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齿轮传动电动机

阅读:260发布:2021-04-11

专利汇可以提供齿轮传动电动机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种 齿轮 传动 电动机 (1),具有步进电动机(2)、将该电动机旋转予以传递的 减速齿轮 组(7)(轮组)、将通过该减速齿轮组(7)传递的旋转输出到外部的输出用齿轮(3)、收容减速齿轮组(7)并将可旋转地安装有输出用齿轮(3)的金属制的旋转中 心轴 (31)予以固定的 树脂 壳体(4)。输出用齿轮(3)的旋转中心轴(31),其下端部从树脂壳体(4)向外突出而作成 定位 突起(30)。本 发明 能提供强度高、并能在树脂壳体上形成在将树脂壳体搭载在设备上时能将输出用齿轮高 位置 精度 地进行配置的定位突起的 齿轮传动 电动机。,下面是齿轮传动电动机专利的具体信息内容。

1.一种齿轮传动电动机,具有:
电动机;
将该电动机的旋转予以传递的轮组;
将通过该轮组传递的旋转输出到外部的输出用齿轮;以及
收容所述轮组并将可旋转地安装有所述输出用齿轮的金属制的旋转中心轴 予以固定的树脂壳体,所述旋转中心轴的至少一方的端部,从所述树脂壳体向外突出而作成定位 突起,其特征在于,在作为所述定位突起而向所述树脂壳体之外突出一方的所述旋转中心轴的 端部侧,形成有将前端作成细径的台阶部,另一方面,在所述树脂壳体上,形成有贯通所述旋转中心轴的端部并与所 述台阶部抵接的带台阶的贯通孔。

说明书全文

技术领域

发明涉及对电动机的旋转予以传递的齿轮组被收容在树脂壳体内的齿轮 传动电动机。

背景技术

齿轮传动电动机如图3所示,具有:步进电动机2、对该步进电动机2的旋 转予以传递的减速齿轮组7、将通过该减速齿轮组7而传递的旋转向外部输出 的输出用齿轮3,减速齿轮组7被收容在树脂壳体4内。另外,输出用齿轮3 可旋转地被安装在金属制的轴体旋转中心轴31上,该旋转中心轴31的两端部 被压入固定在形成于构成树脂壳体4的下壳体6和下壳体6的内面上的孔37、 38中。
在将如此构成的齿轮传动电动机搭载在设备上时,必须使输出用齿轮3与 设备侧的从动齿轮91可靠地啮合。因此,以往将定位突起49与树脂壳体4的 下壳体6形成为一体,通过将该定位突起49嵌入在形成于设备侧的支架9上 的孔99中,从而规定齿轮传动电动机的搭载位置
但是,如以往那样,在利用形成于树脂壳体4上的定位突起49来规定齿轮 传动电动机的搭载位置的方法中,由于定位突起49是树脂制的,故其强度弱、 有可能被折断。
因此,考虑取代将定位突起49与树脂壳体4形成为一体的结构,而通过在 树脂壳体的外侧形成孔、并将金属制的销压入该孔中,从而形成强度高的定位 突起。
但是,在这样的结构中,由于另外使用销,因增加零件个数而存在成本增 高的问题。另外,在将齿轮传动电动机搭载在设备上的状态下,输出用齿轮由 于通过形成在与其另体的下壳体上的孔和与输出用齿轮另体的销被间接地定 位,故即使利用定位突起确定齿轮传动电动机的搭载位置,也存在不能高精度 地得到输出用齿轮与从动齿轮的位置关系的问题。而且,定位突起与输出用齿 轮的旋转中心轴线的位置有偏差,也成为输出用齿轮与从动齿轮的位置关系不 能获得高精度的原因。

