1.桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机，由轨道桁架梁、托梁和桩柱组合成一桥式框架结构，其下面有供轿车停泊和清洗的宽敞空间，轨道桁架梁、托梁和桩柱的材料按GB707-88标准选用22号、18号热轧普通槽钢，轨道桁架梁、托梁和桩柱的两端分别焊有正方形四孔的连结钢板，每个孔使用六角头螺栓、螺母、平垫和弹簧垫圈紧固连接，桩脚的正方形钢板规格和质量较大，其四孔穿有下端带弯钩的长杆螺栓，弯钩部分置于混凝土基础中，螺纹部分用平垫、弹簧垫圈和六角螺母牢固连接，槽钢h面垂立使用，上b面作轨面，桩柱是两凹形槽钢的四个b面对成口形，使用低氢型高强度电焊条分段焊，轨道桁架梁上承载一个作往复运行的工作平台车，工作平台车车架使用16号热扎普通槽钢焊制，在平台车顶面横向焊接四根短梁，四短梁二根一对，中间两根较近，供二个子工作平台车轴轮做短程
20厘米的横向往复运行，工作平台车在轨道桁架梁轨面上做往复运行的二根轴轮两端各安装二只206轴承，并在每根轴轮上安装链传动结构件与安装在平台车上平面机座上的单级多置式铝壳蜗杆减速机构成链传动结构，单级多置式铝壳蜗杆减速机内附7.5-100十个传动比，工作平台车的吊挂连结板的下端是焊接在工作平台车框架两外侧面，吊挂连结板的上端与轴承箱外圆表面焊接，轴承箱内的轴承内环装配在每根轴轮的两端，轴承使用锁片和双倍帽锁紧，就构成一个全封闭作往复不脱轨安全运行的工作平台车，电线路、输油管路、贮油箱和齿轮油泵分别安装在工作平台内侧壁或工作平台车台面的支架座上，在工作平台车体内装两个使用14号热轧普通槽钢焊制的同一规格尺寸的子工作 平台，二子工作平台顶面的二根轴轮上分别装有四个外部呈圆形的轴承箱，四个轴承箱体分别与小吊挂连结板焊接，四吊挂连结板下端焊在二子工作平台的两横向侧面上，沿工作平台的轨道梁面分别做横向20厘米短往复运行，两子工作平台是全封闭的安全运行结构，每一个子工作平台有上下两层，上层的平台内横向装一只二位二通电磁换向阀控制的液压缸做横向20厘米往复运行，第二层每一子工作平台在纵向中心线左右两侧各装一只有限伸缩的弓形长臂机械手，弓形长臂机械手肩端有一圆柱销孔，在距销孔20厘米处有个作支点转动的圆锥滚子轴承结构，其后30厘米处是减震支点轮，再后是单级多置式铝壳蜗杆减速机和三角带传动的低速旋转的抹拂指轮，最外边是垂立的弓背，底端有水平弓趾，当工作平台车带动子工作平台上安装的二只有限伸缩的弓形长臂机械手运行到距轿车车首或车尾50厘米时，安装在二子工作平台第二层纵向中心线左右两侧的弓形长臂机械手，被一装有二位二通电磁换向阀控制的液压缸活塞向回拉动，做相对向内旋转九十度的圆弧来抹拂轿车前脸或后备箱侧立面，然后将液压缸活塞外推使两弓形长臂机械手回复原位置，立于轿车两侧面，继续向轿车的车尾或车首实施柔韧抹拂，它们的回转是由相线电流转换行程开关将二位二通电磁换向阀的两端交替改变电流方向的，在二子工作平台左右两侧共装四只垂直、对称、平衡的弓形长臂机械手，在距机械手抹拂指轮轴顶端下方的半米处各安装一个有左或右旋内螺纹的拇指形平面同体四凸轮结构，该结构的升降滑动连杆与每一只翎毛形的抹拂指杆座连接，将抹拂指杆件拉成水平的工作状态，静止时每一翎毛形抹拂指杆件上翘成与抹拂指轮轴中心线成30度夹角，在二个子工作平台第二层纵向中心线最底部外侧端面上，安装一个由二位二通电磁换向阀控制的液压 缸和一套与液压缸活塞端的孔座连接并连动的杠杆式连杆与杠杆式连杆支架，杠杆连杆上部四分之一处的孔与支架孔用同一轴穿越，使用螺栓螺母连接，杠杆连杆孔与轴是动装配，杠杆连杆下端的孔与排刷式弓形长臂机械手凸肩中上部的孔使用一端带螺栓的轴动装配连接，在排刷式弓形长臂机械手凸肩顶部安装一轴承滚轮，滚轮沿平面竖曲线轨道滚动行走，在每只排刷式弓形长臂机械手两端二外侧各设一
