技术领域
[0001] 本
发明涉及一种承载拨齿装置，尤其涉及一种能提高圆盘刀具的拨齿
定位精度的圆盘刀具承载拨齿装置。
背景技术
[0002] 众所周知，为了提高圆盘刀具的
耐磨性能，一般除了在圆盘刀具的材质上，以及在圆盘刀具的制造工序上进行合理的设计外，另一种最好的方法就是往圆盘刀具的锯牙上
焊接有耐磨的
合金的焊片，通过该焊片使得圆盘刀具的锯牙更耐磨，以达到降低圆盘刀具的使用成本，因此，各式各样的焊接机应运而生。
[0003] 其中，在各式各样的焊接机中，都设有承载拨齿装置，通过该承载拨齿装置去使圆盘刀具中的每一个锯牙都移动到焊接机的焊接机构处，以确保焊接机构能正常地将合金焊接于锯牙上的目的。
[0004] 目前，现有的承载拨齿装置包括有挂刀机构及拨齿机构，而拨齿机构包含拨齿架体、拨齿杆、枢
转轴及
驱动器，拨齿杆通过枢转轴安装在拨齿架体上，从而使拨齿杆可绕枢转轴做摆动，驱动器安装在拨齿架体上并驱使拨齿杆摆动，因此，通过驱动器提供的动
力去驱使拨齿杆绕枢转轴做拨齿摆动，实现拨齿的目的。
[0005] 但是，由于拨齿杆是绕枢转轴做摆动而实现对圆盘刀具进行拨齿的，故在驱动器驱使拨齿杆进行拨齿的过程会产生跳动，产生跳动的拨齿杆在复位过程中会对拨齿后的圆盘刀具进行干涉，从而影响了拨齿定位的精度及可靠性；尤其是，拨齿杆在多次拨齿后，便会与枢转轴之间产生磨损而产生空隙，则此时的拨齿杆的跳动更严重，进一步地影响到拨齿定位的精度及可靠性，还相应地增加了因更换枢转轴或拨齿杆的成本。
[0006] 与此同时，承载拨齿装置的挂刀机构包含挂刀架体、供圆盘刀具套接的挂刀轴及驱使挂刀轴旋转的
电机；由于挂刀轴
枢接于挂刀架体上，并由安装在挂刀架体上的电机所驱动，故在挂刀轴做旋转运动的过程中，会使得挂刀轴与挂刀架体之间存在着磨损，正是由于挂刀轴与挂刀架体之间的磨损，从而使得挂刀轴与挂刀架体之间产生间隙，该间隙最终传递到套于挂刀轴上的圆盘刀具上，因而影响到圆盘刀具拨齿可靠性。
[0007] 因此，急需要一种能提高拨齿定位精度和可靠性且能节省成本的圆盘刀具承载拨齿装置来克服上述的
缺陷。
发明内容
[0008] 本发明的目的在于提供一种能提高拨齿定位精度和可靠性且能节省成本的圆盘刀具承载拨齿装置。
[0009] 为实现上述的目的，本发明提供了一种圆盘刀具承载拨齿装置，包括
机架、供圆盘刀具承挂的挂刀机构及对所述挂刀机构上的圆盘刀具进行拨齿的拨齿机构。所述挂刀机构及拨齿机构安装在所述机架上。所述拨齿机构包含拨齿转轴、空心的拨齿枢转座、第一拨齿驱动组件、拨齿
驱动轮、呈中空结构的拨齿架体、
轴承、弹性
垫圈及为所述拨齿驱动轮提供动力且安装在所述拨齿架体上的第二拨齿驱动组件。所述拨齿枢转座枢接于所述机架且使所述挂刀机构位于所述拨齿枢转座内，所述第一拨齿驱动组件安装在所述机架并驱使所述拨齿枢转座转动，所述拨齿架体安装在所述拨齿枢转座上。所述中空结构贯穿所述拨齿架体的上下两端并形成出一装配通道，所述拨齿转轴穿置于所述装配通道内，且所述拨齿转轴的下端伸出所述装配通道并沿该拨齿转轴的径向延伸出抵挡部，所述抵挡部设有拨齿头。所述弹性垫圈及轴承沿所述拨齿架体的上下方向依次地装配于所述装配通道内，且所述弹性垫圈及轴承呈配合的套于所述拨齿转轴上。所述拨齿驱动轮位于所述弹性垫圈的上方并安装在所述拨齿转轴上，且所述拨齿驱动轮使所述弹性垫圈呈弹性形变的
挤压于所述拨齿驱动轮及所述轴承之间，则所述弹性垫圈使所述拨齿转轴受到沿所述拨齿架体下方至上方布置的轴向拉力。