发明内容

鉴于上述问题,本发明的目的在于,提供一种强度高、并在将树脂壳体搭 载在设备上时、能将以高的位置精度配置输出用齿轮的定位突起形成于树脂壳 体上的齿轮传动电动机。
为了实现上述目的,在本发明的齿轮传动电动机中,具有:电动机;传递 该电动机旋转的轮组;将通过该轮组而传递的旋转输出到外部的输出用齿轮; 收容所述轮组并将可旋转地安装有所述输出用齿轮的金属制的旋转中心轴予 以固定的树脂壳体,所述旋转中心轴的至少一方的端部,从所述树脂壳体向外 突出而作成定位突起,在作为所述定位突起而向所述树脂壳体之外突出一方的 所述旋转中心轴的端部侧形成有将前端作成细径的台阶部,另一方面,在所述 树脂壳体上,形成有贯通所述旋转中心轴的端部并与所述台阶部抵接的带台阶 的贯通孔。
在本发明中,将可旋转地安装有输出用齿轮的金属制的旋转中心轴的至少 一方的端部从树脂壳体向外突出而作成定位突起。因此,由于定位突起的强度 牢固,故不会折断。另外,由于将旋转中心轴的轴端部作成定位突起,因不增 加零件个数,故成本也不增高。另外,由于将输出用齿轮的旋转中心轴的轴端 部作成定位突起,故定位突起位于旋转中心轴的轴线上。因此,当根据定位突 起确定齿轮传动电动机的搭载位置时,由于能保持确定输出用齿轮的位置,故 能高精度地获得输出用齿轮与设备侧的从动齿轮的位置关系。
另外,由于仅将旋转中心轴的端部从树脂壳体的内侧嵌入贯通孔中,故能 自动地确定在旋转中心轴的轴向的位置。
如上所述,在本发明的齿轮传动电动机中,将可旋转地安装有输出用齿轮 的金属制的旋转中心轴的至少一方端部从树脂壳体向外突出而作为定位突起。 因此,由于定位突起的强度牢固,故不会折断。另外,由于将旋转中心轴的轴 端部作成定位突起,因不增加零件个数,故成本也不增高。另外,由于将输出 用齿轮的旋转中心轴的轴端部作成定位突起,故定位突起位于旋转中心轴的轴 线上。因此,当根据定位突起确定齿轮传动电动机的搭载位置时,由于能保持 确定输出用齿轮的位置,故能高精度地获得输出用齿轮与设备侧的从动齿轮的 位置关系。
附图说明
图1(a)、(b)、(c)是分别表示适用本发明的齿轮传动电动机的俯视 图、主视图、仰视图。
图2是表示图1所示的齿轮传动电动机的树脂壳体内的内部结构的展开剖 视图。
图3是以往的齿轮传动电动机的树脂壳体内的内部结构的展开剖视图。

