助力自行车踏板
专利汇可以提供助力自行车踏板专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及 自行车 踏板 技术领域，使之成为一种简单多用、切换快捷且切换成的状态保持独立性的助 力 自行车踏板。本发明包括导转、推送、控销、 棘轮 、复位等机构，导转机构中揿动钮与滑道活动连接且使翻转舌从动；推送机构中 弹簧 连接滑动舌与滑道；控销机构中销体前端与伸缩舌外端插接咬合；棘轮机构中棘轮和 链轮 同心构成整体套设 中轴 ，棘爪与链轮 曲柄 活动连接；复位机构中拨 块 拨动支轴内端的扭块使翻转舌旋转复位。主要用于助动车。，下面是助力自行车踏板专利的具体信息内容。
1.一种助力自行车踏板，由车架、中轴、两侧曲柄和脚镫组 成，翻转舌在滑道端部沿支轴限位转动，翻转舌同侧的曲柄与中 轴固定连接，滑动舌穿设滑道，滑动舌同侧的曲柄与中轴活动连 接且销体的后端可将两者锁定、前端可沿滑动舌的外端前移，构 成导转机构、推送机构、控销机构和复位机构，控销机构设于车 体上滑动舌同侧，复位机构设于翻转舌同侧，各机构都受到弹簧 力的作用，其特征在于：导转机构中，揿动钮与滑道活动连接， 翻转舌上设有与揿动钮内端相匹配的从动结构；推送机构中，弹 簧连接滑道与翻转舌；控销机构中，销体的前端与伸缩舌的外端 可插接咬合；复位机构设于链轮在车体上左右轴对称所形成的空 间的内部，支轴内端设有扭块，拨块设于中轴或与中轴构成整体 的结构上，扭块随翻转舌转动扭块的端部指向翻转舌同侧的车体 外侧时、扭块主体部分进入拨杆的运行轨迹空间，拨块对扭块顺 向抵撞，两者可相对活动，且活动件可复位并限位，扭块、支轴 与翻转舌三者之间采用相匹配的固定或限位活动的连接方式；链 轮所在的一侧设有使链轮与中轴分离、接合、限制链轮转动的棘 轮机构，其中棘轮和链轮同心固定连接构成一个整体的轮体，轮 体套设中轴、活动连接且轴向限位，该侧曲柄与轮体活动连接， 棘爪与该侧曲柄活动连接并可脱离棘轮的齿槽。
2.如权利要求1所述的助力自行车踏板，其特征是：揿动钮的 端部设有主动齿，翻转舌的侧壁以支轴轴心为圆心不小于90°弧的 外缘上设有与主动齿相匹配的从动齿。
3.如权利要求1所述的助力自行车踏板，其特征在于：滑动舌 与链轮设于同侧时，棘轮机构设于滑动舌同侧，控销机构、棘轮机 构结合成一个复合机构，由中轴、轮体、销孔套、滑动舌同侧的曲 柄、棘爪销和弹簧构成，棘爪销是销体和棘爪结合构成的一个整体 部件即销体的后端设为棘爪结构，销孔套套设棘轮、与棘轮活动连 接，销孔套与中轴固定连接，滑动舌同侧的曲柄端部套设销孔套、 与销孔套活动连接并轴向限位，弹簧连接销孔套与滑动舌同侧的曲 柄，销孔套的体壁上设有与棘爪销后端相匹配的销孔，销孔朝向翻 转舌同侧的曲柄的相反方向，棘爪销的后端可穿透销孔、限制棘轮 转动。
4.如权利要求1所述的助力自行车踏板，其特征在于：翻转舌 与链轮设于同侧时，控销机构中，套体套设中轴且固定连接，套体 的体壁上设有与销体后端相匹配的销孔，销孔朝向翻转舌同侧的曲 柄的相反方向，滑动舌同侧的曲柄端部套设套体、活动连接并轴向 限位。
5.如权利要求1或4所述的助力自行车踏板，其特征是：翻转 舌与链轮设于同侧时，棘轮机构设于翻转舌同侧，棘轮机构由中 轴、翻转舌同侧的曲柄、棘爪、弹簧、轮体和翻转舌组成，棘爪穿 设翻转舌同侧的曲柄且有弹簧相连接，棘爪前端设为与翻转舌上端 相匹配的使棘爪前移且限位的结构，棘爪后端设为限制棘轮转动的 结构。
