技术领域
[0001] 本实用新型涉及治疗轮椅技术领域，尤其涉及一种远红外治疗轮椅。
背景技术
[0002]
远红外线是指
波长在4-1000微米范围内的
电磁波。波长在4-14微米的远红外线，与人体组织中的
生物细胞分子、体液中的
水分子运动
频率相一致，可以发生共振效应，表皮组织内部
温度升高。热效应
加速机体内部生物酶合成，提高生物酶活性，活化
蛋白质等生物大分子物质，促进体液循环，增强机体的新陈代谢功能，从而提高生命的免疫
力和生命组织细胞的修复和再生能力，远红外线是一种生命光线。红外治疗是人体康复治疗的重要手段之一。
[0003] 传统的远红外线治疗仪多采用远红外线
辐射管或金属丝发热体。该技术虽然可以实现对病理
位置的加热理疗，但是发热面积小，发热效率低，治疗面固定，不可定制且长时间照射具有热灼伤
副作用，不利于对病患位置进行长期的理疗。传统的远红外治疗仪多为固定装置，不方便移动，对于腿脚不方便、生活不能自理的病人非常不便。
[0004] 远红外
碳纤维板是一种黑色板质材料，具有升温迅速、热滞后小、发热均匀、热辐射传递距离远等特点，主要用于地热等用途。通过远红外
碳纤维板的热效应可以制备特定波长的远红外线，远红外线线有较强的渗透力和辐射力，具有显著的温控效应和共振效应，它易被物体吸收并转化为物体的内能。因而相较于传统的远红外线治疗仪，碳纤维远红外线治疗仪在制备远红外线及设计生产方面具有很大的优势。
[0005] 目前，市场上的远红外治疗产品，多采用固定式、穿戴式或床式的结构；有些体积小，便于携带，但是对于手脚不便，生活无法自理的人，治疗面积小，治疗效率低；有些卧式的治疗床，体大物重，一般在医院进行治疗，不便于家庭和户外自主治疗。实用新型内容
[0006] 为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种远红外治疗轮椅，包括轮椅本体、坐垫和靠背，所述靠背上设置有第一远红外碳纤维板，所述靠背上设置有第二远红外碳纤维板；
[0007] 所述轮椅还包括电源控
制模块，所述电源
控制模块包括设置在靠背上的第一感应模组和第一温度调节模组，以及设置在坐垫上的第二感应模组、第二温度调节模组和压力调节模组；所述第一感应模组包括第一温度
传感器，所述第二感应模组包括第二温度传感器和
压力传感器；
[0008] 所述第一温度传感器用于感应所述第一远红外碳纤维板的温度，在第一温度传感器感应的温度未位于第一预设温度范围时，所述第一温度调节模组调节对应碳纤维板的
电流输出，将所述碳纤维板的输出温度调节至第一预设温度范围内；
[0009] 所述第二温度传感器用于感应所述第二远红外碳纤维板的温度，在第二温度传感器感应的温度未位于第二预设温度范围时，所述第二温度调节模组调节对应碳纤维板的电流输出，将所述碳纤维板的输出温度调节至第二预设温度范围内；
[0010] 所述压力传感器用于感应所述坐垫上的压力值，在所述压力传感器探测的温度值低于预设压力值的情况下，所述电源控制模组断开运行。
[0011] 进一步地，所述第一感应模组还包括第一温度预设单元和第二温度预设单元；所述第二感应模组还包括第三温度预设单元、第四温度预设单元和压力预设单元；所述第一温度预设单元用于设定所述第一远红外碳纤维板的最高
工作温度值，所述第二温度预设单元用于设定所述第一远红外碳纤维板的最低工作温度值；
[0012] 所述第三温度预设单元用于设定所述第二远红外碳纤维板的最高工作温度值，所述第四温度预设单元用于设定所述第二远红外碳纤维板的最低工作温度值；所述压力预设单元用于设定所述坐垫的初始压力值。
[0013] 进一步地，所述电源控制模块包括第一判断模组、第二判断模组；
[0014] 所述第一判断模组用于判断第一温度传感器感应的温度与第一预设温度范围的关系；在所述第一温度传感器感应的温度大于所述第一远红外碳纤维板的最高工作温度值的情况下，则减小所述第一远红外碳纤维板的输出电流，使第一远红外碳纤维板的温度下降；在所述第一温度传感器感应的温度小于所述第一远红外碳纤维板的最低工作温度值的情况下，则增大所述第一远红外碳纤维板的输出电流，使第一远红外碳纤维板的温度上升进入所述第一预设温度范围内；
[0015] 所述第二判断模组用于判断第二温度传感器感应的温度与第二预设温度范围的关系；在所述第二温度传感器感应的温度大于所述第二远红外碳纤维板的最高工作温度值的情况下，则减小所述第二远红外碳纤维板的输出电流，使第二远红外碳纤维板的温度下降；在所述第二温度传感器感应的温度小于所述第二远红外碳纤维板的最低工作温度值的情况下，则增大所述第二远红外碳纤维板的输出电流，使第二远红外碳纤维板的温度上升进入所述第二预设温度范围内。
