电能表封印设备及其封印方法
专利汇可以提供电能表封印设备及其封印方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种 电能 表封印设备及其封印方法。 电能表 封印设备包括设在电能表输送轨道上的 支架 ，位于支架内的输送轨道上设有与控制系统电连接的光电 传感器 和 定位 机构，支架上设有废料仓及与控制系统电连接的上料机构、夹紧机构、搬运机构和封印验证机构，夹紧机构位于上料机构和输送轨道之间并且和上料机构相连，封印验证机构设在搬运机构上。封印方法为：上料机构输送封印帽给夹紧机构，夹紧机构对封印帽进行夹紧定位，搬运机构控制封印验证机构移动，由封印验证机构吸取封印帽再将封印帽压入电能表的封印孔中，再由封印验证机构对压封在电能表上的封印帽进行验证。本发明自动完成电能表的封印和验证，省时省 力 ，提高电能表的 质量 和生产效率。，下面是电能表封印设备及其封印方法专利的具体信息内容。
1.一种电能表封印设备，其特征在于包括设在电能表输送轨道（1）上的支架（2）和定位机构、光电传感器（3）及设在支架（2）上的上料机构（4）、夹紧机构（5）、搬运机构（6）、废料仓（7）和封印验证机构（8）以及控制系统（9），输送轨道（1）从支架（2）的一侧穿过，上料机构（4）位于支架（2）的另一侧，夹紧机构（5）位于上料机构（4）和输送轨道（1）之间并且夹紧机构（5）和上料机构（4）相连，光电传感器（3）和定位机构设在位于支架（2）内的输送轨道（1）上，封印验证机构（8）设在所述的搬运机构（6）上，所述的定位机构、光电传感器（3）、上料机构（4）、夹紧机构（5）、搬运机构（6）及封印验证机构（8）分别和所述的控制系统（9）电连接。
2.根据权利要求1所述的电能表封印设备，其特征在于所述的上料机构（4）包括料仓振动器（41）、料仓（42）、圆盘（43）、圆盘振动器（44）、直振器（45）和直振导轨（46），料仓（42）设在料仓振动器（41）上，圆盘（43）设在圆盘振动器（44）上，直振导轨（46）设在直振器（45）上，所述的料仓（42）的底部设有一个料仓出料口（421），所述的圆盘（43）位于料仓出料口（421）的下方，圆盘出料口和所述的直振导轨（46）的一端相连，直振导轨（46）的另一端和所述的夹紧机构（5）相连，所述的圆盘（43）上设有漫反射传感器（431），所述的直振导轨（46）上设有对射传感器（461），料仓振动器（41）、圆盘振动器（44）、直振器（45）及漫反射传感器（431）、对射传感器（461）分别和所述的控制系统（9）电连接。
3.根据权利要求1所述的电能表封印设备，其特征在于所述的夹紧机构（5）包括定位块（51）、卡爪（52）、夹板（53）和接触传感器（54），夹板（53）有两块，分别设在卡爪（52）的两个爪脚上，所述的定位块（51）的一侧设有一个弧形缺口（55），两块夹板（53）紧邻定位块（51）设置且位于弧形缺口（55）的两侧，两块夹板（53）的相对面是个弧形凹面，两块夹板（53）对称设置，所述的接触传感器（54）设在所述的弧形缺口（55）的底部，弧形缺口（55）和所述的上料机构（4）对接，所述的卡爪（52）及接触传感器（54）分别和所述的控制系统（9）电连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的电能表封印设备，其特征在于所述的封印验证机构（8）包括连接板（81）、封印气缸（82）、相机（83）和与真空发生器（84）相连的吸盘（85），封印气缸（82）设在连接板（81）的一侧，连接板（81）的另一侧和所述的搬运机构（6）相连，吸盘（85）连接在封印气缸（82）的活塞上，所述的连接板（81）上还设有支撑杆（86），支撑杆（86）位于封印气缸（82）的旁边，所述的相机（83）设在支撑杆（86）的顶部，所述的吸盘（85）和真空发生器（84）的连接气路上设有数字压力表（87），所述的封印气缸（82）、相机（83）、数字压力表（87）及真空发生器（84）分别和所述的控制系统（9）电连接。
5.根据权利要求4所述的电能表封印设备，其特征在于所述的封印气缸（82）的活塞上连接有夹紧块（88），夹紧块（88）夹紧有吸盘支架（89），所述的吸盘（85）安装在吸盘支架（89）的下方，吸盘支架（89）和吸盘（85）之间设有弹簧（90），弹簧（90）和吸盘支架（89）之间从上到下依次设有无油衬套（91）和垫片（92）。
