技术领域
[0001] 本
发明涉及一种直线振动机构,更具体地说,涉及一种电解加工用凸轮液压式振动装置。
背景技术
[0002] 在机加工技术领域中,往往需要一种直线往复运动的机构。举例来说,在电解加工中,电解加工机床的
主轴通常需要带动
阴极工具上下运动来进行电解加工。现有的直线运动机构具有很多方式,例如直线
电机、
气缸、油缸以及利用
齿轮齿条机构、
曲柄滑
块机构或
丝杆螺母副机构等将电机的旋转运动转换为直线运动等结构。直线电机与气缸和油缸相比较,其动态刚性较低,不能起到缓冲阻尼作用。气缸和油缸需要配备气压和油压系统,造成设备结构复杂。利用齿
轮齿条机构、曲柄滑块机构或丝杆螺母副机构等将电机的旋转运动转换为直线运动等机构,其也不能起到缓冲阻尼作用,且此类机构受机械结构影响,需要考虑运动机构的安装
位置等因素,齿轮齿条机构和丝杆螺母副机构需要控制电机正反转来控制机构往复振动,振动效果不理想。
[0003] 为此,为了满足电解加工需要,亟需开发设计一种新型的直线振动装置来满足电解加工的使用需要。
发明内容
[0004] 1.发明要解决的技术问题
[0005] 本发明的目的在于克服现有直线振动机构存在结构复杂、缓冲阻尼作用差等不足,提供一种电解加工用凸轮液压式振动装置,采用本发明的技术方案,巧妙地利用
输入轴带动凸轮旋转,并利用凸轮的凸轮轨迹驱动振动轴的液压腔室空间变化来实现振动轴上下往复直线振动运动,将
驱动电机的旋转运动转换为直线往复振动,振动幅度由凸轮轨迹即可控制,具有液压传动的缓冲阻尼效果,且无需复杂的液压控制系统,结构设计简单紧凑,使用灵活方便,极大地满足了电解加工的直线振动需要。
[0006] 2.技术方案
[0007] 为达到上述目的,本发明提供的技术方案为:
[0008] 本发明的一种电解加工用凸轮液压式振动装置,包括
箱体、输入轴、下凸轮、上凸轮、小油缸和振动轴,所述的箱体具有输入轴腔室和振动轴腔室,所述的振动轴安装于振动轴腔室内,且振动轴的一端具有一
活塞,该活塞将振动轴腔室分为密闭的有杆腔和无杆腔;所述的箱体的输入轴腔室
侧壁上设有两组分别通过油管连通有杆腔和无杆腔的小油缸,所述的有杆腔、无杆腔、油管及小油缸内充满液压油;所述的输入轴转动安装于输入轴腔室内,所述的下凸轮和上凸轮分别固定在输入轴上,且下凸轮和上凸轮的凸轮轮廓均具有工作行程轮廓和休程轮廓,所述的下凸轮的凸轮轮廓与连通有杆腔的小油缸的小油缸
活塞杆相抵,所述的上凸轮的凸轮轮廓与连通无杆腔的小油缸的小油缸活塞杆相抵;
[0009] 当连通有杆腔的小油缸的小油缸活塞杆处于下凸轮的工作行程轮廓时,连通无杆腔的小油缸的小油缸活塞杆刚好处于上凸轮的休程轮廓;当连通有杆腔的小油缸的小油缸活塞杆处于下凸轮的休程轮廓时,连通无杆腔的小油缸的小油缸活塞杆刚好处于上凸轮的工作行程轮廓。
[0010] 更进一步地,所述的小油缸包括小油缸缸体和小油缸活塞杆,所述的小油缸缸体与箱体的输入轴腔室侧壁通过
螺纹连接,所述的小油缸活塞杆穿过小油缸缸体后与下凸轮和上凸轮的凸轮轮廓相配合。
[0011] 更进一步地,所述的下凸轮和上凸轮的凸轮轮廓上均具有滑槽,所述的小油缸的小油缸活塞杆端部设有与上述的滑槽相配合的滚珠。
[0012] 更进一步地,所述的下凸轮和上凸轮的凸轮轮廓形状相同,且工作行程轮廓和休程轮廓连接处采用弧形平滑过渡。
