双机架平整机延伸率控制方法
专利汇可以提供双机架平整机延伸率控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种双 机架 平整机延伸率控制方法，对于极薄带 钢 平整过程中的延伸率采用张 力 调节控制，当1号机架平整机和2号机架平整机的总延伸率实测值与总延伸率设定值的偏差超出给定范围时，根据延伸率的偏差值分别计算确定1号机架平整机入口 张力 调节量、机架间张力调节量和2号机架出口张力调节量；在通过张力调节控制延伸率的同时，根据1号机架平整机入口张力调节量和机架间张力调节量，对1号机架平整机 轧制 力进行相应的前馈控制补偿；根据机架间张力调节量和2号机架出口张力调节量，对2号机架平整机轧制力进行相应的前馈控制补偿。本发明能提高延伸率控制 精度 ，减小延伸率闭环控制时带钢张力和轧制力 波动 ，提高双机架平整过程 稳定性 。，下面是双机架平整机延伸率控制方法专利的具体信息内容。
1.一种双机架平整机延伸率控制方法，其特征是，其步骤是：
1）在1号机架平整机入口和2号机架平整机出口分别配置1套测速仪，用于实施检测各自位置处的带钢速度，作为延伸率检测器的输入；
延伸率检测器的输出为：
式中： —— 1号机架平整机入口带钢速度实测值
—— 2号机架平整机出口带钢速度实测值
—— 带钢平整延伸率实测值；
2）平整延伸率实测值减去延伸率设定值，得到延伸率偏差值：
式中： —— 延伸率偏差值
—— 带钢平整延伸率设定值，来自机组过程控制计算机L2，根据产品工艺要求确定；
3）延伸率反馈控制器根据延伸率偏差值的大小，确定是否需要调节张力或轧制力，即：
式中： —— 延伸率闭环控制阈值， ，一般根据延伸率闭环控制精度要求确定；
4）对于极薄带钢平整过程中的延伸率采用张力调节控制，当1号机架平整机和2号机架平整机的总延伸率实测值与总延伸率设定值的偏差超出给定范围时，根据延伸率的偏差值分别计算确定1号机架平整机入口张力调节量、机架间张力调节量和2号机架出口张力调节量；
5）在通过张力调节控制延伸率的同时，根据1号机架平整机入口张力调节量和机架间张力调节量，对1号机架平整机轧制力进行相应的前馈控制补偿；根据机架间张力调节量和2号机架出口张力调节量，对2号机架平整机轧制力进行相应的前馈控制补偿。
2.根据权利要求1所述的双机架平整机延伸率控制方法，其特征是：所述在步骤4）中，延伸率反馈控制器根据延伸率偏差值，分别计算确定1号机架平整机入口张力调节量、机架间张力调节量和2号机架出口张力调节量：
式中： —— 1号机架平整机入口张力调节量
—— 1号机架平整机入口张力控制增益
—— 1号机架平整机入口张力T1对延伸率e影响系数， ， 其中
—— 微分算子，以下相同，是带钢材质、规格以及平整工艺参数等的函数，可以由理论模型计算得到或者实验得到；
式中： —— 机架间张力调节量
—— 机架间张力控制增益
—— 机架间张力T12对延伸率e影响系数， ，是带钢材质、规
格以及平整工艺参数等的函数，可以由理论模型计算得到或者实验得到；
式中： —— 2号机架平整机出口张力调节量
—— 2号机架平整机出口张力控制增益
—— 2号机架平整机出口张力T2对延伸率e 影响系数， ，是
带钢材质、规格以及平整工艺参数等的函数，可以由理论模型计算得到或者实验得到；
延伸率反馈控制器根据张力实测值、张力调节量，按以下控制策略综合确定各个张力控制输出比例系数：
式中： —— 1号机架平整机入口张力控制输出比例系数
—— 1号机架平整机入口张力实测值
—— 1号机架平整机入口张力实测值允许上限
—— 1号机架平整机入口张力实测值允许下限
式中： —— 机架间张力控制输出比例系数
—— 机架间张力实测值
—— 机架间张力实测值允许上限
—— 机架间张力实测值允许下限
式中： —— 2号机架平整机出口张力控制输出比例系数
—— 2号机架平整机出口张力实测值
—— 2号机架平整机出口张力实测值允许上限
—— 2号机架平整机出口张力实测值允许下限
延伸率反馈控制器将张力调节量乘以张力控制输出比例系数后，输出到相应的张力控制器：
。
3.根据权利要求2所述的双机架平整机延伸率控制方法，其特征是：所述在步骤5）中，张力对轧制力前馈控制器1根据1号机架平整机入口张力调节量和机架间张力调节量，确定并输出1号机架平整机轧制力前馈控制补偿量：
式中： —— 1号机架平整机轧制力前馈控制补偿量
—— 1号机架轧制力前馈控制增益系数
