行星齿轮机构
阅读：694发布：2021-01-16
专利汇可以提供行星齿轮机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且期望有一种行星 齿轮 机构，在使 小齿轮 的轴向两侧的 支撑 部相互连接后，能够将小齿轮插入轴向两侧的支撑部之间。在该行星齿轮机构(1)中， 行星架 连接部(10)的连接内侧部(12)在轴向(X)上配置于第一 太阳轮 (S1)与第二太阳轮(S2)之间，行星架(CA)及行星架连接部(10)形成为，能够将小齿轮(P)从径向(R)的外侧插入轴向(X)上的第一轴支撑部(11)与第二轴支撑部(21)之间。，下面是行星齿轮机构专利的具体信息内容。
1.一种行星齿轮机构，
具有：
第一太阳轮及第二太阳轮，在轴向上相互排列配置，
多个小齿轮，与所述第一太阳轮及所述第二太阳轮都啮合，
行星架，支撑多个所述小齿轮，以及
行星架连接部，支撑多个所述小齿轮，并且与所述行星架连接，
所述行星架连接部具有：第一轴支撑部；连接外侧部，该连接外侧部为比多个所述小齿轮更靠所述行星架的径向的外侧的部分；以及连接内侧部，该连接内侧部为比多个所述小齿轮更靠所述径向的内侧的部分，
所述连接外侧部和所述连接内侧部分别与其他构件连接，
所述第一轴支撑部配置为比所述小齿轮更靠所述轴向上的一侧即轴向第一侧，并支撑多个所述小齿轮的轴，
所述行星架具有第二轴支撑部，
所述第二轴支撑部配置为比所述小齿轮更靠所述轴向上的另一侧即轴向第二侧，并支撑多个所述小齿轮的轴，
所述连接内侧部在所述轴向上配置在所述第一太阳轮与所述第二太阳轮之间，所述行星架及所述行星架连接部形成为，能够将所述小齿轮从所述径向的外侧插入所述轴向上的所述第一轴支撑部与所述第二轴支撑部之间。
2.如权利要求1所述的行星齿轮机构，其中，
所述行星架及所述行星架连接部形成为，在所述径向上的特定范围内，沿所述径向上观察与所述小齿轮不重叠，所述特定范围是指，所述小齿轮的所述径向的外侧端部至从该外侧端部向所述径向的外侧离开至少该小齿轮的直径大小的距离的位置的范围。
3.如权利要求1或2所述的行星齿轮机构，其中，
所述行星架形成为圆环板状，
所述第二轴支撑部设置在圆环板状的所述行星架的周向上的多个部位，所述行星架具有行星架中间部，所述行星架中间部为在所述周向上相邻的所述第二轴支撑部之间的所述周向上的部分，
所述第一轴支撑部设置在所述周向上的与所述第二轴支撑部相对应的位置，且所述第一轴支撑部的数量与所述第二轴支撑部的数量相同，
所述行星架连接部具有连接中间部，所述连接中间部为在所述周向上相邻的所述第一轴支撑部之间的所述周向上的部分，
所述行星架中间部的所述轴向第一侧的面与所述连接中间部的所述轴向第二侧的面抵接。
4.如权利要求3所述的行星齿轮机构，其中，
所述行星架中间部与所述连接中间部通过焊接相连接。
5.如权利要求3或4所述的行星齿轮机构，其中，
所述连接外侧部及所述第一轴支撑部配置为比所述小齿轮更靠所述轴向第一侧，所述连接中间部以从所述连接外侧部及所述第一轴支撑部向所述轴向第二侧突出的方式形成，使得所述连接中间部处于所述轴向上的与所述连接内侧部重叠的位置，并且，所述连接中间部与所述连接内侧部相连。
6.如权利要求3～5中任一项所述的行星齿轮机构，其中，
所述第二轴支撑部以从所述行星架中间部向所述轴向第二侧突出的方式形成，使得所述第二轴支撑部配置为比所述小齿轮更靠所述轴向第二侧。
7.如权利要求1～6中任一项所述的行星齿轮机构，其中，
在所述行星架连接部上的所述第一轴支撑部与所述连接内侧部之间形成有开口部，所述小齿轮与所述第一太阳轮或所述小齿轮与所述第二太阳轮经由该开口部啮合。
8.如权利要求1～7中任一项所述的行星齿轮机构，其中，
该行星齿轮机构还具有：输出齿轮；驱动齿轮，相对于所述输出齿轮配置在所述径向的外侧，并且与油泵连接；链，架设于所述输出齿轮与所述驱动齿轮，
所述输出齿轮在所述轴向上相对于所述第一太阳轮配置在与所述第二太阳轮侧相反的一侧，并且，所述输出齿轮与所述第一太阳轮连接，
所述链在所述轴向上与所述行星架或所述行星架连接部相邻配置。
9.如权利要求8所述的行星齿轮机构，其中，
仅所述第一太阳轮及所述第二太阳轮与所述小齿轮啮合，
传递至所述第二太阳轮的驱动力从该第二太阳轮依次传递至所述小齿轮、所述第一太阳轮、所述输出齿轮、所述链、所述油泵。
行星齿轮机构
技术领域
背景技术
[0002] 就上述那样的行星齿轮机构而言，已知具有例如下面的专利文献1所述的技术。在专利文献1的技术中，行星架连接部为了与第四连接件连接而向小齿轮的径向外侧延伸，并且为了与第三连接件连接而向小齿轮的径向内侧延伸。并且，在行星架连接部形成有使小齿轮插入的圆柱状的插入孔，在小齿轮插入插入孔的状态下，小齿轮的轴向两端被行星架支撑。
[0003] 现有技术文献
[0004] 专利文献
[0005] 专利文献1：日本特开2005-155868号公报
发明内容
[0006] 发明要解决的问题
[0007] 由于小齿轮以高速旋转，因此，期望小齿轮的轴心精度高。为此，需要使包括从轴向两侧支撑小齿轮的轴的支撑部的相对的位置关系的加工精度变高。具体而言，期望在使轴向两侧的支撑部相互连接来使相对的位置关系固定的状态下，对轴向两侧的支撑部进行加工。然而，在专利文献1的技术中，小齿轮插入形成于行星架连接部的插入孔，因此，在小齿轮的径向外侧的整周配置有行星架连接部的构件。因此，在使轴向两侧的支撑部相互连接后，不能将小齿轮插入轴向两侧的支撑部之间的空间。
