专利汇可以提供机械触发延时控制运动的装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种机械触发延时控制运动的装置，延时控制装置的延时滚珠轨道和命令滚珠轨道下端连通在一起，命令滚珠轨道的入口放置命令触发滚珠，延时滚珠轨道为螺旋空心管并且入口放置延时触发滚珠；运动控制装置包括立轴、上定盘、锥 齿轮 、下定盘、弹性 挡板 和齿轮轴，在立轴上装置可转动的 锥齿轮 ，在立轴上处于锥齿轮上下两侧分别固定上定盘、下定盘，上定盘上有上通孔，下定盘上有下通孔，锥齿轮上有齿轮面通孔，下通孔底部设置有弹性挡板，有一个齿轮轴的小锥齿轮与锥齿轮 啮合 ；运动轨道下端对接在上通孔上。本 发明 可以实现外部触发的机械反馈，并且可以控制机械反馈时间，之后便恢复外部触发之前的运动状态。，下面是机械触发延时控制运动的装置专利的具体信息内容。
1.一种机械触发延时控制运动的装置，包括延时控制装置和运动控制装置，其特征在于：延时控制装置的延时滚珠轨道（3）和命令滚珠轨道（4）下端连通在一起，命令滚珠轨道（4）为弯曲空心管，命令滚珠轨道（4）的入口放置命令触发滚珠（1），延时滚珠轨道（3）为螺旋空心管，延时滚珠轨道（3）的入口放置延时触发滚珠（2）；运动控制装置包括立轴（5）、上定盘（6）、锥齿轮（7）、下定盘（8）、弹性挡板（9）和齿轮轴（12），在立轴（5）上装置可转动的锥齿轮（7），在立轴（5）上处于锥齿轮（7）上下两侧分别固定上定盘（6）、下定盘（8），上定盘（6）上的上通孔（13）与下定盘（8）上的下通孔（10）对正布置，锥齿轮（7）上有处于以立轴（5）为圆心、上通孔（13）所在圆上的齿轮面通孔（11），下定盘（8）的下通孔（10）底部设置有弹性挡板（9），有一个齿轮轴（12），齿轮轴（12）前端的小锥齿轮与锥齿轮（7）啮合；延时滚珠轨道（3）和命令滚珠轨道（4）下端对接在上定盘（6）的上通孔（13）上。
2.根据权利要求1所述的机械触发延时控制运动的装置，其特征在于：上定盘（6）上的上通孔（13）为锥形孔，上通孔（13）的最小直径处大于命令触发滚珠（1）而小于延时触发滚珠（2）。
技术领域
[0001] 本
发明涉及一种机械运动装置，尤其是一种机械触发延时控制运动的装置。
背景技术
[0002] 目前，一般的
齿轮或其它机械运动结构为开环设计，或者由其余外设
传感器主控芯片提供检测功能。比如现有的完全由重
力势能供能的机械结构无
碳小车，国内目前只是开环设计，在按照预定轨迹运动时碰到障碍物不能自动避开，如果能让小车接受外部
信号并反馈到方向调节上则可以在碰到障碍物后转开继续行进。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种机械触发延时控制运动的装置，用简单机械结构实现带反馈的闭环机构，由外部触发实现机械控制。
[0004] 本发明的目的是以如下方式实现的：该装置包括延时控制装置和运动控制装置，延时控制装置的延时滚珠轨道和命令滚珠轨道下端连通在一起，命令滚珠轨道为弯曲空心管，命令滚珠轨道的入口放置命令触发滚珠，延时滚珠轨道为螺旋空心管，延时滚珠轨道的入口放置延时触发滚珠；运动控制装置包括立轴、上定盘、
锥齿轮、下定盘、弹性