[0016] 进一步地，所述电源控制模块还包括第三判断模组，所述第三判断模组用于判断所述压力传感器感应的压力值与预设压力值的关系，在所述压力传感器探测的压力值大于预设压力值的情况下，所述电源控制模块正常工作；在所述压力传感器探测的温度值低于预设压力值的情况下，所述电源控制模组断开工作。
[0017] 进一步地，所述电源控制模组还包括
蓄电池和电源控制中心，所述
蓄电池与所述电源控制中心相连；设置在靠背上的第一感应模组和第一温度调节模组以及设置在坐垫上的第二感应模组、第二温度调节模组和压力调节模组均位于所述电源控制中心。
[0018] 进一步地，还包括服务中心，所述电源控制模块用于与所述服务中心进行信息传输。
[0019] 进一步地，还包括控制辅助模组，所述控制辅助模组包括人体温度贴片，所述人体温度贴片用于贴附在治疗者治疗部位的表面，用于采集的人体温度信息。
[0020] 进一步地，所述控制辅助模组还包括距离探测器，所述距离探测器设置在所述靠背上，用于探测当前治疗者背部的治疗部位与所述第一远红外碳纤维板的距离。
[0021] 进一步地，所述控制辅助模组还包括警示器，所述警示器用于在距离探测器探测的距离未位于预设距离范围的情况下，发出提示信息或振动信息。
[0022] 本实用新型提供的远红外治疗轮椅采用的是碳纤维板作为红外治疗的热源，坐垫和靠背分别安装一块远红外碳纤维板，在垂直于碳纤维板的方向辐射远红外线，坐垫和靠背上安装温度传感器，坐垫下安装压力传感器，进行温度和压力的感应，进一步地，电源控制模块根据感应的温度或压力控制远红外碳纤维板的输出状况，具体地，在感应温度大于最高温度值时，减小对应碳纤维板的电流输出，从而使功率下降，热量降低，温度下降；在感应温度小于最低温度值时，增大对应碳纤维板的电流输出，从而使功率增大，热量增高，温度升高；还有，在探测出坐垫的压力大于预设压力值的情况下，说明压力正常，有人在坐垫上需要治疗，则正常输出电流；反之，没人坐在坐垫上，则断开
电路。总之，本实用新型智能化程度高，能够智能有效的控制电源电量的输出，降低电量的消耗，从而使得本实用新型的远红外治疗轮椅能够长时间的适用在户外，便于家庭和户外自主治疗，保证病人的户外活动；且降低电量的消耗也同时能够提升所述治疗轮椅的治疗或使用寿命。
附图说明
[0023] 为了更清楚地说明本实用新型
实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024] 图1是实施例提供的所述远红外治疗轮椅的外部结构示意图；
[0025] 图2是实施例提供的所述远红外治疗轮椅的主要内部示意图；
[0026] 图3是实施例提供的所述电源控制模组对远红外碳纤维板输出电流控制的
流程图；
[0027] 图4是实施例提供的压力调节模组对电源控制模组进行控制的流程图；
[0028] 图5是实施例提供的所述远红外治疗轮椅的交互示意图；
[0029] 图6是实施例提供的所述远红外治疗轮椅的具体结构
框图；
[0030] 图中：电源控制模块100，第一感应模组110，第一温度调节模组120，第二感应模组210，第二温度调节模组220，压力调节模组230，第一温度传感器111，第二温度传感器211，压力传感器212，第一温度预设单元112，第二温度预设单元113，第三温度预设单元213、第四温度预设单元214，压力预设单元215，第一判断模组310、第二判断模组410，第三判断模组510。
具体实施方式
[0031] 为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
[0032] 需要说明的是，术语“包括”和“具有”以及他们的任何
变形，意图在于
覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0033] 实施例一：
[0034] 本实施例提出了一种远红外治疗轮椅，包括轮椅本体、坐垫和靠背，所述靠背上设置有远红外碳纤维板，为第一远红外碳纤维板；所述靠背上设置有远红外碳纤维板，为第二远红外碳纤维板；
[0035] 所述轮椅还包括电源控制模块100，所述电源控制模块100包括设置在靠背上的第一感应模组110和第一温度调节模组120，以及设置在坐垫上的第二感应模组210、第二温度调节模组220和压力调节模组230；所述第一感应模组110包括第一温度传感器111，所述第二感应模组210包括第二温度传感器211和压力传感器212；
[0036] 如图1所示，坐垫和靠背分别安装一块远红外碳纤维板，在垂直于碳纤维板的方向辐射远红外线，坐垫和靠背上安装温度传感器，坐垫下安装压力传感器212。
[0037] 所述第一温度传感器111用于感应所述第一远红外碳纤维板的温度，在第一温度传感器111感应的温度未位于第一预设温度范围时，所述第一温度调节模组120调节对应碳纤维板的电流输出，将所述碳纤维板的输出温度调节至第一预设温度范围内；