—— 1号 机 架 入 口 张 力T1 对1 号 机 架 轧 制 力P1影 响 系 数，—— 1号机架轧制力P1对延伸率e影响系数， ，是带钢材质、规
格以及平整工艺参数等的函数，可以由理论模型计算得到或者实验得到—— 机 架 间 张 力T12 对 1 号 机 架 轧 制 力P1 影 响 系 数，
；
张力对轧制力前馈控制器2根据机架间张力调节量和2号机架平整机出口张力调节量，确定并输出2号机架平整机轧制力前馈控制补偿量：
式中： —— 2号机架轧制力前馈控制补偿量
—— 2号机架轧制力前馈控制增益系数
—— 机 架 间 张 力T12 对 2 号 机 架 轧 制 力P2 影 响 系 数，—— 2号机架轧制力P2对延伸率e 影响系数， ，是带钢材质、
规格以及平整工艺参数等的函数，可以由理论模型计算得到或者实验得到—— 2 号 机 架 出 口 张 力T2对 2号 机 架 轧 制 力P2影 响 系 数，
。
4.根据权利要求1所述的双机架平整机延伸率控制方法，其特征是：
当1号机架入口张力实测值、机架间张力实测值和2号机架出口张力实测值同时达到各自的给定上限，并且1号机架入口张力调节量、机架间张力调节量和2号机架出口张力调节量均为正值时，不进行张力调节；
或者当1号机架入口张力实测值、机架间张力实测值和2号机架出口张力实测值同时达到各自的给定下限，并且1号机架入口张力调节量、机架间张力调节量和2号机架出口张力调节量均为负值时，不进行张力调节；
根据延伸率的偏差值计算确定1号机架平整机轧制力调节量；
在通过1号机架轧制力调节控制延伸率的同时，根据1号机架平整机轧制力调节量，分别对1号机架平整机入口张力和机架间张力进行相应的前馈控制补偿。
5.根据权利要求4所述的双机架平整机延伸率控制方法，其特征是：延伸率反馈控制器根据延伸率偏差值，计算确定1号机架平整机轧制力调节量：
式中： —— 1号机架轧制力调节量
—— 1号机架轧制力控制增益
—— 1号机架轧制力对延伸率影响系数
延伸率反馈控制器根据1号机架轧制实测值、轧制力调节量，确定1号机架轧制力控制输出比例系数：
式中： —— 1号机架平整机轧制力控制输出比例系数，
—— 1号机架平整机轧制力实测值
—— 1号机架平整机轧制力实测值允许上限
—— 1号机架平整机轧制力实测值允许下限；
延伸率反馈控制器将轧制力调节量乘以轧制力控制输出比例系数后，输出到的1号平整机轧制力控制器：
。
6.根据权利要求5所述的双机架平整机延伸率控制方法，其特征是：轧制力对张力前馈控制器1根据1号机架平整机轧制力调节量，确定并输出1号机架平整机入口张力前馈控制补偿量：
式中： —— 1号机架平整机入口张力前馈控制补偿量
—— 1号机架张力前馈控制增益系数
—— 1号 机 架 轧 制 力P1 对1 号 机 架 入 口 张 力T1影 响 系 数，轧制力对张力前馈控制器2根据1号机架平整机轧制力调节量，确定并输出机架间张力前馈控制补偿量：
式中： —— 机架间张力前馈控制补偿量
—— 机架间张力前馈控制增益系数
—— 1 号 机 架 轧 制 力P1 对 机 架 间 张 力T12 影 响 系 数，
。
双机架平整机延伸率控制方法
技术领域
背景技术
发明内容
1）在1号机架平整机入口和2号机架平整机出口分别配置1套测速仪，用于实施检测各自位置处的带钢速度，作为延伸率检测器的输入；
延伸率检测器的输出为：
式中： —— 1号机架平整机入口带钢速度实测值
—— 2号机架平整机出口带钢速度实测值
—— 带钢平整延伸率实测值；
2）平整延伸率实测值减去延伸率设定值，得到延伸率偏差值：
式中： —— 延伸率偏差值
—— 带钢平整延伸率设定值，来自机组过程控制计算机L2，根据产品工艺要求确定；
3）延伸率反馈控制器根据延伸率偏差值的大小，确定是否需要调节张力或轧制力，即：
式中： —— 延伸率闭环控制阈值， ，一般根据延伸率闭环控制精度要求确定；
4）对于极薄带钢平整过程中的延伸率采用张力调节控制，当1号机架平整机和2号机架平整机的总延伸率实测值与总延伸率设定值的偏差超出给定范围时，根据延伸率的偏差值分别计算确定1号机架平整机入口张力调节量、机架间张力调节量和2号机架出口张力调节量；
5）在通过张力调节控制延伸率的同时，根据1号机架平整机入口张力调节量和机架间张力调节量，对1号机架平整机轧制力进行相应的前馈控制补偿；根据机架间张力调节量和2号机架出口张力调节量，对2号机架平整机轧制力进行相应的前馈控制补偿。
根据延伸率的偏差值计算确定1号机架平整机轧制力调节量；
