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一种三轴定子焊接

阅读:532发布:2021-04-11

专利汇可以提供一种三轴定子焊接专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种三轴 定子 铁 芯 焊接 机,属于焊接机技术领域。一种三轴定子铁芯焊接机,包括焊接部、具有两个工位的夹装部以及用于进行两个工位工作切换的切换部;夹装部包括 支撑 平台、设置在支撑平台上由顶升 气缸 驱动移动的推板以及与支撑平台固定连接的槽棒;焊接部包括由升降气缸驱动的 焊枪 板以及设置在焊枪板上的若干焊枪,所述焊枪设置在由调节部件调整 位置 的焊枪座上。本发明的焊机设置两个工位,可以进行工作切换,在一个工位进行焊接时另一个工位可以进行焊接前的准备,两个工位交替工作,能够提高工作的效率。本发明机械化程度高,使用操作方便,铁芯焊接 精度 高,焊接效率高,产品的一致性好。本发明综合使用性能良好。,下面是一种三轴定子焊接专利的具体信息内容。

1.一种三轴定子焊接机,其特征在于:包括焊接部、具有两个工位的夹装部以及用于进行两个工位工作切换的切换部;夹装部包括支撑平台(1)、设置在支撑平台(1)上由顶升气缸(2)驱动移动的推板(3)以及与支撑平台(1)固定连接的槽棒(4);焊接部包括由升降气缸(5)驱动的焊枪板(6)以及设置在焊枪板(6)上的若干焊枪(7),所述焊枪(7)设置在由调节部件调整位置的焊枪座(8)上。
2.根据权利要求1所述的一种三轴定子铁芯焊接机,其特征在于:焊枪板(6)中部设置使待焊接工件穿过的过孔,环绕过孔设置高出焊枪板(6)表面的焊枪座固定环(16),焊枪座(8)固定设置在焊枪座固定环(16)上;焊枪座固定环(16)由齿轮齿条机构驱动转动。
3.根据权利要求2所述的一种三轴定子铁芯焊接机,其特征在于:焊枪座固定环(16)与齿条(10)固定连接,齿条(10)与驱动齿轮(9)啮合,驱动齿轮(9)由伺服电机(22)驱动转动。
4.根据权利要求3所述的一种三轴定子铁芯焊接机,其特征在于:焊枪(7)由卡固(17)固定在焊枪座(8)上。
5.根据权利要求1~4任一项所述的一种三轴定子铁芯焊接机,其特征在于:焊枪(7)设置6~10个。
6.根据权利要求1所述的一种三轴定子铁芯焊接机,其特征在于:支撑平台(1)设置通孔,推板(3)位于通孔内,顶升气缸(2)对应设置在通孔下部。
7.根据权利要求1或6任一项所述的三轴定子铁芯焊接机,其特征在于:夹装部还包括设置在支撑平台(1)上的下息弧板(12),以及设置在待焊接冲片上端的上息弧板(11)。
8.根据权利要求1、2、3、4或6任一项所述的一种三轴定子铁芯焊接机,其特征在于:夹装部的两个工位由横向切换油缸(13)驱动移动。
9.根据权利要求1所述的三轴定子铁芯焊接机,其特征在于:焊接部设置防护箱(14),升降油缸(5)设置在防护箱(14)的上端;焊枪板(6)套装在位于防护箱(14)内的导向柱(15)上。
10.根据权利要求8所述的三轴定子铁芯焊接机,其特征在于:导向柱(15)设置四个。

