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一种摄像头转动装置及具有其的自闭康复机器人

阅读:519发布:2021-04-12

专利汇可以提供一种摄像头转动装置及具有其的自闭康复机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种摄像头转动装置及具有其的自闭康复 机器人 ,所述摄像头转动装置包括摄像头、第一 定心 管、第一弹性回位件、内 啮合 齿轮 、外啮合齿轮以及 锁 定机构,外啮合齿轮固定在 机架 上,内、外啮合齿轮相啮合,且内啮合齿轮上固定有 法兰 盘,法兰盘上开设 槽口 ,第一定心管上具有周向 定位 块 ,第一定心管的一端固定在摄像头上,另一端依次穿过法兰盘、内啮合齿轮和外啮合齿轮的中心孔,并可转动地抵顶在机架上,且周向定位块嵌置在法兰盘的槽口内;第一弹性回位件穿设在第一定心管上,并压缩在第一定心管与法兰盘之间,锁定机构安装在机架上,具有弹性回位结构和按钮抵板,通过弹性回位结构带动按钮抵板与法兰盘相互抵顶,以对摄像头进行锁定。,下面是一种摄像头转动装置及具有其的自闭康复机器人专利的具体信息内容。

1.一种摄像头转动装置,其特征在于,包括摄像头(1)、第一定心管(2)、第一弹性回位件(3)、内啮合齿轮(4)、外啮合齿轮(5)以及定机构(6);
所述外啮合齿轮(5)固定在机架(7)上,所述内啮合齿轮(4)的齿面与所述外啮合齿轮(5)的齿面相互啮合,且所述内啮合齿轮(4)上与齿面相对的一侧固定有法兰盘(8);
所述法兰盘(8)上开设有槽口(81),所述第一定心管(2)上具有周向定位(21),所述第一定心管(2)的一端固定在所述摄像头(1)上,所述第一定心管(2)的另一端依次穿过法兰盘(8)的中心孔、内啮合齿轮(4)的中心孔以及外啮合齿轮(5)的中心孔,并可转动地抵顶在所述机架(7)上,所述周向定位块(21)相应地嵌置在所述法兰盘(8)的槽口(81)内;
所述第一定心管(2)上还具有轴肩限位部(22),所述第一弹性回位件(3)穿设在所述第一定心管(2)上,所述第一弹性回位件(3)的一端与所述第一定心管(2)的轴肩限位部(22)相接触,所述第一弹性回位件(3)的另一端与所述法兰盘(8)的端面相接触,且所述第一弹性回位件(3)始终处于压缩状态;
所述锁定机构(6)安装在所述机架(7)上,且所述锁定机构(6)包括弹性回位结构和按钮抵板(61),所述弹性回位结构沿所述内啮合齿轮(4)的轴向方向可伸缩运动,所述按钮抵板(61)安装在所述弹性回位结构的端部;不受状态下,所述弹性回位结构将所述按钮抵板(61)压紧所述法兰盘(8)的端面上,受力状态下,所述弹性回位结构与所述按钮抵板(61)相分离,所述按钮抵板(61)相应地与所述法兰盘(8)的端面相分离。
2.如权利要求1所述的摄像头转动装置,其特征在于,所述弹性回位结构包括按钮(62)、按钮外壳(63)、第二弹性回位件(64)、推拉轴(65)和按钮挡板(66);
所述按钮外壳(63)螺纹连接在所述机架(7)上,且所述按钮外壳(63)与所述机架(7)共同形成两端开口的腔体(9);所述按钮(62)容置所述腔体(9)一端的开口内,并可沿所述腔体(9)的轴向方向往复运动,所述按钮(62)具有限位台阶(621),所述按钮(62)的限位台阶(621)随着所述按钮(62)的往复运动相应地与所述腔体(9)的内壁相抵顶或分离;所述推拉轴(65)的一端固定在所述按钮(62)上,所述推拉轴(65)的另一端穿过所述腔体(9)另一端的开口,且所述推拉轴(65)的另一端上依次穿设有所述按钮抵板(61)和按钮挡板(66),所述按钮挡板(66)与所述推拉轴(65)固定连接;
所述第二弹性回位件(64)容置在所述腔体(9)内,且所述第二弹性回位件(64)的一端与所述按钮(62)的端面相接触,所述第二弹性回位件(64)的另一端与所述腔体(9)的内端面相接触,且所述第二弹性回位件(64)始终处于压缩状态;不受力情况下,所述第二弹性回位件(64)在预紧力的作用下将所述按钮(62)抵顶在所述腔体(9)的内壁上,并相应地带动所述按钮挡板(66)压紧所述按钮抵板(61),所述按钮抵板(61)相应地与所述法兰盘(8)的端面相抵顶。
3.如权利要求2所述的摄像头转动装置,其特征在于,所述按钮外壳(63)上远离所述机架(7)的一端具有至少一个定位凸台(631),所述按钮抵板(61)上开设有定位孔(611),所述定位凸台(631)与所述定位孔(611)相卡合或分离。
4.如权利要求2所述的摄像头转动装置,其特征在于,所述按钮(62)靠近所述第二弹性回位件(64)的一端开设有螺纹槽(622),所述推拉轴(65)为螺纹杆,所述螺纹杆与所述按钮(62)螺纹连接
或,所述按钮(62)与所述推拉轴(65)一体成型。
5.如权利要求1-4中任意一项所述的摄像头转动装置,其特征在于,所述内啮合齿轮(4)和外啮合齿轮(5)的齿面上的啮合齿均为非对称齿,所述啮合齿其中一边的齿面倾与所述啮合齿另一边的齿面倾角不相等。
6.如权利要求5所述的摄像头转动装置,其特征在于,所述啮合齿其中一边的齿面倾角与所述啮合齿另一边的齿面倾角相差10°。
7.如权利要求1-4中任意一项所述的摄像头转动装置,其特征在于,所述摄像头转动装置还包括第二定心管(10),所述第二定心管(10)的一端固定在所述摄像头(1)上,所述第二定心管(10)的另一端可转动地抵顶在所述机架(7)上,且所述第二定心管(10)的轴线与第一定心管(2)的轴线重合。
8.如权利要求7所述的摄像头转动装置,其特征在于,所述第一定心管(2)与所述机架(7)之间以及所述第二定心管(10)与所述机架(7)之间均设有垫片(11),所述第一定心管(2)的端部和第二定心管(10)的端部分别可转动地抵顶在所述垫片(11)上。
9.如权利要求1-4中任意一项所述的摄像头转动装置,其特征在于,所述外啮合齿轮(5)上与齿面相对的一侧开设有定位槽(51),所述机架(7)上具有定位凸起,所述定位凸起与所述定位槽(51)相卡合,以将所述外啮合齿轮(5)固定在所述机架(7)上。
10.一种自闭康复机器人,其特征在于,所述自闭康复机器人具有如权利要求1-9中任意一项所述的摄像头转动装置。