[0008] 因此，期望有一种行星齿轮机构，在使小齿轮的轴向两侧的支撑部相互连接后，能够将小齿轮插入轴向两侧的支撑部之间。
[0009] 解决问题的手段
[0010] 鉴于上述的情况，在行星齿轮机构的特征结构中，该行星齿轮机构具有：
[0011] 第一太阳轮及第二太阳轮，在轴向上相互排列配置，
[0012] 多个小齿轮，与所述第一太阳轮及所述第二太阳轮都啮合，
[0013] 行星架，支撑多个所述小齿轮，以及
[0014] 行星架连接部，支撑多个所述小齿轮，并且与所述行星架连接，
[0015] 所述行星架连接部具有：第一轴支撑部；连接外侧部，该连接外侧部为比多个所述小齿轮更靠所述行星架的径向的外侧的部分；以及连接内侧部，该连接内侧部为比多个所述小齿轮更靠所述径向的内侧的部分，
[0016] 所述连接外侧部和所述连接内侧部分别与其他构件连接，
[0017] 所述第一轴支撑部配置为比所述小齿轮更靠所述轴向上的一侧即轴向第一侧，并支撑多个所述小齿轮的轴，
[0018] 所述行星架具有第二轴支撑部，
[0019] 所述第二轴支撑部配置为比所述小齿轮更靠所述轴向上的另一侧即轴向第二侧，并支撑多个所述小齿轮的轴，
[0020] 所述连接内侧部在所述轴向上配置在所述第一太阳轮与所述第二太阳轮之间，[0021] 所述行星架及所述行星架连接部形成为，能够将所述小齿轮从所述径向的外侧插入所述轴向上的所述第一轴支撑部与所述第二轴支撑部之间。
[0022] 小齿轮的轴被行星架连接部的第一轴支撑部和行星架的第二轴支撑部从轴向的两侧支撑。为了使小齿轮的轴的轴心精度变高，需要使包括第一轴支撑部与第二轴支撑部的相对的位置关系的加工精度变高。为此，期望在使行星架连接部与行星架连接后，对第一轴支撑部及第二轴支撑部进行加工。
[0023] 根据上述的特征结构，能够将小齿轮从径向外侧插入第一轴支撑部与第二轴支撑部之间的小齿轮的配置空间。
[0024] 由此，在使行星架连接部与行星架连接后，通过一次加工工序对第一轴支撑部及第二轴支撑部进行加工，能够确保小齿轮的高轴心精度。
[0025] 另外，根据上述的特征结构，由于行星架连接部的连接内侧部在轴向上配置于第一太阳轮与第二太阳轮之间，因此，能够使行星架连接部相比于小齿轮更向径向内侧延伸，并且能够使第一太阳轮与相对于第一太阳轮配置于轴向的一侧的其他构件连接，能够使第二太阳轮与相对于第二太阳轮配置于轴向的另一侧的其他构件连接。附图说明
[0027] 图2是从轴向第二侧观察第一实施方式的行星齿轮机构的立体分解图。
[0028] 图3是从轴向第一侧观察第一实施方式的行星齿轮机构的立体分解图。
[0029] 图4是从轴向第二侧观察第一实施方式的行星齿轮机构的俯视图。
[0030] 图5是在通过行星架连接部的旋转轴心及小齿轮的平面切断第一实施方式的行星齿轮机构的剖视图。
[0031] 图6是在通过行星架连接部的旋转轴心但不通过小齿轮的平面切断第一实施方式的行星齿轮机构的剖视图。
[0032] 图7是在通过行星架连接部的旋转轴心及行星架与行星架连接部的焊接部的平面切断第一实施方式的行星齿轮机构的剖视图。
[0033] 图8是用于说明第一实施方式的行星齿轮机构的组装顺序的剖视图。
[0034] 图9是表示组装有第二实施方式的行星齿轮机构的车辆用驱动装置的概略结构的框架图。
[0035] 图10是从轴向第二侧观察第二实施方式的行星齿轮机构的立体图。
[0036] 图11是从轴向第一侧观察第二实施方式的行星齿轮机构的立体图。
[0037] 图12是从轴向第二侧观察第二实施方式的行星齿轮机构的立体分解图。
[0038] 图13是在通过行星架连接部的旋转轴心及小齿轮的平面切断第二实施方式的行星齿轮机构的剖视图。
具体实施方式
[0039] 1.第一实施方式
[0040] 参照附图说明行星齿轮机构1的第一实施方式。
[0041] 行星齿轮机构1具有：第一太阳轮S1及第二太阳轮S2，在轴向X上相互排列配置；多个小齿轮P，与第一太阳轮S1及第二太阳轮S2都啮合；行星架CA，支撑多个小齿轮P；行星架连接部10，支撑多个小齿轮P，并且与行星架CA连接。行星架连接部10具有：连接外侧部14，为比多个小齿轮P更靠径向外侧R1的部分，连接内侧部12，为比多个小齿轮P更靠径向内侧R2的部分；连接外侧部14和连接内侧部12分别与其他构件连接。
[0042] 在本实施方式中，行星齿轮机构1组装于车辆用驱动装置2。
[0043] 其中，将与行星架CA(行星架连接部10)的旋转轴心SC(参照图4)平行的方向定义为轴向X，将轴向X的一侧定义为轴向第一侧X1，将与轴向第一侧X1相反一侧即轴向X的另一侧定义为轴向第二侧X2。另外，在仅称为径向R或周向C时，是指行星架CA(详细地说，为行星架CA的旋转轴心SC)的径向R或周向C。另外，将行星架CA的径向R的内侧称为径向内侧R2，将行星架CA的径向R的外侧称为径向外侧R1。
[0044] 1-1.车辆用驱动装置2
[0045] 如图1所示，行星齿轮机构1组装于车辆用驱动装置2。车辆用驱动装置2是混合动力车辆用的驱动装置，其具有内燃机EN和旋转电机MG来作为驱动车轮W的驱动源。内燃机EN是通过燃料的燃烧进行驱动的热力机，例如，使用汽油发动机、柴油发动机等公知的各种发动机。旋转电机MG具有：定子St，固定于容纳车辆用驱动装置2的壳体CS；转子Ro，在该定子St的径向内侧R2被支撑为能够自由旋转。