说明书全文

一种三轴定子焊接

技术领域

[0001] 本发明涉及一种三轴定子铁芯焊接机,属于焊接机技术领域。

背景技术

[0002] 三轴定子铁芯是通过一定数量的冲片焊接成的。在焊接时冲片叠放在一起,焊接对焊缝进行焊接。现有技术中焊接冲片的焊机工作效率低,焊枪不便于调节。同时,焊接平台对于冲片的装夹定位繁琐,装料和卸料均需要较长时间,,定子铁芯的整体焊接效率很低。
[0003] 的焊接指的是使用的焊接专机为我司自制制作的一代焊接专机,专机共两个工位,可以横向切换,将焊接工装安装至专机平台上,产品精度由焊接工装保证,焊接机负责将工装移动至专机焊接区,专机自带液压装置,对工装中的产品施压以保证产品叠压系数,之后焊接专机启动焊枪,对产品焊缝施焊;焊接完成后,液压装置释放压,回原点,焊枪回原点,专机动力装置将产品及工装推出,由人工将产品从工装取出,然后继续下一件生产;在此过程中,焊枪的距离调节、产品中的定位槽棒等均为人工操作,且一致性差、耗时较长,严重影响生产节拍;现针对以上不足,在自制二代专机中弥补以上不足。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种三轴定子铁芯焊接机,来解决上述技术问题。
[0005] 为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种三轴定子铁芯焊接机,包括焊接部、具有两个工位的夹装部以及用于进行两个工位工作切换的切换部;夹装部包括支撑平台、设置在支撑平台上由顶升气缸驱动移动的推板以及与支撑平台固定连接的槽棒;焊接部包括由升降气缸驱动的焊枪板以及设置在焊枪板上的若干焊枪,所述焊枪设置在由调节部件调整位置的焊枪座上。
[0006] 本发明技术方案的进一步改进在于:焊枪板中部设置使待焊接工件穿过的过孔,环绕过孔设置高出焊枪板表面的焊枪座固定环,焊枪座固定设置在焊枪座固定环上;焊枪座固定环由齿轮齿条机构驱动转动。
[0007] 本发明技术方案的进一步改进在于:焊枪座固定环与齿条固定连接,齿条与驱动齿轮啮合,驱动齿轮由伺服电机驱动转动。
[0008] 本发明技术方案的进一步改进在于:焊枪由卡固固定在焊枪座上。
[0009] 本发明技术方案的进一步改进在于:焊枪设置6~10个。
[0010] 本发明技术方案的进一步改进在于:支撑平台设置通孔,推板位于通孔内,顶升气缸对应设置在通孔下部。
[0011] 本发明技术方案的进一步改进在于:夹装部还包括设置在支撑平台上的下息弧板,以及设置在待焊接冲片上端的上息弧板。
[0012] 本发明技术方案的进一步改进在于:夹装部的两个工位由横向切换油缸驱动移动。
[0013] 本发明技术方案的进一步改进在于:焊接部设置防护箱,升降油缸设置在防护箱的上端;焊枪板套装在位于防护箱内的导向柱上。
[0014] 本发明技术方案的进一步改进在于:导向柱设置四个。
[0015] 由于采用了上述技术方案,本发明取得的技术效果有:本发明的焊机设置两个工位,可以进行工作切换,在一个工位进行焊接时另一个工位可以进行焊接前的准备,切换部将两个工位循环不断的移动到焊接部所在的焊接区内两个工位交替工作,能够提高工作的效率。
[0016] 本发明的夹装部通过设置槽棒并且能够插入到冲片中,能够保证冲片的整体位置精度和整齐度,从而保证最终铁芯成品的垂直度。槽棒下端与支撑平台连接,支撑平台上的推板通过对冲片的向上推动,能够在焊接完成后方便地进行冲片的拆卸,劳动强度低,工作效率高。同时,避免了人工敲击拆卸时对于零件的损坏。
[0017] 本发明焊接部的焊枪板在工作时能够通过升降油缸对待焊接的冲片竖直下压,以保证产品叠压系数,提高产品质量
[0018] 本发明中焊枪通过齿轮齿条机构能够方便地进行焊接度和距离的调整,调节精度高,调节操作方便。在产品换型时,能够实现快速调节适应。
[0019] 本发明中焊接部设置防护箱,在防护箱内进行焊接工作能够进行保证焊接安全,大大减低对于焊接工人的伤害。在防护箱内设置导线柱,焊枪板套装在导向柱上进行稳定的滑动。
[0020] 本发明机械化程度高,使用操作方便,铁芯焊接精度高,焊接效率高,综合使用性能良好。附图说明
[0021] 图1是本发明未设置防护箱时的主视图;图2是本发明设置防护箱时的主视图;
图3是本发明夹装部示意图;
图4是本发明焊枪板示意图;
图5是本发明焊枪板主视图;
其中,1、支撑平台,2、顶升气缸,3、推板,4、槽棒,5、升降气缸,6、焊枪板,7、焊枪,8、焊枪座,9、驱动齿轮,10、齿条,11、上息弧板,12、下息弧板,13、横向切换油缸,14、防护箱,15、导向柱,16、焊枪座固定环,17、卡固块,18、冲片,19、滚珠,20、限位柱,21、限位滑槽,22、伺服电机

