线圈端部30c和第二线圈端部30d的弯曲部成为线圈中心，但不限定于此，始终是指沿着经过收容于规定的插槽21的第一插槽收容部30a、和收容于与规定的插槽21不同的插槽21的第二插槽收容部30b的周向的中央的旋转轴线方向的线段。
[0041] 在此，如图4所示，第一同心卷绕线圈41具有：一侧同心卷绕线圈41a，其线圈中心C11相对于第一磁极71的中心A1位于周向的一侧(X1方向侧)；和另一侧同心卷绕线圈41b，其与一侧同心卷绕线圈41a的相(U相)同相，且相对于第三磁极73的中心A3位于周向的另一侧(X2方向侧)。
[0042] 另外，设置有将一侧同心卷绕线圈41a与另一侧同心卷绕线圈41b连接的第一连接部41c。而且，第一连接部41c配置为跨越插槽编号18的插槽21和插槽编号13的插槽21。即，配置第一连接部41c的插槽21的间距是5。另外，第一同心卷绕线圈41包括第二连接部41d，该第二连接部41d将相邻的组41e中的一个组41e的另一侧同心卷绕线圈41b与另一个组41e的一侧同心卷绕线圈41a连接。第二连接部41d具有与第一连接部41c的长度不同的长度。具体而言，第二连接部41d配置为跨越插槽编号31的插槽21和插槽编号24的插槽21。即，配置第二连接部41d的插槽21的间距是7。
[0043] 而且，在第一同心卷绕线圈41中构成为：遍布第一同心卷绕线圈41的整个区域，按照一侧同心卷绕线圈41a、第一连接部41c、另一侧同心卷绕线圈41b、第二连接部41d的顺序配置。
[0044] 〈第二～第四同心卷绕线圈的构造〉
[0045] 第二同心卷绕线圈42、第三同心卷绕线圈43以及第四同心卷绕线圈44分别具有与第一同心卷绕线圈41同样的结构。即，如图5所示，第二同心卷绕线圈42(图5用虚线表示的线圈)包括一侧同心卷绕线圈42a、另一侧同心卷绕线圈42b、第一连接部42c以及第二连接部42d。另外，第三同心卷绕线圈43(图5用单点划线表示的线圈)包括一侧同心卷绕线圈43a、另一侧同心卷绕线圈43b、第一连接部43c以及第二连接部43d。另外，第四同心卷绕线圈44(图5用点线表示的线圈)包括一侧同心卷绕线圈44a、另一侧同心卷绕线圈44b、第一连接部44c以及第二连接部44d。
[0046] (V相和W相的同心卷绕线圈的构造)
[0047] 另外，V相的同心卷绕线圈50和W相的同心卷绕线圈60具有与U相的同心卷绕线圈40同样的结构。
[0048] (同心卷绕线圈的具体构造)
[0049] 接下来，参照图6和图7说明同心卷绕线圈30的具体构造。另外，以下说明U相的同心卷绕线圈40的第一同心卷绕线圈41的一侧同心卷绕线圈41a和另一侧同心卷绕线圈41b。第二同心卷绕线圈42、第三同心卷绕线圈43以及第四同心卷绕线圈44也具有与第一同心卷绕线圈41同样的结构。另外，V相的同心卷绕线圈50和W相的同心卷绕线圈60的结构也与U相的同心卷绕线圈40的结构相同。
[0050] 如图6和图7所示，第一同心卷绕线圈41包括两种，即：一侧同心卷绕线圈41a和另一侧同心卷绕线圈41b。
[0051] 如图6所示，一侧同心卷绕线圈41a包括：收容于定子铁芯20的插槽21的一对插槽收容部411a、412a、和将一对插槽收容部411a、412a彼此连接的线圈端部413a、414a。另外，一侧同心卷绕线圈41a包括：内径侧引线部415a，其是同心卷绕的扁平导线的一端且配置为从定子铁芯20的内径侧向外径侧延伸；和外径侧引线部416a，其是同心卷绕的扁平导线的另一端且配置于定子铁芯20的外径侧。另外，内径侧引线部415a是权利要求书中的“引线部”的一个例子。
[0052] 内径侧引线部415a包括：与插槽收容部411a连接的部分P1、从部分P1向径向外侧折弯的部分P2、从部分P2沿周向折弯的部分P3、以及从部分P3向径向外侧折弯的部分P4。另外如图6中的(b)所示，内径侧引线部415a的部分P4从旋转轴线方向观察配置在位于从配置插槽收容部411a的插槽21在周向上分离5个插槽的位置的插槽21的径向的延长线上。