[0046] 行星架连接部10为将驱动源的驱动力向车轮W侧传递的构件之一。行星架连接部10是至少在径向R上延伸的构件，行星架连接部10的径向外侧R1的端部与驱动源侧连接，行星架连接部10的径向内侧R2的端部与车轮W侧连接。在本实施方式中，驱动源的驱动力经由行星架连接部10向径向内侧R2传递，进而向变速装置TM的输入轴TI传递。
[0047] 车辆用驱动装置2具有支撑旋转电机MG的转子Ro的转子支撑构件40，行星架连接部10的径向外侧R1的端部与转子支撑构件40连接。车辆用驱动装置2具有变速装置TM，行星架连接部10的径向内侧R2的端部与变速装置TM的输入轴TI连接。内燃机EN的输出轴EO经由离合器CL与转子支撑构件40连接。在本实施方式中，离合器CL为摩擦接合装置。在离合器CL接合的情况下，内燃机EN的输出轴EO与转子支撑构件40连接，从而变为内燃机EN的驱动力能够向车轮W侧传递的状态。另一方面，在离合器CL分离的情况下，内燃机EN的输出轴EO与转子支撑构件40的连接被解除，从而变为内燃机EN的驱动力不向车轮W侧传递的状态。车辆用驱动装置2的各部分经由轴承B被支撑为相对于壳体CS能够旋转。
[0048] 车辆用驱动装置2具有油泵OP。从油泵OP排出的油向变速装置TM、离合器CL及旋转电机MG等车辆用驱动装置2的各部分供给。油泵OP由驱动源的驱动力驱动。在本实施方式中，行星齿轮机构1是将驱动源的驱动力向油泵OP侧传递的传递机构。第一太阳轮S1与配置于第一太阳轮S1的轴向第一侧X1的输出齿轮GO以经由第一连接构件41一体旋转的方式连接。输出齿轮GO经由链CH与油泵OP的驱动齿轮GI连接。由此，经由输出齿轮GO、链CH及驱动齿轮GI等动力传递机构从第一太阳轮S1向油泵OP传递驱动力。
[0049] 进一步详细地说明向油泵OP进行动力传递的动力传递机构。动力传递机构具有：输出齿轮GO；驱动齿轮GI，相对于输出齿轮GO配置于径向外侧R1，并且与油泵OP连接；链CH，架设于输出齿轮GO与驱动齿轮GI。输出齿轮GO相对于第一太阳轮S1配置在第二太阳轮S2侧的轴向X上的相反一侧，在本实施方式中，配置于轴向第一侧X1。另外，输出齿轮GO与第一太阳轮S1连接。链CH在轴向X上与行星架连接部10相邻配置。在本实施方式中，链CH在轴向第一侧X1与行星架连接部10相邻配置。另外，小齿轮P仅与第一太阳轮S1及第二太阳轮S2啮合。因此，传递至第二太阳轮S2的驱动力从该第二太阳轮S2依次传递至小齿轮P、第一太阳轮S1、输出齿轮GO、链CH、油泵OP。
[0050] 第二太阳轮S2构成为，经由第一单向离合器F1与行星架连接部10连接，并且经由第二单向离合器F2与内燃机EN的输出轴EO连接。具体而言，第二太阳轮S2以与从第二太阳轮S2向轴向第二侧X2延伸的圆筒状的第二连接构件42一体旋转的方式连接。第二连接构件42的外周面与第二单向离合器F2连接，第二连接构件42的内周面与第一单向离合器F1连接。第一单向离合器F1限制行星架连接部10相对于第二太阳轮S2的相对旋转的限制方向与第二单向离合器F2限制内燃机EN的输出轴EO相对于第一太阳轮S1的相对旋转的限制方向是同一方向。通过上述第一及第二单向离合器F1、F2的动作，第二太阳轮S2与行星架连接部
10及内燃机EN的输出轴EO中的转速高的一方同速旋转。由此，在离合器CL被分离的情况下，第二太阳轮S2与旋转电机MG及内燃机EN中的转速高的一方同速旋转。
10及内燃机EN的输出轴EO中的转速高的一方同速旋转。由此，在离合器CL被分离的情况下，第二太阳轮S2与旋转电机MG及内燃机EN中的转速高的一方同速旋转。
[0051] 在离合器CL接合的情况下，由于旋转电机MG(行星架连接部10)及内燃机EN同速旋转，因此，行星架连接部10与第二太阳轮S2同速旋转。因此，小齿轮P不进行自转，而与行星架连接部10以同速公转。
[0052] 其结果，第一太阳轮S1与行星架连接部10同速旋转。
[0053] 另外，在离合器CL分离的情况下，即旋转电机MG的转速高于内燃机EN的转速的情况下，第一单向离合器F1接合，第二太阳轮S2与旋转电机MG(行星架连接部10)同速旋转。因此，小齿轮P不进行自转，而与行星架连接部10以同速公转。其结果，第一太阳轮S1与行星架连接部10同速旋转。
[0054] 另一方面，在离合器CL分离的情况下，即内燃机EN的转速高于旋转电机MG(行星架连接部10)的转速的情况下，第二单向离合器F2接合，第二太阳轮S2以与内燃机EN的转速相同的方式进行旋转。因此，小齿轮P一边以和内燃机EN的转速与行星架连接部10的转速的转速差相对应的转速进行自转，一边与行星架连接部10以同速公转。其结果，第一太阳轮S1与内燃机EN同速旋转。
[0055] 由此，第一太阳轮S1与旋转电机MG及内燃机EN中的转速高的一方同速旋转，从而经由动力传递机构与第一太阳轮S1驱动连接的油泵OP被旋转驱动。
[0056] 1-2.行星齿轮机构1
[0057] 行星齿轮机构1具有：第一太阳轮S1及第二太阳轮S2，在轴向X上相互排列配置；多个小齿轮P，与第一太阳轮S1及第二太阳轮S2都啮合；行星架CA，支撑多个小齿轮P；行星架连接部10，与行星架CA连接。小齿轮P是所谓的行星齿轮。在本实施方式中，具有三个小齿轮P，所述三个小齿轮P在周向C上等间隔地配置。此外，多个小齿轮P也可以在周向C上不以等间隔的方式配置。
[0058] 如图5等所示，行星架连接部10具有第一轴支撑部11，第一轴支撑部11相比于小齿轮P更靠轴向第一侧X1配置，支撑多个小齿轮P的轴PS。行星架CA具有第二轴支撑部21，第二轴支撑部21相比于小齿轮P更靠轴向第二侧X2配置，支撑多个小齿轮P的轴PS(下面，称为小齿轮轴PS)。
