专利汇可以提供一种便于调节的智能化机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及 机器人 技术领域,且公开了一种便于调节的智能化机器人,包括固定底座,固定底座的底部两侧均通过第一 转轴 活动安装有行走轮,固定底座的顶部两侧均固定安装有机器人 支撑 腿,机器人支撑腿的顶部固定安装有机器人连接腿,机器人连接腿的顶部固定安装有机器人连接座,机器人连接座的顶部固定安装有机器人身躯安装座。该便于调节的智能化机器人,通过设置 钢 索和 压缩 弹簧 ,伺服 电机 启动带动转盘启动,将钢索收紧或松开, 压缩弹簧 压缩或弹开调节机器人身躯防护罩到机器人身躯连接座的距离,使得机器人身躯连接座在机器人身躯防护罩内上下移动,调节机器人的整体高度,使得机器人可以适用于不同的环境中,扩大了机器人的使用范围。,下面是一种便于调节的智能化机器人专利的具体信息内容。
1.一种便于调节的智能化机器人,包括固定底座(1),其特征在于:所述固定底座(1)的底部两侧均通过第一转轴(2)活动安装有行走轮(3),所述固定底座(1)的顶部两侧均固定安装有机器人支撑腿(4),机器人支撑腿(4)的顶部固定安装有机器人连接腿(5),机器人连接腿(5)的顶部固定安装有机器人连接座(6),机器人连接座(6)的顶部固定安装有机器人身躯安装座(7),机器人身躯安装座(7)的顶部固定安装有机器人身躯连接座(8),机器人身躯连接座(8)的顶部外侧套装有机器人身躯防护罩(9),机器人身躯防护罩(9)的内腔顶部固定安装有U形架杆(10),U形架杆(10)的内侧活动安装有转盘(11),转盘(11)的轴心与固定在U形架杆(10)内侧的伺服电机(12)的输出轴固定连接,所述转盘(11)上缠绕有固定在机器人身躯连接座(8)顶部的钢索(13),钢索(13)的两侧均固定安装有固定在机器人身躯连接座(8)顶部与机器人身躯防护罩(9)之间的压缩弹簧(14),所述机器人身躯防护罩(9)的顶部固定安装有机器人颈部连接件(15),机器人颈部连接件(15)的顶部固定安装有机器人头部(16),所述机器人身躯防护罩(9)的两侧均固定安装有机器人手臂连接杆(17),机器人手臂连接杆(17)远离机器人身躯防护罩(9)的一侧均固定安装有机器人手臂上连接座(18),机器人手臂上连接座(18)的内部活动安装有一端贯穿并延伸至机器人手臂上连接座(18)外部的活动连接杆(19),活动连接杆(19)的底部外侧套装有机器人手臂下连接座(20),机器人手臂下连接座(20)和机器人手臂上连接座(18)远离机器人身躯防护罩(9)一侧的内腔侧壁上均开设有安装孔(21),所述活动连接杆(19)靠近机器人手臂下连接座(20)和机器人手臂上连接座(18)一侧的内部均开设有安装腔(22),安装腔(22)内固定安装有往复弹簧(23),往复弹簧(23)远离机器人身躯防护罩(9)的一侧均固定安装有一端贯穿并延伸至安装孔(21)内的卡紧块(24),卡紧块(24)靠近安装腔(22)一侧的顶部和底部均固定安装有位于安装腔(22)内的挡块(29),所述机器人手臂下连接座(20)的底部固定安装有机器人手臂连接底座(25),机器人手臂连接底座(25)的底部通过第二转轴(26)活动安装有安装盘(27),安装盘(27)的底部固定安装有机械爪(28),机械爪(28)的底部固定安装有增阻颗粒(29)。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的智能化机器人,其特征在于:所述机械爪(28)以安装盘(27)的圆心为中心呈环形分布,且机械爪(28)的数量不少于六个。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节的智能化机器人,其特征在于:所述机器人连接腿(5)呈倾斜对称分布在机器人支撑腿(4)与机器人连接座(6)之间,且机器人连接腿(5)的倾斜角度不少于十五度。
4.根据权利要求1所述的一种便于调节的智能化机器人,其特征在于:所述机器人身躯防护罩(9)的内部为中空结构,且机器人身躯防护罩(9)的内腔底部开设有与机器人身躯连接座(8)相适配的通孔。
5.根据权利要求1所述的一种便于调节的智能化机器人,其特征在于:所述机器人身躯安装座(7)与机器人连接座(6)和机器人身躯连接座(8)的连接方式均为焊接。
6.根据权利要求1所述的一种便于调节的智能化机器人,其特征在于:所述机器人手臂连接杆(17)呈对称分布在机器人身躯防护罩(9)的两侧,且机器人手臂连接杆(17)与机器人身躯防护罩(9)和机器人手臂上连接座(18)的连接方式均为焊接。
7.根据权利要求1所述的一种便于调节的智能化机器人,其特征在于:所述增阻颗粒(29)与机械爪(28)的连接方式为胶粘,且增阻颗粒(29)为橡胶。
8.根据权利要求1所述的一种便于调节的智能化机器人,其特征在于:所述安装孔(21)呈等距离分布在机器人手臂上连接座(18)和机器人手臂下连接座(20)上,且安装孔(21)的数量不少于五个。
9.根据权利要求1所述的一种便于调节的智能化机器人,其特征在于:所述转盘(11)上开设有与钢索(13)相适配的绕线槽。
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