[0053] 另外，外径侧引线部416a包括：与插槽收容部412a连接的部分Q1、和从部分Q1向径向外侧折弯的部分Q2。在此，如图6中的(b)所示，外径侧引线部416a从旋转轴线方向观察与一侧同心卷绕线圈41a的插槽收容部412a同样配置在插槽21的径向的延长线上。具体而言，外径侧引线部416a的部分Q2从旋转轴线方向观察，形成为在配置插槽收容部412a的插槽21的径向的延长线上，朝向径向外侧延伸。
[0054] 如图7所示，另一侧同心卷绕线圈41b包括：收容于定子铁芯20的插槽21的一对插槽收容部411b、412b、和将一对插槽收容部411b、412b彼此连接的线圈端部413b、414b。另外，另一侧同心卷绕线圈41b包括：内径侧引线部415b，其是同心卷绕的扁平导线的一端且配置为从定子铁芯20的内径侧向外径侧延伸；和外径侧引线部416b，其是同心卷绕的扁平导线的另一端且配置在定子铁芯20的外径侧。另外，内径侧引线部416b是权利要求书中的“引线部”的一个例子。
[0055] 内径侧引线部415b具有与内径侧引线部415a(参照图7)相同的结构。即，内径侧引线部415b包括：与插槽收容部411b连接的部分R1、从部分R1向径向外侧折弯的部分R2、从部分R2沿周向折弯的部分R3以及从部分R3向径向外侧折弯的部分R4。
[0056] 另外，外径侧引线部416b包括：与插槽收容部412b连接的部分S1、和从部分S1向径向外侧折弯的部分S2。在此，如图7中的(b)所示，外径侧引线部416b从旋转轴线方向观察配置在外径侧引线部416b的位于在定子铁芯20的周向上从收容插槽收容部412b的插槽21离开规定数量的插槽的位置的插槽21的径向的延长线上。具体而言，外径侧引线部416b的部分S2从旋转轴线方向观察，形成为在外径侧引线部416b的位于从收容插槽收容部412b的插槽21离开两个插槽的位置的插槽21的径向的延长线上，并朝向径向外侧延伸。即，另一侧同心卷绕线圈41b的外径侧引线部416b构成为比一侧同心卷绕线圈41a的外径侧引线部416a长。
[0057] 而且，在第一同心卷绕线圈41中，由一侧同心卷绕线圈41a的外径侧引线部416a和另一侧同心卷绕线圈41b的内径侧引线部415b构成第一连接部41c(参照图4)。另外，由一侧同心卷绕线圈41a的内径侧引线部415a和另一侧同心卷绕线圈41b的外径侧引线部416b构成第二连接部41d。
[0058] 另外，第二同心卷绕线圈42的一侧同心卷绕线圈42a和另一侧同心卷绕线圈42b(第三同心卷绕线圈43的一侧同心卷绕线圈43a和另一侧同心卷绕线圈43b、第四同心卷绕线圈44的一侧同心卷绕线圈44a和另一侧同心卷绕线圈44b)分别具有与第一同心卷绕线圈41的一侧同心卷绕线圈41a和另一侧同心卷绕线圈41b相同的结构。
[0059] 即，第二同心卷绕线圈42的一侧同心卷绕线圈42a包括：插槽收容部421a、422a、线圈端部423a、424a、内径侧引线部425a、以及外径侧引线部426a。另外，另一侧同心卷绕线圈42b包括：插槽收容部421b、422b、线圈端部423b、424b、内径侧引线部425b、以及外径侧引线部426b。另外，内径侧引线部425b是权利要求书中的“引线部”的一个例子。另外，外径侧引线部426a是权利要求书中的“引线部”的一个例子。
[0060] 另外，第三同心卷绕线圈43的一侧同心卷绕线圈43a包括：插槽收容部431a、432a、线圈端部433a、434a、内径侧引线部435a以及外径侧引线部436a。另外，另一侧同心卷绕线圈43b包括：插槽收容部431b、432b、线圈端部433b、434b、内径侧引线部435b以及外径侧引线部436b。
[0061] 另外，第四同心卷绕线圈44的一侧同心卷绕线圈44a包括：插槽收容部441a、442a、线圈端部443a、444a、内径侧引线部445a以及外径侧引线部446a。另外，另一侧同心卷绕线圈44b包括：插槽收容部441b、442b、线圈端部443b和444b、内径侧引线部445b以及外径侧引线部446b。