[0010] 较佳地，所述轴承包含第一轴承及第二轴承，所述第一轴承呈配合的套于所述拨齿转轴的上端处，所述第二轴承呈配合的套于所述拨齿转轴的下端处，且所述第一轴承抵压于所述弹性垫圈及所述拨齿架体之间，所述第二轴承抵压于所述抵挡部与所述拨齿架体之间。
[0011] 较佳地，所述轴承还包含第三轴承及第四轴承，所述第三轴承及第四轴承沿所述拨齿架体的上下方向位于所述第一轴承及第二轴承之间。
[0012] 较佳地，所述装配通道为圆形通孔，所述圆形通孔包含同轴设置的第一通孔及第二通孔，所述第一通孔的孔径小于所述第二通孔的孔径，所述第一通孔的下端与一个所述第二通孔对接连通，所述第一通孔的上端与另一个所述第二通孔对接连通，且所述第一通孔与位于所述第一通孔下端的第二通孔共同使所述拨齿架体的下端形成下阻挡部，所述第一通孔与位于所述第一通孔上端的第二通孔共同使所述拨齿架体的上端形成上阻挡部，所述第一轴承抵压于所述上阻挡部与所述弹性垫圈之间，所述第二轴承抵压于所述下阻挡部与所述抵挡部之间。
[0013] 较佳地，所述轴承还包含第三轴承及第四轴承，所述第三轴承及第四轴承沿所述拨齿架体的上下方向呈配合的装于所述第一通孔内，且所述第三轴承及第四轴承位于所述第一轴承及第二轴承之间。
[0014] 较佳地，所述拨齿驱动轮为一
齿轮，所述第二拨齿驱动组件包含一与所述齿轮
啮合传动的
齿条及驱使所述齿条做直线移动的直线驱动器。
[0015] 较佳地，所述挂刀机构包含挂刀架体及弹性张紧组件，所述挂刀架体固定在所述机架并位于所述拨齿枢转座内，且所述挂刀架体具有一供圆盘刀具套接装配用的固定轴芯，所述弹性张紧组件沿所述圆盘刀具的径向内置于所述固定轴芯内，所述弹性张紧组件的一端沿所述圆盘刀具的径向呈弹性伸缩的伸出所述固定轴芯外且形成出一弹性张紧端，所述固定轴芯沿所述圆盘刀具的径向设有彼此分开且伸出所述固定轴芯外的第一定位
块及第二定位块，所述第一定位块具有供所述圆盘刀具套接定位用的第一圆弧面，所述第二定位块具有供所述圆盘刀具套接定位用的第二圆弧面，所述第一圆弧面与所述第二圆弧面呈同圆心且等半径的设置，所述弹性张紧端沿所述圆盘刀具的径向超出所述第一圆弧面及第二圆弧面，且所述弹性张紧端、第一圆弧面及第二圆弧面三者共同围成的圆心
角大于180度，所述圆盘刀具呈定位配合的套于所述第一圆弧面、第二圆弧面及弹性张紧端三者上，且所述圆盘刀具可相对所述固定轴芯旋转。
[0016] 较佳地，所述弹性张紧组件包含一弹性件及一顶压件，所述弹性件连接于所述固定轴芯与所述顶压件之间。
[0017] 较佳地，所述挂刀架体还具有对套设的所述圆盘刀具之端面进行阻挡的阻挡结构，所述阻挡结构与固定轴芯均为圆柱形结构，且所述固定轴芯及阻挡结构呈同轴心的设置，所述固定轴芯的半径小于所述阻挡结构的半径。
[0018] 较佳地，所述挂刀机构还包含夹紧组件，所述夹紧组件包含拉紧轴及卡合环，所述拉紧轴沿所述固定轴芯的轴心方向呈可移动的穿置于所述固定轴芯及所述阻挡结构内，所述卡合环呈可拆卸的套卡于所述拉紧轴上；移动的所述拉紧轴驱使所述卡合环朝靠近所述阻挡结构处移动，进而与所述阻挡结构共同夹紧所述圆盘刀具。
[0019] 与