具体实施方式

以下,参照附图对应用本发明的齿轮传动电动机的实施形态进行说明。
图1(a)、(b)、(c)是分别表示适用本发明的齿轮传动电动机的俯视 图、主视图、仰视图。图2是表示图1所示的齿轮传动电动机的树脂壳体内的 内部结构的展开剖视图。
如图1(a)、(b)、(c)和图2所示,本实施形态的齿轮传动电动机1 具有步进电动机2、传递该步进电动机2旋转的减速齿轮组7(轮组)、将通 过该减速齿轮组7传递的旋转予以输出用的输出用齿轮3、将减速齿轮组7收 容在内部的树脂壳体4。
树脂壳体4由上壳体5和下壳体6构成,上壳体5和下壳体6一部分切有 缺口,以使输出用齿轮3向外部露出。
在下壳体上6,形成有使底壁61高一级的台阶部62,在该台阶部62上从 下侧安装有步进电动机2。步进电动机2的转轴21,贯通于在下壳体6的台阶 部62上形成的孔621而竖立在树脂壳体4内,前端部分可旋转地支承在形成 于上壳体5的上壁51的孔511中。另外,在转轴21的上端部分安装有小齿轮 22。
在树脂壳体4的内部以将上壳体5的上壁51与下壳体6的底壁61之间连 接的状态、竖有第1旋转中心轴81、第2旋转中心轴82、第3旋转中心轴83、 第4旋转中心轴84,这些旋转中心轴81、82、83、84都是金属制的轴体。这 些轴中,第1旋转中心轴81和第2旋转中心轴82,上端部被固定在形成于上 壁51的孔512、513中,下端部被固定在形成于台阶部62上的孔622、623中。 另外,第3旋转中心轴83和第4旋转中心轴84,上端部被固定在形成于上壁 51的孔514、515中,下端部被固定在形成于底壁61的孔611、612中。并且, 在第1旋转中心轴81、第2旋转中心轴82、第3旋转中心轴83、第4旋转中 心轴84上,分别旋转自如地安装有减速齿轮组7的第1减速齿轮71、第2减 速齿轮72、第3减速齿轮73、第4减速齿轮74。
另外,输出用齿轮3的旋转中心轴31也竖立成将上壳体5的上壁51与下 壳体6的底壁61之间连接的状态,输出用齿轮3可旋转地被安装在该旋转中 心轴31上。旋转中心轴31也是金属制的轴体。旋转中心轴31,上端部插入、 固定在形成于上壁51的孔516中,下端部插入、固定在形成于下壳体6的底 壁61的贯通孔613中。
这里,在旋转中心轴31的下端部,形成有将前端侧作成细径的台阶部33, 另一方面,贯通孔613成为与旋转中心轴31的台阶部33抵接的带台阶孔,另 外,旋转中心轴31与参照图3所说明的旋转中心轴进行比较,其下端部的尺 寸相当长。
因此,在将旋转中心轴31固定在上壳体5的上壁51与下壳体6的底壁61 之间时,若将旋转中心轴31的下端部插入贯通孔613时,则旋转中心轴31的 台阶部33与贯通孔613内的台阶部抵接,被规定在旋转中心轴31的轴向上的 位置。在该状态下,旋转中心轴31的下端部,贯通贯通孔613,成为从底壁61 向树脂壳体4之外突出而作成定位突起30的状态。
这样构成的齿轮传动电动机1,将树脂壳体4安装在具有从动齿轮91(用 双点划线表示)的支架9(用双点划线表示)上并搭载在设备上。这时,树脂 壳体4的底面被作成具有定位突起30的安装面63,另一方面,在支架9侧形 成有定位孔92。
因此,当将本实施形态的齿轮传动电动机1搭载在支架9上时,树脂壳体4 的定位突起30嵌入支架9的定位孔92中,确定支架9上的树脂壳体4的位置。
这里,定位突起30是可旋转地安装有输出用齿轮3的金属制的旋转中心轴 31的从树脂壳体4突出的部分。因此,由于定位突起30的强度牢固,故不会 折断。
另外,在本实施形态中,由于将旋转中心轴31的轴端部作成定位突起30, 因不增加零件个数,故成本也不增高。
另外,由于将输出用齿轮3的旋转中心轴31的轴端部作成定位突起30,定 位突起30位于旋转中心轴31的轴线上。因此,当根据定位突起30确定齿轮 传动电动机1的搭载位置时,由于能保持确定输出用齿轮3的位置,故能高精 度地获得输出用齿轮3与设备侧的从动齿轮91的位置关系。
另外,在本实施形态中,在作为定位突起30而向树脂壳体4之外突出一方 的旋转中心轴31的下端部,形成有将前端侧作成细径的台阶部33,另一方面, 在树脂壳体4上,贯通孔613贯通旋转中心轴31的下端部,并成为与台阶部 33抵接的带台阶孔。因此,即使在采用将旋转中心轴31的下端部作成定位突 起30而从树脂壳体4向外突出的结构时,也仅将旋转中心轴31的下端部从树 脂壳体4的内侧嵌入贯通孔613中,故能自动地确定在旋转中心轴31的轴向 的位置。
另外,在上述实施形态中,是将旋转中心轴31的下端部从树脂壳体4突出 而作成定位突起30的,而根据齿轮传动电动机1的规格,也可将旋转中心轴 31的上端部向树脂壳体4外突出而作成定位突起。另外,还可将旋转中心轴31 的上端部和下端部的双方向树脂壳体4外突出而作成定位突起。
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