说明书全文

一种摄像头转动装置及具有其的自闭康复机器人

技术领域

[0001] 本发明属于摄像头的应用领域,尤其涉及一种摄像头转动装置及具有其的自闭康复机器人。

背景技术

[0002] 摄像头(CAMERA或WEBCAM)又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等,是一种视频输入设备,被广泛的运用于视频会议,远程医疗及实时监控等方面。人们也可以彼此通过摄像头在
网络进行有影像、有声音的交谈和沟通;另外,人们还可以将其用于当前各种流行的数码影
像,影音处理等。
[0003] 现有的摄像头在使用过程中,由于没有定结构,容易受到意外冲击诸如人为的干扰而导致拍摄度偏离预期要求。

发明内容

[0004] 本发明所要解决的技术问题在于提供一种摄像头转动装置及具有其的自闭康复机器人,旨在解决摄像头受到意外冲击容易偏离拍摄角度的问题。
[0005] 为解决上述技术问题,本发明是这样实现的,一种摄像头转动装置,包括摄像头、第一定心管、第一弹性回位件、内啮合齿轮、外啮合齿轮以及锁定机构;
[0006] 所述外啮合齿轮固定在机架上,所述内啮合齿轮的齿面与所述外啮合齿轮的齿面相互啮合,且所述内啮合齿轮上与齿面相对的一侧固定有法兰盘;
[0007] 所述法兰盘上开设有槽口,所述第一定心管上具有周向定位,所述第一定心管的一端固定在所述摄像头上,所述第一定心管的另一端依次穿过法
[0008] 盘的中心孔、内啮合齿轮的中心孔以及外啮合齿轮的中心孔,并可转动地抵顶在所述机架上,所述周向定位块相应地嵌置在所述法兰盘的槽口内;
[0009] 所述第一定心管上还具有轴肩限位部,所述第一弹性回位件穿设在所述第一定心管上,所述第一弹性回位件的一端与所述第一定心管的轴肩限位部相接触,所述第一弹性
回位件的另一端与所述法兰盘的端面相接触,且所述第一弹性回位件始终处于压缩状态;
[0010] 所述锁定机构安装在所述机架上,且所述锁定机构包括弹性回位结构和按钮抵板,所述弹性回位结构沿所述内啮合齿轮的轴向方向可伸缩运动,所述按钮抵板安装在所
述弹性回位结构的端部;不受状态下,所述弹性回位结构压紧所述按钮抵板,所述按钮抵
板相应地压紧所述法兰盘的端面,受力状态下,所述弹性回位结构与所述按钮抵板相分离,
所述按钮抵板相应地与所述法兰盘的端面相分离。
[0011] 进一步地,所述弹性回位结构包括按钮、按钮外壳、第二弹性回位件、推拉轴和按钮挡板
[0012] 所述按钮外壳螺纹连接在所述机架上,且所述按钮外壳与所述机架共同形成两端开口的腔体;所述按钮容置所述腔体一端的开口内,并可沿所述腔体的轴向方向往复运动,
所述按钮具有限位台阶,所述按钮的限位台阶随着所述按钮的往复运动相应地与所述腔体
的内壁相抵顶或分离;所述推拉轴的一端固定在所述按钮上,所述推拉轴的另一端穿过所
述腔体另一端的开口,且所述推拉轴的另一端上依次穿设有所述按钮抵板和按钮挡板,所
述按钮挡板与所述推拉轴固定连接;
[0013] 所述第二弹性回位件容置在所述腔体内,且所述第二弹性回位件的一端与所述按钮的端面相接触,所述第二弹性回位件的另一端与所述腔体的内端面相接触,且所述第二
弹性回位件始终处于压缩状态;不受力情况下,所述第二弹性回位件在预紧力的作用下将
所述按钮抵顶在所述腔体的内壁上,并相应地带动所述按钮挡板压紧所述按钮抵板,所述