6.根据权利要求1或2或3所述的电能表封印设备，其特征在于所述的定位机构包括左右定位装置（10）和/或前后定位装置（20）；左右定位装置（10）包括安装板（11）、垂直气缸（12）和定位件（13），安装板（11）垂直设置在所述的输送轨道（1）的前侧，垂直气缸（12）安装在安装板（11）上并且其活塞朝上，定位件（13）水平设置并且和垂直气缸（12）的活塞相连，定位件（13）位于输送轨道（1）上方，定位件（13）为定位杆或定位框架，垂直气缸（12）和所述的控制系统（9）电连接；所述的前后定位装置（20）包括立板（21）、推板（22）、固定连接板（23）、连接轴（25）、卧式轴支座（26）、两个直线轴承（27）、两根导杆（28）和水平气缸（24），固定连接板（23）设在所述的输送轨道（1）的后侧，两个直线轴承（27）分别设于所述的固定连接板（23）的两侧，卧式轴支座（26）连接在所述的立板（21）的底部，两根导杆（28）分别连接于卧式轴支座（26）的两侧，两根导杆（28）分别穿设在两个直线轴承（27）中，水平气缸（24）设在固定连接板（23）上，水平气缸（24）的活塞通过连接轴（25）连接在立板（21）的底部，所述的立板（21）的顶部的两侧设有垫高块（29），所述的推板（22）的两侧分别连接在两块垫高块（29）上，推板（22）朝向输送轨道（1）的一面设有缓冲垫（30），水平气缸（24）和所述的控制系统（9）电连接。
7.根据权利要求1或2或3所述的电能表封印设备，其特征在于所述的搬运机构（6）为四自由度水平型工业机器人。
8.一种如权利要求1所述的电能表封印设备的封印方法，其特征在于包括如下步骤：
①所述的控制系统（9）根据所述的光电传感器（3）送来的信号判断是否有电能表从输送轨道（1）输送到位于所述的支架（2）内的封印位置，如果有电能表到达封印位置，则控制系统（9）发出信号启动所述的定位机构，由定位机构阻止电能表继续移动；
②所述的控制系统（9）发出信号控制所述的上料机构（4）输送封印帽给所述的夹紧机构（5），在控制系统（9）的控制下，夹紧机构（5）把上料机构（4）送过来的封印帽进行夹紧定位；
③所述的控制系统（9）控制所述的搬运机构（6）运动，将所述的封印验证机构（8）移到夹紧机构（5）上方，再控制封印验证机构（8）下降，由封印验证机构（8）吸取夹紧机构（5）上已被夹紧定位的封印帽，然后封印验证机构（8）上升，由搬运机构（6）将封印验证机构（8）移到待封印的电能表的封印孔的上方，接着在控制系统（9）的控制下，封印验证机构（8）下降，把封印帽压入电能表的封印孔中，完成封印，封印验证机构（8）上升；
④所述的控制系统（9）控制所述的搬运机构（6）运动，将所述的封印验证机构（8）移到完成封印的电能表的封印帽上方，封印验证机构（8）下降并压到电能表的封印帽上，封印验证机构（8）将测得的负压值反馈给所述的控制系统（9），控制系统（9）根据收到的负压值判断封印是否合格，如不合格，控制系统（9）控制搬运机构（6）运动，将封印验证机构（8）吸取的不合格封印帽放入所述的废料仓（7）中；如合格，控制系统（9）发出信号给所述的定位机构，解除定位，电能表在输送轨道（1）输送下进入下一个工位。
9.根据权利要求8所述的封印方法，其特征在于所述的上料机构（4）包括料仓振动器（41）、料仓（42）、圆盘（43）、圆盘振动器（44）、直振器（45）和直振导轨（46），料仓（42）设在料仓振动器（41）上，圆盘（43）设在圆盘振动器（44）上，直振导轨（46）设在直振器（45）上，所述的料仓（42）的底部设有一个料仓出料口（421），所述的圆盘（43）位于料仓出料口（421）的下方，圆盘出料口和所述的直振导轨（46）的一端相连，直振导轨（46）的另一端和所述的夹紧机构（5）相连，所述的圆盘（43）上设有漫反射传感器（431），所述的直振导轨（46）上设有对射传感器（461），料仓振动器（41）、圆盘振动器（44）、直振器（45）及漫反射传感器（431）、对射传感器（461）分别和所述的控制系统（9）电连接；所述的夹紧机构（5）包括定位块（51）、卡爪（52）、夹板（53）和接触传感器（54），夹板（53）有两块，分别设在卡爪（52）的两个爪脚上，所述的定位块（51）的一侧设有一个弧形缺口（55），两块夹板（53）紧邻定位块（51）设置且位于弧形缺口（55）的两侧，两块夹板（53）的相对面是个弧形凹面，两块夹板（53）对称设置，所述的接触传感器（54）设在所述的弧形缺口（55）的底部，弧形缺口（55）和所述的上料机构（4）对接，所述的卡爪（52）及接触传感器（54）分别和所述的控制系统（9）电连接；
