一种超市货架立柱冲孔制管生产流水线及生产工艺
专利汇可以提供一种超市货架立柱冲孔制管生产流水线及生产工艺专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及超市货架技术领域，具体为一种超市货架立柱冲孔制管生产流 水 线及生产工艺，其立柱不会出现 变形 现象，保证立柱 质量 ，提高加工效率，减少加工成本，其包括顺次布置的开卷机、整平机、冲孔切断装置、制管机、冷却槽、矫直机、下料装置，生产工艺包括以下步骤：（1）将 钢 带经过开卷机、整平机实现整平；（2）将整平后的 钢带 进行冲孔并按尺寸要求切断；（3）切断后的钢带送至制管机完成制管，经冷却槽冷却后经过矫直机实现矫直；（4）矫直完成的立柱在下料 输送机 上由码垛 机器人 抓取实现下料。，下面是一种超市货架立柱冲孔制管生产流水线及生产工艺专利的具体信息内容。
1.一种超市货架立柱冲孔制管生产流水线，其特征在于，其包括顺次布置的开卷机、整平机、冲孔切断装置、制管机、冷却槽、矫直机、下料装置，所述整平机上安装有计数器，所述冲孔切断装置包括冲床，所述冲床的工作台上安装有冲孔模具和切断模具，所述冲孔模具上方安装有冲孔油缸，所述冲孔油缸的活塞杆上安装有冲头，所述切断模具上方安装有切断油缸，所述切断油缸的活塞杆上安装有切刀，所述下料装置包括下料输送机，所述下料输送机旁设置有码垛机器人。
2.根据权利要求1所述的一种超市货架立柱冲孔制管生产流水线，其特征在于，所述矫直机与所述下料装置之间设置有视觉检测装置，所述视觉检测装置包括冲孔检测相机和焊缝检测相机，所述冲孔检测相机和所述焊缝检测相机电控连接电脑。
3.根据权利要求1所述的一种超市货架立柱冲孔制管生产流水线，其特征在于，所述下料输送机两旁分别设置有所述码垛机器人，所述码垛机器人上安装有卡爪，一个所述码垛机器人用于抓取合格品、另一个所述码垛机器人用于抓取不合格品。
4.一种超市货架立柱冲孔制管生产工艺，其特征在于，其包括以下步骤：
（1）将钢带经过开卷机、整平机实现整平；
（2）将整平后的钢带进行冲孔并按尺寸要求切断；
（3）切断后的钢带送至制管机完成制 管，经冷却槽冷却后经过矫直机实现矫直；
（4）矫直完成的立柱在下料输送机上由码垛机器人抓取实现下料。
5.根据权利要求4所述的一种超市货架立柱冲孔制管生产流水线，其特征在于，在矫直机与在下料装置之间设置有视觉检测装置来检测立柱的焊缝和冲孔是否符合要求。
6.根据权利要求4所述的一种超市货架立柱冲孔制管生产流水线，其特征在于，步骤（4）中设置两个码垛机器人来实现合格品和不合格品分别下料。
一种超市货架立柱冲孔制管生产流水线及生产工艺
技术领域
背景技术
发明内容
（2）将整平后的钢带进行冲孔并按尺寸要求切断；
（3）切断后的钢带送至制管机完成制 管，经冷却槽冷却后经过矫直机实现矫直；
（4）矫直完成的立柱在下料输送机上由码垛机器人抓取实现下料。
具体实施方式
3-5，冲孔油缸3-5的活塞杆上安装有冲头3-6，切断模具3-4上方安装有切断油缸3-7，切断油缸3-7的活塞杆上安装有切刀3-8，矫直机6与下料装置7之间设置有视觉检测装置8，视觉检测装8置包括冲孔检测相机和焊缝检测相机，冲孔检测相机和焊缝检测相机电控连接电脑，检测原理如下：利用冲孔检测相机和焊缝检测相机分别对冲孔和焊缝进行检测，焊缝主要检测焊接过程中有没有漏焊现象；冲孔主要检测上下面冲孔有没有对齐，前后左右偏差是否在允许范围内以及毛刺是否在合格范围内。检测过程：相机对焊接好的管材拍摄照片，存入电脑，通过算法与合格样张进行比对，合格的产品由机器人码放到合格品区，不合格的码放到废品区，上述算法采用的是现有技术，目前市场上已经有视觉检测技术。图5为检测示意图，本实施例中立柱是矩形管，
下料装置7包括下料输送机7-1，下料输送机7-1两侧均设置有码垛机器人7-2，码垛机器人上安装有卡爪，一个码垛机器人用于抓取合格品放置于合格品区，另一个码垛机器人用于抓取不合格品放置于废品区。
（2）将整平后的钢带进行定制孔型的冲孔并按尺寸要求切断；
（3）切断后的钢带送至制管机完成制管，经冷却槽冷却后经过矫直机实现矫直；
（4）矫直完成的立柱进行视觉检测，在下料输送机上由两个码垛机器人根据合格与不合格分别抓取实现下料。
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