6.如权利要求5所述的助力自行车踏板，其特征是：棘轮机构 中棘轮的外缘设有不少于三个均匀分布的凹形齿槽；复位机构由主 动块、翻转舌、弹簧、链轮、支轴和扭块组成，主动块与翻转舌活 动连接并限位，弹簧连接主动块与翻转舌，且弹簧的作用力小于控 销机构中连接滑动舌同侧的曲柄与中轴的弹簧的作用力，支轴上设 有与主动块相匹配的从动结构，扭块与支轴固定连接，链轮本体的 内侧设有与棘轮的凹形齿槽相对的拨块。
7.如权利要求1所述的助力自行车踏板，其特征是：复位机构 中，支轴朝向中轴方向加长。
8.如权利要求1或7所述的助力自行车踏板，其特征是：扭 块、支轴和翻转舌三者固定连接，拨块与中轴活动连接并限位、且 有弹簧相连。
9.如权利要求1或7所述的助力自行车踏板，其特征是：扭块 与翻转舌活动连接并限位、且有弹簧相连，拨杆与中轴固定连接。
技术领域
本发明涉及自行车踏板技术领域，尤其是指一种助动车的踏 板。助动车即是同时具有人力驱动、动力驱动或人力驱动和动力驱 动并用的多功能的助力自行车。
背景技术
1.从脚镫状态向踏板状态切换，要先通过手动牵引、再通过脚踩 锁定来完成，这样的设计方案影响了切换操作的快捷性；
2.在该技术方案的拔销机构中销体的拔出是靠销体的横把沿舌箱 外壁上的凸块运动来完成，左侧曲柄的定位是靠左侧曲柄的内 侧和箱体内的伸缩舌相咬合锁定而完成，即其拔出销体和锁定 曲柄是分部件、分结构独自完成操作，以及其牵引机构等设计 方案，一方面增加了相关零部件的数量，另一方面在使用中导 致了零件易卡住、复位困难等一系列操作障碍；
3.在该技术方案的撬动机构中，设有杆头的撬杆与右侧曲柄在中 轴两侧固定为一整体，杆头在翻转舌下方推动翻转舌翻转，照 这样，若使设有杆头的撬杆和右侧曲柄都置于链轮的右外侧， 则车体切换为脚镫状态时外露的设有杆头的撬杆破坏了正常的 脚踏骑行，即破坏了脚镫状态的独立完整性；
4.在该技术方案中，当切换为踏板状态时，链轮和中轴之间采用 了传统自行车固定连接的技术，车轮逆向运行时会牵动链轮和 中轴同时逆向旋转，车体相关部件会自动拆散为非脚镫状态、 非踏板状态的部件散乱状态，因而严重降低了实用性，切换为 踏板状态的车体不能逆向运行，导致踏板状态不具有独立完整 性；
5.在该设计方案中部分零件暴露在外，在一定程度上破坏了车体 的实用和美观。
因此，有必要开发新的技术方案，以克服现有技术的不足和缺 陷。
发明内容
本发明的目的是这样实现的：一种助力自行车踏板，由车 架、中轴、两侧曲柄和脚镫组成，翻转舌在滑道端部沿支轴限位 转动，翻转舌同侧的曲柄与中轴固定连接，滑动舌穿设滑道，滑 动舌同侧的曲柄与中轴活动连接且销体的后端可将两者锁定、前 端可沿滑动舌的外端前移，构成导转机构、推送机构、控销机构 和复位机构，控销机构设于车体上滑动舌同侧，复位机构设于翻 转舌同侧，各机构都受到弹簧力的作用，其特征在于：导转机构 中，揿动钮与滑道活动连接，翻转舌上设有与揿动钮内端相匹配 的从动结构；推送机构中，弹簧连接滑道与翻转舌；控销机构 中，销体的前端与伸缩舌的外端可插接咬合；复位机构设于链轮 在车体上左右轴对称所形成的空间的内部，支轴内端设有扭块， 