现有技术相比，由于本发明的拨齿转轴穿置于装配通道内，且拨齿转轴的下端伸出装配通道并沿该拨齿转轴的径向延伸出抵挡部，弹性垫圈及轴承沿拨齿架体的上下方向依次地装配于装配通道内，且弹性垫圈及轴承呈配合的套于拨齿转轴上，拨齿驱动轮位于弹性垫圈的上方并安装在拨齿转轴上，且拨齿驱动轮使弹性垫圈呈弹性形变的挤压于拨齿驱动轮及轴承之间，则弹性形变的弹性垫圈便使拨齿转轴受到沿拨齿架体下方至上方布置的轴向拉力，该轴向拉力使得拨齿转轴在拨齿架体上的装配不会产生间隙，故在第一拨齿驱动组件通过拨齿枢转座驱使拨齿架体转动的同时，第二拨齿驱动组件通过拨齿驱动轮驱使拨齿转轴上的拨齿头旋入圆盘刀具相邻两锯牙之间的间隙上，实现对圆盘刀具的拨齿定位过程，此过程中拨齿转轴不会产生跳动，从而使得拨齿定位更平稳，因而提高了拨齿定位的精度及可靠性；同时，拨齿转轴上的拨齿头是通过沿拨齿架体的上下方向布置的拨齿转轴之自转及第一拨齿驱动组件提供的驱动力所实现拨齿定位的，且拨齿转轴还受到弹性垫圈的轴向拉力，即使拨齿转轴在多次拨齿定位后产生的间隙也不会对拨齿定位效果产生影响，因此更能节省成本。
附图说明
[0020] 图1是本发明的圆盘刀具承载拨齿装置的立体结构示意图。
[0021] 图2是本发明的圆盘刀具承载拨齿装置的拨齿机构的立体结构示意图。
[0022] 图3是图2所示的拨齿机构的立体分解结构示意图。
[0023] 图4是图2所示的拨齿机构的内部结构示意图。
[0024] 图5是本发明的圆盘刀具承载拨齿装置的挂刀机构的立体结构示意图。
[0025] 图6是图5所示的挂刀机构的立体分解结构示意图。
[0026] 图7是图5所示的挂刀机构在拆卸卡合环后的平面结构示意图。
[0027] 图8a和图8b是将圆盘刀具安装于挂刀机构上的
流程图。
具体实施方式
[0028] 为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
[0029] 请参阅图1至图4，本发明的圆盘刀具承载拨齿装置100包括机架10、供圆盘刀具200(见图8a或图8b)承挂的挂刀机构20及对挂刀机构20上的圆盘刀具200进行拨齿的拨齿机构30。挂刀机构20及拨齿机构30安装在机架10上。
[0030] 其中，拨齿机构30包含拨齿转轴31、空心的拨齿枢转座32、第一拨齿驱动组件33、拨齿驱动轮34、呈中空结构的拨齿架体35、轴承36、弹性垫圈37及为拨齿驱动轮34提供动力且安装在拨齿架体35上的第二拨齿驱动组件38。拨齿枢转座32枢接于机架10，且拨齿枢转座32使挂刀机构20位于拨齿枢转座32内。第一拨齿驱动组件33安装在机架10并驱使拨齿枢转座32转动；具体地，在本
实施例中，第一拨齿驱动组件33包含第一
气缸331及第一
连杆332，第一气缸331的缸体3311枢接于机架10上，第一气缸331的
活塞3312与第一连杆332的一端枢接，第一连杆332的另一端固定于拨齿枢转座32上，以简化第一拨齿驱动组件33的结构。拨齿架体35安装在拨齿枢转座32上，由拨齿枢转座32带动拨齿架体35旋转。中空结构贯穿拨齿架体35的上下两端并形成出一装配通道351，以便于外界部件装于该装配通道351内。拨齿转轴31穿置于装配通道351内，以使拨齿转轴31沿拨齿架体35的上下方向位于装配通道351内；拨齿转轴31的下端伸出装配通道351外，且拨齿转轴31的下端沿该拨齿转轴31的径向延伸出抵挡部31a，较优的是，抵挡部31a为圆环形结构，该圆环形结构较优是垂直于拨齿转轴31的轴心线，以便于抵挡部31a的形成加工，并能减少抵挡部31a在转动时对空间的需求量；抵挡部31a设有拨齿头311，具体的是，拨齿头311呈一柱形结构，可选择为圆柱形结构，以便于拨齿头311对圆盘刀具的拨齿定位操作，并具有结构简单的优点；较优的是，拨齿头311略倾斜地安装在抵挡部31a的