120度蹄形缝隙式喷水咀，喷水咀管的弯曲折叠处所使用橡胶软管连接，当二位二通电磁换向阀控制的液压缸活塞分别外推或内拉杠杆连杆时，杠杆连杆的另一端带动着排刷式弓形长臂机械手缓慢在工作平台车的运行中上提或下降抹拂轿车顶表面，四只120度蹄形缝隙式喷水咀近距离喷出刀刃式窄条水带，边喷边冲，前喷后冲，细长抹拂指和翎毛形抹拂指杆在适度配重下，像拖地板一样缓慢抹拂前进，细长抹拂指是双层的，指端10厘米处有羽毛状，细长抹拂指和翎毛抹拂指的指内层都可注配重液，以调节抹拂力度，当一辆轿车清洗抹拂结束时，设在二子工作平台第二层最底面的二位二通电磁换向阀控制的液压缸活塞会将二排刷式弓形长臂机械手推动杠杆连杆，将排刷式弓形长臂机械手凸肩的轴承滚轮沿平面竖曲线轨道推升到顶点时，便诱导向内拐九十度，将排刷式弓形长臂机械手推成水平状态，为二子工作平台左右两侧的二弓形长臂机械手在距轿车车首或车尾50厘米处，同时相向内转九十度圆弧，实现无障碍旋转抹拂，子工作平台在作横向短程运行时，二弓形长臂机械手和轿车顶面排刷式弓形长臂机械手都是在同一个子工作平台上同体横移，当二弓形长臂机械手回转九十度圆弧到轿车两侧的同时，处于水平状态的轿车顶面的排刷式弓形长臂机械手下降垂直在轿车车首或车尾的顶平面的端面上，介时折返点的电子感应或机械碰 撞踏压式相线电流转换行程开关启动链传动机构，使工作平台车向车首或车尾运行，排刷式弓形长臂机械手增设一二位二通电磁换向阀的并联电路开关，桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机配有大中小不同规格的三套不锈钢护轮罩，每个护轮罩有：双压力弹簧、弹簧支架、不锈钢面罩，调向三爪脚，三鸭咀形压力夹零件构成，当驶入要清洗的轿车前轮压踏在地表面上的压踏阀杆时，安装在地面和两侧立面共四个120度蹄形缝隙近距离强力喷水咀，便开始喷回收再利用的二次水清洗轿车底盘和走行部，当到达停车位置，后轮驶离压踏阀杆时，清洗轿车底部工作结束，水咀自动关闭，立即将四个车轮护罩按放在四个车轮室壳内，三鸭咀形夹咀在压力下自动咬住轮室边缘，冬季有温水的电热设备供温水洗车，在轿车顶部和两侧的弓形长臂机械手的弓臂上，前后左右各安装120度缝隙近距离强力喷水咀，其水管的活动回转部分使用橡胶软管连接，远红外电子感应或机械碰撞式相线电流转换行程开关与二位二通电子换向阀控制的液压缸构成一自动程序控制系统，还配备手控制系统。
2.根据权利要求1所述的桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机，其特征是：执行GB707-88，采用22号、18号的热轧槽钢和GB9787-88的5号热轧等边角钢焊制的轨道桁架梁、托梁和桩柱构件组合成一轨道桥式框架结构，槽钢的h面为高垂立使用，槽钢腿面b为水平面兼做轨面使用，轨道桁架梁两槽钢距离为1米，使用5号等边角钢电焊相连接，沿槽钢纵长方向每1米长焊一垂直二槽钢内侧的5号等边角钢杆件，每两5号等边角钢杆件之间的正方形对角线亦是用5号等边角钢杆件做斜拉杆，角钢杆件与槽钢、角钢与角钢之间使用补强钢板连在一起焊，托梁采用22号热轧槽钢，凹面向外， 