具体实施方式

[0022] 下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明:本发明公开了一种三轴定子铁芯焊接机,该焊接机用于进行电击冲片的焊接,能够提高焊接的效率。下面是具体的实施例:
本发明的三轴定子铁芯焊接机,包括焊接部、夹装部以及切换部。其中的焊接部是用于具体进行焊接工作的,具有焊机部件。夹装部具有两个工位,能够通过两个工位的切换来不断的进行焊接工作。切换部是用于进行两个工位工作状态切换。切换部将两个工位循环不断的移动到焊接部所在的焊接区内。下面对夹装部、焊接部和切换部进行具体的说明。具体如图1所示。
[0023] 如图3所示,夹装部包括支撑平台1、设置在支撑平台1上的推板3以及用于定位冲片18的槽棒4。将一定数量的待焊接的冲片18叠放在在推板3上,冲片设计有槽型,槽棒4插入到槽型内能够保证冲片的位置精度,槽棒4的下端通过销钉与支撑平台1固定连接。推板3由顶升气缸2驱动移动,能够在焊机工作完成后将槽棒4与冲片18进行分离。
[0024] 本发明的夹装部的设置结构优先地为,在支撑平台1设置通孔,将推板3设置在通孔内,顶升气缸2对应设置在通孔下部。推板3由顶升气缸2顶升移动。
[0025] 夹装部还包括设置在支撑平台1上的下息弧板12,以及设置在待焊接冲片上端的上息弧板11。焊接时,将在支撑平台1上放置下息弧板12,然后依次叠放待焊接的冲片18,然后在冲片18最上方放置上息弧板11。具体如图3所示。
[0026] 如图1、图4、图5所示,焊接部包括由升降气缸5驱动的焊枪板6以及设置在焊枪板6上的若干焊枪7。通常情况下,焊枪7设置6~10个,焊枪7环绕成圆圈设置,能够根据焊缝的数量及位置选择需要进行焊接工作的焊枪7。
[0027] 本发明中的焊枪7需要能够进行焊接角度和距离的调整,以便能够适应于不同型号的定子铁芯的焊接。焊枪7设置在由调节部件调整位置的焊枪座固定环16上,调节部件能够调整焊枪座固定环16的角度。具体的是,焊枪板6中部设置使待焊接工件穿过的过孔,环绕过孔设置高出焊枪板6表面的焊枪座固定环16,焊枪座8固定设置在焊枪座固定环16上;焊枪座固定环16由齿轮齿条机构驱动转动。更进一步的,焊枪座固定环16与焊枪板6之间设置若干环绕设置的滚珠19,能够使焊枪座固定环16顺畅转动,焊枪座固定环16上还设置环形的限位滑槽21,并套装有固定在焊枪板6上的限位柱20。焊枪座固定环16与齿条10固定连接,齿条10与驱动齿轮9啮合,驱动齿轮9由伺服电机22驱动转动。伺服电机22带动驱动齿轮
9转动,使齿条10带动焊枪座固定环16,转动实现了对于焊接座8角度机械化精确调节。在焊接工件时,带焊接工件的上部穿过过孔,焊枪板6对待焊接的冲片竖直下压,以保证产品叠压系数。在具体的实施中,本发明的焊枪7通常是由卡固块17固定在焊枪座8上。如图所示,卡固块17设置有卡槽,两个卡固块17相对设置,焊枪7位于卡槽内,两个卡固块17使用螺栓固定。该种结构下的焊枪7的焊接距离是通过人工来调整的,还可以设置为焊枪7由微型伸缩杆驱动移动的形式,例如可以使用电动伸缩杆作为微型伸缩杆。