[0059] 由于行星齿轮机构1的小齿轮P高速旋转，因此，期望小齿轮轴PS的轴心精度高。在本实施方式中，小齿轮轴PS被行星架连接部10的第一轴支撑部11与行星架CA的第二轴支撑部21从轴向X的两侧支撑。由此，为了使小齿轮轴PS的轴心精度变高，需要使包括第一轴支撑部11中的与小齿轮轴PS抵接的第一抵接面(在本实施例中为第一嵌合孔16的内周面)和第二轴支撑部21中的与小齿轮轴PS抵接的第二抵接面(在本实施例中为第二嵌合孔23的内周面)的相对位置关系的这些抵接面的加工精度变高。
[0060] 为此，在使行星架连接部10与行星架CA连接而将行星架连接部10与行星架CA的相对位置关系固定后，加工第一抵接面及第二抵接面，调整相对位置关系，来使小齿轮轴PS的轴心精度变高是有效的。然而，在加工第一抵接面及第二抵接面时，若小齿轮P配置于第一轴支撑部11与第二轴支撑部21之间的小齿轮P的配置空间18，则可能会妨碍加工或对小齿轮P造成划伤。因此，期望在使行星架连接部10与行星架CA连接而进行加工后，将小齿轮P插入第一轴支撑部11与第二轴支撑部21之间的配置空间18。因此，行星架CA及行星架连接部10形成为，能够使小齿轮P从径向R的外侧插入第一轴支撑部11与第二轴支撑部21的轴向X之间。为此，在行星架连接部10及行星架CA上，在两者连接后形成有供小齿轮P通过的通路空间，该通路空间能够使小齿轮P插入第一轴支撑部11与第二轴支撑部21之间的配置空间
18。
18。
[0061] 在本实施方式中，行星架连接部10中的比小齿轮P更靠径向内侧R2的部分即连接内侧部12在轴向X上配置在第一太阳轮S1与第二太阳轮S2之间。因此，在第一轴支撑部11与第二轴支撑部21之间的小齿轮P的配置空间18的径向内侧R2配置有行星架连接部10的连接内侧部12，从而不能够将小齿轮P从径向内侧R2插入配置空间18。
[0062] 因此，行星架连接部10及行星架CA形成为，在从行星架连接部10的径向R上特定范围A内，沿径向R上观察与小齿轮P不重叠，所述特定范围是指，小齿轮P的径向外侧R1的端部至从该端部向径向外侧R1离开至少该小齿轮P的直径大小的距离的位置的范围。
[0063] 根据该结构，在使行星架连接部10及行星架CA连接后，能够将小齿轮P配置在设置于配置空间18的径向外侧R1的范围A的区域。并且，能够使小齿轮P从范围A的区域向径向内侧R2滑动，从而插入小齿轮P的配置空间18。即，根据该结构，在将小齿轮P插入配置空间18时，确保了小齿轮P通过的通路空间。另外，在本实施方式中，如上所述，链CH配置为，相对于输出齿轮GO向径向外侧R1延伸。因此，在行星架CA及行星架连接部10的径向外侧R1，在链CH延伸的方向容易确保空间的余量。因此，能够利用这样的行星架CA及行星架连接部10的径向外侧R1的空间，容易地实现能够将小齿轮P从径向外侧R1插入第一轴支撑部11与第二轴支撑部21之间的小齿轮P的配置空间18的结构。
[0064] 在本实施方式中，小齿轮P形成为圆筒状。在小齿轮P上形成有沿轴向X贯通中心部的贯通孔35，在外周面形成有齿轮的齿面。小齿轮轴PS插入小齿轮P的贯通孔35，从径向内侧支撑小齿轮P，以使所述小齿轮P能够旋转。小齿轮P的贯通孔35形成为圆柱状，小齿轮轴PS形成为圆柱状。在小齿轮P的贯通孔35的内周面与小齿轮轴PS的外周面之间具有轴承36、37。在本实施例中，轴承由圆柱状的辊37和圆筒状的定位件(gauge)36构成，所述辊37在周向C上配置有多个且在轴向X上延伸，所述定位件36用于保持多个辊37。
[0065] 第一轴支撑部11是行星架连接部10中的配置于小齿轮P的轴向第一侧X1的部分，所述第一轴支撑部11与多个小齿轮P分别对应地设置有多个(在本实施例中为三个部位)。第一轴支撑部11形成为在径向R及周向C上延伸的板状。在第一轴支撑部11形成有在轴向X上贯通的圆柱状的第一嵌合孔16。第一嵌合孔16与小齿轮轴PS的轴向第一侧X1的端部嵌合。就第一嵌合孔16而言，相比于轴向第一侧X1的部分的内径，轴向第二侧X2的部分的内径阶梯性地扩大，从而形成朝向轴向第二侧X2的阶梯面。小齿轮轴PS与第一嵌合孔16中的轴向第二侧X2的部分嵌合，小齿轮轴PS的轴向第一侧X1的端面与第一嵌合孔16的阶梯面抵接。
[0066] 行星架连接部10具有小齿轮P的径向外侧R1的部分即连接外侧部14。连接外侧部14具有从第一轴支撑部11向径向外侧R1延伸的部分即外侧延伸部19。外侧延伸部19从第一轴支撑部11向径向外侧R1延伸到特定位置，该特定位置是从小齿轮P的径向外侧R1的端部向径向外侧R1离开至少该小齿轮P的直径大小的距离的位置。外侧延伸部19配置为比小齿轮P更靠轴向第一侧X1，并且从径向R观察与小齿轮P不重叠。由此，外侧延伸部19(连接外侧部14)在从小齿轮P的径向外侧R1的端部至从该端部向径向外侧R1离开至少该小齿轮P的直径大小的距离的位置的范围A内，与小齿轮P不重叠。
[0067] 第二轴支撑部21是行星架CA中的配置于小齿轮P的轴向第二侧X2的部分，所述第二轴支撑部21与多个小齿轮P分别相对应地设置有多个(在本实施例中为三个部位)。第二轴支撑部21形成为在径向R及周向C上延伸的板状。第二轴支撑部21的径向R的宽度比小齿轮P的直径短，沿轴向X观察，小齿轮P的径向外侧R1的端部从第二轴支撑部21向径向外侧R1突出，小齿轮P的径向内侧R2的端部从第二轴支撑部21向径向内侧R2突出。