桩柱是18号热轧槽钢，两凹面向内两bb面对焊成一空心的长方体，空心内安装电水管路和其它线路，在轨道桁梁的托梁和桩柱两端分别焊一四孔方形连接钢板，两连结钢板的四孔使用六角头螺栓和六角螺母、平垫、弹簧垫圈牢固连结，桩柱下端截面的四孔方形连结钢板，使用一头带弯钩并置于混凝土基础中的长杆螺栓连接，轨道桁架梁的四个端头截面焊有一扁方框，框内装的是22号托梁槽钢，扁方框与托梁槽钢的定位和牢固连接是凭四个直径20毫米的螺栓连结在一起，轨道桁架梁、托梁和四桩柱共同组合成一个桥式框架结构，轨道桁架梁承载一个环抱它的工作平台车，往复运行在其上面。
3.根据权利要求1所述的桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机，其特征是：在轨道桁架梁面上有一个可往复运行的工作平台车，轴轮的两端轮面与热轧22号槽钢水平上b平面滚动接触，装在外伸的两个轴头上的轴承箱体各焊一垂直的吊挂板，吊挂板的内侧是22号垂立使用的热轧槽钢，槽钢的凹槽面向外，同一轴的二吊挂板下端分别焊在工作平台车框架两侧边，二吊挂板之间是用16号热轧槽钢焊制连接的工作平台车框架，这样，轨道桁架梁被环抱其中，形成一全封闭不脱轨的往复安全运行结构，平台车上的二根轴轮上各安装了链传动机构和离合器及制动装置，两个单级多置式铝壳蜗杆减速机安装在工作平台车台面的支架座上，电子感应或碰撞式机械相线电流转换行程开关安装在桁架梁槽钢上控制其往复运行，蜗杆减速机不能逆转，所以每一轴轮安装一套链传动机构，作往复交替正向旋转运行，空载的轴轮有离合器作分离空转运行，液压油泵，输油管道，贮油箱液压元件，防水电缆，水管都安装在平台车台面及内侧不影响其作业的地方，工作平台车架使用16号热轧槽钢焊制一长2.2米，宽1.1米，高0.3米的长方体框架，其框架所使 用的16号热轧槽钢
4根，中间两根相距10厘米，左右两侧距工作平台框架内边留5厘米空间，4根16号热轧槽钢既作工作平台车台面框架连接，又兼作两子工作平台作横向短往复运行的轨道，四根轨道轴轮分别承载二个由液压缸活塞推拉做横向运行的子工作平台，每个子工作平台轴轮的四个轴承箱体各有四件吊挂板焊接在子工作平台两侧面，二子工作平台的往复运行结构是全封闭的安全运行结构。
4.根据权利要求1所述的桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机，其特征是：在工作平台车框架结构顶面焊制四个支架座分别坐以齿轮泵，油箱，单级多置式蜗杆减速机，在框架内安装二个同型号同规格尺寸的二子工作平台，并在二子工作平台的两侧面焊接四块小吊挂连结板，连结板上端与每根轴轮的二个轴承箱体焊接连接，组成一全封闭不脱轨的往复运行结构，吊挂运行的每个子工作平台又分二层，在第一层的体内各安装一个二位二通电磁换向阀控制的液压缸，液压缸活塞端的孔与子工作平台内壁连接座动装配连接，液压缸的尾座动装配连接在工作平台车体的内壁上，当液压缸活塞伸展或回缩时，便可将二子工作平台车体，沿平台车顶面的二横向轨道梁做20厘米的短往复运行，吊挂运行的子工作平台第二层在每一子工作平台纵向中心线两侧安装一对弓形长臂机械手，弓形长臂机械手可分：上水平伸缩弓臂、上水平弓肩及轴承支撑结构，轮轴上下两端的支点圆锥滚子轴承结构、侧立弓臂、下水平趾和抹拂指转轮轴及其转轮，在纵向中心线上，各安装一二位二通电磁换向阀控制的液压油缸，二液压油缸尾座的孔与轴是转动的，二尾座尾对尾，液压缸的工作活塞朝向两外端，每一活塞端部装一个两端带孔的扁担梁，两端的孔分别与U型头的连杆孔用圆柱螺栓动连接，连杆另一端的 孔与弓形长臂机械手的弓臂端部的轴孔相连接，在距弓臂端孔20厘米处安装圆锥滚子轴承支撑结构，在距此轴承结构的轴心30厘米处装一
