技术领域
[0001] 本
发明涉及一种密封性检测装置，属于治具检测技术领域。
背景技术
[0002]
手表密封性的好坏决定着手表自身的准确度。当表遇冷后，表内的空气就会很快地冷缩，造成表内与表外成
负压状态，表内的
摆轮在来回运动时遇到了减少的
空气阻力，缩短了震荡周期，表就会走快一会儿。相反再将表回暖也是同一个道理。表在遇热以后，表内的空气热胀，造成表内与表外成
正压状态，摆轮在来回运动时遇到了增加的空气阻力，增加了震荡周期，表就会走慢一会儿。现有的检测治具虽然都可以进行检测，但是检测效率低，且需要人工进行不断地辅助，大大地增大了资源。
发明内容
[0003] 为解决
现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种可以自主进行检测的密封性检测装置。
[0004] 为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：一种密封性检测装置，其特征是，包括传送模
块、位于所述传送模块中部的抓取模块、用于检测产品的检测模块和计数模块；所述传送模块包括传送带和位于所述传送带端部的产品
定位装置；所述抓取模块包括
支架、位于所述支架上的滑动模块、抓手模块和位于滑动模块内部的CCD检料装置；所述检测模块位于抓手模块的滑动轨迹上；所述计数模块设置在传送带出口端的两侧。
[0005] 前述的密封性检测装置，其特征是，所述产品定位装置上设置有与产品相匹配的凹槽；所述产品定位装置在传送带上垂直运动。
[0006] 前述的密封性检测装置，其特征是，所述凹槽的宽度由开口端向内逐渐递减。
[0007] 前述的密封性检测装置，其特征是，所述滑动模块在支架上沿垂直于传送带的传送方向运动；所述滑动模块上设置有升降
气缸。
[0008] 前述的密封性检测装置，其特征是，所述抓手模块与检测模块的连线平行于所述支架。
[0009] 前述的密封性检测装置，其特征是，所述抓取模块和检测模块均设置有两组，且抓取模块和检测模块一一对应。
[0010] 本发明所达到的有益效果：本装置的产品在传送带上进行传送，经过产品定位装置微调
位置后，能够使得产品在之后规定的传送路线上，保证之后抓手模块能够准确的抓取到产品。当抓手模块抓取到产品后，传送带停止，待检测过后再抓取回来，继续传送。两组抓取模块能够极大地提高生产效率。计数模块的添加使工作人员能够快速明了的看到生产量，减少了人力的浪费。这样，产品经过传送带后就都是合格的产品。生产效率高且不需要过多的人力，节省了生产成本。
附图说明
[0011] 图1是本发明的结构示意图；图2是传送模块的俯视图。
[0012] 图中附图标记的含义：1-传送带，2-产品定位装置，301-第一支架，302-第二支架，401-第一升降气缸，
402-第二升降气缸，501-第一滑动模块，502-第二滑动模块，601、602-CCD检料装置，
701-第一抓手模块，702-第二抓手模块，801-第一检测模块，802-第二检测模块，9-计数装置，10-
信号发射装置。
具体实施方式
[0013] 下面结合附图对本发明作进一步描述。以下
实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0014] 本装置涉及一种密封性检测装置，包括传送模块、抓取模块、检测模块和计数模块。
[0015] 传送模块包括传送带1和位于传送带1端部的产品定位装置2。如图1所示，产品定位装置2上设置有与产品相匹配的凹槽。凹槽的宽度由开口端向内逐渐递减。当产品放置到传送带1上时，位置肯定有一定的误差，不利于最后抓取模块的抓取。将凹槽设计成图中所示，可以使得产品的位置被校正，从而使得产品在传送带1上的位置符合要求，完全一致，方便抓取。
[0016] 如图2，抓取模块和检测模块均设置有两组，分别为第一抓取模块、第二抓取模块、第一检测模块801和第二检测模块802，且第一抓取模块和第一检测模块801对应，第二抓取模块和第二检测模块802对应。
[0017] 第一抓取模块包括支架301、位于支架301上的第一升降气缸401、第一滑动模块501和第一抓手模块701。第一滑动模块501与第一升降气缸401相连，第一抓手模块701设置在第一滑动模块501中，且在第一滑动模块501中，第一抓手模块701的对面设置有CCD检料装置601。
[0018] 第二抓取模块包括支架302、位于支架302上的第二升降气缸402、第二滑动模块502和第二抓手模块702。第二滑动模块502与第二升降气缸402相连，第二抓手模块702设置在第二滑动模块502中，且在第二滑动模块502中，第二抓手模块702的对面设置有CCD检料装置602。
[0019] 以第一抓取模块为例：第一滑动模块501在第一支架301上沿垂直于传送带1的传送方向运动，第一检测模块801位于第一抓手模块701的滑动轨迹上。第一抓手模块701与第一检测模块801的连线平行于第一支架301。当产品运送到CCD检料装置601的下方时，CCD检料装置601检测到有产品，下降第一抓手模块701。当产品传送到第一抓手模块701上时，第一抓手模块
701抓取产品，传送带1停止运送，在第一升降气缸401带动第一滑动模块501上升，然后平行滑动到第一检测模块801的上方，放入产品进行机检。
[0020] 第一滑动模块501和第二滑动模块502的运动方向相反，这样如果同
时移动的时候不会给传送带1的一侧造成过大的压力。
[0021] 计数模块包括信号发射装置10和计数装置9，分别位于传送带1出口端的两侧。
[0022] 当产品传送到传送带1的出口端时，信号发射装置10向计数装置9发射的信号会被挡住，此时进行一次计数，数字会在计数装置9的显示屏幕上显示，以便于工作人员的监测。
[0023] 产品定位装置2在传送带上垂直运动。当传送带1运行时，传送带1一端上的产品定位装置2对产品进行位置校正，另一端的两个抓手模块准备抓取产品。当抓手模块都抓取到产品后，传送带1停止传送，抓手模块抓取产品送到相应的检测模块机检，产品定位装置2向上抬起，以便于传送带1再次运行后被校正好的产品可以传送过去。机检完毕后，将产品抓回到传动带1上，继续传送，产品定位装置2待之前校正好的产品传送走之后下降，对下一个产品进行校正。
[0024] 这样，产品经过传送带后就都是合格的产品。生产效率高且不需要过多的人力，节省了生产成本。
[0025] 两个抓取模块的设计可以使得本装置有多种选择，当其中一个损坏时，另一个还可以继续工作，不会耽误生产；两个抓取模块可以进行同时抓取，此时CCD检料装置601需要等到检测到第二个产品的时候才将第一抓手模块701下方，之前的第一个产品要传送到第二抓手模块702下，同时工作的情况可以提高生产效率；此外，还可以进行两次检测，以便保证产品的合格率较高，此时产品之间的间隔距离保持为两个CCD检料装置的距离即可，当第一抓取模块抓取产品检测时，第二抓取模块可以抓取之前第一抓取模块检测完的产品进行二次检测，保证了产品的良品率。根据实际的情况，还可以有别的选择，选择性高。
[0026] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和
变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