[0013] 更进一步地,所述的下凸轮和上凸轮在输入轴上的凸轮轮廓
相位相同,与下凸轮和上凸轮相配合的两组小油缸在箱体侧壁上的安装位置互呈180°。
[0014] 更进一步地,所述的输入轴的一端通过第一
轴承安装于箱体上,输入轴的另一端通过第二轴承安装于箱体的上端盖上,所述的上端盖上还设有用于固定第二轴承的
轴承盖。
[0015] 更进一步地,所述的输入轴上设有凸轮安装台,所述的下凸轮和上凸轮上设有与上述凸轮安装台截面形状相同的止转安装孔,所述的下凸轮和上凸轮通过止转安装孔套设在输入轴的凸轮安装台上,并通过设于输入轴上的轴套
定位。
[0016] 更进一步地,所述的箱体的振动轴腔室采用下端盖封堵,该下端盖与振动轴之间设有下端盖
密封圈;所述的下端盖上还设有止转槽,所述的振动轴上设有与上述的止转槽相配合的止转台。
[0017] 更进一步地,所述的下端盖上还设有与振动轴相配合的直线滚珠
法兰。
[0018] 更进一步地,工作过程如下:所述的输入轴旋转,带动下凸轮和上凸轮旋转,使两组小油缸的小油缸活塞杆在下凸轮和上凸轮的凸轮轮廓上交替伸缩运动,驱动有杆腔和无杆腔内的液压油空间变化,进而驱动振动轴往复振动。
[0019] 3.有益效果
[0020] 采用本发明提供的技术方案,与已有的公知技术相比,具有如下显著效果:
[0021] (1)本发明的一种电解加工用凸轮液压式振动装置,其箱体具有输入轴腔室和振动轴腔室,振动轴安装于振动轴腔室内,且振动轴的一端具有一活塞,该活塞将振动轴腔室分为密闭的有杆腔和无杆腔;箱体的输入轴腔室侧壁上设有两组分别通过油管连通有杆腔和无杆腔的小油缸,有杆腔、无杆腔、油管及小油缸内充满液压油;输入轴转动安装于输入轴腔室内,所述的下凸轮和上凸轮分别固定在输入轴上,且下凸轮和上凸轮的凸轮轮廓均具有工作行程轮廓和休程轮廓,下凸轮的凸轮轮廓与连通有杆腔的小油缸的小油缸活塞杆相抵,上凸轮的凸轮轮廓与连通无杆腔的小油缸的小油缸活塞杆相抵;当连通有杆腔的小油缸的小油缸活塞杆处于下凸轮的工作行程轮廓时,连通无杆腔的小油缸的小油缸活塞杆刚好处于上凸轮的休程轮廓;当连通有杆腔的小油缸的小油缸活塞杆处于下凸轮的休程轮廓时,连通无杆腔的小油缸的小油缸活塞杆刚好处于上凸轮的工作行程轮廓;巧妙地利用输入轴带动凸轮旋转,并利用凸轮的凸轮轨迹驱动振动轴的液压腔室空间变化来实现振动轴上下往复直线振动运动,将驱动电机的旋转运动转换为直线往复振动,振动幅度由凸轮轨迹即可控制,具有液压传动的缓冲阻尼效果,且无需复杂的液压控制系统,结构设计简单紧凑,使用灵活方便,极大地满足了电解加工的直线振动需要;
[0022] (2)本发明的一种电解加工用凸轮液压式振动装置,其小油缸包括小油缸缸体和小油缸活塞杆,小油缸缸体与箱体的输入轴腔室侧壁通过
螺纹连接,小油缸活塞杆穿过小油缸缸体后与下凸轮和上凸轮的凸轮轮廓相配合,结构简单,安装方便;并且,下凸轮和上凸轮的凸轮轮廓上均具有滑槽,小油缸的小油缸活塞杆端部设有与上述的滑槽相配合的滚珠,利用滚珠与凸轮轮槽配合,减小了摩擦阻
力,动力传递效率高,传动更加稳定可靠;
[0023] (3)本发明的一种电解加工用凸轮液压式振动装置,其下凸轮和上凸轮的凸轮轮廓形状相同,且工作行程轮廓和休程轮廓连接处采用弧形平滑过渡,采用上述凸轮轮廓,输入轴转动一圈同时驱动振动轴往复振动一次,满足了电解加工主轴的振动需要,并且采用液压来驱动振动轴上下运动,具有液压传动的诸多优点;