所述的封印方法中的步骤②包括：由所述的漫反射传感器（431）检测所述的圆盘（43）中是否有封印帽，当漫反射传感器（431）检测到圆盘（43）中无封印帽时，立即发信号给所述的控制系统（9），控制系统（9）发指令启动所述的料仓振动器（41），振动料仓（42），使料仓（42）中的封印帽从料仓出料口（421）落到圆盘（43）中；由所述的对射传感器（461）检测所述的直振导轨（46）上是否有封印帽，当对射传感器（461）检测到直振导轨（46）上无封印帽时，立即发信号给控制系统（9），控制系统（9）发指令启动圆盘振动器（44），振动圆盘（43），将圆盘（43）中的封印帽送到直振导轨（46）上；由所述的接触传感器（54）检测所述的夹紧机构（5）上是否有封印帽，当接触传感器（54）检测到夹紧机构（5）上无封印帽时，立即发信号给控制系统（9），控制系统（9）发指令启动直振器（45），振动直振导轨（46），将直振导轨（46）上的封印帽送到夹紧机构（5）的弧形缺口（55）内，完成封印帽的自动上料过程。
10.根据权利要求8或9所述的封印方法，其特征在于所述的封印验证机构（8）包括连接板（81）、封印气缸（82）、相机（83）和与真空发生器（84）相连的吸盘（85），封印气缸（82）设在连接板（81）的一侧，连接板（81）的另一侧和所述的搬运机构（6）相连，吸盘（85）连接在封印气缸（82）的活塞上，所述的连接板（81）上还设有支撑杆（86），支撑杆（86）位于封印气缸（82）的旁边，所述的相机（83）设在支撑杆（86）的顶部，所述的吸盘（85）和真空发生器（84）的连接气路上设有数字压力表（87），所述的封印气缸（82）、相机（83）、数字压力表（87）及真空发生器（84）分别和所述的控制系统（9）电连接；
所述的封印方法中的步骤③为：所述的控制系统（9）控制所述的搬运机构（6）运动，将所述的封印验证机构（8）移到所述的夹紧机构（5）上方，再控制封印气缸（82）动作，使封印气缸（82）的活塞下降，同时真空发生器（84）工作，由吸盘（85）吸取夹紧机构（5）上已被夹紧定位的封印帽，然后封印气缸（82）的活塞上升，由搬运机构（6）将封印验证机构（8）移到待封印的电能表的封印孔的上方，接着在控制系统（9）的控制下，封印气缸（82）的活塞下降，把封印帽压入电能表的封印孔中，完成封印，封印气缸（82）的活塞上升；
所述的封印方法中的步骤④为：所述的控制系统（9）控制所述的搬运机构（6）运动，将所述的封印验证机构（8）移到完成封印的电能表的封印帽上方，封印气缸（82）的活塞下降，吸盘（85）压到电能表的封印帽上，同时真空发生器（84）开始工作，所述的数字压力表（87）将测得的负压值反馈给所述的控制系统（9），控制系统（9）根据收到的负压值判断封印是否合格，如不合格，控制系统（9）控制搬运机构（6）运动，将吸盘（85）吸取的不合格封印帽放入所述的废料仓（7）中；如合格，控制系统（9）发出信号给所述的定位机构，解除定位，电能表在输送轨道（1）输送下进入下一个工位。
电能表封印设备及其封印方法
技术领域
背景技术
②所述的控制系统发出信号控制所述的上料机构输送封印帽给所述的夹紧机构，在控制系统的控制下，夹紧机构把上料机构送过来的封印帽进行夹紧定位；
③所述的控制系统控制所述的搬运机构运动，将所述的封印验证机构移到夹紧机构上方，再控制封印验证机构下降，由封印验证机构吸取夹紧机构上已被夹紧定位的封印帽，然后封印验证机构上升，由搬运机构将封印验证机构移到待封印的电能表的封印孔的上方，接着在控制系统的控制下，封印验证机构下降，把封印帽压入电能表的封印孔中，完成封印，封印验证机构上升；
④所述的控制系统控制所述的搬运机构运动，将所述的封印验证机构移到完成封印的电能表的封印帽上方，封印验证机构下降并压到电能表的封印帽上，封印验证机构将测得的负压值反馈给所述的控制系统，控制系统根据收到的负压值判断封印是否合格，如不合格，控制系统控制搬运机构运动，将封印验证机构吸取的不合格封印帽放入所述的废料仓中；如合格，控制系统发出信号给所述的定位机构，解除定位，电能表在输送轨道输送下进入下一个工位。
具体实施方式
