技术领域
[0001] 本
发明涉及一种限位装置，特别是一种油泵定子自动组装限位模。
背景技术
[0002] 油泵
电机生产过程中，其定子组件是油泵电机的重要组成部分，而油泵定子组件的结构又需多种配件互相配合固定，如磁瓦、塑料片、
卡簧以及壳体等，长期以来，多采用人工组装的方式来生产，由于其加工方式需各组件的配合，流
水线作业不理想，而单人作业效率又低，随着人
力成本的增加，其生产成本也在跟着增加，而实现其全自动装配，其各组件的配合方式又是一体式配合，如何改善其装配顺序并设计出一个自动装配的限位机构，是亟待解决的问题。
发明内容
[0003] 为了克服
现有技术的不足，本发明提供一种油泵定子自动组装限位模。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005] 一种油泵定子自动装配限位模，包括底座、限位柱以及限位轮，其特征在于：所述限位柱为略小于油泵定子壳体的圆柱且竖置于所述底座上，所述限位柱边缘开设有若干凹槽，所述凹槽中心点分别处在所述限位柱顶部圆的
正交分解线上，所述各凹槽
位置分别对应为第一磁瓦安装位、第二磁瓦安装位、塑料片安装位以及卡簧安装位，每个凹槽对应不同安装位的大小有所不同，所述第一磁瓦安装位以及所述第二磁瓦安装位的凹槽大小相同且其宽度约为三分之一磁瓦宽度，此凹槽的设计为方便组装完成后磁瓦顺利脱离所述限位柱，所述塑料片安装位的凹槽大小略小于塑料片宽度，所述卡簧安装位的凹槽大小小于卡簧自然张开时的宽度，以便需要装入卡簧时凹槽两边可
挤压卡簧，所述第一磁瓦安装位、第二磁瓦安装位以及卡簧安装位的一侧对应各设置有竖置于所述底座上的限位轮，用以顶住装上限位柱的磁瓦以及塑料片，保证它们与限位柱的贴合以便油泵定子壳体的套入，所述卡簧安装位对应位置的下方设置有卡簧待定装置，所述卡簧待定装置为柱状
螺母，所述卡簧待定装置相对所述卡簧安装位垂直设置，所述卡簧待定装置可沿所述卡簧安装位的凹槽上下滑动，所述卡簧待定装置周向设置有环形凹槽，所述环形凹槽设置于所述卡簧待定装置远离所述卡簧安装位一端，装配时，卡簧通过机械手悬挂于环形凹槽内待定。
[0006] 7.一种油泵定子自动装配限位模，包括底座(10)、限位柱(20)以及限位轮(30)，其特征在于：所述限位柱(20)设置于所述底座(10)上，所述限位柱(20)的周向开设有若干凹槽，所述各凹槽位置分别对应为第一磁瓦安装位(21)、第二磁瓦安装位(22)、塑料片安装位(23)以及卡簧安装位(24)，对应所述第一磁瓦安装位(21)、第二磁瓦安装位(22)以及卡簧安装位(24)的所述底座(10)上分别设置有限位轮(30)，所述卡簧安装位(24)对应位置的下方设置有卡簧待定装置(24-1)。
[0007] 作为上述方案的改进，所述限位柱中心处开设有通孔，所述底座对应所述限位柱通孔处固定有一凸出所述底座上表面的固定
基座，所述限位柱通过所述通孔固定于所述固定基座上，所述限位柱底部相对于所述底座上表面悬空，以便后续油泵定子壳体套住所述限位柱时油泵定子壳体下端的限位以及后续成品的抓取。
[0008] 作为上述方案的改进，所述底座上固定有限位轮基座，所述限位轮基座上端设置为“凹”形，所述限位轮基座上端两侧
挡板上均开设有固定孔，所述限位轮通过一
连接杆穿过所述固定孔以及所述限位轮中部固定于所述限位轮基座上，所述限位轮位置以及限位轮基座位置相对于所述限位柱位置固定，既能保证磁瓦以及塑料片安装后限位轮可以有效抵住磁瓦以及塑料片，还要保证后续油泵定子壳体套住限位柱时油泵定子壳体可在限位轮的滑动作用中顺利套住限位柱。
[0009] 作为上述方案的改进，所述第一磁瓦安装位以及所述第二磁瓦安装位下方均设置有
支撑块，所述支撑块固定于所述限位柱底部，以保证磁瓦位置的固定，因为磁瓦相对于塑料片的位置有要求。
[0010] 本发明的有益效果是：本发明专为油泵定子组件的安装设计了一个限位模，以便于油泵定子自动装配流水线中定子组件的安装工位以及安装顺序，限位模上设置有对应的第一磁瓦安装位、第二磁瓦安装位、塑料片安装位以及卡簧安装位，各安装位相互配合且第一磁瓦安装位、第二磁瓦安装位以及塑料片安装位还分别设置有限位轮与其配合固定第一磁瓦、第二磁瓦以及塑料片，以保证后续油泵定子壳体套住限位柱时第一磁瓦、第二磁瓦以及塑料片的相对位置不变，油泵定子壳体套入后还设计有卡簧待定装置以推动卡簧进入卡簧安装位使卡簧顺利卡装入第一磁瓦与第二磁瓦中间，达到一个支撑的作用从而完成整个油泵定子的装配，本发明结构简单实用，使油泵定子装配的流程合理且快速，安装成功率高，使整个装配流水线可保持高效持续运转，不易发生装配故障。
附图说明
[0011] 下面结合附图和
实施例对本发明进一步说明。
[0012] 图1是本发明结构示意图；
[0013] 图2本发明定子组件爆炸图；
[0014] 图3是本发明定子组件安装位置示意图。
[0015] 其中，图2:1油泵定子壳体壳体、2第一磁瓦、3第二磁瓦、4塑料片、5卡簧。
具体实施方式
[0016] 以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本
说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