45度角的减震支点滚轮，滚轮按以圆锥滚子轴承中心为圆心的圆形轨道往复运行，与支点滚轮相邻，便是单级多置式铝壳蜗杆减速机与三角胶带轮传动机构，三角胶带轮长轴顶端装有圆锥滚子轴承定位结构，在距三角胶带轮轴顶端的下方半米处，有左旋或右旋外螺纹的轴与带左旋或右旋内螺纹的拇指形平面同体四凸轮使用螺纹连接，平面同体四凸轮的平面轴承体部分的外圆面与一段薄壁钢管使用螺栓固定连接，一段薄壁钢管下端与一托盘式平面轴承体的外圆用螺栓连接，托盘体内设有扇形凹凸分合器，分合器凸件固定在轮轴上，在该分合器的下面便是固定在弓趾端上平面的圆锥滚子轴承结构，在一段薄壁钢管十字中心线上端外面焊装四个凸轮支架，在四个凸轮支架上安装四凸轮从动杆和四从动杆所连接升降式的滑动杆，四根滑动杆的立支架与四凸轮支架相焊接，焊在一段薄壁钢管端头的十字中心线上，上下滑动杆每隔5厘米有一座，每个座的孔用轴按动装配标准安装，在每根上下垂直滑动杆的支架上，每隔5厘米安装一个窄槽式固定支点滚动轮，当四根滑动杆拉动抹拂指杆座上升时，翎毛形抹拂指杆座则沿窄槽式支点滚轮圆面平着向外推，翎毛抹抹拂指杆外伸成水平工作状态，当四滑动杆拉动抹拂指杆座下降时，每根滑动杆上的全部抹拂指杆均上翘成与轴中心线成30度的夹角，其抹拂指杆件的弧动范围在60度之间，当设在二子工作平台第二层中心线上的二位二通电磁换向阀控制的液压工作油缸的活塞向回收缩时，便同时拉动两弓形长臂机械手向内旋转九十度圆弧清洗抹拂，当两弓形长臂机械手的两抹拂指轮相汇时，就产生一个抹拂清洗不到的轿车前脸或后箱长条形20厘米宽的垂直弧 形三角遗落区，与此同时一子工作平台第一层的二位二通电磁换向阀控制的横移子工作平台带动二弓形长臂机械手横向增加20厘米的抹拂长度，将垂直面上的弧形三角遗漏区彻底清洗抹拂，120度蹄形缝隙式喷水咀在每只弓形长臂上平面左右侧各设一个近距离强力前喷后冲，边洗边冲的喷水咀，随弓臂九十度转动角度喷冲。
5.根据权利要求1所述的桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机，其特征是：由二个二位二通电磁换向阀控制的液压缸活塞伸拉和收缩，各独立作横向20厘米往复运行的二个子工作平台第二层纵向中心线上平面各再安装一只二位二通电磁换向阀控制的液压缸，液压工作活塞端的T型垂直座套的孔与一有U型头的杠杆连杆的上端相连接，带有U型头的杠杆连杆是装在焊有竖曲线轨道的杠杆连杆支架上，该竖曲线轨道，它是在轿车顶面上的中心点，有一条过中心点的纵向水平对称轴线之上存在的对称图形，该图形按比例缩小后按45度上倾斜成为竖曲线状的滚轮轨道并焊接在轨道支架上，U型头杠杆连杆的下头焊一带内孔的轴套，轴套与排刷式弓形长臂的臂杆孔用轴连接，该长臂杆上顶端是一从动滚轮，从动滚轮沿轨道滚轮竖曲线的升降来调节轿车顶面排刷式复层抹拂指的高低，120度四蹄形缝隙喷水咀通过软橡胶管安装在弓臂的左右两端外侧，作近距离强力喷冲清洗轿车顶面，当每一清洗抹拂的轿车结束时，二位二通电磁换向阀控制的液压缸使排刷式弓形长臂机械手作由垂直到水平九十度的伸展，在轿车前半区子工作平台安装一只顶部排刷式弓形长臂机械手和左右两侧两只对称平衡的弓形长臂抹拂指轮机械手，后一子工作平台安装一台顶部排刷式弓形长臂机械手和左右侧两只对称平衡的弓形长臂抹拂指轮机械手。