[0038] 所述第二温度传感器211用于感应所述第二远红外碳纤维板的温度，在第二温度传感器211感应的温度未位于第二预设温度范围时，所述第二温度调节模组220调节对应碳纤维板的电流输出，将所述碳纤维板的输出温度调节至第二预设温度范围内；
[0039] 所述压力传感器212用于感应所述坐垫上的压力值，在所述压力传感器212探测的温度值低于预设压力值的情况下，所述电源控制模组断开运行。
[0040] 基于上述的预设温度范围，本实用新型可以对预设温度范围的最大值和最小值进行预先设置，或者需要进行适用性的调整；对应地，本实施例中，所述第一感应模组110还包括第一温度预设单元112和第二温度预设单元113；所述第二感应模组210还包括第三温度预设单元213、第四温度预设单元214和压力预设单元215；所述第一温度预设单元112用于设定所述第一远红外碳纤维板的最高工作温度值，所述第二温度预设单元113用于设定所述第一远红外碳纤维板的最低工作温度值；
[0041] 所述第三温度预设单元213用于设定所述第二远红外碳纤维板的最高工作温度值，所述第四温度预设单元214用于设定所述第二远红外碳纤维板的最低工作温度值；所述压力预设单元215用于设定所述坐垫的初始压力值。
[0042] 本实施例中进行感应参数与预设参数的对比，从而使得所述电源控制模组做出相应的反应，所以，对应地，本实施例中，所述电源控制模块100包括第一判断模组310、第二判断模组410；
[0043] 具体地，所述第一判断模组310用于判断第一温度传感器111感应的温度与第一预设温度范围的关系；在所述第一温度传感器111感应的温度大于所述第一远红外碳纤维板的最高工作温度值的情况下，则减小所述第一远红外碳纤维板的输出电流，使第一远红外碳纤维板的温度下降；在所述第一温度传感器111感应的温度小于所述第一远红外碳纤维板的最低工作温度值的情况下，则增大所述第一远红外碳纤维板的输出电流，使第一远红外碳纤维板的温度上升进入所述第一预设温度范围内；
[0044] 所述第二判断模组410用于判断第二温度传感器211感应的温度与第二预设温度范围的关系；在所述第二温度传感器211感应的温度大于所述第二远红外碳纤维板的最高工作温度值的情况下，则减小所述第二远红外碳纤维板的输出电流，使第二远红外碳纤维板的温度下降；在所述第二温度传感器211感应的温度小于所述第二远红外碳纤维板的最低工作温度值的情况下，则增大所述第二远红外碳纤维板的输出电流，使第二远红外碳纤维板的温度上升进入所述第二预设温度范围内。
[0045] 其中，感应或探测的参数不仅包括温度值，还包括压力值，所以，对应地，本实施例中，所述电源控制模块100还包括第三判断模组510，所述第三判断模组510用于判断所述压力传感器212感应的压力值与预设压力值的关系，在所述压力传感器212探测的压力值大于预设压力值的情况下，所述电源控制模块100正常工作；在所述压力传感器212探测的温度值低于预设压力值的情况下，所述电源控制模组断开工作，也就是说，通过压力传感器212控制，无需治疗者设置，人坐在上面即工作，离开即关闭。
[0046] 需要说明的是，如图2所示，所述电源控制模组还包括蓄电池和电源控制中心，所述蓄电池与所述电源控制中心相连；设置在靠背上的第一感应模组110和第一温度调节模组120以及设置在坐垫上的第二感应模组210、第二温度调节模组220和压力调节模组230均位于所述电源控制中心。其中，48V铅蓄电池为系统提供电力，电源控制中心是一块可编程的
单片机；还有，靠背和坐垫与电源控制中心连接；温度传感器一端连接靠背与坐垫，另一端连接电源控制中心。压力传感器212一端连接坐垫，另一端连接电源控制中心。
[0047] 进一步说明的是，还包括服务中心，所述电源控制模块100用于与所述服务中心进行信息传输，从而使所述服务中心存储有电源控制模组中的感应参数的信息、中间判断和处理的信息，这些信息作为数据集合，为后续研究当前治疗者的病情提供分析依据。
[0048] 作为另一种可选的实施方式，本实用新型还能够在上述的远红外治疗轮椅的
基础上，进一步扩充和丰富，具体地，所述治疗轮椅还包括控制辅助模组，所述控制辅助模组包括人体温度贴片，所述人体温度贴片用于贴附在治疗者治疗部位的表面，用于采集的人体温度信息。
[0049] 因为感应器的使用具有一定的范围值，在对应的合适范围内才能够正确采集想要的参数，并且，对于在在贴服有人体温度贴片的治疗部位来说，靠近热源太近的话还会出现烫伤身体部位的情况，所以，在延伸的这部分结构中，还可以进一步地是：所述控制辅助模组还包括距离探测器，所述距离探测器设置在所述靠背上，用于探测当前治疗者背部的治疗部位与所述第一远红外碳纤维板的距离。还有，所述控制辅助模组还包括警示器，所述警示器用于在距离探测器探测的距离未位于预设距离范围的情况下，发出提示信息或振动信息，这样能够及时给与提醒使治疗者调整自己的坐姿，有效进行治疗。