侧壁上，该倾斜方向是由拨齿架体35的上方至下方布置，进一步确保拨齿头311对圆盘刀具的拨齿定位效果。弹性垫圈37及轴承36沿拨齿架体35的上下方向依次地装配于装配通道351内，且弹性垫圈37及轴承36呈配合的套于拨齿转轴31上。拨齿驱动轮34位于弹性垫圈37的上方，且拨齿驱动轮34通过
螺母39安装在拨齿转轴31上；安装在拨齿转轴31上的拨齿驱动轮34使弹性垫圈37呈弹性形变的挤压于拨齿驱动轮34及轴承36之间，此时的弹性垫圈37使拨齿转轴31受到沿拨齿架体35下方至上方的轴向拉力，从而使得拨齿转轴
31在装配完成后受到沿拨齿架体35下方至上方的轴向拉力，从而杜绝拨齿转轴31沿轴向的间隙产生而引起跳动，因而拨齿定位精度更高。更具体地，如下：
[0031] 较优者，如图3及图4所示，轴承36可选择为推力
滚针轴承，当然，不以此为限，且轴承36包含第一轴承361及第二轴承362，第一轴承361呈配合的套于拨齿转轴31的上端处，第二轴承362呈配合的套于拨齿转轴31的下端处，且第一轴承361抵压于弹性垫圈37及拨齿架体35之间，第二轴承362抵压于抵挡部31a与拨齿架体35之间，从而通过第一轴承361及第二轴承362对拨齿转轴31的上下两端提供可靠的
支撑，从而使得拨齿转轴31的转动更可靠。具体地，装配通道351为圆形通孔，圆形通孔包含同轴设置的第一通孔3511及第二通孔3512，第一通孔3511的孔径小于第二通孔3512的孔径，第一通孔3511的下端与一个第二通孔3512对接连通，第一通孔3511的上端与另一个第二通孔3512对接连通，且第一通孔3511与位于第一通孔3511下端的第二通孔3512共同使拨齿架体35的下端形成下阻挡部352，第一通孔3511与位于第一通孔3511上端的第二通孔3512共同使拨齿架体35的上端形成上阻挡部353，第一轴承361抵压于上阻挡部353与弹性垫圈37之间，第二轴承362抵压于下阻挡部352与抵挡部31a之间，使得拨齿转轴31不仅受到可靠的轴向拉力作用，还能确保拨齿转轴31转动的可靠性，从而提高拨齿转轴31上拨齿头311的拨齿定位效果。更具体地，轴承60还包含第三轴承363及第四轴承364，第三轴承363及第四轴承364沿拨齿架体35的上下方向呈配合的装于第一通孔3511内，且第三轴承363及第四轴承364位于第一轴承361及第二轴承362之间，以增加对拨齿转轴31在受到轴向拉力时的支撑效果，以确保拨齿转轴31的可靠旋转；较优的是，第一轴承361与第三轴承363相紧贴，第二轴承362与第四轴承364相紧贴，以使得不同轴承间的布置更简洁。可理解的是，当轴承60选择为推力滚针轴承时，即是说，第一轴承361、第二轴承362、第三轴承363及第四轴承364均为推力滚针轴承；同时，当装配通道351未被划分成第一通孔3511及第二通孔3512时，此时被轴承36包含的第三轴承363及第四轴承364沿拨齿架体35的上下方向位于第一轴承361及第二轴承362之间。
[0032] 同时，拨齿驱动轮34可选择为一齿轮，则此时第二拨齿驱动组件38包含一与齿轮啮合传动的齿条381及驱使齿条381做直线移动的直线驱动器382，以简化第二拨齿驱动组件38的结构，可选择的是，直线驱动器382为一气缸，但，不以此为限。当然，在其它实施例中，第二拨齿驱动组件38可选择包含直接驱使拨齿驱动轮382转动的旋转驱动器。