[0024] (4)本发明的一种电解加工用凸轮液压式振动装置,其下凸轮和上凸轮在输入轴上的凸轮轮廓相位相同,与下凸轮和上凸轮相配合的两组小油缸在箱体侧壁上的安装位置互呈180°,两组小油缸在箱体上的布置更加合理,结构更加紧凑;
[0025] (5)本发明的一种电解加工用凸轮液压式振动装置,其输入轴上设有凸轮安装台,下凸轮和上凸轮上设有与上述凸轮安装台截面形状相同的止转安装孔,下凸轮和上凸轮通过止转安装孔套设在输入轴的凸轮安装台上,并通过设于输入轴上的轴套定位;箱体的振动轴腔室采用下端盖封堵,下端盖上还设有止转槽,振动轴上设有与上述的止转槽相配合的止转台;输入轴和振动轴结构简单,便于制作和装配;
[0026] (6)本发明的一种电解加工用凸轮液压式振动装置,其下端盖上还设有与振动轴相配合的直线滚珠法兰,进一步提高了振动轴直线振动的
稳定性。
附图说明
[0027] 图1为本发明的一种电解加工用凸轮液压式振动装置的剖视结构示意图;
[0028] 图2为本发明中的小油缸的结构示意图;
[0029] 图3为本发明中的凸轮的结构示意图;
[0030] 图4为本发明中的输入轴的结构示意图;
[0031] 图5为本发明中的振动轴的结构示意图;
[0032] 图6为本发明中的下端盖的结构示意图。
[0033] 示意图中的标号说明:
[0034] 1、振动轴;1-1、止转台;1-2、通液孔;2、直线滚珠法兰;3、下端盖密封圈;4、活塞密封圈;5、第一轴承;6、下凸轮;7、轴套;8、第二轴承;9、输入轴;9-1、凸轮安装台;10、轴承盖;11、上端盖;12、箱体;13、上凸轮;13-1、工作行程轮廓;13-2、休程轮廓;13-3、滑槽;13-4、止转安装孔;14、小油缸;14-1、小油缸缸体;14-2、小油缸活塞杆;14-3、滚珠;15、油管;16、液压油;17、下端盖;17-1、止转槽;18、固定
螺栓;A、有杆腔;B、无杆腔。
具体实施方式
[0035] 为进一步了解本发明的内容,结合附图和
实施例对本发明作详细描述。
[0036] 实施例
[0037] 结合图1和图2所示,本实施例的一种电解加工用凸轮液压式振动装置,包括箱体12、输入轴9、下凸轮6、上凸轮13、小油缸14和振动轴1,箱体12作为振动装置的主体部分,用于安装各个零部件使用,输入轴9可与外部电机连接,在外部电机的驱动下做旋转运动,箱体12具有输入轴腔室和振动轴腔室,振动轴1安装于振动轴腔室内,且振动轴1的一端具有一活塞,该活塞将振动轴腔室分为密闭的有杆腔A和无杆腔B,振动轴1的活塞可一体成型于振动轴1的端部,能够在振动轴腔室内上下滑动,且活塞上设有活塞密封圈4;箱体12的输入轴腔室侧壁上设有两组分别通过油管15连通有杆腔A和无杆腔B的小油缸14,有杆腔A、无杆腔B、油管15及小油缸14内充满液压油16,小油缸14伸缩运动即可改变振动轴腔室的无杆腔B和有杆腔A内的液压油空间,从而能够驱动振动轴1在振动轴腔室内伸缩运动。输入轴9转动安装于输入轴腔室内,下凸轮6和上凸轮13分别固定在输入轴9上,且下凸轮6和上凸轮13的凸轮轮廓均具有工作行程轮廓13-1和休程轮廓13-2,其中工作行程轮廓13-1即为压缩小油缸14的小油缸活塞杆14-2的凸轮轮廓,休程轮廓13-2即为释放小油缸14的小油缸活塞杆