按钮抵板相应地与所述法兰盘的端面相抵顶。
[0014] 进一步地,所述按钮外壳上远离所述机架的一端具有至少一个定位凸台,所述按钮抵板上开设有定位孔,所述定位凸台与所述定位孔相卡合或分离
[0015] 进一步地,所述按钮靠近所述第二弹性回位件的一端开设有螺纹槽,所述推拉轴为螺纹杆,所述螺纹杆与所述按钮螺纹连接
[0016] 或,所述按钮与所述推拉轴一体成型。
[0017] 进一步地,所述内啮合齿轮和外啮合齿轮的齿面上的啮合齿均为非对称齿,所述啮合齿其中一边的齿面倾角与所述啮合齿另一边的齿面倾角不相等。
[0018] 进一步地,所述啮合齿其中一边的齿面倾角与所述啮合齿另一边的齿面倾角相差10°。
[0019] 进一步地,所述摄像头转动装置还包括第二定心管,所述第二定心管的一端固定在所述摄像头上,所述第二定心管的另一端可转动地抵顶在所述机架上,且所述第二定心
管的轴线与第一定心管的轴线重合。
[0020] 进一步地,所述第一定心管与所述机架之间以及所述第二定心管与所述机架之间均设有垫片,所述第一定心管的端部和第二定心管的端部分别可转动地抵顶在所述垫片
上。
[0021] 进一步地,所述外啮合齿轮上与齿面相对的一侧开设有定位槽,所述机架上具有定位凸起,所述定位凸起与所述定位槽相卡合,以将所述外啮合齿轮固定在所述机架上。
[0022] 本发明还提供了一种自闭康复机器人,所述自闭康复机器人具有所述的摄像头转动装置。
[0023] 本发明与现有技术相比,有益效果在于:本发明的一种摄像头转动装置,其具有独立的锁定机构,该锁定机构通过可伸缩运动的弹性回位结构将按钮抵板抵顶在法兰盘的端
面上,使得,在不受力状态下,利用第一弹性回位件配合所述锁定机构,实现内、外啮合齿轮的锁定,进而实现对摄像头的锁定,防止因意外冲击而导致摄像头角度的变化。当需要改变
摄像头的拍摄角度时,通过手动按压所述弹性回位结构,使得弹性回位结构与按钮抵板相
互分离,则所述按钮抵板相应地与所述法兰盘的端面相互分离,从而解除对摄像头的锁定。
该摄像头转动装置控制简单、造价低廉、实用性强,能够广泛应用于摄像头的二次开发。
附图说明
[0024] 图1是本发明第一实施例提供的一种摄像头转动装置的结构示意图;
[0025] 图2是图1的分解结构示意图;
[0026] 图3是图2中外啮合齿轮的结构示意图;
[0027] 图4是图3中A部分的局部放大图;
[0028] 图5是图1中锁定机构的分解结构示意图;
[0029] 图6是图1中锁定机构的剖面结构示意图;
[0030] 图7是本发明第二实施例提供的一种摄像头转动装置的结构示意图;
[0031] 图8是将图1中的摄像头转动装置应用于自闭康复机器人前胸的结构示意图;
[0032] 图9是图8的另一个角度的结构示意图。
[0033] 在附图中,各附图标记表示:
[0034] 100、摄像头转动装置;1、摄像头;2、第一定心管;3、第一弹性回位件;4、内啮合齿轮;5、外啮合齿轮;6、锁定机构;7、机架;8、法兰盘;9、腔体;10、第二定心管;11、垫片;51、定位槽;81、槽口;21、周向定位块;22、轴肩限位部;61、按钮抵板;62、按钮;63、按钮外壳;64、第二弹性回位件;65、推拉轴;66、按钮挡板;67、第三弹性回位件;621、限位台阶;622、螺纹槽;631、定位凸台;611、定位孔;71、第一挂钩;661、第二挂钩;200、自闭康复机器人。