[0033] 请参阅图5至图7，挂刀机构20包括挂刀架体21及弹性张紧组件22。挂刀架体21具有一供圆盘刀具200套接装配用的固定轴芯211；弹性张紧组件22沿圆盘刀具200的径向内置于固定轴芯211内，弹性张紧组件22的一端沿圆盘刀具200的径向呈弹性伸缩的伸出固定轴芯211外且形成出一弹性张紧端22a。固定轴芯211沿圆盘刀具200的径向设有彼此分开且伸出固定轴芯211外的第一定位块23及第二定位块24，较优的是，第一定位块23及第二定位块24均呈圆弧形结构，以便于第一定位块23及第二定位块24的加工，以及对圆盘刀具200的快速装配定位；且第一定位块23具有供圆盘刀具200套接定位用的第一圆弧面231，第二定位块24具有供圆盘刀具200套接定位用的第二圆弧面241，第一圆弧面231与第二圆弧面241呈同圆心及同半径的设置。弹性张紧端22a沿圆盘刀具200的径向超出第一圆弧面231及第二圆弧面241，且弹性张紧端22a、第一圆弧面231及第二圆弧面241三者共同围成的圆心角大于180度，较优的是，第一圆弧面231、第二圆弧面241及弹性张紧端22a三者共同围成的圆心角为270度，以对圆盘刀具200的抵压更可靠。圆盘刀具200呈定位的套于第一圆弧面231、第二圆弧面241及弹性张紧端22a三者上，且圆盘刀具200可相对固定轴芯211旋转。更具体地，如下：
[0034] 较优者，弹性张紧组件22包含一弹性件221及一顶压件222，弹性件221连接于固定轴芯211与顶压件222之间，以简化弹性张紧组件22的结构。具体地，顶压件222呈球形结构或销形结构，以便于顶压件222在弹性件221所提供的弹力作用下于固定轴芯211内做伸缩移动，从而更好地对圆盘刀具200进行张紧的目的。
[0035] 同时，挂刀架体21还具有供对套设的圆盘刀具200之端面进行阻挡的阻挡结构212，该阻挡结构212是沿圆盘刀具200的轴向对圆盘刀具200之端面进行阻挡的。具体地，固定轴芯211及阻挡结构212均为圆柱形结构，以使得固定轴芯211及阻挡结构212的形成更容易。更具体地，固定轴芯211及阻挡结构212呈同轴心的设置，且固定轴芯211的半径小于阻挡结构212的半径，使得阻挡结构212与固定轴芯211之间形成出台阶，因此对圆盘刀具200的阻挡更可靠。
[0036] 再者，挂刀机构20还包括夹紧组件25，夹紧组件25与阻挡结构212一并夹紧圆盘刀具200，具体是圆盘刀具200置于夹紧组件25与阻挡结构212之间形成的夹紧空间26内，因此，对圆盘刀具200的夹紧更可靠。更具体地，夹紧组件25包含拉紧轴251及卡合环252，拉紧轴251沿固定轴芯211的轴心方向呈可移动的穿置于固定轴芯211及阻挡结构
212内，卡合环252呈可拆卸的套卡于拉紧轴251上。当移动拉紧轴251时，具体是夹紧组件25还包含一驱使拉紧轴251移动的拉紧气缸253，使移动的拉紧轴251驱使卡合环252朝靠近阻挡结构212处移动，进而使卡合环252与阻挡结构212共同夹紧圆盘刀具200。可选择的是，拉紧轴251开设有卡合槽2511，较优的是，卡合槽2511是开设于拉紧轴251的末端对应的两侧壁上，卡合环252开设有相连通的第一卡合孔2521及第二卡合孔2522，第一卡合孔2521的孔径大于第二卡合孔2522的孔径。卡合环252是通过第一卡合孔2521套设于拉紧轴251上，套于拉紧轴251上的卡合环252通过第二卡合孔2522与卡合槽2511的槽壁相卡合，实现将卡合环252固定于拉紧轴251上的目的。