[0062] (配置在定子铁芯的插槽的多个同心卷绕线圈的结构)
[0063] 接下来，参照图8～图12说明配置于定子铁芯20的插槽21的多个同心卷绕线圈30的结构。
[0064] 另外，以下如图8所示，针对U相，说明配置于编号24的插槽21的一侧同心卷绕线圈41a、配置于编号31的插槽21的另一侧同心卷绕线圈41b、配置于编号25的插槽21的另一侧同心卷绕线圈42b、配置于编号30的插槽21的一侧同心卷绕线圈42a。另外，针对W相，说明配置于编号26的插槽21的一侧同心卷绕线圈61a、配置于编号33的插槽21的另一侧同心卷绕线圈61b、配置于编号27的插槽21的另一侧同心卷绕线圈62b、配置于编号32的插槽21的一侧同心卷绕线圈62a。另外，图8的点线D表示紧固孔23的中心位置。紧固孔23设置有8个，U相的同心卷绕线圈40、V相的同心卷绕线圈50以及W相的同心卷绕线圈60相对于8个紧固孔23的配置状态，均与图8所示的配置状态相同。
[0065] 在此，在本实施方式中如图9(和图1)所示，U相的另一侧同心卷绕线圈42b的内径侧引线部425b(部分R14u)、一侧同心卷绕线圈42a的外径侧引线部426a(部分Q12u)彼此连接的部分亦即连接部81配置为：从旋转轴线方向观察不与紧固孔23重叠。具体而言，在多个同心卷绕线圈30的引线部彼此连接的部分亦即多个连接部81～85中的从旋转轴线方向观察在定子铁芯20的周向上与紧固孔23相邻的连接部81、和与连接部81的紧固孔23侧的相反侧相邻的连接部82之间的间隔W1(参照图10)，小于除了与紧固孔23相邻的连接部81以外的连接部(例如连接部82和85)彼此的间隔W2(参照图10)的状态下，连接部81配置为从旋转轴线方向观察不与紧固孔23重叠。
[0066] 而且，配置为不与紧固孔23重叠的连接部81的相(U相)和在定子铁芯20的周向上与连接部81的紧固孔23侧的相反侧相邻的连接部82(部分P14u与部分S12u连接的连接部)的相相同。另外，“相邻”是指两个连接部在周向上隔开规定的间隔配置，并且在相邻的两个连接部之间不存在其他连接部的状态。另外，连接部81是权利要求书中的“第一连接部”的一个例子。
[0067] 另外，W相的一侧同心卷绕线圈61a的内径侧引线部615a(部分P14w)、另一侧同心卷绕线圈61b的外径侧引线部616b(部分S12w)彼此连接的连接部83，配置为从旋转轴线方向观察不与紧固孔23重叠。具体而言，在从旋转轴线方向观察在定子铁芯20的周向上与紧固孔23相邻的连接部83、和与连接部83的紧固孔23侧的相反侧相邻的连接部84之间的间隔W3(参照图10)小于除了与紧固孔23相邻的连接部83以外的连接部(例如连接部84和85)彼此的间隔W4(参照图10)的状态下，连接部83配置为从旋转轴线方向观察不与紧固孔23重叠。
[0068] 而且，配置为不与紧固孔23重叠的连接部83的相(W相)，和在定子铁芯20的周向上与连接部83的紧固孔23侧的相反侧相邻的连接部84(部分R14w和部分Q12w连接的连接部)的相相同。另外，内径侧引线部615a、625b、外径侧引线部616b和626a是权利要求书中的“引线部”的一个例子。另外，连接部83是权利要求书中的“第二连接部”的一个例子。
[0069] 具体而言，构成为螺栓200(参照图1)插入紧固孔23。而且螺栓200的配置在紧固孔23的外侧的头部分的直径大于插入紧固孔23的部分的直径。而且，连接部81(连接部83)配置为：在螺栓200插入到紧固孔23的状态下，连接部81(连接部83)不与螺栓200重叠。即，以从紧固孔23的外缘部离开的方式配置有连接部81(连接部83)，以使连接部81(连接部83)不与插入紧固孔23的螺栓200干涉。