具体实施方式

[0035] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并
不用于限定本发明。
[0036] 需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0037] 需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
[0038] 此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
[0039] 实施例一:
[0040] 请参照图1,为本发明实施例提供的一种摄像头转动装置100,其包括摄像头1、第一定心管2、第一弹性回位件3、内啮合齿轮4、外啮合齿轮5以及锁定机构6。
[0041] 具体的,请参照图2,所述外啮合齿轮5固定在机架7上,无法转动。所述外啮合齿轮5与机架7的固定方式可以是螺栓连接、焊接等方式,在本实施例中,参照图3,所述外啮合齿轮5上与齿面相对的一侧开设有定位槽51,所述定位槽51相当于卯结构中的卯,所述机架
7上具有定位凸起(未图示),所述定位凸起相当于榫卯结构中的榫,所述定位凸起与所述定
位槽51相卡合,以将所述外啮合齿轮5固定在所述机架7上。通过榫卯结构代替螺栓连接或
焊接的方式,能够减少整个装置螺栓的使用量,易于安装,外形美观,同时内部结构更加紧
凑。
[0042] 所述内啮合齿轮4的齿面与所述外啮合齿轮5的齿面相互啮合,且所述内啮合齿轮4上与齿面相对的一侧固定有法兰盘8。所述法兰盘8上开设有槽口81,所述第一定心管2上
具有周向定位块21,所述第一定心管2的一端固定在所述摄像头1上,所述第一定心管2的另
一端依次穿过法兰盘8的中心孔、内啮合齿轮4的中心孔以及外啮合齿轮5的中心孔,并可转
动地抵顶在所述机架7上,所述周向定位块21相应地嵌置在所述法兰盘8的槽口81内。利用
所述第一定心管2可保证所述法兰盘8、内啮合齿轮4以及外啮合齿轮5同心配合,同时,利用
所述周向定位块21与槽口81,使得所述第一定心管2与所述法兰盘8和内啮合齿轮4能够一
起转动。
[0043] 所述第一定心管2上还具有轴肩限位部22,所述第一弹性回位件3穿设在所述第一定心管2上,所述第一弹性回位件3的一端与所述第一定心管2的轴肩限位部22相接触,所述
第一弹性回位件3的另一端与所述法兰盘8的端面相接触,且所述第一弹性回位件3始终处
于压缩状态。在不受外力情况下,由于所述第一弹性回位件3处于压缩状态,因此,所述第一弹性回位件3会抵顶所述法兰盘8,所述法兰盘8相应地将内啮合齿轮4紧紧抵顶在外啮合齿
轮5上,达到自锁的效果。当所述摄像头1受到扭转力的情况下,且当扭转力大于一定的临界
值时,所述第一弹性回位件3会被压缩,所述内啮合齿轮4会与外啮合齿轮5不断分开,当错
开一齿后,减小摄像头的扭转力,所述第一弹性回位件3又会将内啮合齿轮4与外啮合齿轮5
顶在一起,重新回到自锁状态。
[0044] 具体转动时,可向上转动摄像头1,也可向下转动摄像头1,考虑到受重力影响,向上转动摄像头1要比向下转动摄像头1困难。为缓解这一问题,在本实施例中,所述内啮合齿
轮4和外啮合齿轮5的齿面上的啮合齿均为非对称齿,参照图4,所述啮合齿其中一边的齿面
倾角与所述啮合齿另一边的齿面倾角不相等。具体的,所述齿面倾角为啮合齿的一边的齿
面与竖直平面所形成的夹角,所述啮合齿其中一边的齿面倾角与所述啮合齿另一边的齿面