[0068] 在第二轴支撑部21上形成有在轴向X上贯通的圆柱状的第二嵌合孔23。小齿轮轴PS的轴向第二侧X2的端部与第二嵌合孔23嵌合。第二轴支撑部21具有向轴向第二侧X2突出的圆筒状的铆接部25，铆接部25也形成第二嵌合孔23。
[0069] 在本实施方式中，如图8的步骤1所示，在将行星架连接部10和行星架CA连接后，利用钻头43等通过一次加工工序对第一嵌合孔16及第二嵌合孔23的内周面进行切削加工，从而调整第一嵌合孔16与第二嵌合孔23的相对的位置关系而使它们同轴，从而能够使小齿轮轴PS的轴心精度变高。
[0070] 然后，如图8的步骤2所示，将小齿轮P从轴向第二侧X2或径向外侧R1配置在设置于小齿轮P的配置空间18的径向外侧R1的范围A的区域。并且，如图8的步骤3所示，使小齿轮P从范围A的区域向径向内侧R2滑动，从而插入小齿轮P的配置空间18。在该插入时，小齿轮P通过的空间是通路空间。并且，小齿轮轴PS从轴向第二侧X2插入第二嵌合孔23、小齿轮轴PS的贯通孔35及第一嵌合孔16。然后，如图8的步骤4所示，铆接部25向第二嵌合孔23的内侧铆接。由此，铆接部25与小齿轮轴PS的轴向第二侧X2的端面抵接，从而防止小齿轮轴PS向轴向第二侧X2脱落。
[0071] 如图2～图4所示，在本实施方式中，行星架连接部10中的小齿轮P的径向外侧R1的部分即连接外侧部14形成为圆环板状，并且在周向C及径向R上延伸。圆环板状的连接外侧部14中的周向C的多个部位为从第一轴支撑部11向径向外侧R1延伸的外侧延伸部19。连接外侧部14配置为比小齿轮P更靠轴向第一侧X1。在本实施方式中，连接外侧部14的径向外侧R1的端部与驱动源侧(在本实施例中为转子支撑构件40)连接(参照图1)。
[0072] 在本实施方式中，行星架CA形成为圆环板状，并且在周向C及径向R上延伸。行星架CA的径向R的宽度比小齿轮P的直径短。圆环板状的行星架CA中的周向C上的多个部位(在本实施例中为三个部位)为第二轴支撑部21。行星架CA具有在周向上相邻的第二轴支撑部21之间的周向上的部分即行星架中间部22。行星架中间部22形成为圆弧板状。
[0073] 第一轴支撑部11设置在周向C上的与第二轴支撑部21相对应的位置且与第二轴支撑部21的数量相同。行星架连接部10具有在周向C上相邻的第一轴支撑部11的之间的周向C上的部分即连接中间部13。如图6等所示，行星架中间部22的轴向第一侧X1的面与连接中间部13的轴向第二侧X2的面抵接。通过行星架中间部22与连接中间部13抵接，能够抑制行星架CA的扭转等变形，从而维持小齿轮轴PS的支撑精度。
[0074] 行星架连接部10中的小齿轮P的径向内侧R2的部分即连接内侧部12形成为圆环板状，并且在周向C及径向R上延伸。如上所述，连接内侧部12在轴向X上配置于第一太阳轮S1与第二太阳轮S2之间。连接内侧部12在轴向X上配置在与小齿轮P的轴向X的中心部重叠的位置。通过这样的连接内侧部12的配置，能够使行星架连接部10相比于小齿轮P更向径向内侧R2延伸，并且能够使第一连接构件41从第一太阳轮S1向轴向第一侧X1延伸，从而与输出齿轮GO连接，并且，能够使第二连接构件42从第二太阳轮S2向轴向第二侧X2延伸，从而与第一及第二单向离合器F1、F2连接。第一太阳轮S1及第二太阳轮S2形成为圆筒状，在外周面形成有齿轮的齿面，径向内侧R2的部分与第一连接构件41或第二连接构件42连接。在本实施方式中，连接内侧部12中的比第一太阳轮S1及第二太阳轮S2更靠径向内侧R2的部分与车轮W侧(在本实施例中为变速装置TM的输入轴TI)连接。
[0075] 如图5、图2等所示，在行星架连接部10中的第一轴支撑部11与连接内侧部12之间形成有开口部15，经由该开口部15，小齿轮P与第一太阳轮S1啮合。即，小齿轮P与第一太阳轮S1的啮合部通过开口部15相互啮合。这样，由于形成有开口部15，因此，即使是第一轴支撑部11配置于小齿轮P的轴向第一侧X1且连接内侧部12在轴向X上配置于第一太阳轮S1与第二太阳轮S2之间的结构，也能够使小齿轮P与第一太阳轮S1啮合。
[0076] 如图6、图2等所示，在行星架连接部10中，经由连接中间部13使连接外侧部14和连接内侧部12连接。传递至连接外侧部14的径向外侧R1的端部的驱动源的驱动力经由连接外侧部14及连接中间部13向连接内侧部12传递，并传递至车轮W侧。
[0077] 连接中间部13形成为，以在轴向X上位于与连接内侧部12重叠的位置的方式，从连接外侧部14及第一轴支撑部11向轴向第二侧X2突出，从而与连接内侧部12连接。连接中间部13具有突出部32，该突出部32从连接外侧部14的径向内侧R2的端部向轴向第二侧X2及径向内侧R2突出，并且从第一轴支撑部11的轴向X的端部向轴向第二侧X2突出。连接中间部13具有从突出部32的轴向第二侧X2的端部向径向内侧R2及周向C延伸的圆弧板状的部分，该圆弧板状的部分(下面，称为板状部33)的轴向第二侧X2的面与行星架中间部22的轴向第一侧X1的面抵接。
[0078] 连接中间部13的板状部33为从连接内侧部12向径向外侧R1延伸的板状的部分。连接中间部13的板状部33在轴向X上位于与连接内侧部12相同的位置，板状部33的轴向第二侧X2的面与连接内侧部12的轴向第二侧X2的面在同一平面上，板状部33的轴向第一侧X1的面与连接内侧部12的轴向第一侧X1的面在同一平面上。这样，在连接中间部13的板状部33与连接内侧部12之间没有阶梯，在行星架连接部10中，从连接外侧部14至连接内侧部12，仅在突出部32具有阶梯，因此，能够容易地确保构件的强度。