拨块设于中轴或与中轴构成整体的结构上，扭块随翻转舌转动扭 块的端部指向翻转舌同侧的车体外侧时、扭块主体部分进入拨杆 的运行轨迹空间，拨块对扭块顺向抵撞两者可相对活动且活动件 可复位并限位，扭块、支轴与翻转舌三者之间采用相匹配的固定 或限位活动的连接方式；链轮所在的一侧设有使链轮与中轴分 离、接合、限制链轮转动的棘轮机构，其中棘轮和链轮同心固定 连接构成一个整体的轮体，轮体套设中轴、活动连接且轴向限 位，该侧曲柄与轮体活动连接，棘爪与该侧曲柄活动连接并可脱 离棘轮的齿槽、且受弹簧力的作用；
所述的助力自行车踏板，其特征是在所述的导转机构中揿动钮 的端部设有主动齿，翻转舌的侧壁以支轴轴心为圆心不小于90°弧 的外缘上设有与主动齿相匹配的从动齿；
所述的助力自行车踏板，其特征在于：滑动舌与链轮设于同侧 时，棘轮机构设于滑动舌同侧，控销机构、棘轮机构结合成一个复 合机构，由中轴、轮体、销孔套、滑动舌同侧的曲柄、棘爪销和弹 簧构成，棘爪销是销体和棘爪结合构成的一个整体部件即销体的后 端设为棘爪结构，销孔套套设棘轮、与棘轮活动连接，销孔套与中 轴固定连接，滑动舌同侧的曲柄端部套设销孔套、与销孔套活动连 接并轴向限位，弹簧连接销孔套与滑动舌同侧的曲柄，销孔套的体 壁上设有与棘爪销后端相匹配的销孔，销孔朝向翻转舌同侧的曲柄 的相反方向，棘爪销的后端可穿透销孔、限制棘轮转动；
所述的助力自行车踏板，其特征在于：翻转舌与链轮设于同侧 时，控销机构中，套体套设中轴且固定连接，套体的体壁上设有与 销体后端相匹配的销孔，销孔朝向翻转舌同侧的曲柄的相反方向， 滑动舌同侧的曲柄端部套设套体、活动连接并轴向限位；
所述的助力自行车踏板，其特征是：翻转舌与链轮设于同侧 时，棘轮机构设于翻转舌同侧，棘轮机构由中轴、翻转舌同侧的曲 柄、棘爪、弹簧、轮体和翻转舌组成，棘爪穿设翻转舌同侧的曲柄 且有弹簧相连接，棘爪前端设为与翻转舌上端相匹配的使棘爪前移 且限位的结构，棘爪后端设为限制棘轮转动的结构；
所述的助力自行车踏板，其特征是：棘轮机构中棘轮的外缘设 有不少于三个均匀分布的凹形齿槽；复位机构由主动块、翻转舌、 弹簧、链轮、支轴和扭块组成，主动块与翻转舌活动连接并限位， 弹簧连接主动块与翻转舌，且弹簧的作用力小于控销机构中连接滑 动舌同侧的曲柄与中轴的弹簧的作用力，支轴上设有与主动块相匹 配的从动结构，扭块与支轴固定连接，链轮本体的内侧设有与棘轮 的凹形齿槽相对的拨块；
所述的助力自行车踏板，其特征是：复位机构中，支轴朝向中 轴方向加长；
所述的助力自行车踏板，其特征是：扭块、支轴和翻转舌三者 固定连接，拨块与中轴活动连接并限位、且有弹簧相连；
所述的助力自行车踏板，其特征是：扭块与翻转舌活动连接并 限位、且有弹簧相连，拨杆与中轴固定连接。
本发明助力自行车踏板解决了专利号为200420003399.0的专 利技术方案的不足和缺陷，承续、强化和发展了其优势，实现了切 换操作全自动、部件集中简约化、状态独立完整性，具体说明如 下：
1.切换操作全自动指的是：切换操作过程实现了“一触即发”，即 部件从一种状态向另一种状态切换时，只需使用者触动一个机 关即可自动完成所有操作程序：从脚镫状态向踏板状态切换 时，骑行过程中骑驾者用与滑动舌同侧的脚掌小幅踩动揿动钮 即可自动完成所有切换程序；从踏板状态向脚镫状态切换时， 驾驶过程中骑驾者用与翻转舌同侧的脚掌逆向拔动该侧曲柄 180°即可自动完成所有切换程序；