[0070] 另外，V相的同心卷绕线圈50的连接部85(部分P14v、Q12v、R14v和S12v)不配置在紧固孔23附近。
[0071] 另外，在本实施方式中，连接部81(连接部83)以不与紧固孔23重叠的方式，以在定子铁芯20的周向上位置错开的状态配置。即，连接部81(连接部83)从旋转轴线方向观察与沿径向配置的连接部82(连接部84)不同，配置为相对于径向交叉。
[0072] 而且，在本实施方式中，连接部81从旋转轴线方向观察以接近相邻的同相的连接部82的方式，配置在紧固孔23的定子铁芯20的周向的一侧(X1方向侧)。另外，连接部83从旋转轴线方向观察以接近相邻的同相的连接部84的方式，配置在紧固孔23的定子铁芯20的周向的另一侧(X2方向侧)。具体而言，连接部81(连接部83)配置为：与连接部82(连接部84)之间的距离(周向的距离)从内径侧朝向外径侧逐渐减小。另外，从旋转轴线方向观察，连接部81(连接部83)的外径侧的端部配置在比连接部82(连接部84)的外径侧的端部靠内径侧(引入后的状态)的位置。
[0073] 而且，在本实施方式中，连接部81的相(U相)与连接部83的相(W相)不同。即，沿着周向(X2方向)依次配置有2个U相的连接部即连接部81和连接部82。而且，经由紧固孔23沿着周向(X2方向)依次配置有2个W相的连接部即连接部83和连接部84。另外，在连接部82的X1方向侧配置有V相的连接部85。另外，在连接部84的X2方向侧配置有V相的连接部85。
[0074] 另外，在本实施方式中，通过使在周向上相邻的同相(U相)的内径侧引线部415a和425b(外径侧引线部416b和426a)的弯曲状态不同，由此连接部81配置为：从旋转轴线方向观察不与紧固孔23重叠。同样地，通过使在周向上相邻的同相(W相)的内径侧引线部615a和
625b(外径侧引线部616b和626a)的弯曲状态不同，由此连接部83配置为：从旋转轴线方向观察不与紧固孔23重叠。另外，“弯曲状态”是指：引线部(外径侧引线部、内径侧引线部)的弯曲的角度、弯曲的方向。即，“弯曲状态不同”是指弯曲的角度、弯曲的方向不同。另外，“弯曲”是也包括较缓地弯曲(弯曲)的状态的较宽的概念。
625b(外径侧引线部616b和626a)的弯曲状态不同，由此连接部83配置为：从旋转轴线方向观察不与紧固孔23重叠。另外，“弯曲状态”是指：引线部(外径侧引线部、内径侧引线部)的弯曲的角度、弯曲的方向。即，“弯曲状态不同”是指弯曲的角度、弯曲的方向不同。另外，“弯曲”是也包括较缓地弯曲(弯曲)的状态的较宽的概念。
[0075] 具体而言，在本实施方式中，在连接部81的周向的一侧相邻的同相(U相)的连接部82所包含的内径侧引线部415a(外径侧引线部416b)，向沿着径向的方向(周向的一侧)弯曲。另一方面，连接部81所包含的内径侧引线部425b(外径侧引线部426a)以与径向交叉的方式向周向的一侧弯曲。即，内径侧引线部415a(外径侧引线部416b)和内径侧引线部425b(外径侧引线部426a)均向周向的一侧弯曲，另一方面弯曲的程度(角度)不同。
[0076] 另外，在本实施方式中，在连接部83的周向的另一侧相邻的同相(W相)的连接部84所包含的内径侧引线部625b(外径侧引线部626a)，向沿着径向的方向(周向的一侧)弯曲。另一方面，连接部83所包含的内径侧引线部615a(外径侧引线部616b)以与径向交叉的方式，向周向的另一侧弯曲。即，内径侧引线部625b(外径侧引线部626a)和内径侧引线部615a(外径侧引线部616b)向周向的不同方向弯曲。
[0077] 另外，在本实施方式中，如图10所示，通过内径侧引线部425b(外径侧引线部426a)沿着相对于旋转轴线方向正交的面(面S)弯曲，由此连接部81配置为从旋转轴线方向观察不与紧固孔23重叠。同样，通过内径侧引线部615a(外径侧引线部616b)沿着相对于旋转轴线方向正交的面弯曲，由此连接部83配置为从旋转轴线方向观察不与紧固孔23重叠。另外，“相对于旋转轴线方向正交的面”换言之是沿着径向的平面。另外，也可以在同心卷绕线圈30(40、60)配置在插槽21之后，将内径侧引线部425b(外径侧引线部426a)和内径侧引线部