在通过1号机架轧制力调节控制延伸率的同时，根据1号机架平整机轧制力调节量，分别对1号机架平整机入口张力和机架间张力进行相应的前馈控制补偿。
具体实施方式
—— 该段带钢经过1号平整机与2号平整机平整后的长度（简称平整后长度）
—— 该段带钢平整延伸率
带钢在平整过程中宽度方向延伸很小，可以忽略不计。对上述延伸率公式的等号右边上下都除以时间，则可根据平整前和平整后带钢速度得到平整延伸率。如图1和图2所示，延伸率检测器的输出为：
式中： —— 1号机架平整机入口带钢速度实测值
—— 2号机架平整机出口带钢速度实测值
—— 带钢平整延伸率实测值。
式中： —— 延伸率偏差值
—— 带钢平整延伸率设定值，来自机组过程控制计算机L2，根据产品工艺要求确定
如图1和图2所示，延伸率反馈控制器根据延伸率偏差值的大小，确定是否需要调节张力或轧制力，即：
式中： —— 延伸率闭环控制阈值， ，一般根据延伸率闭环控制精度要求确定。
—— 1号机架平整机入口张力控制增益
—— 1号机架平整机入口张力T1对延伸率e 影响系数， （
—— 微分算子，以下相同），是带钢材质、规格以及平整工艺参数等的函数，可以由理论模型计算得到或者实验得到；
式中： —— 机架间张力调节量
—— 机架间张力控制增益
—— 机架间张力T12对延伸率e影响系数， ，是带钢材质、规
格以及平整工艺参数等的函数，可以由理论模型计算得到或者实验得到；
式中： —— 2号机架平整机出口张力调节量
—— 2号机架平整机出口张力控制增益
—— 2号机架平整机出口张力T2对延伸率影e 响系数， ，是
带钢材质、规格以及平整工艺参数等的函数，可以由理论模型计算得到或者实验得到。
—— 1号机架平整机入口张力实测值
—— 1号机架平整机入口张力实测值允许上限
—— 1号机架平整机入口张力实测值允许下限；
式中： —— 机架间张力控制输出比例系数
—— 机架间张力实测值
—— 机架间张力实测值允许上限
—— 机架间张力实测值允许下限；
式中： —— 2号机架平整机出口张力控制输出比例系数
—— 2号机架平整机出口张力实测值
—— 2号机架平整机出口张力实测值允许上限
—— 2号机架平整机出口张力实测值允许下限；
如图1所示，延伸率反馈控制器将张力调节量乘以张力控制输出比例系数后，输出到相应的张力控制器：
。
—— 1号机架轧制力前馈控制增益系数
—— 1号 机 架 入 口 张 力T1 对1 号 机 架 轧 制 力P1影 响 系 数，—— 1号机架轧制力P1对延伸率e影响系数， ，是带钢材质、规
格以及平整工艺参数等的函数，可以由理论模型计算得到或者实验得到
—— 机 架 间 张 力T12 对 1 号 机 架 轧 制 力P1 影 响 系 数，
；
如图1所示，张力对轧制力前馈控制器2根据机架间张力调节量和2号机架平整机出口张力调节量，确定并输出2号机架平整机轧制力前馈控制补偿量：
式中： —— 2号机架轧制力前馈控制补偿量
—— 2号机架轧制力前馈控制增益系数
—— 机 架 间 张 力T12 对 2 号 机 架 轧 制 力P2 影 响 系 数，
—— 2号机架轧制力P2对延伸率e 影响系数， ，是带钢材质、
规格以及平整工艺参数等的函数，可以由理论模型计算得到或者实验得到—— 2 号 机 架 出 口 张 力T2对 2号 机 架 轧 制 力P2影 响 系 数，
。
—— 1号机架轧制力控制增益
—— 1号机架轧制力对延伸率影响系数
如图2所示，延伸率反馈控制器根据1号机架轧制实测值、轧制力调节量，确定1号机架轧制力控制输出比例系数：
式中： —— 1号机架平整机轧制力控制输出比例系数，
—— 1号机架平整机轧制力实测值
—— 1号机架平整机轧制力实测值允许上限
—— 1号机架平整机轧制力实测值允许下限；
如图2所示，延伸率反馈控制器将轧制力调节量乘以轧制力控制输出比例系数后，输出到的1号平整机轧制力控制器：
。
—— 1号机架张力前馈控制增益系数
—— 1号 机 架 轧 制 力P1 对1 号 机 架 入 口 张 力T1影 响 系 数，如图2所示，轧制力对张力前馈控制器2根据1号机架平整机轧制力调节量，确定并输出机架间张力前馈控制补偿量：
式中： —— 机架间张力前馈控制补偿量
—— 机架间张力前馈控制增益系数
—— 1 号 机 架 轧 制 力P1 对 机 架 间 张 力T12 影 响 系 数，
。
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