2.部件集中简约化指的是：部件精巧凝炼：本发明的所有部件全 部集中在两脚镫之间的狭小空间内；控销机构中拔出销体和锁 定曲柄系列程序仅直接靠销体和滑动舌两零件的端部相配合完 成，以及导转机构中踩动揿动钮端部能直接使翻转舌旋转成水 平状态等，有效减少了相关零部件的数量和解决了零件易卡 住、复位困难等一系列操作障碍和缺陷；本发明助力自行车踏 板整体上的内置、整合简约的零部件使机构更灵活耐用；
3.状态独立完整性指的是：部件无论切换成哪种状态都能使该状 态不受另一种状态的破坏而表现出完全的独立：本发明的复位 机构使脚镫状态完全摆脱踏板状态而独立开来，使车体拥有自 行车的完全的脚踏性能；本发明的棘轮机构使踏板状态完全摆 脱了脚镫状态而独立开来；曲柄和链轮相离合的技术方案使本 发明无论切换为脚镫状态、还是切换为踏板状态，车体都能保 持在所切换的状态下自由前行、逆行。
本发明助力自行车踏板的车体具有作为代步工具优越的续行 性：能在搬置过程中自由前行、逆行而不受切换状态的限制；能在 爬坡、逆风、颠簸等产生运行阻力时，快捷切换成脚镫状态进行人 力轻松助动而使运行速度保持正常，同时有效保护电池和电机，其 功用相当于摩托车的换档；即使在电池发生欠电现象、或车体发生 故障、或遇其它特殊情况不便动力驱动驾驶时，能自由切换为自行 车脚镫状态轻松骑行，而不影响上学、上班、办事等途中行程时 间。
附图说明
图1为本发明助力自行车踏板滑动舌与链轮设为同侧、部件切换为 踏板状态时，局部剖视整体俯视示意图；
图2为本发明助力自行车踏板滑动舌与链轮设为同侧、部件切换为 脚镫状态时，导转机构局部剖视示意图；
图3为本发明助力自行车踏板滑动舌与链轮设为同侧、推送机构和 控销机构的滑动舌的立体示意图；
图4为本发明助力自行车踏板棘轮机构中棘轮与链轮构成轮体、棘 齿为锯形齿的侧视示意图；
图5为本发明助力自行车踏板棘轮机构中棘轮与链轮构成轮体、棘 齿为凸形齿的侧视示意图；
图6为本发明助力自行车踏板滑动舌与链轮设为同侧、部件切换为 脚镫状态时，控销机构、棘轮机构局部剖视示意图；
图7为本发明助力自行车踏板滑动舌与链轮设为同侧、部件切换为 脚镫状态的车体侧视示意图；
图8为本发明助力自行车踏板翻转舌与链轮设为同侧、部件切换为 踏板状态时，局部剖视整体俯视示意图；
图9为本发明助力自行车踏板翻转舌与链轮设为同侧、部件切换为 脚镫状态时，控销机构局部剖视示意图；
图10为本发明助力自行车踏板翻转舌与链轮设为同侧、部件切换 为脚镫状态时，棘轮机构局部剖视示意图；
图11为本发明助力自行车踏板翻转舌与链轮设为同侧、拨块设于 链轮本体内侧的复位机构、部件切换为踏板状态时，局部剖视示意 图；
图12为本发明助力自行车踏板翻转舌与链轮设为同侧、复位机构 中拨块设于链轮本体内侧的结构示意图；
图13为本发明助力自行车踏板翻转舌与链轮设为同侧、拨块设于 链轮本体内侧的复位机构的主动块结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、7、8、11所示，导转机构包括揿动钮1、滑道2、 车架3、支轴6和翻转舌7，滑道2置于两侧曲柄9、20之间、链 轮14前方并与车架3固定连接，翻转舌7在滑道2的端部叉状结 构2a上沿支轴6限位转动，揿动钮1与滑道2活动连接，揿动钮 1的供脚踩动的端部1b与滑动舌4设于同侧，揿动钮的另一端部 设有主动齿1a，翻转舌7的侧壁以支轴6的轴心为圆心的不小于 90°弧的外缘设有与主动齿1a相匹配的从动齿7b；
