可调节刚度导管的方法和设备
阅读：901发布：2021-06-15
专利汇可以提供可调节刚度导管的方法和设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且可插入曲折的人体解剖结构内、然后选择性硬化和固定在位的血管内 导管 的方法和设备。在具体 实施例 中，该 刚度 是可逆的。该导管组件的刚度或类似机械特性可以在插入过程中调节到相对低的值（从而其容易操纵引 导线 等），随后在原位调节到相对高的值，以将该导管组件保持基本上固定在位（即在干预装置的递送过程中）。，下面是可调节刚度导管的方法和设备专利的具体信息内容。
1.一种导管设备，包括：
管状本体，所述管状本体具有远端、近端以及限定于其内的腔；以及
致动装置，所述致动装置用于选择性地使所述管状本体进入第一状态和第二状态；
其中，在所述第一状态下，所述管状本体具有第一刚度度量值；
其中，在所述第二状态下，所述管状本体具有大于所述第一刚度度量值的第二刚度度量值；以及
其中，所述致动装置包括控制器，所述控制器通讯地联接至所述管状本体，并适于通过使所述管状本体的至少一部分经受径向压缩的增加而使所述管状本体处于所述第二状态，其中，所述管状本体还包括压力响应室，所述径向压缩的增加由所述压力响应室的塌缩引起。
2.如权利要求1所述的导管设备，其特征在于，
所述管状本体包括限定压力响应室的至少两个流体不可渗透层；
所述管状本体包括设置在所述压力响应室内的至少一个填隙结构；
所述控制器构造成致使所述压力响应室内的内部压力变化；以及
所述至少一个填隙结构适于响应于内部压力的变化而呈现径向压缩。
3.如权利要求2所述的导管设备，其特征在于，所述至少一个填隙结构包括多个层状构件，所述多个层状构件构造成在第一状态过程中能相对于彼此滑动，且在第二状态过程中不能相对于彼此滑动。
4.如权利要求3所述的导管设备，其特征在于，所述多个层状构件包括编织或螺旋缠绕的结构。
5.如权利要求1所述的导管设备，其特征在于，
所述管状本体包括外层、内层以及设置在它们之间的一个或更多个填隙结构；以及其中，所述控制器包括至少一个联接部件，所述至少一个联接部件机械地联接到至少一个填隙结构，并构造成致使所述至少一个联接部件径向扩张和收缩。
6.如权利要求3所述的导管设备，其特征在于，所述至少一个填隙结构包括圆柱形的编织结构。
7.如权利要求3所述的导管设备，其特征在于，所述至少一个填隙结构包括螺旋缠绕的结构。
可调节刚度导管的方法和设备
[0001] 相关申请的交叉引用
技术领域
[0003] 本文描述的主题的实施例总体涉及导管系统，且更具体地涉及用于曲折的解剖学特征环境的导管类型。
背景技术
[0004] 导管在执行很多医疗手术中是有用的，诸如诊断心脏导管插入术、经皮穿刺冠状动脉成形术，以及各种心内膜标测和消融手术。但是，通常由于脉管的曲折路径而难以选择性地将导管插入人体的某些脉管内。图1例如是可用于显示人体主动脉弓100的示意图。如所示，升主动脉110从主动脉瓣（图未示）处的源头上升。右颈总104和右锁骨下103从头肱动脉102岔开。左颈总105和左锁骨下动脉106就在其转弯并下降到降主动脉120之前，从主动脉分支并上升。虚线170示出在该背景下可能需要的典型导管放置。
[0005] 诸如图1所示的常见主动脉弓很少需要干预。相反，干预疗法最常用在观察和操纵病变和异常的主动脉病理学中，如图2A-2D所示，其示出根据类划分的各种不同情形的人类主动脉弓（201-204）。清楚的是从降主动脉120，向上到弓上方，以及然后到达右头臂动脉102的操纵在这种情形中是极其困难的，尤其是在动脉被容易移位和移离积累的血小板部分阻塞时。
[0006] 由此，导管插入手术往往需要多个导管交换——即，连续交换具有不同大小和/或刚度的导管以“形成轨道”，随后的导管可插入该轨道，最终导致线材和引导件足够刚性以允许递送预期的干预装置（例如，支架、支架移植物等）。
[0007] 因此，对于导管的柔性是要求的，以允许导管在相对柔软的引导线上方沿着轨道行进而不致将引导线拉出。即，导管的“可操纵性”是重要的。同时，相同导管的刚度或硬度是需要的，以允许引导导管足够坚固以允许相对刚性的装置（诸如支架）行进穿过该引导导管，而不致使该引导导管失去位置（即变得“移离”）。如果发生移离，必须再次从头执行引导线和引导导管交换的整个过程。