[0079] 行星架中间部22与连接中间部13通过焊接连接。在本实施方式中，连接中间部13在突出部32与板状部33的边界附近具有焊接部17。焊接部17设置于连接中间部13的周向C上的中心部。如图7等所示，焊接部17形成为，突出部32的轴向第二侧X2的端部的一部分与板状部33的连接被切断，并以比板状部33更向轴向第二侧X2突出的方式弯曲。焊接部17的径向内侧R2的面与行星架中间部22的径向外侧R1的面嵌合，该嵌合部位通过焊接连接(在本实施例中，从轴向第二侧X2焊接)。
[0080] 如图2及图3等所示，第二轴支撑部21形成为，从行星架中间部22向轴向第二侧X2突出，使得比小齿轮P更靠轴向第二侧X2配置。如上所述，连接中间部13形成为从连接外侧部14及第一轴支撑部11向轴向第二侧X2突出，因此，能够抑制向第二轴支撑部21的轴向第二侧X2的突出量变大，从而能够容易维持行星架CA的强度。
[0081] 2.第二实施方式
[0082] 接着，利用图9～图13说明行星齿轮机构1的第二实施方式。在本实施方式中，相对于其他构件的行星架CA与行星架连接部10的轴向X上的位置关系和上述第一实施方式不同。在下面，以与上述第一实施方式的不同点为中心对本实施方式的行星齿轮机构1进行说明。此外，不进行特别说明的点与上述第一实施方式相同。
[0083] 如图9所示，在本实施方式中，行星架连接部10相对于行星架CA在轴向X上配置于驱动源(内燃机EN及旋转电机MG)侧。换言之，在轴向X上，相对于第一太阳轮S1在第二太阳轮S2侧配置行星架连接部10，相对于第二太阳轮S2在第一太阳轮S1侧配置行星架CA。与之伴随，在本实施方式中，轴向第一侧X1与轴向第二侧X2的关系与上述第一实施方式相反，图9中的右侧即从行星齿轮机构1朝向驱动源的一侧为轴向第一侧X1，图9中的左侧即从行星齿轮机构1朝向变速装置TM的一侧为轴向第二侧X2。
[0084] 因此，在本实施方式中，输出齿轮GO相对于第一太阳轮S1在轴向X上配置于第二太阳轮S2侧的相反一侧即轴向第二侧X2。另外，链CH在轴向X上与行星架CA相邻配置。在本实施方式中，链CH在轴向第二侧X2与行星架CA相邻配置。
[0085] 在本实施方式中，行星架连接部10的径向外侧R1的端部与支撑旋转电机MG的转子Ro的转子支撑构件40连接。但是，在本实施方式中，行星架连接部10相对于行星架CA在轴向X上配置于驱动源侧，因此，转子支撑构件40形成为向小齿轮P的轴向X上的相反一侧即轴向第一侧X1延伸的筒状。因此，在上述第一实施方式中，如图1所示，转子支撑构件40配置于小齿轮P的径向外侧R1且配置于从径向R观察与小齿轮P重叠的位置，但在本实施方式中，如图9及图10等所示，转子支撑构件40从径向R观察与小齿轮P不重叠。因此，小齿轮P的径向外侧R1不被转子支撑构件40覆盖。此外，在本实施方式中，转子支撑构件40包括离合器CL的离合器鼓，在图10～图12中示出了作为该离合器鼓发挥作用的具有花键槽的圆筒状部分来作为转子支撑构件40的一部分。
[0086] 在本实施方式中，相对于第一太阳轮S1及第二太阳轮S2的行星架连接部10及行星架CA的轴向X上的位置关系与上述第一实施方式不同。与之伴随，如图11及图13所示，小齿轮P与第二太阳轮S2经由形成于行星架连接部10的开口部15啮合。即，小齿轮P与第二太阳轮S2的啮合部通过开口部15相互啮合。此外，在本实施方式中，如图12清楚所示，开口部15的形状与上述第一实施方式不同，周向C的开口宽度与上述第一实施方式的情况相比狭窄。
[0087] 另外，在本实施方式中，行星架CA的形状也与上述第一实施方式不同。在本实施方式中，行星架CA也形成为圆环板状，并且在周向C及径向R上延伸。但是，如图10及图12所示，在本实施方式中，第二轴支撑部21形成为，相对于行星架中间部22更向径向外侧R1突出。即，在本实施方式中，行星架中间部22的径向R的宽度形成为，比第二轴支撑部21小。此外，在本实施方式中，第二轴支撑部21的径向R的宽度比小齿轮P的直径短。
[0088] 并且，在本实施方式中，行星架CA及行星架连接部10也形成为，能够将小齿轮P从径向R的外侧插入轴向X上的第一轴支撑部11与第二轴支撑部21之间。为此，在行星架连接部10及行星架CA上，在两者连接后形成小齿轮P通过的通路空间，该通路空间能够使小齿轮P插入第一轴支撑部11与第二轴支撑部21之间的配置空间18。
[0089] 在本实施方式中，小齿轮P也形成为圆筒状。如图13所示，在小齿轮P上形成有在轴向X上贯通中心部的贯通孔35。小齿轮轴PS插入该贯通孔35，从而小齿轮P经由轴承36、37从径向内侧被支撑为能够旋转。在行星架连接部10的第一轴支撑部11形成有在轴向X上贯通的圆柱状的第一嵌合孔16。另外，在行星架CA的第二轴支撑部21形成有在轴向X上贯通的圆柱状的第二嵌合孔23。在本实施方式中，该第一嵌合孔16及第二嵌合孔23为内径在轴向X上均一的贯通孔。并且，小齿轮轴PS的轴向第一侧X1的端部与第一嵌合孔16啮合，小齿轮轴PS的轴向第二侧X2的端部与第二嵌合孔23啮合。
[0090] 3.其他实施方式
[0091] 最后，对行星齿轮机构1的其他实施方式进行说明。此外，下面说明的各实施方式的结构并不限定于分别单独地应用，只要不产生矛盾，也能够与其他实施方式的结构组合来应用。
[0092] (1)在上述的实施方式中，以行星齿轮机构1组装于车辆用驱动装置2的情况为例进行了说明。但是，行星齿轮机构1的实施方式并不限定于此。即，行星齿轮机构1也可以组装于与车辆用驱动装置2不同的动力传递装置，或者，在组装于车辆用驱动装置2的情况下，也可以是向油泵OP以外的机构传递动力等与上述的实施方式不同的结构。