615a(外径侧引线部616b)弯曲，也可以将预先弯曲的状态的同心卷绕线圈30(40、60)配置于插槽21。
615a(外径侧引线部616b)弯曲，也可以将预先弯曲的状态的同心卷绕线圈30(40、60)配置于插槽21。
[0078] 另外，在本实施方式中，如图1所示，多个紧固孔23的数量是多个连接部的数量除以2得到的数量的约数。在此，多个连接部的数量是96个。即，多个连接部的数量是与插槽21的数量(同心卷绕线圈30的数量)相同数量的96个。而且多个紧固孔23的数量(8个)是96除以2得到的数值即48的约数(2、3、6、8、12、16、24、48)。由此，从旋转轴线方向观察，能够将以等角度间隔配置的8个紧固孔23各自的中心配置在相邻的2个连接部之间。其结果通过使配置在紧固孔23的一侧的连接部与配置在紧固孔23的另一侧的连接部，分别向一侧和另一侧移动(弯曲)，由此连接部81(连接部83)配置为从旋转轴线方向观察不与紧固孔23重叠。
[0079] 另外，与V相的连接部同样，配置在除紧固孔23附近以外的部分的U相(W相)的内径侧引线部的连接部、和外径侧引线部的连接部，沿着径向配置。在上述中说明了内径侧引线部与外径侧引线部连接(焊接)的部分的结构，以下说明内径侧引线部与外径侧引线部未连接的部分的结构。
[0080] 如图11所示，在U相的连接部与未图示的动力线(中性线)连接的情况下，部分P14u和S12u彼此(部分R14u和Q12u彼此)未连接。在该情况下，部分P14u和S12u(部分R14u和Q12u)相互在旋转轴线方向上分离地配置。另外，虽然部分Q12u配置在W相的部分P14w、R14w、Q12w以及S12w侧(紧固孔23的周向的另一侧)，但由于W相的部分P14w、R14w、Q12w以及S12w配置为比部分Q12u向上方分离，因此部分Q12u与W相的部分P14w、R14w、Q12w以及S12w被绝缘。
[0081] 如图12所示，在W相的连接部与未图示的动力线(中性线)连接的情况下，P14w和S12w彼此(部分R14w和Q12w彼此)未连接。在该情况下，部分P14w和S12w(部分R14w和Q12w)相互在旋转轴线方向上分离地配置。
[0082] [本实施方式的效果]
[0083] 在本实施方式中，如上述那样，在多个连接部(81～85)中的从旋转轴线方向观察在定子铁芯(20)的周向上与紧固孔(23)相邻的连接部(81、83)、和与连接部(81、83)的紧固孔(23)侧的相反侧相邻的连接部(82、84)之间的间隔(W1、W3)，小于除了与紧固孔(23)相邻的连接部(81、83)以外的连接部(82、84、85)彼此的间隔(W2、W4)的状态下，连接部(81、83)配置为不与紧固孔(23)重叠。由此，由于从旋转轴线方向观察，能够在定子铁芯(20)的周向上在连接部(81、83)彼此之间配置紧固孔(23)，因此与将紧固孔(23)配置在比连接部(81、83)靠外径侧的情况相比，能增大定子铁芯(20)的除了紧固孔(23)以外的部分(插槽(21)、构成磁轭的部分)的直径。其结果能够使定子铁芯(20)的大小处于规定的大小的范围内，并且能够防止旋转电机(100)的输出降低。另外，由于连接部(81)配置为从旋转轴线方向观察不与紧固孔(23)重叠，因此能够防止连接部(81)与插入紧固孔(23)的固定件(200)和组装固定件(200)的夹具干涉。根据上述结果，能够容易地进行定子铁芯(20)的安装，并且能够防止相邻的连接部彼此的绝缘性降低。另外，针对U相说明了上述效果，但W相也能获得同样的效果。
[0084] 另外，在本实施方式中，如上述那样，配置为不与紧固孔(23)重叠的连接部(81)的相、和在定子铁芯(20)的周向上与连接部(81)的紧固孔(23)侧的相反侧相邻的连接部(82)的相相同。由此，由于配置为不与紧固孔(23)重叠的连接部(81)、和相邻的连接部(82)的电位相同，因此能够防止相邻的连接部彼此的绝缘性降低。