[0008] 通常，考虑最优的平衡，以使得导管的远端是柔性的，且近端是刚性的以能够追随。但是，为了将导管的刚性部分移动到位，柔性部分通常需要深深的埋在解剖结构内，以获得“紧握（purchase）”并保持在位。很多情形中，解剖结构不允许深度紧握。因此，存在着克服现有技术的这些和其它缺点的导管设计和方法的需求。发明内容
[0009] 本发明总体涉及具有在例如人体内的血管内手术过程中可调节刚度的导管组件。即，该导管组件的刚性或可比较的机械特性可以在插入过程中调节到相对低的值（从而其容易操纵引导线等），随后在原位调节到相对高的值，以将该导管组件保持基本上固定在位（即在干预装置的递送过程中）。
[0012] 图1是可用于描述本发明的人体主动脉弓的示意图；
[0013] 图2（a）-（d）显示各种常见的主动脉病理学；
[0014] 图3是显示根据一个实施例的导管设备的示意剖视图；
[0015] 图4和5是示出根据各实施例的、关于长度的刚度度量值的定性图；
[0016] 图6显示用于测量刚度度量的三点弯曲测试；
[0017] 图7（a）-（c）显示用于测量刚度度量的替代测试；
[0018] 图8（a）-（b）显示根据一个实施例的导管设备；
[0019] 图9显示根据一个实施例的导管设备；
[0020] 图10（a）-（b）和11显示根据一个实施例的导管设备；
[0021] 图12-13显示根据一个实施例的导管设备；
[0022] 图14-15显示根据一个实施例的导管设备；
[0023] 图16-17显示根据一个实施例的导管设备；
[0024] 图18（a）-（c）显示根据各个实施例的腔构造；以及
[0025] 图19显示示出根据一个实施例的刚度度量值的定性图。
具体实施方式
[0026] 概述
[0027] 参考图3的纵剖视图，根据一个实施例的导管设备（或仅仅“导管”）300包括大致管状本体（或仅仅“本体”）304，管状本体304具有限定于其内的递送腔（或仅仅“腔”）301。导管300从远端308（一般来说，构造成先插入解剖学特征内的端部）以及与远端308相反的近端310延伸。通常还设置通讯地联接至导管本体304和/或腔301的控制器320，以控制导管300的操作，如下面进一步详细讨论的那样。
[0028] 设置致动装置（图3中未示出）以致使本体304进入两个或更多个状态，这些状态可以是离散状态或连续变化的状态，或其组合。致动装置通常包括如下面结合各实施例描述的各种机械、气动、液压、电气、热力、化学，以及和其它部件，并可被包含到本体304、腔301、控制器320，或其组合中。各实施例中，控制器320是致动装置的一个部件。
[0029] 通常，本体304可以选择性地处于至少两个状态。在第一状态下，本体304具有相对低的刚度和/或具有其它机械特性，这些机械特性选择成使导管300可以容易地插入（例如经由在近端310处施加的手动轴向力）到引导线等上方，而基本上不干扰引导线的放置。各种常规的市场上可购得的引导线在本领域中是已知的且不需在这里详细讨论。在第二状态下，本体304具有相对高的刚度和/或具有其它选择性的机械性能，这些机械性能选择成在随后的操作过程中、包括移走在插入过程中使用的任何引导线的过程中，导管300基本上在解剖学特征内保持在位。换种说法，虽然在第一状态下，本体304具有等于或小于预定“可操纵性阈值”的刚度度量，以及在第二状态下，本体304具有大于或等于预定“刚性阈值”的刚度度量。这在图19中示出，该图定性地表示了两个状态（1902和1904）以及其相对应的刚度阈值（即分别是可操纵性阈值和刚性阈值）。
[0030] 这里所使用的术语“刚度度量”指可以以各种方式定义的无量纲或有量纲的参数，如下面进一步详细描述的。但是，不管刚度度量的本质如何，可操纵性阈值和刚度阈值限定导管300的主要运行模式。在这方面，注意“刚度度量”这里经常用于指实际刚度度量值。
[0031] 刚度度量和阈值
[0032] 图4示出关于沿导管300从其近端到其远端的距离的刚度度量（S）的定性图示。图4对应于刚度度量沿其长度基本上是均匀的情形，但如下面将看到的，本发明不限于此。