[0093] (2)在上述的实施方式中，以行星架CA形成为圆环板状的情况为例进行了说明。但是，行星齿轮机构1的实施方式并不限定于此。即，行星架CA若具有第二轴支撑部21，也可以不是圆环板状，也可以是任意的形状。例如，行星架CA从轴向X观察也可以是三角形状。
[0094] (3)在上述的实施方式中，以行星架连接部10与行星架CA的固定通过焊接行星架中间部22与连接中间部13来进行的情况为例进行了说明。但是，行星齿轮机构1的实施方式并不限定于此。即，行星架连接部10与行星架CA的固定也可以通过焊接以外的例如铆接、螺栓固定、铆钉固定等来进行。
[0095] 4.上述实施方式的概要
[0096] 下面，对上述说明的行星齿轮机构1的概要进行说明。
[0097] 行星齿轮机构1具有：第一太阳轮(S1)及第二太阳轮(S2)，在轴向(X)上相互排列配置；多个小齿轮(P)，与所述第一太阳轮(S1)及所述第二太阳轮(S2)都啮合；行星架(CA)，支撑多个小齿轮(P)；行星架连接部(10)，支撑多个小齿轮(P)，并且与行星架(CA)连接，[0098] 行星架连接部(10)具有：第一轴支撑部(11)；连接外侧部(14)，该连接外侧部为比多个小齿轮(P)更靠行星架(CA)的径向(R)的外侧(R1)的部分；以及连接内侧部(12)，该连接内侧部为比多个小齿轮(P)更靠所述径向(R)的内侧(R2)的部分，
[0099] 连接外侧部(14)和连接内侧部(12)分别与其他构件连接，
[0100] 行星架连接部(10)具有第一轴支撑部(11)，第一轴支撑部(11)配置为比小齿轮(P)更靠轴向(X)上的一侧即轴向第一侧(X1)，并支撑多个小齿轮(P)的轴(PS)，[0101] 行星架(CA)具有第二轴支撑部(21)，第二轴支撑部(21)配置为比小齿轮(P)更靠轴向(X)上的另一侧即轴向第二侧(X2)，并支撑多个小齿轮(P)的轴(PS)，
[0102] 连接内侧部(12)在轴向上(X)配置在第一太阳轮(S1)与第二太阳轮(S2)之间，[0103] 行星架(CA)及行星架连接部(10)形成为，能够将小齿轮(P)从径向(R)的外侧插入轴向上(X)的第一轴支撑部(11)与第二轴支撑部(21)之间。
[0104] 小齿轮(P)的轴(PS)被行星架连接部(10)的第一轴支撑部(11)和行星架(CA)的第二轴支撑部(21)从轴向(X)的两侧支撑。为了使小齿轮(P)的轴(PS)的轴心精度变高，需要提高包括第一轴支撑部(11)与第二轴支撑部(21)的相对的位置关系的加工精度。为此，期望在使行星架连接部(10)和行星架(CA)连接后，对第一轴支撑部(11)及第二轴支撑部(21)进行加工。
[0105] 根据上述的结构，能够将小齿轮从径向外侧(R1)插入第一轴支撑部(11)与第二轴支撑部(21)之间的小齿轮(P)的配置空间(18)。
[0106] 由此，在使行星架连接部(10)和行星架(CA)连接后，利用一次加工工序对第一轴支撑部(11)及第二轴支撑部(21)进行加工，从而能够确保小齿轮(P)的高轴心精度。
[0107] 另外，根据上述的特征结构，由于行星架连接部(10)的连接内侧部(12)在轴向(X)上配置于第一太阳轮(S1)与第二太阳轮(S2)之间，因此，能够使行星架连接部(10)相比于小齿轮(P)更向径向内侧(R2)延伸，并且能够使第一太阳轮(S1)与相对于第一太阳轮(S1)配置于轴向(X)的一侧的其他构件连接，能够使第二太阳轮(S2)与相对于第二太阳轮(S2)配置于轴向(X)的另一侧的其他构件连接。
[0108] 在此，优选地，行星架(CA)及行星架连接部(10)形成为，在径向(R)上的特定范围内，沿径向(R)上观察与小齿轮(P)不重叠，所述特定范围是指，小齿轮(P)的径向(R)的外侧端部至从该外侧端部向径向(R)的外侧(R1)离开至少该小齿轮(P)的直径大小的距离的位置的范围。
[0109] 根据该结构，能够暂时将小齿轮(P)配置在设置于小齿轮(P)的配置空间(18)的径向外侧(R1)的范围(A)的区域。并且，能够使小齿轮(P)从范围(A)的区域向径向内侧(R2)滑动，从而插入配置空间(18)。因此，在使行星架连接部(10)和行星架(CA)连接后，能够通过一次加工工序对第一轴支撑部(11)及第二轴支撑部(21)进行加工，从而能够确保小齿轮(P)的高轴心精度。
[0110] 另外，优选地，行星架(CA)形成为圆环板状，第二轴支撑部(21)设置在圆环板状的行星架(CA)的周向上的多个部位，行星架(CA)具有行星架中间部(22)，所述行星架中间部为在周向上相邻的第二轴支撑部(21)之间的周向上的部分，第一轴支撑部(11)设置在周向上的与第二轴支撑部(21)相对应的位置，且第一轴支撑部(11)的数量与第二轴支撑部(21)的数量相同，行星架连接部(10)具有连接中间部(13)，连接中间部(13)为在周向上相邻的第一轴支撑部(11)之间的周向(C)上的部分，行星架中间部(22)的轴向第一侧(X1)的面与连接中间部(13)的轴向第二侧(X2)的面抵接。
[0111] 根据该结构，通过行星架中间部(22)与连接中间部(13)抵接，能够抑制行星架(CA)的扭转等变形，从而能够维持小齿轮(P)的轴(PS)的支撑精度。
[0112] 另外，优选地，行星架中间部(22)与所述连接中间部(13)通过焊接相连接。