如图1、3、8所示，推送机构包括翻转舌7、滑动舌4、滑道 2和压缩弹簧5，滑动舌4穿设滑道2，与滑道2构成整体的轴栓 2b穿设揿动钮1和滑动舌4的空腔4a，压缩弹簧5在滑动舌4的 空腔4a内抵接滑动舌4的内壁和轴栓2b，使滑动舌4的内端4b 与翻转舌7的下端7a相抵接；
如图3所示，滑动舌4是控销机构的构件之一，滑动舌4的外 端4c设为斜面朝前、向上的坡体，且坡体下部设有插口，滑动舌4 设有空腔4a；
如图1、4、5、6、8、10、11、12所示，棘轮16、链轮14 是棘轮机构的构件，棘轮16与链轮14固定连接构成整体的轮体， 该轮体套设中轴10、与中轴10活动连接并轴向限位，棘轮16的 外缘设有锯形齿16a或凸形齿16b；
如图1、8、11所示，复位机构的构件拨块12、或28、或35 和扭块13、或27、或34都设于链轮在车体上左右轴对称所形成的 空间的内部。
本发明助力自行车踏板滑动舌4与链轮14设于同侧的实施方 案详细说明如下：
如图1所示，本发明助力自行车踏板滑动舌4与链轮14设于 同侧，控销机构和棘轮机构都设于滑动舌4同侧，复位机构设于翻 转舌7同侧。
如图1、6、7所示，控销机构和棘轮机构结合构成一个复合机 构，包括中轴10、链轮14与棘轮16构成的轮体、扭转弹簧15、 压缩弹簧18、销孔套17、曲柄20、棘爪销19和滑动舌4，销孔套 17套设棘轮16、与棘轮16活动连接并与中轴10固定连接，曲柄 20的端部套设销孔套17、与销孔套17活动连接并轴向限位，扭转 弹簧15连接销孔套17与曲柄20，棘爪销19穿设曲柄20的空腔 20a，与曲柄20构成整体的阻栓20b穿设棘爪销19的空腔，压缩 弹簧18在棘爪销19的空腔内抵接棘爪销19的内壁和阻栓20b， 销孔套17的体壁在与曲柄9方向相反的部位设有与棘爪销19的后 端19b相匹配的销孔17a，棘爪销19的后端19b设为穿透销孔17a 且插入棘轮16的齿槽限制棘轮转动的棘爪结构，棘爪销19的前端 19a设为与滑动舌4的外端4c相匹配的使棘爪销19的前端19a沿 滑动舌外端4c移动且插接咬合的结构，曲柄9内侧与翻转舌7相 对的位置设有限位结构9a。
如图1所示，复位机构包括中轴10、曲柄9、支轴6、扭块 13、拨块12和扭转弹簧11构成，曲柄9与中轴10固定连接，拨 块12与中轴10活动连接并限位、且有扭转弹簧11相连，支轴6 朝向中轴10加长并与车架3上的支架3a活动连接，支轴6与翻转 舌7固定连接，支轴6的内端设有固定连接的扭块13，扭块13的 端部指向翻转舌7同侧的车体外侧时，扭块13的主体部分转入拨 块12的运行轨迹空间。
本发明助力自行车踏板翻转舌7与链轮14设于同侧的实施方 案详细说明如下：
如图8所示，本发明助力自行车踏板翻转舌7与链轮14设于 同侧，控销机构设于滑动舌4同侧，棘轮机构和复位机构都设于翻 转舌7同侧。