虚线412表示可操纵性阈值，而虚线410代表对于给定刚度度量的刚性阈值。在第一状态下（在插入过程中），导管300具有等于或小于可操纵性阈值412的刚度度量402。类似地，在第二状态下，导管300具有大于或等于刚性阈值410的刚度度量410。
虚线412表示可操纵性阈值，而虚线410代表对于给定刚度度量的刚性阈值。在第一状态下（在插入过程中），导管300具有等于或小于可操纵性阈值412的刚度度量402。类似地，在第二状态下，导管300具有大于或等于刚性阈值410的刚度度量410。
[0033] 一个实施例中，刚度度量对应于导管300的挠曲模量—即，在弯曲过程中应力应变的比率，如本领域中已知的。该值可以例如使用图6所示的三点弯曲测试来经验地确定，其中，导管300（或导管300的一部分）放置在已知间隔距离的一对支承件602和604上，且经由位于支承件602和604之间的第三结构606对导管300施加向下（径向）力608。
[0034] 另一实施例中，刚度度量对应于对导管300的实际操作更近似地建模的经验测量。例如，图7（a）-（c）显示模拟以约90度角度（虽然该角度可根据测试而变化）放置的导管300的放置的“移离（dislodgement）”测试。更具体地，静止支承件702、704和706以预定几何关系定位，从而导管300（或从导管300切下来的较短部分）必须弯曲以在与支承件706接触的同时装在支承件702和704之间。另一支承件（图未示）还可用于辅助放置导管300。
[0035] 在测试开始过程中，探测件702插入在导管300的一端内，如所示（图7（a））。探测件702可以构造成接近于典型的支架移植物等的刚度。随着探测件702进一步插入导管300的腔301，探测件接触腔301的内表面，并导致端部308相对于支承件702移动。最后，当用足够力插入探测件702时，导管300将如所示地从支承702和704之间完全释放。以这种方式脱开导管300所需的力则变成刚度度量。该测试有利地在约37°C（体温）下实施。另外，该测试可以通过在位的示例性引导线来开始，由此使得能够确定可操纵性阈值。
[0036] 刚度度量的变化
[0037] 虽然图4示出刚度度量为在导管300的长度上是恒定的，本发明不限于此。图5示出关于沿导管300从其近端到其远端的距离的刚度度量（S）的定性图示；但是，在该实施例中，导管300包括两个“区”或段，每个区或段在第二状态下具有对应的刚度度量。即，在区520中，第二状态（504）下的刚度度量与第一状态（502）下的刚度度量基本上相同（即，基本上在可操纵性阈值412下方）。在区522内，第二状态（504）下刚度度量在刚性阈值410上方。
[0038] 导管300可以包括任何数量的这种区。另外，各个区内的刚度度量可以是恒定的或连续变化的。在具体实施例中，第一区相邻于导管300的远端，而第二区相邻于第一区，其中，在第二状态下，第一区的刚度度量小于第二区的刚度度量。
[0040] 导管本体
[0041] 导管本体304可具有任何合适的结构，并使用能够实现上述的可选择的刚度度量的任何合适的材料组合来制造。例如，在一个实施例中，导管本体304包括形成在其外部和/或其内部内的螺旋形（螺旋式）通道。该通道有效地弱化本体304，从而在第一状态下，刚度度量小于如果本体304是完美的管状时的刚度度量。另一实施例中，导管本体304包括周向地形成在其内的多个环状通道。在具体实施例中，所述多个环状通道沿管状本体不规则地分布。该实施例允许基线刚度度量沿导管300的长度以特定方式变化。