2上的上料机构4、夹紧机构5、搬运机构6、废料仓7和封印验证机构8以及控制系统9，输送轨道1从支架2的一侧穿过，支架2的另一侧有一块水平设置的底板，底板的高度和输送轨道的高度相近，上料机构4、夹紧机构5、搬运机构6和废料仓7安装在底板上。上料机构
4及夹紧机构5均有两个，两个上料机构4左右相邻并且对称设置，夹紧机构5位于上料机构4和输送轨道1之间并且两个夹紧机构5和两个上料机构4一一对应相连，两个夹紧机构
5左右相邻并且对称设置。搬运机构6位于左边的上料机构4和输送轨道1之间，废料仓7位于右边的上料机构4和输送轨道1之间，封印验证机构8安装在搬运机构6上。位于左边的夹紧机构和上料机构是备用装置，正常情况下，只有右边的夹紧机构和上料机构工作。
本实施例中，定位机构包括左右定位装置10和前后定位装置20，光电传感器3和左右定位装置10、前后定位装置20分别安装在位于支架2内的输送轨道1上，并且左右定位装置10位于输送轨道的前侧，前后定位装置20位于输送轨道的后侧。
44上，直振导轨46安装在直振器45上，料仓42的底部有一个料仓出料口421，圆盘43位于料仓出料口421的下方，圆盘出料口和直振导轨46的一端相连，直振导轨46的另一端和夹紧机构5相连，圆盘43上安装有漫反射传感器431，直振导轨46上安装有对射传感器461。
如图8所示，夹紧机构5包括定位块51、卡爪52、夹板53和接触传感器54，夹板53有两块，分别安装在卡爪52的两个爪脚上，定位块51朝向上料机构4的一侧有一个弧形缺口55，两块夹板53紧邻定位块51设置且位于弧形缺口55的两侧，两块夹板53的相对面是个弧形凹面，两块夹板53对称设置，接触传感器54安装在弧形缺口55的底部，弧形缺口55和上料机构4的直振导轨46对接。
12和前后定位装置20的水平气缸24，定位杆下降正好卡在两个三相电能表之间，阻止电能表左右移动，推板22前移，抵住电能表的后侧，阻止电能表前后移动，实现三相电能表的封印位置定位；
②控制系统9发出信号控制上料机构4输送封印帽给夹紧机构5；由漫反射传感器431检测圆盘43中是否有封印帽，当漫反射传感器431检测到圆盘43中无封印帽时，立即发信号给控制系统9，控制系统9发指令启动料仓振动器41，振动料仓42，使料仓42中的封印帽从料仓出料口421落到圆盘43中；由对射传感器461检测直振导轨46上是否有封印帽，当对射传感器461检测到直振导轨46上无封印帽时，立即发信号给控制系统9，控制系统9发指令启动圆盘振动器44，振动圆盘43，将圆盘43中的封印帽送到直振导轨46上；由接触传感器54检测夹紧机构5上是否有封印帽，当接触传感器54检测到夹紧机构5上无封印帽时，立即发信号给控制系统9，控制系统9发指令启动直振器45，振动直振导轨46，将直振导轨46上的封印帽送到夹紧机构5的弧形缺口55内，控制系统控制卡爪52动作，带动两个夹板53围拢，将封印帽定位在弧形缺口55内，完成封印帽的自动上料和夹紧定位过程；
③控制系统9控制搬运机构6运动，将封印验证机构8移到夹紧机构5上方，再控制封印气缸82动作，使封印气缸82的活塞下降，同时真空发生器84工作，由吸盘85吸取夹紧机构5上已被夹紧定位的封印帽，然后封印气缸82的活塞上升，结合相机83对电能表的封印孔进行定位识别，由搬运机构6将封印验证机构8移到待封印的三相电能表的封印孔的上方，接着在控制系统9的控制下，封印气缸82的活塞下降，把封印帽压入三相电能表的封印孔中，完成一个三相电能表的封印操作，然后封印气缸82的活塞上升，回到步骤②；当两个三相电能表都完成封印操作时，转步骤④；
④控制系统9控制搬运机构6运动，将封印验证机构8依次移到完成封印的两个三相电能表的封印帽上方，封印气缸82的活塞下降，吸盘85压到一个三相电能表的封印帽上，同时真空发生器84开始工作，数字压力表87将测得的负压值反馈给控制系统9，控制系统
9根据收到的负压值判断封印是否合格，如不合格，控制系统9控制搬运机构6运动，将吸盘
85吸取的不合格封印帽放入废料仓7中，回到步骤②；如两个三相电能表都封印合格，则控制系统9发出信号给左右定位装置10的垂直气缸12和前后定位装置20的水平气缸24，定位杆上升，推板22后移，都离开电能表，解除定位，三相电能表在输送轨道1输送下进入下一个工位。
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