[0050] 需要说明的是，在治疗轮椅外部结构方面，还可以进一步给与设置，在轮椅座椅上设置多个限制治疗者坐姿的限位件，让治疗者在该限位件的辅助下，能够良好的配合感应器或探测器，并且，通过限位件的帮助还可以减轻治疗人员在治疗过程中的疲惫和劳累。
[0051] 本实用新型提供的远红外治疗轮椅采用的是碳纤维板作为红外治疗的热源，坐垫和靠背分别安装一块远红外碳纤维板，在垂直于碳纤维板的方向辐射远红外线，坐垫和靠背上安装温度传感器，坐垫下安装压力传感器212，进行温度和压力的感应，进一步地，电源控制模块100根据感应的温度或压力控制远红外碳纤维板的输出状况，具体地，在感应温度大于最高温度值时，减小对应碳纤维板的电流输出，从而使功率下降，热量降低，温度下降；在感应温度小于最低温度值时，增大对应碳纤维板的电流输出，从而使功率增大，热量增高，温度升高；
[0052] 具体地，通过调节碳纤维板的
输出电压调节输出电流；
[0053] 其中使温度下降对应的关系是：输出电压减小—输出电流减小—碳纤维板功率减小—碳纤维板温度降低；
[0054] 其中使温度升高对应的关系是：输出电压增大—输出电流增大—碳纤维板功率增大—碳纤维板温度升高。
[0055] 给与说明的是，因为随着温度的变化，碳纤维的自身
电阻也会发生变化，所以，上述对应关系为非线性对应关系，只是在宏观上表现出一定的正相关。
[0056] 具体地，如图3所示，坐垫上的远红外碳纤维板(第一远红外碳纤维板)的工作温度设置为TH1，当其对应的第一温度传感器111感应的温度T1>TH1时，则所述第一远红外碳纤维板减小输出电流，进而使得碳纤维板的功率下降，热量降低，温度下降；当T1
[0057] 由于人体各个部位对温度的敏感度不一样，所以，有必要在不同部位设置不同的初始温度值；比如，图3中的TH1是设置的坐垫(对应臀部)的最高温度值，TL1是设置的坐垫(对应臀部)的最低温度值，TL1-TH1的范围值为臀部感觉舒适的温度范围；相应地，TH2是靠背(对应背部)的最高温度值，TL2是设置的靠背(对应背部)的最低温度值，TL2-TH2的范围值为背部感觉舒适的温度范围；其中，使用者能够根据自己的需要在相应位置设置自我感觉舒适的温度范围值。
[0058] 还有，在探测出坐垫的压力大于预设压力值的情况下，说明压力正常，有人在坐垫上需要治疗，则正常输出电流；反之，没人坐在坐垫上，则断开电路。具体地，如图4所示，电源控制模块100连接远红外碳纤维板，碳纤维板下面放置压力传感器212；压力传感器212的压力值为P，其中，初始时，设置一个数值P0，如P>P0时，说明压力正常，有人在上面，需要治疗，正常输出电流；反之，没人坐在睡椅上，断开电路。
[0059] 总之，本实用新型智能化程度高，能够智能有效的控制电源电量的输出，降低电量的消耗，从而使得本实用新型的远红外治疗轮椅能够长时间的适用在户外，保证病人的户外活动；且降低电量的消耗也同时能够提升所述治疗轮椅的治疗或使用寿命。
[0060] 还有，本实用新型的坐垫和靠背上均设置有感应器，使二者能够同时工作，这样治疗者被感应治疗面积较大，为治疗者提供相对全面的治疗。还有，本实用新型通过压力传感器212控制所述电源控制模块100的启闭，无需病人设置，方便轻松，提升了用户体验度。
[0061] 在本实用新型的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0062] 本实用新型中的技术方案本质上或者说对
现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以
软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、
服务器或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
[0063] 本实用新型中所述模块/单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块/单元来达到实现本实用新型方案的目的。
[0064] 另外，在本实用新型各个实施例中的各模块/单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用
硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0065] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