[0042] 导管本体304可包括各种材料。用于构造导管的常见材料可包括诸如通用无定形热塑性塑料的公知材料，包括聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA或丙烯酸类)，聚苯乙烯(PS)、丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)、聚氯乙烯(PVC)、改性的聚对苯二甲酸乙二醇(PETG)、乙酸-丁酸纤维素(CAB)；通用半晶塑料(Semi-Crystalline Commodity Plastics)，包括聚乙烯(PE)、高密度聚乙烯(HDPE)、低密度聚乙烯(LDPE或LLDPE)、聚丙烯(PP)、聚甲基戊烯(PMP)；无定形工程热塑性塑料，包括聚碳酸酯(PC)、聚亚苯基氧化物(PPO)、改性的亚苯基氧化物(改性的PPO)、聚苯醚(Polyphenelyne Ether)(PPE)、改性的聚苯醚(改性的PPE)、热塑性聚氨酯(TPU)；半晶工程热塑性塑料(Semi-Crystalline Engineering Thermoplastics)，包括聚酰胺(PA或尼龙)、聚甲醛(POM或缩醛)、聚对苯二甲酸乙二酯(PET，热塑性聚酯)、聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT，热塑性聚酯)、超高分子量聚乙烯(UHMW-PE)；高性能热塑性塑料，包括聚酰亚胺(PI,酰亚胺化塑料)、聚酰胺酰亚胺(PAI,酰亚胺化塑料)、聚苯并咪唑(PBI，酰亚胺化塑料)；无定形高性能热塑性塑料，包括聚砜(PSU)、聚醚酰亚胺(PEI)、聚醚砜(PES)、聚芳基砜(PAS)；半晶体高性能热塑性塑料，包括聚苯硫醚(PPS)、聚醚醚酮(PEEK)；和半晶体高性能热塑性塑料，氟聚合物包括氟化乙烯-丙烯(FEP)、乙烯-氯三氟乙烯(ECTFE)、乙烯、乙烯-四氟乙烯(ETFE)、聚氯三氟乙烯(PCTFE)、聚四氟乙烯(PTFE)、聚偏二氟乙烯(PVDF)、全氟烷氧基聚合物（PFA）。其它公知的医疗级材料包括弹性体有机硅聚合物，聚醚嵌段酰胺或热塑性共聚醚（PEBAX）、凯夫拉尔、和金属，如不锈钢和镍/钛（镍钛诺）合金。
[0043] 选择用于导管本体304的材料或多种材料可取决于例如用于实现从第一操作状态到第二操作状态的致动装置的本质。导管本体304可以例如使用常规的挤压法或薄膜卷绕技术来制造，如美国专利第2005/0059957号所描述的，其以引用方式纳入本文。可以例如在美国专利第5,324,284号、美国专利第3,485,234号，以及美国专利第3,585,707号中找到关于导管的制造的其它信息，所有这些专利以引用方式纳入本文。
[0044] 致动装置（一般地）
[0045] 导管300包括致动装置，该致动装置用于致使本体304进入如上详细描述的两个或更多个状态。该致动装置可使用各种物理现象并由设置在导管300内和/或通讯地联接至导管300的任何数量部件构成，例如包括如图1所示的控制器320。状态的改变可以例如经由机械致动、电气致动、气动致动、化学致动，和/或热致动来完成。通常，致动将在导管放置后—即，在原位发生。现将在下面结合示例性实施例讨论各种具体类型的致动装置。
[0046] 实施例1：热致动
[0047] 在一个实施例中，该致动装置包括通讯地联接至本体304以及本体内各特征的控制器320，本体内的各特征一起适于通过使得导管300的至少一部分经受温度降低或变化而使本体处于第二状态。
[0048] 现参考图8（a）-（b）结合图（1），根据一个实施例的导管300总体包括相互连接（例如在远端附近流体联接）从而使冷却剂穿过本体304的两个辅助腔或通道802和804。通道804和802例如通过膜（诸如ePTFE膜）806分开。
[0049] 在递送导管300之后（在该过程中，导管处于第一状态），将诸如液氮的冷却剂805供给至通道804（例如，经由控制器320内的冷却剂递送系统），冷却剂在通道804中沿本体304（或本体304的一部分）的长度平行于腔301行进。随着在膜806处从液体变成气体，冷却剂冷却本体304以及膜806。导管本体304和/或膜806的材料被选择成它们的刚度随着温度的降低而增加。示例性材料包括例如尿烷等。由于通道804比通道802小得多，压缩气体803在其穿过膜806进入通道802时能够膨胀。
[0050] 由于来自冷却剂的热传递，冷却剂（在液氮情形中）变成气相，并通过通道802离开。在其它实施例中，冷却剂在运行过程中保持液态形式。适当的冷却剂包括例如冷冻盐水液态CO2、液态N2等。还可采用其它已被证明的医学冷却方法。
[0051] 实施例2：轴向压缩