14-2的凸轮轮廓,下凸轮6的凸轮轮廓与连通有杆腔A的小油缸14的小油缸活塞杆14-2相抵,上凸轮13的凸轮轮廓与连通无杆腔B的小油缸14的小油缸活塞杆14-2相抵;并且,当连通有杆腔A的小油缸14的小油缸活塞杆14-2处于下凸轮6的工作行程轮廓13-1时,连通无杆腔B的小油缸14的小油缸活塞杆14-2刚好处于上凸轮13的休程轮廓13-2;当连通有杆腔A的小油缸14的小油缸活塞杆14-2处于下凸轮6的休程轮廓13-2时,连通无杆腔B的小油缸14的小油缸活塞杆14-2刚好处于上凸轮13的工作行程轮廓13-1。这样,输入轴9旋转带动下凸轮
6和上凸轮13旋转,同时两组小油缸14的小油缸活塞杆14-2在下凸轮6和上凸轮13的凸轮轮廓上交替伸缩运动,从而驱动振动轴1在振动轴腔室内上下运动。本实施例的一种电解加工用凸轮液压式振动装置,巧妙地利用输入轴9带动凸轮旋转,并利用凸轮的凸轮轨迹驱动振动轴1的液压腔室空间变化来实现振动轴上下往复直线振动运动,将驱动电机的旋转运动转换为直线往复振动,振动幅度由凸轮轨迹即可控制,具有液压传动的缓冲阻尼效果,且无需复杂的液压控制系统,结构设计简单紧凑,使用灵活方便,极大地满足了电解加工的直线振动需要。
[0038] 接续图2所示,在本实施例中,小油缸14包括小油缸缸体14-1和小油缸活塞杆14-2,小油缸缸体14-1的一端加工有
外螺纹,箱体12上设有
内螺纹孔,小油缸缸体14-1与箱体
12的输入轴腔室侧壁通过螺纹连接,小油缸活塞杆14-2与小油缸缸体14-1通过活塞配合,且小油缸活塞杆14-2穿过小油缸缸体14-1后与下凸轮6和上凸轮13的凸轮轮廓相配合,当小油缸活塞杆14-2被凸轮
挤压时,小油缸活塞杆14-2压缩振动轴1的活塞缸空间,从而驱动振动轴1伸缩运动。上述的小油缸14具有结构简单,安装方便等特点。为了保证小油缸活塞杆14-2在凸轮上运动更加顺畅,在下凸轮6和上凸轮13的凸轮轮廓上均具有滑槽13-3,小油缸14的小油缸活塞杆14-2端部设有与上述的滑槽13-3相配合的滚珠14-3,利用滚珠14-3与凸轮轮槽配合,减小了摩擦阻力,动力传递效率高,传动更加稳定可靠。
[0039] 如图3所示,在本实施例中优选地,下凸轮6和上凸轮13的凸轮轮廓形状相同,且工作行程轮廓13-1和休程轮廓13-2连接处采用弧形平滑过渡,采用上述凸轮轮廓,输入轴9转动一圈同时驱动振动轴1往复振动一次,满足了电解加工主轴的振动需要,并且采用液压来驱动振动轴上下运动,具有液压传动的诸多优点。另外,为了便于两组小油缸14的安装,在本实施例中优选地,下凸轮6和上凸轮13在输入轴9上的凸轮轮廓相位相同,与下凸轮6和上凸轮13相配合的两组小油缸14在箱体12侧壁上的安装位置互呈180°,两组小油缸14在箱体12上的布置更加合理,结构更加紧凑。