[0028] 进一步的,本发明的焊接部设置防护箱14,在防护箱14内进行焊接工作。升降油缸5设置在防护箱14的上端,在防护箱14内还设置导线柱15。焊枪板6套装导向柱15上,导向柱
15对于焊枪板6进行导向限位,保证其移动的稳定。通常,导向柱15设置四个,四个导向柱15呈正方形分布。具体如图1、图2所示。
[0029] 本发明中夹装部的两个工位由横向切换油缸13驱动移动,当一个工位的工件焊接完成后,移动至卸料区,同时另一个工位移动至焊接区。
[0030] 本发明进行焊接的过程如下:夹装部的两个工位准备完毕后,将下息弧板12放置支撑平台上,按要求将一定数量的冲片18放置于下息弧板12上,然后将上息弧板11放置于冲片18上,并将槽棒4插入冲片18的槽型中,并在槽棒4底部用销钉与支撑平台底部连接。启动焊接机,横向切换油缸13使夹装好带焊接工件的支撑平台移动到焊接部的焊接工作区域,调节焊枪板6的位置,使焊枪7位置能调节至铁芯焊缝,同时调节齿条10,使焊枪7角度与冲片18焊缝对齐,调节焊枪座8使焊枪7的喷嘴距离焊缝合适距离,到此步骤,焊枪7调节结束。然后启动一键启动按钮,焊枪板6下落至上息弧板11位置,升降气缸5下落对上息弧板11施加设定压力,焊机启动,焊枪板6按照设定速度运动,多把焊枪7对冲片18的焊缝进行同时焊接。该工位的支撑平台焊接冲片的同时,对另一个工位的支撑平台进行待焊接冲片的装夹。
[0031] 所有焊缝焊接完成后,升降气缸5带动焊枪板6依次回升,回到原点。横向切换气缸13驱动该支撑平台1移动至卸料区,手动控制顶升气缸2,顶升油缸2将推板3顶起,推板3下将息弧板12顶起,下息弧板12将焊接好的冲片形成的铁芯顶起,铁芯与槽棒4慢慢分离,将槽棒4完全分开后,将铁芯移动至下一工位,然后开始下一件铁芯的生产。该过程进行进行的同时,横向切换油缸13将另一个工位的支撑平台上的待焊接工件进行焊接。两个工位交替循环工作。
[0032] 本发明的焊机设置两个工位,可以进行工作切换,在一个工位进行焊接时另一个工位可以进行焊接前的准备,两个工位交替工作,能够提高工作的效率。
[0033] 本发明的夹装部通过设置槽棒并且能够插入到冲片中,能够保证冲片的整体位置精度。槽棒下端与支撑平台连接,支撑平台上的推板通过对冲片的向上推动,能够在焊接完成后方便地进行冲片的拆卸,劳动强度低,工作效率高。
[0034] 本发明在品换型时,新产品外形尺寸不一致,且焊缝位置不一致,焊枪的远近及位置都需重新调节,通过齿盘及齿条,来调节焊枪的位置及距离。
[0035] 本发明机械化程度高,使用操作方便,铁芯焊接精度高,焊接效率高,综合使用性能良好。
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