6.根据权利要求1所述的桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机，其特征是：设计了有双压力弹簧和三个鸭咀形自动夹咀式结构的轿车车轮护轮罩，护轮罩体是不锈钢板的，它固定在一段5号角钢面上，5号角钢背平面焊两个固定的上弹簧座，上弹簧座内安装二个压力弹簧，弹簧的防护有弹簧橡胶套保护，两弹簧下座连接在一窄条薄钢板上，两弹簧体的空心有一长杆螺栓，长杆螺栓下端的螺纹用弹力调节螺母夹住窄条薄钢板，当二弹簧受到压缩时，长杆螺栓的光杆部分在不锈钢板罩后面向上串动调节弹簧压缩距离，薄钢板的下面是两只三爪脚，半圆护轮罩垂立时，有5度的调位空间，护轮罩有主固定罩片和副滑动罩片组成，固定罩片的外侧有短8厘米宽的扇子纸面形的缺边，滑动罩片可沿固定罩右面45度过圆心的半径，并在半径两侧平行冲压成的两条凸筋为滑道上滑行，滑行时沿滑道做45度角8厘米的短程往复滑行，以便使左中右三只自动夹咀有空间张开后再咬住轮室边缘，并顺利安装在轮室内，活动罩片咬合后有止缓棘轮机构阻止松动。
7.根据权利要求1所述的桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机，其特征是：120度蹄形缝隙喷水咀分别安装在弓形长臂的左右端二侧面或抹拂指间，零角度垂直于轿车外侧，控向定量的近距离喷刀刃形水带，随时与弓形长臂一起回转变向的在抹拂指前后左右，前喷后冲，边洗边喷边冲，其轿车顶部排刷式弓形长臂两侧定向120度蹄形缝隙喷水咀喷出的刀刃形水带，在轿车顶面纵向中心线上面交汇，形成交叉式的冲洗，冲洗水流沿轿车顶表面流淌，在流淌的过程中受到轿车顶面排刷式长臂机械手的拖抹，两侧的弓形长臂机械手的抹拂指轮带动着旋转着的橡胶翎毛抹拂指缓慢在水中抹拂，4只地表面的120度近距离强力控量定向喷水咀，喷出的是回收后过滤沉淀的 二次水，此水适宜轿车底盘和走行部及轮胎的清洗，120度缝隙喷水咀内有较大的容水室，可提高喷水咀的喷水强度，使刀刃窄条形水带有足够清洗泥砂和油污的力度，120度近距离强力喷水咀的来回活动部分有橡胶软管连接，其固定不动部分使用无缝钢管，钢管管道经过地面和桩柱口形框内输送，经过有一定回转长度的橡胶软管和工作平台车上的无缝钢管连接，再用橡胶软管与各弓形长臂肩部的120度缝隙喷水咀连接，形成一完整的供水管路，水泵、调压阀、溢流阀、无缝钢管、橡胶软管、120度蹄形缝隙喷水咀与踏板式压力阀构成一个供水系统。
8.根据权利要求1所述的桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机，其特征是：由电子感应相线电流转换行程开关或机械碰撞或压踏式相线电流转换行程开关与二位二通电磁换向阀控制的液压传动机构组成的程序自动控制系统，以及单级多置式铝壳蜗杆减速机和一种较轿车雨刷更柔韧耐磨的橡胶长抹拂指与翎毛抹拂指，在轿车清洗抹拂机械上的实施和应用，抹拂方式由传统的每分钟200转的离心甩抽抹擦方式，改变成每分钟20转的超低转速，柔性抹拂清擦方式，将传统的抹擦器材耷拉地面粘砂尘式改变成抹拂指杆的中心线与抹拂指轮轴垂直中心线成上翘30度角的不占地面的上翘式，其翎毛抹拂指杆件工作时再由上翘30度到下滑成水平状态，此动作由平面同体四凸轮结构来完成，使用小马力微型电机，用220伏普通电源，小型液压缸，还配备手工操作系统。