[0040] 返回图1所示,本实施例的一种电解加工用凸轮液压式振动装置,其输入轴9的一端通过第一轴承5安装于箱体12上,输入轴9的另一端通过第二轴承8安装于箱体12的上端盖11上,上端盖11上还设有用于固定第二轴承8的轴承盖10。输入轴9上设有凸轮安装台9-1(如图4所示),下凸轮6和上凸轮13上设有与上述凸轮安装台9-1截面形状相同的止转安装孔13-4(如图3所示),下凸轮6和上凸轮13通过止转安装孔13-4套设在输入轴9的凸轮安装台9-1上,并通过设于输入轴9上的轴套7定位。具体地,凸轮安装台9-1采用平面结构,止转安装孔13-4也采用平面结构,两者配合能够起到很好地固定作用,下凸轮6和上凸轮13两者之一具有台阶结构,使下凸轮6和上凸轮13安装后,两者的凸轮轨迹间隔一定距离,以防止对两组小油缸14造成干扰;在输入轴9的凸轮安装台9-1一端设有轴肩,下凸轮6和上凸轮13依次套设在凸轮安装台9-1上,然后通过轴套7压紧,轴套7通过上端盖11固定,输入轴9及凸轮的安装简单方便,便于装配。箱体12的振动轴腔室采用下端盖17封堵,下端盖17与箱体12之间设有密封圈,下端盖17具体可采用固定螺栓18与箱体12固定连接,该下端盖17与振动轴1之间设有下端盖密封圈3。为了防止振动轴1转动,在下端盖17上还设有止转槽17-1(如图6所示),振动轴1上设有与上述的止转槽17-1相配合的止转台1-1(如图5所示),止转槽17-1与止转台1-1也采用平面结构配合,加工制作简单方便;需要指出的是,止转槽17-1与止转台1-1的配合高度应大于振动轴1的振动行程,使振动轴1向上运动到最大行程时,止转槽17-1与止转台1-1依然能够相配合。为了保证振动轴1运动更加平稳,在下端盖17上还设有与振动轴1相配合的直线滚珠法兰2,进一步提高了振动轴1直线振动的稳定性。
[0041] 参见图1所示,本实施例的一种电解加工用凸轮液压式振动装置,其工作过程如下:输入轴9旋转,带动下凸轮6和上凸轮13旋转,使两组小油缸14的小油缸活塞杆14-2在下凸轮6和上凸轮13的凸轮轮廓上交替伸缩运动,驱动有杆腔A和无杆腔B内的液压油空间变化,进而驱动振动轴1往复振动。具体而言,输入轴9在外部驱动电机带动下旋转,此时下凸轮6和上凸轮13随输入轴9一起旋转,下凸轮6和上凸轮13旋转过程中,其凸轮轮廓与相应的小油缸14的小油缸活塞杆14-2相作用,使小油缸14的小油缸活塞杆14-2交替伸缩运动,从而将小油缸14内的液压油16通过油管15交替压入振动轴腔室的有杆腔A和无杆腔B内,随着有杆腔A和无杆腔B的空间变化,液压油16驱动振动轴1上下往复运动。为了满足电解加工中喷射电解液的需要,在振动轴1上还设有通液孔1-2及通道。
[0042] 本发明的一种电解加工用凸轮液压式振动装置,巧妙地利用输入轴带动凸轮旋转,并利用凸轮的凸轮轨迹驱动振动轴的液压腔室空间变化来实现振动轴上下往复直线振动运动,将驱动电机的旋转运动转换为直线往复振动,振动幅度由凸轮轨迹即可控制,具有液压传动的缓冲阻尼效果,且无需复杂的液压控制系统,结构设计简单紧凑,使用灵活方便,极大地满足了电解加工的直线振动需要。
[0043] 以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本发明的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。所以,如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本发明创造宗旨的情况下,不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本发明的保护范围。