如图8、9所示，控销机构包括曲柄9、销体22、压缩弹簧 23、中轴10、套体24、扭转弹簧25和滑动舌4，销体22穿设曲 柄9的腔体9c，与曲柄9构成整体的阻栓9b穿设销体22的空腔， 压缩弹簧23在销体22的空腔内抵接销体22的内壁与阻栓9b，套 体24套设中轴10、固定连接并构成整体，曲柄9端部套设套体 24、活动连接并轴向限位，套体24的体壁设有与销体22后端相匹 配的销孔24a，销孔24a朝向曲柄20相反的方向，扭转弹簧25连 接中轴10与曲柄9，销体22的前端22a设为与滑动舌4的外端4c 相匹配的使销体22前移且插接咬合的定位结构。
如图8、10所示，棘轮机构包括曲柄20、棘爪30、压缩弹簧 29、棘轮16与链轮14构成的轮体、中轴10和翻转舌7，棘爪30 穿设曲柄20的空腔，与曲柄20构成整体的阻栓20c穿设棘爪30 的空腔，压缩弹簧29在棘爪30的空腔内抵接棘爪30的内壁与阻 栓20c，棘爪30的后端30b设为限制棘轮16转动的结构，翻转舌 7的上端7c设有坡面向上、朝前的斜坡结构，棘爪30的前端30a 设为与翻转舌7的上端7c相匹配的使棘爪30前移且限位的结构； 复位机构包括翻转舌7、支轴6、支架3b、扭块27、扭转弹簧 26、拨块28，翻转舌7与支轴6固定连接，支轴6朝向中轴10方 向加长并与车架3上的支架3b活动连接，支轴6的内端设有扭块 27，扭块27与支轴6活动连接并限位、且有扭转弹簧26相连，拨 块28与中轴10固定连接，扭块27的端部指向翻转舌7同侧的车 体外侧时，扭块27的主体部分转入拨块28的运行轨迹空间。
如图11、12、13所示，棘轮机构中，棘轮16的外壁上设有不 少于三个均匀分布的凸形棘齿16b从而保证相邻棘齿之间的弧度小 于180°，相邻凸形棘齿16b之间形成凹形齿槽16c，棘爪30的后 端30b设为插入齿槽16c使棘轮16定位相匹配的结构；复位机构 包括支轴6、主动块33、翻转舌7、拉伸弹簧31和链轮14，主动 块33与翻转舌7活动连接并限位，拉力弹簧31连接主动块33与 翻转舌7，拉力弹簧31的作用力小于控销机构中连接曲柄9和中 轴10的扭转弹簧25的作用力，主动块33的端部设有主动齿 33a，支轴6上设有与主动齿33a相匹配的从动结构32，支轴6端 部设有固定连接的扭块34，链轮14的本体内侧设有与齿槽16C相 对的拨块35，扭块34的端部指向链轮14的内侧时，扭块34的主 体部分转入拨块35的运行轨迹空间。
本发明助力自行车踏板的使用：从脚镫状态向踏板状态切换： 骑行过程中，骑驾者用滑动舌4同侧的脚掌小幅踩动揿动钮1的端 部1b即可自动完成所有切换程序；从踏板状态向脚镫状态切换： 骑行过程中，骑驾者用翻转舌7同侧的脚掌逆向拔动该侧曲柄180° 即可自动完成所有切换程序。
本发明助力自行车踏板的滑动舌4与链轮14设于同侧的实施 方式的使用过程详细说明如下：
从脚镫状态向踏板状态切换：骑行过程中，骑驾者踩动脚镫 21的脚掌向内移动、小幅踩动揿动钮1的端部1b，主动齿1a带动 从动齿7b而使翻转舌7从垂直状态向水平状态旋转、上端7c逐渐 向车体外侧伸出，同时翻转舌7的下端7a推动滑动舌4的内端4b使 滑动舌4向外运行而伸出车体外侧，压缩弹簧5受挤压的反弹力使 滑动舌4的内端4b与翻转舌7的下端7a相抵接，随着该侧脚掌向 下踩动，棘爪销19的前端19a沿滑动舌4的外端4c的斜坡向前滑 动使棘爪销19的后端19b拔出棘轮16的齿槽与销孔套17的销孔 