挡板和齿轮轴，在立轴上装置可转动的锥齿轮，在立轴上处于锥齿轮上下两侧分别固定上定盘、下定盘，上定盘上的上通孔与下定盘上的下通孔对正布置，锥齿轮上有处于以立轴为圆心、上通孔所在圆上的齿轮面通孔，下定盘的下通孔底部设置有弹性挡板，有一个齿轮轴，齿轮轴前端的小锥齿轮与锥齿轮
啮合；延时滚珠轨道和命令滚珠轨道下端对接在上定盘的上通孔上。
[0005] 上定盘上的上通孔为锥形孔，上通孔的最小直径处大于命令触发滚珠而小于延时触发滚珠。
[0006] 命令触发滚珠用于实现对外部触发信号的反馈，如撞击震动信号，可以滑到锥齿轮上的齿轮面通孔处静止以
锁死锥齿轮使其不能运动；延时触发滚珠与命令触发滚珠一起被外部信号触发，开始计时，时间长短可由轨道设计调节，当到达轨道底部时，压在命令触发滚珠上面，总压力增大，装置底部的弹性挡板开启，控制滚珠滑走，锥齿轮及齿轮轴又正常运动。
[0007] 本发明可以实现外部触发的机械反馈，并且可以控制机械反馈时间，之后便恢复外部触发之前的运动状态；纯机械控制，简单可靠。
附图说明
[0008] 图1是本发明的运动控制装置的结构示意图。
[0009] 图2是本发明的延时控制装置的结构示意图。
[0010] 图3是本发明的结构示意图。
[0011] 图4是本发明的底部视图。
具体实施方式
[0012] 参照图1、图2、图3、图4，本发明由延时控制装置和运动控制装置两部分构成。延时控制装置的延时滚珠轨道3和命令滚珠轨道4下端连通在一起，命令滚珠轨道4为弯曲空心管，命令滚珠轨道4的入口放置命令触发滚珠1，延时滚珠轨道3为螺旋空心管，延时滚珠轨道3的入口放置延时触发滚珠2；运动控制装置包括立轴5、上定盘6、锥齿轮7、下定盘8、弹性挡板9和齿轮轴12，在立轴5上装置可转动的锥齿轮7，在立轴5上处于锥齿轮7上下两侧分别固定上定盘6、下定盘8，上定盘6上的上通孔13与下定盘8上的下通孔10对正布置，锥齿轮7上有处于以立轴5为圆心、上通孔13所在圆上的齿轮面通孔11，下定盘8的下通孔10底部设置有弹性挡板9，有一个齿轮轴12，齿轮轴12前端的小锥齿轮与锥齿轮
7啮合；延时滚珠轨道3和命令滚珠轨道4下端对接在上定盘6的上通孔13上。上定盘6上的上通孔13为锥形孔，上通孔13的最小直径处大于命令触发滚珠1而小于延时触发滚珠2。
[0013] 上定盘6和下定盘8固定不动，锥齿轮7由齿轮轴12驱动进行运动。命令触发滚珠1用于实现对外部触发信号的反馈，可以滑到锥齿轮7上的齿轮面通孔11处静止以锁死锥齿轮7使其不能运动，并使锥齿轮7保持一定指向，特别是当锥齿轮7下面固定一个转动轮之类的方向型构件时，这种固定指向的控制会十分有用；延时触发滚珠2与命令触发滚珠1一起被外部信号触发，开始计时，时间长短可由轨道设计调节，当到达延时滚珠轨道3底部时，压在命令触发滚珠1上面，命令触发滚珠1受到压力，触碰弹性挡板9，命令触发滚珠1滑走，而时钟触发滚珠2因为体积约束，停留在上定盘6平面上，不会影响原有构件的正常运动。延时滚珠轨道3和命令滚珠轨道4入口处有微小凹槽，用于安放延时触发滚珠2和命令触发滚珠1以接受外部触发。延时滚珠轨道3和命令滚珠轨道4的高度、螺旋路径以及轨道内部材料粗糙度等参数可以根据需要设定，以实现控制命令触发滚珠1和延时触发滚珠2由顶部运动到底部的时间。为了便于实现，可设计延时触发滚珠2重量大于命令触发滚珠1。