[0037] 结合图8a及图8b，对圆盘刀具装于挂刀机构上的原理进行说明：首先，使圆盘刀具200之套接孔(图中未示)的一端先套于第一定位块23的第一圆弧面231及第二定位块24的第二圆弧面241上；接着，使圆盘刀具200之套接孔的另一端套于顶压件222上，由于顶压件222在自然状态是超出第一圆弧面231和第二圆弧面241，故在圆盘刀具200的推压之下使顶压件222内缩而实现圆盘刀具200套于第一圆弧面231、第二圆弧面241及顶压件222的三者上；然后，使卡合环252的第一卡合孔2521对齐拉紧轴251，并使卡合环252借助第一卡合孔2521套入拉紧轴251内；最后，使卡合环252的第二卡合孔2522卡于卡合槽2511的槽壁上，从而阻挡圆盘刀具200沿远离阻挡结构212处滑入外界中去；最后，由拉紧轴251移动，进而带动卡合环252与阻挡结构212一起将圆盘刀具200进行夹紧的目的。
[0038] 由于固定轴芯211沿圆盘刀具200的径向设有彼此分开且伸出固定轴芯211外的第一定位块23及第二定位块24，第一定位块23具有供圆盘刀具200套接定位用的第一圆弧面231，第二定位块24具有供圆盘刀具200套接定位用的第二圆弧面241，第一圆弧面231与第二圆弧面241呈同圆心及同半径的设置；以及弹性张紧组件25的一端沿圆盘刀具200的径向呈弹性伸缩的伸出固定轴芯211外且形成出一弹性张紧端22a，且弹性张紧端22a沿圆盘刀具200的径向超出第一圆弧面231及第二圆弧面241，并与第一圆弧面231和第二圆弧面241三者共同围成的圆心角大于180度，故使得圆盘刀具200呈定位的套于第一圆弧面231、第二圆弧面241及弹性张紧端22a三者上，由第一圆弧面231、第二圆弧面241及弹性夹紧端三者共同张紧；又由于弹性夹紧端是呈弹性伸缩的，使得弹性夹紧端22a能时刻地保持对圆盘刀具200进行张紧的状态，所以，能避免圆盘刀具200相对固定轴芯
211旋转时因磨损和加工误差积累而产生间隙的缺陷，解决磨损和加工误差在生产圆盘刀具中径向的误差的缺陷，从而确保圆盘刀具200拨齿定位可靠性及精准性。
[0039] 与现有技术相比，由于本发明的拨齿转轴31穿置于装配通道351内，且拨齿转轴31的下端伸出装配通道351并沿该拨齿转轴31的径向延伸出抵挡部31a，弹性垫圈37及轴承36沿拨齿架体35的上下方向依次地装配于装配通道351内，且弹性垫圈37及轴承36呈配合的套于拨齿转轴31上，拨齿驱动轮34位于弹性垫圈37的上方并安装在拨齿转轴31上，且拨齿驱动轮34使弹性垫圈37呈弹性形变的挤压于拨齿驱动轮34及轴承36之间，则弹性形变的弹性垫圈37便使拨齿转轴31受到沿拨齿架体35下方至上方的轴向拉力，该轴向拉力使得拨齿转轴31在拨齿架体35上的装配不会产生间隙，故在第一拨齿驱动组件33通过拨齿枢转座32驱使拨齿架体35转动的同时，第二拨齿驱动组件38通过拨齿驱动轮34驱使拨齿转轴31上的拨齿头311旋入圆盘刀具200相邻两锯牙之间的间隙上，实现对圆盘刀具200的拨齿定位过程，此过程中拨齿转轴31不会产生跳动，从而使得拨齿定位更平稳，因而提高了拨齿定位的精度及可靠性；同时，拨齿转轴31上的拨齿头311是通过沿拨齿架体35的上下方向布置的拨齿转轴31之自转及第一拨齿驱动组件33提供的驱动力所实现拨齿定位的，且拨齿转轴31还受到弹性垫圈37的轴向拉力，即使拨齿转轴31在多次拨齿定位后产生的间隙也不会对拨齿定位效果产生影响，因此更能节省成本。
[0040] 以上所揭露的仅为本发明较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明
权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。