[0052] 现参考图16和17结合图1，在一个实施例中，致动装置包括通讯地联接至本体304和本体304内的部件的控制器320，这些部件适于使本体304通过使其经受轴向压缩的增加而处于第二状态。
[0053] 如图16所示，一个或多个张紧线1602可用于选择性地将压缩力施加至本体304。张紧线1602附连在导管300的远端308处，并由穿过一系列本体段1605的对应辅助腔1402可滑动地接纳。辅助腔1402较佳地大小设置成允许张紧线1602的自由轴向移动。根据具体设计，各本体段1605通常由小填隙1607分开。
[0054] 在第一状态过程中，张紧线1602在操纵解剖结构时经受约为零的张力（即，基本上“松弛”）；但是，当需要导管的整体或一部分变刚硬时，如图17所示，基本上同时拉动各张紧线1602。各本体段1605之间的间隙和定向可以进行优化，以降低（和/或增加可重复性）在施加张力时将发生的缩短。一个实施例中，张紧线1602附连至包含在控制器320中的浮动万向机构。一旦施加张力，则压缩力倾向于约束导管；由此降低导管在该段中的柔性。轴向长度的减小可伴随张力的施加。即，如所示，可减小填隙1607。
[0055] 张紧线可以由任何合适的坚固且柔性的材料制成，诸如聚合物或金属丝或丝带。使导管300处于第二状态所需的力可根据张紧线1602的长度、材料和横截面以及本体304的结构特性而变化。
[0056] 可使用任何数量的张紧线1602和辅助腔1402。图18（a）-（c）呈现导管本体304的各种设计的剖视图，包括三个等间距辅助腔1402（图18（a））、两个等间距辅助腔1402（图18（b））、以及四个等间距辅助腔（图18（c））。此外，等间距辅助腔可以以任意方式分布，且不需要如所示的对称或等间距。
[0057] 一个实施例中，本体304的柱刚度（column stiffness）被改变以能够追随，然后增大为展开，从而不在变刚硬过程中缩短。
[0058] 实施例3：径向压缩
[0059] 一个实施例中，致动装置包括控制器320，该控制器通讯地联接至本体304，并适于通过使管状本体的至少一部分经受径向压缩的增加而使本体304处于第二状态。例如，本体304可包括限定压力响应室的两个流体可渗透的层和设置在该压力响应室内的至少一个填隙结构。控制器可构造成致使压力响应室内内部压力的变化；且填隙结构适于响应于内部压力的变化而呈现径向压力。
[0060] 现参考图9，在所示的实施例中，导管300包括从室906延伸至毂302的辅助腔902。该实施例中，毂302构造成标准“Y”配件，其中，施加负压（即小于一定的基准线压力）将注射器附连至鲁尔接头910。当施加负压时，室906塌缩，并施加压力至相应的本体段904（如图12和13所示）。该压力较佳地足够大以致使导管300的有效部分的刚度度量变化。
[0061] 图10A和10B所示的替代实施例中，本体304包括定位在两层或更多层透气室1004之间的层状结构1002（即，填隙部件）。为便于负压的使用，室1004包括构造成在血流中不可渗透的柔性物聚合材料。该柔性聚合物包括例如聚对苯二甲酸乙二醇酯（PET）、聚氨酯、氟化乙烯丙烯（FEP）、尼龙或包括聚四氟乙烯（PTFE）或膨胀型聚四氟乙烯（ePTFE）的含氟聚合物，或其组合。
[0062] 在大气压下，弯曲致使各层1002的各个部件以最小摩擦滑过彼此。当各个层能够单独地滑动和作用时，所获得的刚度度量是非常低的。但是，在施加负压时，由于柔性聚合物材料1004的塌缩而在结构1002内产生法向（即，径向）力1008。该法向力通过层而转移，从而增加层与层之间的摩擦，并限制它们相对于彼此的滑动能力。由此，提供该结构的刚度度量。在代替实施例中，相邻压力室内的压力升高，由此致使该室按压相邻的层状结构。
[0063] 本发明的层状结构1002可以使用各种工艺来制造，包括例如带缠绕、编织、卷缠、卷绕，以及手糊。合适的材料包括纤维/纱线（凯夫拉尔、尼龙、玻璃等）、线材（扁平或圆形、不锈钢、镍钛诺、合金等）和/或薄缝膜（聚酯、尼龙、聚酰亚胺、包括PTFE和ePTFE的含氟聚合物等）。该实施例中，刚度度量的变化通过允许室压力增加（例如通过释放附连至鲁尔接头910的注射器）来容易地逆转，由此降低所施加的法向力。