[0113] 根据该结构，在行星架中间部(22)与连接中间部(13)抵接的状态下，通过焊接使行星架中间部(22)与连接中间部(13)相连接，因此，不设置螺钉固定等紧固连接部，也能够使行星架中间部(22)与连接中间部(13)良好地连接。另外，在通过焊接一次连接后，由于第一轴支撑部(11)与第二轴支撑部(21)的位置关系不会偏移，因此，通过一次加工工序对第一轴支撑部(11)和第二轴支撑部(21)进行加工，从而能够实现高的轴心精度。另外，在连接后，由于位置关系不会偏移，因此，能够维持高的轴心精度。
[0114] 另外，优选地，连接外侧部(14)及第一轴支撑部(11)配置为比小齿轮(P)更靠轴向第一侧(X1)，连接中间部(13)以从连接外侧部(14)及第一轴支撑部(11)向轴向第二侧(X2)突出的方式形成，使得连接中间部(13)处于轴向(X)上的与连接内侧部(12)重叠的位置，并且，连接中间部(12)与连接内侧部相连。
[0115] 根据该结构，利用连接中间部(13)使连接外侧部(14)与连接内侧部(12)连接，从而能够在连接外侧部(14)与连接内侧部(12)之间传递驱动力。另外，通过使连接中间部(13)从连接外侧部(14)及第一轴支撑部(11)向轴向第二侧(X2)突出，能够使比小齿轮(P)更靠轴向第一侧(X1)配置的连接外侧部(14)及第一轴支撑部(11)和在轴向(X)上配置于第一太阳轮(S1)与第二太阳轮(S2)之间的连接内侧部(12)连接。此时，连接中间部(13)以处于轴向(X)上的与连接内侧部(12)重叠的位置的方式突出，因此，能够使连接中间部(13)与连接内侧部(12)之间的阶梯变小，从而能够容易确保连接部分的强度。
[0116] 另外，优选地，第二轴支撑部(21)以从行星架中间部(22)向轴向第二侧(X2)突出的方式形成，使得第二轴支撑部(21)配置为比小齿轮(P)更靠轴向第二侧(X2)。
[0117] 根据该结构，由于第二轴支撑部(21)形成为从行星架中间部(22)向轴向第二侧(X2)突出，因此，能够容易地使第二轴支撑部(21)配置为比小齿轮(P)更靠轴向第二侧(X2)。
[0118] 另外，优选地，在行星架连接部(10)上的第一轴支撑部(11)与连接内侧部(12)之间形成有开口部(15)，小齿轮(P)与第一太阳轮(S1)或小齿轮(P)与第二太阳轮(S2)经由该开口部(15)啮合。
[0119] 根据该结构，由于形成有开口部(15)，因此，即使是第一轴支撑部(11)配置于小齿轮(P)的轴向第一侧(X1)，连接内侧部(12)在轴向(X)上配置于第一太阳轮(S1)与第二太阳轮(S2)之间的结构，也能够使小齿轮(P)与第一太阳轮(S1)或第二太阳轮(S2)啮合。
[0120] 另外，优选地，该行星齿轮机构还具有：输出齿轮(GO)；驱动齿轮(GI)，相对于输出齿轮(GO)配置在径向(R)的外侧(R1)，并且与油泵(OP)连接；链(CH)，架设于输出齿轮(GO)与驱动齿轮(GI)，输出齿轮(GO)在轴向(X)上相对于第一太阳轮(S1)配置在与第二太阳轮(S2)侧相反的一侧，并且，输出齿轮(GO)与第一太阳轮(S1)连接，链(CH)在轴向(X)上与行星架(CA)或行星架连接部(10)相邻配置。
[0121] 在此，链(CH)相对于输出齿轮(GO)向径向(R)的外侧(R1)延伸。因此，在相对于行星架(CA)及行星架连接部(10)的径向(R)的外侧(R1)，容易在链(CH)的延伸方向确保空间的余量。因此，利用这样的相对于行星架(CA)及行星架连接部(10)的径向(R)的外侧(R1)的空间，能够容易地实现将小齿轮(P)从径向(R)的外侧插入第一轴支撑部(11)与第二轴支撑部(21)之间的小齿轮(P)的配置空间(18)。
[0122] 另外，优选地，仅第一太阳轮(S1)及第二太阳轮(S2)与小齿轮(P)啮合，传递至第二太阳轮(S2)的驱动力从该第二太阳轮(S2)依次传递至小齿轮(P)、第一太阳轮(S1)、输出齿轮(GO)、链(CH)、油泵(OP)。
[0123] 根据该结构，能够使传递至第二太阳轮(S2)的驱动力合适地向油泵(OP)传递。
[0124] 产业上的可利用性
[0125] 本公开的技术能够适用于行星齿轮机构，该行星齿轮机构具有在轴向上相互排列配置的第一太阳轮及第二太阳轮、与所述第一太阳轮及所述第二太阳轮都啮合的多个小齿轮、支撑多个所述小齿轮的行星架。
[0126] 附图标记的说明：
[0127] 1：行星齿轮机构
[0128] 2：车辆用驱动装置
[0129] 10：行星架连接部
[0130] 11：第一轴支撑部
[0131] 12：连接内侧部
[0132] 13：连接中间部
[0133] 14：连接外侧部
[0134] 15：开口部
[0135] 17：焊接部
[0136] 21：第二轴支撑部
[0137] 22：行星架中间部
[0138] C：周向
[0139] CA：行星架
[0140] F1：第一单向离合器
[0141] F2：第二单向离合器
[0142] OP：油泵
[0143] P：小齿轮
[0144] PS：小齿轮的轴(小齿轮轴)
[0145] R：径向
[0146] R2：径向内侧
[0147] R1：径向外侧
[0148] S1：第一太阳轮
[0149] S2：第二太阳轮
[0150] SC：旋转轴心
[0151] X：轴向
[0152] X1：轴向第一侧
[0153] X2：轴向第二侧
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