17a，压缩弹簧18受挤压的反弹力使棘爪销19小幅回缩以致棘爪 销19的前端19a与滑动舌4的外端4c相插接咬合使棘爪销19定 位，同时，扭转弹簧15扭转销孔套17而带动中轴10、曲柄9顺 向旋转180°，曲柄9的限位结构9a使曲柄9被限位于翻转舌7的 上端7c，同时在曲柄9转动过程中，拨块12撞击并越过扭块13且 在扭转弹簧11的作用下迅速复位，踏板状态切换完成；从踏板状 态向脚镫状态切换：骑行过程中，骑驾者用踩动脚蹬8的脚掌反向 拨动曲柄9旋转180°，使拨块12拨动扭块13而使翻转舌7向上旋 转复位成垂直状态，压缩弹簧5的反弹力使滑动舌4向车体内退缩 以致其端部4c与棘爪销19的前端19a分离，压缩弹簧18的反弹 力使棘爪销19向中轴10方向运行而使棘爪销19的后端19b穿透 销孔17a而插入棘轮16的齿槽，脚镫状态切换完成。
本发明助力自行车踏板翻转舌7与链轮14设于同侧的实施方 式的使用过程详细说明如下：
从脚镫状态向踏板状态切换：骑行过程中，骑驾者踩动脚蹬8 的脚掌小幅踩下揿动钮1的端部1b，而使翻转舌7从垂直状态向 水平状态旋转、其外端7c向车体外侧伸出，翻转舌7的下端7a推 动滑动舌4的内端4b使滑动舌4向外运行而伸出车体外侧，压缩 弹簧5受挤压的反弹力使滑动舌4的内端4b与翻转舌7的下端7a 相抵接，随着脚掌向下踩动，销体22的前端22a沿滑动舌4的外 端4c的斜坡向前滑动使销体22的后端22b拔出套体24的销孔 24a，销体22在压缩弹簧23的反弹作用力下小幅回缩而使其前端 22a与滑动舌4的外端4c插接咬合使销体22定位，同时，扭转弹 簧25扭动中轴10和曲柄20顺向旋转180°而使棘爪30的前端30a 沿翻转舌7的上端7c的斜坡向前滑动并且限位于翻转舌7的上端 7c，棘爪30的后端30b从棘轮16的齿槽中拔出，曲柄20的转动 过程中带动中轴10上的拨块28撞击并越过扭块27且扭块27在扭 转弹簧26的作用力下迅速复位，或者棘爪30的前端30a压下主动 块33使主动齿33a带动从动结构32、支轴6和扭块34转动，从 而使扭块34偏离拨块35的运动轨迹空间，踏板状态切换完成；从 踏板状态向脚镫状态切换：骑行过程中，骑驾者踩动脚蹬21的脚 掌逆向拨动曲柄20旋转180°，棘爪30的前端30a与翻转舌7的上 端7c分离，压缩弹簧29的反弹力将棘爪30的后端30b推进棘轮 16的齿槽，拨块28拨动扭块27而带动翻转舌7向上旋转复位成 垂直状态，或者棘爪30的前端30a与翻转舌7的上端7c分离后拉 伸弹簧31拉动主动块33使主动齿33a带动从动结构32、支轴6 和扭块34转动使扭块34的主体部分进入拨块35的运行轨迹空 间，随着曲柄20的旋转压缩弹簧29的反弹力将棘爪30的后端 30b推进棘轮16的一个凹形齿槽16c而使链轮14与曲柄20、中轴 10接合成整体，该接合的凹形齿槽16c顺向相邻的相应拨块35随 着曲柄20逆向转动拨动扭块34而带动翻转舌7向上旋转复位成垂 直状态，压力弹簧5的反弹力使滑动舌4向车体内退缩、外端4c 与销体22的前端22a分离，压缩弹簧23的反弹力推动销体22向 中轴10方向运行而使销体22的后端22b插入销孔24a，脚镫状态 切换完成。
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