[0085] 另外，在本实施方式中如上述那样，连接部包括：连接部(81)，其以从旋转轴线方向观察接近相邻的同相的连接部(82)的方式，配置在紧固孔(23)的定子铁芯(20)的周向的一侧；和连接部(83)，其以从旋转轴线方向观察接近相邻的同相的连接部(84)的方式，配置在紧固孔(23)的定子铁芯(20)的周向的另一侧。由此，与仅使连接部(81)或连接部(83)中的一方以不与紧固孔(23)重叠的方式移动(错开)的情况不同，能够减小连接部(81)和连接部(83)各自的移动量(弯曲的角度)。
[0086] 另外，在本实施方式中，如上述那样，连接部(81)的相与连接部(83)的相不同。由此由于连接部(81)和连接部(83)配置于相互分离的方向，因此能够提高连接部(81)与连接部(83)之间的绝缘性。
[0087] 另外，在本实施方式中，如上述那样，紧固孔(23)从旋转轴线方向观察在定子铁芯(20)以等角度间隔设置有多个，多个紧固孔(23)的数量是多个连接部的数量除以2得到的数量的约数。由此，由于从旋转轴线方向观察，能够在相邻的连接部(81)与连接部(83)之间配置紧固孔(23)，因此能够容易地以不与紧固孔(23)重叠的方式，使连接部(81)和连接部(83)移动(弯曲)。
[0088] 另外，在本实施方式中，如上述那样，通过使在周向上相邻的同相的引线部(415a、416b、425b、426a)的弯曲状态不同，由此连接部(81)配置为从旋转轴线方向观察不与紧固孔(23)重叠。由此，通过使引线部(415a、416b、425b、426a)弯曲，以使连接部(81)与在周向相邻的同相的连接部(82)接近，从而能够容易防止绝缘性降低。另外，针对U相说明了上述效果，但W相也能获得同样效果。
[0089] 另外，在本实施方式中，如上述那样，与连接部(81)的周向的一侧相邻的同相的连接部(82)所包括的引线部(415a、416b)，向沿着径向的方向弯曲，并且连接部(81)所包含的引线部(425b、426a)以与径向交叉的方式向周向的一侧弯曲。由此连接部(81)接近在周向的一侧相邻的同相的连接部(82)。即，由于连接部(81)从在周向的另一侧相邻的异相的连接部(83)分离，因此能够有效地防止绝缘性降低。
[0090] 另外，在本实施方式中，连接部(83)的周向的另一侧相邻的同相的连接部(84)所包含的引线部(625b、626a)，向沿着径向的方向弯曲，并且连接部(83)所包含的引线部(615a、616b)以与径向交叉的方式向周向的另一侧弯曲。由此连接部(83)接近在周向的另一侧相邻的同相的连接部(84)。即，由于连接部(83)从在周向的一侧相邻的异相的连接部(81)分离，因此能够有效地防止绝缘性降低。
[0091] 另外，在本实施方式中，通过如上述那样引线部(425b、426a、615a、616b)沿着相对于旋转轴线方向正交的面弯曲，由此连接部(81、83)配置为从旋转轴线方向观察不与紧固孔(23)重叠。由此，即便在引线部(425b、426a、615a、616b)弯曲的情况下，由于同心卷绕线圈(40、60)的旋转轴线方向的长度不改变，因此也能够防止定子(1)的旋转轴线方向的长度增大。
[0092] [变形例]
[0093] 另外，应该认为本次公开的实施方式在所有方面都是例示，而并非限制性的。本发明的范围不是由上述实施方式的说明表示，而是由权利要求书表示，此外本发明的范围包括与权利要求书同等的含义以及在该范围内的全部变更(变形例)。
[0094] 例如，在上述实施方式中，示出将本发明应用于配置有线圈中心与磁极的中心不一致的同心卷绕线圈30的定子1的例子，但本发明不限定于此。在配置有线圈中心与磁极的中心一致的线圈的定子中，也能应用本发明。另外，也能够将本发明应用于配置有不是同心卷绕线圈30的线圈、不是卷绕有扁平导线而是卷绕有圆线等的线圈的定子。
