制动扭矩控制
专利汇可以提供制动扭矩控制专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种示例性的 制动 装置包括制动元件，制动元件构造为以便应用制动 力 以阻碍相关联的构件的旋转。安装部件构造为将制动装置安装在固定表面上。安装部件可响应于制动装置上的 扭矩 而至少部分地相对于固定表面而运动。 传感器 提供了与安装部件响应于扭矩而相对于固定表面的任何运动相关联的力的指示。，下面是制动扭矩控制专利的具体信息内容。
1.一种用于使电梯轿厢停靠在所需的楼梯平台上以及使电梯轿厢保持在所需竖直位置上的制动装置，包括：
制动元件，其构造为以便应用制动力来阻碍相关联的构件的旋转；
安装部件，其构造为将所述制动装置安装在固定表面上，所述安装部件响应于所述制动装置上的扭矩而能够至少部分地相对于所述固定表面运动；和
传感器，其不吸收所述电梯轿厢上的负载，所述传感器提供与所述安装部件响应于所述扭矩而相对于所述固定表面的任何运动相关联的力的指示。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感器包括：
第一感测元件，其提供第一方向上的、与所述安装部件相对于所述固定表面的运动相关联的力的指示，和
第二感测元件，其提供在相反的第二方向上的、与所述安装部件相对于所述固定表面的运动相关联的力的指示。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，包括：
扭矩模块，其确定由任一所述感测元件指示的所述力何时超过所选的阈值。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述扭矩模块基于来自所述第一感测元件和所述第二感测元件的指示而确定所述制动装置上的扭矩何时处于零扭矩范围内，并且提供指示所述制动装置上的扭矩何时处于所述零扭矩范围之外的输出。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述安装部件包括至少部分弹性的衬套，其构造为将所述安装部件固定在所述固定表面上，所述至少部分弹性的衬套响应于所述制动元件上的扭矩而至少部分地偏转。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述衬套包括弹性O形环。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感器包括力阻式传感器或压敏电阻传感器中的至少一个。
8.一种电梯机器，包括：
机架；
至少部分地由所述机架支承的马达；
曳引轮，其能够通过所述马达而选择性地运动；
制动元件，其选择性地阻碍所述曳引轮的旋转；
安装部件，其安装在所述机架上，使得所述安装部件能够响应于所述制动元件上的扭矩而相对于所述机架部分地运动，所述扭矩是由于所述制动元件阻碍所述曳引轮的旋转而引起的；以及
传感器，其不吸收所述电梯轿厢上的负载，所述传感器提供与所述安装部件相对于所述机架的运动相关联的力的指示。
9.根据权利要求8所述的电梯机器，其特征在于，包括：
扭矩模块，其基于来自所述传感器的指示而确定所述制动元件上的扭矩是否在所选的范围内。
10.根据权利要求9所述的电梯机器，其特征在于，
所述传感器包括第一感测元件和第二感测元件，所述第一感测元件提供在第一方向上的、与所述安装部件相对于所述机架的运动相关联的力的指示，并且所述第二感测元件提供在相反的第二方向上的、与所述安装部件相对于所述机架的运动相关联的力的指示；以及
所述扭矩模块确定由任一所述感测元件指示的力何时超过所选的阈值。
11.根据权利要求10所述的电梯机器，其特征在于，所述扭矩模块基于来自所述第一感测元件和所述第二感测元件的指示而确定所述制动元件上的扭矩何时处于零扭矩范围内，并且提供指示所述制动元件上的扭矩何时处于所述零扭矩范围之外的输出。
12.根据权利要求10所述的电梯机器，其特征在于，所述机架包括反作用表面，所述感测元件响应于所述安装部件上的扭矩而被偏压在所述反作用表面上。
13.根据权利要求9所述的电梯机器，其特征在于，包括马达控制器，其响应于所述扭矩模块的输出而调整由所述马达提供的扭矩，以用于释放所述制动元件上的对应的扭矩。
14.根据权利要求9所述的电梯机器，其特征在于，在所述曳引轮的所需运动期间，所述扭矩模块输出包括阻力制动的指示。
15.根据权利要求8所述的电梯机器，其特征在于，所述安装部件包括构造为将所述安装部件固定在所述机架上的至少部分弹性的衬套，所述至少部分弹性的衬套响应于所述制动元件上的扭矩而至少部分地偏转。
16.根据权利要求15所述的电梯机器，其特征在于，所述衬套包括弹性O形环。
17.根据权利要求8所述的电梯机器，其特征在于，所述传感器包括力阻式传感器或压敏电阻传感器中的至少一个。
18.根据权利要求8所述的电梯机器，其特征在于，包括：
控制器，其构造成：
检测造成制动器安装部件相对于相关联的固定表面运动的力；
确定所述检测的力在与所述制动器上的可接受的扭矩量相对应的范围之外；
当相关联的电梯轿厢停止时，检测第一方向上的所述力；
提供相反的第二方向上的反作用力，直至所述第一方向上的力在所述范围内；
确定与所述反作用力相对应的第一马达电流，该反作用力导致所述第一方向上的力转变到所述范围内；
提供所述第二方向上的进一步的反作用力，直至所述第二方向上的力的量处于所述范围之外；
确定与转变至所述范围之外的所述第二方向上的力相对应的第二马达电流；
确定所述第一马达电流和所述第二马达电流的平均电流；以及
在释放所述制动器的时候将所述平均电流提供给与所述制动器相关联的马达。
19.一种监测制动器的方法，包括如下步骤：
检测造成制动器安装部件相对于相关联的固定表面运动的力；
确定所述检测的力在与所述制动器上的可接受的扭矩量相对应的范围之外；
当相关联的电梯轿厢停止时，检测第一方向上的所述力；
提供相反的第二方向上的反作用力，直至所述第一方向上的力在所述范围内；
确定与所述反作用力相对应的第一马达电流，该反作用力导致所述第一方向上的力转变到所述范围内；
提供所述第二方向上的进一步的反作用力，直至所述第二方向上的力的量处于所述范围之外；
确定与转变至所述范围之外的所述第二方向上的力相对应的第二马达电流；
确定所述第一马达电流和所述第二马达电流的平均电流；以及
在释放所述制动器的时候将所述平均电流提供给与所述制动器相关联的马达。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，包括：
当所述检测的力处于所述范围内时，释放所述制动器。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，包括：
当所述力处于所述范围内时确定相关联的马达的操作条件；和
在释放所述制动器之前将所述马达置于所述操作条件下。
22.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，包括：
当与所述制动器相关联的电梯轿厢运动，并且所述制动器应该被脱开时，响应于检测所述力而提供阻力制动的指示。
制动扭矩控制
背景技术
附图说明
具体实施方式
62提供了顺时针方向上的力的指示。
36上的扭矩得以完全减轻。在一个实例中，传感器46将这种情况的指示提供给扭矩模块
80。控制器34接收来自扭矩模块80的相对应的输出。
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