[0017] 请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及其他用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0018] 参照图2，为本发明一种油泵定子自动装配设备所安装的定子组件爆炸图，其中，1油泵定子壳体壳体、2第一磁瓦、3第二磁瓦、4塑料片、5卡簧。
[0019] 参照图1，需要注意的是，这里的“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”只是为了便于描述本发明而定义的示例性方向，如图1所示，限位柱20所处位置定义为“上”，则底座10所处位置定义为“下”。
[0020] 如图1所示，一种油泵定子自动装配限位模，包括底座10、限位柱20以及限位轮30，其特征在于：所述限位柱20为略小于油泵定子壳体1的圆柱且竖置于所述底座10上，所述限位柱20边缘开设有若干凹槽，所述凹槽中心点分别处在所述限位柱20顶部圆的正交分解线上，所述各凹槽位置分别对应为第一磁瓦安装位21、第二磁瓦安装位22、塑料片安装位23以及卡簧安装位24，每个凹槽对应不同安装位的大小有所不同，所述第一磁瓦安装位21以及所述第二磁瓦安装位22的凹槽大小相同且其宽度约为三分之一磁瓦宽度，此凹槽的设计为方便组装完成后磁瓦顺利脱离所述限位柱20，所述塑料片安装位23的凹槽大小略小于塑料片4宽度，所述卡簧安装位24的凹槽大小小于卡簧5自然张开时的宽度，以便需要装入卡簧5时凹槽两边可挤压卡簧5，所述第一磁瓦安装位21、第二磁瓦安装位22以及卡簧安装位24的一侧对应各设置有竖置于所述底座10上的限位轮30，用以顶住装上限位柱20的磁瓦以及塑料片4，保证它们与限位柱20的贴合以便油泵定子壳体1的套入，所述卡簧安装位24对应位置的下方设置有卡簧待定装置24-1，所述卡簧待定装置24-1为柱状螺母，所述卡簧待定装置24-1相对所述卡簧安装位24垂直设置，所述卡簧待定装置24-1可沿所述卡簧安装位24的凹槽上下滑动，所述卡簧待定装置24-1周向设置有环形凹槽，所述环形凹槽设置于所述卡簧待定装置24-1远离所述卡簧安装位24一端，装配时，卡簧5通过机械手悬挂于环形凹槽内待定。
[0021] 作为上述方案的改进，所述限位柱20中心处开设有通孔25，所述底座10对应所述限位柱20通孔25处固定有一凸出所述底座10上表面的固定基座，所述限位柱20通过所述通孔25固定于所述固定基座上，所述限位柱20底部相对于所述底座10上表面悬空，以便后续油泵定子壳体1套住所述限位柱20时油泵定子壳体1下端的限位以及后续成品的抓取。
[0022] 作为上述方案的改进，所述底座10上固定有限位轮基座40，所述限位轮基座40上端设置为“凹”形，所述限位轮基座40上端两侧挡板上均开设有固定孔，所述限位轮30通过一连接杆穿过所述固定孔以及所述限位轮30中部固定于所述限位轮基座40上，所述限位轮30位置以及限位轮基座40位置相对于所述限位柱20位置固定，既能保证磁瓦以及塑料片4安装后限位轮30可以有效抵住磁瓦以及塑料片3，还要保证后续油泵定子壳体1套住限位柱
20时油泵定子壳体1可在限位轮30的滑动作用中顺利套住限位柱20。
[0023] 作为上述方案的改进，所述第一磁瓦安装位21以及所述第二磁瓦安装位22下方均设置有支撑块50，所述支撑块50固定于所述限位柱20底部，以保证磁瓦位置的固定，因为磁瓦相对于塑料片4的位置有要求。
[0024] 如图3所示，为油泵定子组件安装位置的示意图，各定子组件安装顺序为：先由机械手将卡簧4置于所述卡簧待定装置24-1上的环形凹槽内待定，再将第一磁瓦2与第二磁瓦3分别安装于所述第一磁瓦安装位21与第二磁瓦安装位22，由于所述第一磁瓦安装位21以及第二磁瓦安装位22下端均设置有支撑块50，所述支撑块50配合所述限位轮30对其进行限位，再将塑料片4安装于所述塑料片安装位23，塑料片4安装时，由机械手抓取塑料片4并自动
定位，将其送至所述塑料片安装位23并贴合至所述塑料片安装位23，由于塑料片4为“I”形塑料片，因此其贴合位置对应第一磁瓦2以及第二磁瓦3位置有要求，需互相配合，当塑料片4贴合至所述塑料片安装位23时所述限位轮30对其限位，再将油泵定子壳体1从上至下由机械手抓取后插入所述限位柱20，插入时限位轮30滑动以便于油泵定子壳体1顺利插入，插入后限位轮30对油泵定子壳体1进行限位，当油泵定子壳体1安装完成后再推动所述卡簧待定装置24-1沿所述卡簧安装位24滑动至第一磁瓦2与第二磁瓦3中部后由于卡簧5两端被收缩，在卡簧5
张力的作用下实现第一磁瓦2、第二磁瓦3、塑料片4和卡簧5在油泵定子壳体1内部的互相限位，从而固定于油泵定子壳体1内部，组装完成后再由机械手将其抓取送至成品区。
[0025] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行
修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的
权利要求范围内。
[0026] 上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