[0064] 在图11所示的替代实施例中，多个分立的空气室1102沿导管300的长度分布，且可独立地被触发(toggle)。室1102可以由不同的层状结构构成，诸如狭缝薄膜层1104。远侧气室可以通过腔1109独立地控制，而近侧气室通过腔1108控制。这允许操作者独立地控制各段，以改变刚度变化的程度。腔1108和1109可以以常规方式构造，包括通过室的环形空间、或者诸如聚酰亚胺管件的各个腔排出，各个腔具有与毂连通的开口端或者穿过侧壁从而允许无阻碍排空的孔。
[0065] 实施例4：扭转致动
[0066] 一个实施例中，致动装置包括可旋转地联接至至少两段本体段（即，本体304的多个部分）的控制器，其中，控制器320构造成在各本体段之间施加相对转动力，以致使管状本体进入第二状态。在一个实施例中，两个本体段包括外层、内层，以及设置在它们之间的扭转响应结构。在一个实施例中，例如，扭转响应结构包括基本上圆柱形的编织结构。
[0067] 实施例5：固化材料/膜
[0068] 一个实施例中，本体304包括至少一个内室，设置在该内室内的可选择可固化材料；以及流体联接至至少一个内室的控制器。该可固化材料适于响应于例如UV辐射、催化剂引入内室内、温度变化、水引入（在亲水性颗粒的情形中）、声能（在声活化聚合物的情形中），或者电流或磁场（在电活化聚合物情形中）而基本上固化。
[0069] 图14和15示出纳入可选择可固化材料以实现过渡到第二状态的示例性实施例。如图14所示，本体304至少部分地填充有介质1404（例如，如所示在各个室内），这一起可改变导管300的刚度度量。该实施例中，介质1404通过辅助腔1402注射。介质1404可以是相对快速硬化的物质，诸如硅酮或聚氨酯。如果介质1404需要催化剂来激活，该催化剂可以已经存在于本体304的壁内或在导管300本身的材料内。
[0070] 一个实施例中，介质1404是悬浮在溶液中的颗粒浆液，如图15所示。在该情形中，本体304的壁（或者设置在其中的膜）可以选择性地可渗透，从而允许载体液逸出（例如，室和/或导管本体壁），同时限制颗粒本身。一旦这些颗粒积多并“挤”入该室，则它们致使该段中刚度度量增加。可使用各种合适的颗粒材料和大小。一个实施例中，该颗粒具有在选择的载体液中的中性浮力。亲水颗粒有利之处在于其在水合作用过程中膨胀，从而致使额外的键合和增加的导管刚度。
[0071] 实施例6：记忆金属
[0072] 一个实施例中，致动装置包括具有形状记忆特性的至少一个金属结构，该至少一个金属结构设置在本体304内，并通讯地联接至电源（例如位于控制器320内的电压源和/或电流源）。在一个实施例中，该形状记忆金属结构包括镍钛合金（镍钛诺）。
[0073] 结论
[0074] 已经描述的是可插入曲折的人体解剖结构内、然后选择性地硬化和固定在位的血管内导管的方法和设备。具体实施例中，该刚度是可逆的。在这方面，前述的详细说明本质上仅仅是说明性的且不旨在限制该主题或申请的实施例以及这种实施例的使用。如这里所使用的，词“示例性”意思是用作示例、实例或说明。这里描述的作为示例的任何实施方式不需要被认为比其它实施方式优选或有利。由此，虽然前述说明书中已经呈现了多个示例性实施例，应理解的是存在着大量的改变但等同的变型，且这里所呈现的示例不旨在以任何方式限制本发明的范围、适用性、或构造。相反，可在这里描述的各种特征的布置和功能中进行各种变化而不脱离权利要求书及其法律等同物的范围。
[0075] 技术和科技可在这里在功能和/或逻辑块部件方面，并参考可通过各种计算部件或装置执行的操作、工艺任务，以及功能的象征表示来描述。
[0076] 虽然前述详细描述中已经呈现至少一个示例性实施例，应理解存在大量的变型。还应理解的是这里描述的示例性实施例或多个实施例不旨在以任何方式限制所要求主题的范围、适用性或构造。而是，前述的详细描述将为本领域的技术人员提供实施所述实施例或多个实施例的便利路线图。应理解，在元件的功能和布置上可进行各种变化而不脱离由权利要求书所限定的范围，这包括已知的等同物和在提交本专利申请时可预计的等同物。
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