[0095] 另外，在上述实施方式中示出将U相的连接部81与W相的连接部83配置为不与紧固孔23重叠的例子，但本发明不限定于此。区别U相、V相和W相很方便。即，配置为不与紧固孔23重叠的连接部是U相、V相以及W相中任意的两个相。
[0096] 另外，在上述实施方式中，示出插槽21的数量为96个并且紧固孔23的数量为8个的例子，但本发明不限定于此。插槽21的数量也可以是96个以外的数量，紧固孔23的数量也可以是8个以外的数量。
[0097] 另外，在上述实施方式中，示出连接部81(连接部83)以不与紧固孔23重叠的方式，在定子铁芯20的周向上位置错开的状态下配置的例子，但本发明不限定于此。例如，也可以如图13所示的变形例所示的定子120那样，通过使引线部121的长度L1与引线部122的长度L2不同，由此使连接部123(例如U相)在与其他连接部124(U相、V相、W相)同样地配置为向径向外侧延伸的状态下，将连接部123配置为不与紧固孔125重叠。
[0098] 另外，在上述实施方式中，示出连接部81和连接部83双方以不与紧固孔23重叠的方式在位置错开的状态下配置的例子，但本发明不限定于此。如果在位置错开之前，仅连接部81和连接部83中的任一方与紧固孔23重叠，则可以仅使与紧固孔23重叠的连接部81和连接部83中的任一方的位置错开。
[0099] 另外，在上述实施方式中，示出第一同心卷绕线圈、第二同心卷绕线圈、第三同心卷绕线圈以及第四同心卷绕线圈相互并联连接的例子，但本发明不限定于此。例如，也可以将第一同心卷绕线圈和第二同心卷绕线圈串联连接，将第三同心卷绕线圈和第四同心卷绕线圈串联连接，并将串联连接的第一同心卷绕线圈和第二同心卷绕线圈、与串联连接的第三同心卷绕线圈和第四同心卷绕线圈并联连接。另外，也可以将第一同心卷绕线圈、第二同心卷绕线圈、第三同心卷绕线圈以及第四同心卷绕线圈串联连接。
[0100] 另外，在上述实施方式中，示出同心卷绕线圈由同心卷绕扁平导线形成的例子，但本发明不限定于此。例如，线圈也可以由U字形状的导体区段构成，该导体区段具有一对插槽收容部(直线部)和连接一对插槽收容部彼此的线圈端部(折回部)。而且，在将多个导体区段配置于插槽后，直线部的端部向规定的方向折弯。而且，也可以通过将向规定的方向折弯的多个直线部的端部彼此焊接而构成绕线。此外，也可以不是卷绕一根导体线，而是交替地形成有多个插槽收容部和线圈端部的线圈等。
[0101] 附图标记说明：1、120…定子；20…定子铁芯；21…插槽；23…紧固孔；30…同心卷绕线圈；200…螺栓(固定件)；411a、421a、431a、441a…插槽收容部；411b、421b、431b、441b…插槽收容部；412a、422a、432a、442a…插槽收容部；412b、422b、432b、442b…插槽收容部；413a、423a、433a、443a…线圈端部；413b、423b、433b、443b…线圈端部；414a、424a、
434a、444a…线圈端部；414b、424b、434b、444b…线圈端部；415a…引线部(内径侧引线部)；
416b…引线部(外径侧引线部)；425b…引线部(内径侧引线部)；426a…引线部(外径侧引线部)；615a、625b…引线部(内径侧引线部)；616b、626a…引线部(外径侧引线部)；81…连接部(第一连接部)；83…连接部(第二连接部)。
434a、444a…线圈端部；414b、424b、434b、444b…线圈端部；415a…引线部(内径侧引线部)；
416b…引线部(外径侧引线部)；425b…引线部(内径侧引线部)；426a…引线部(外径侧引线部)；615a、625b…引线部(内径侧引线部)；616b、626a…引线部(外径侧引线部)；81…连接部(第一连接部)；83…连接部(第二连接部)。
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