倾角相差10°,例如:啮合齿两边的齿面倾角可以是100°和110°、105°和115°、110°和120°
等,其中,啮合齿两边的齿面倾角为110°和120°时为最佳,能够降低向上转动摄像头1的难
度。
[0045] 所述锁定机构6安装在所述机架7上,且所述锁定机构6包括弹性回位结构和按钮抵板61,所述弹性回位结构沿所述内啮合齿轮4的轴向方向可伸缩运动,所述按钮抵板61安
装在所述弹性回位结构的端部。不受力状态下,所述弹性回位结构压紧所述按钮抵板61,所
述按钮抵板61相应地压紧所述法兰盘8的端面,从而对所述内啮合齿轮4与外啮合齿轮5进
行锁定,进而实现对摄像头1的锁定,防止因意外冲击而导致摄像头1角度的变化。受力状态
下,所述弹性回位结构与所述按钮抵板61相分离,所述按钮抵板61相应地与所述法兰盘8的
端面相分离,此时,所述摄像头1不被锁定,可通过手动扭转来调整摄像头1的拍摄角度。
[0046] 具体的,参照图5和图6,所述弹性回位结构包括按钮62、按钮外壳63、第二弹性回位件64、推拉轴65和按钮挡板66。所述按钮外壳63螺纹连接在所述机架7上,且所述按钮外
壳63与所述机架7共同形成两端开口的腔体9。所述按钮62容置所述腔体9一端的开口内,并
可沿所述腔体9的轴向方向往复运动,所述按钮62具有限位台阶621,所述按钮62的限位台
阶621随着所述按钮62的往复运动相应地与所述腔体9的内壁相抵顶或分离。通过所述限位
台阶621对所述按钮62进行限位,使得所述按钮62只能在所述腔体9内部往复运动,且不会
脱出所述腔体9。
[0047] 所述推拉轴65的一端固定在所述按钮62上,所述推拉轴65的另一端穿过所述腔体9另一端的开口,且所述推拉轴65的另一端上依次穿设有所述按钮抵板61和按钮挡板66,所
述按钮挡板66与所述推拉轴65固定连接。所述按钮挡板66用于防止所述按钮抵板61脱离所
述推拉轴65,并通过所述按钮挡板66将力传递给所述按钮抵板61。
[0048] 在上述实施例中,所述按钮62上靠近所述第二弹性回位件64的一端开设有螺纹槽622,所述推拉轴65为螺纹杆,所述螺纹杆与所述按钮62螺纹连接,从而将所述推拉轴65固
定在所述按钮62上。当然也可以通过其它方式将推拉轴65的一端固定在所述按钮62上,例
如:将所述按钮62与所述推拉轴65做成一体式结构或通过焊接的方式将二者焊接在一起
等。
[0049] 所述第二弹性回位件64容置在所述腔体9内,所述第二弹性回位件64的一端与所述按钮62的端面相接触,所述第二弹性回位件64的另一端与所述腔体9的内端面相接触,且
所述第二弹性回位件64始终处于压缩状态。不受力情况下,所述第二弹性回位件64在预紧
力的作用下将所述按钮62抵顶在所述腔体9的内壁上,并相应地带动所述按钮挡板66压紧
所述按钮抵板61,所述按钮抵板61相应地与所述法兰盘8的端面相抵顶,从而完成对摄像头
1的锁定,此时,所述摄像头1不可转动。
[0050] 当需要转动摄像头1时,先按压按钮62,与所述按钮62通过推拉轴65相连的按钮挡板66会逐渐远离所述按钮抵板61,此时,所述按钮抵板61与法兰盘8之间没有压力,从而解
除对摄像头1的锁定,使得所述摄像头1处于自动可动状态。对所述摄像头1施加转动力,内、外啮合齿轮会逐渐分开,当转动力高于某一临界值时,所述内、外啮合齿轮齿面相错,然后
减小转动力,所述第一弹性回位件3又会将内啮合齿轮4与外啮合齿轮5顶在一起,重新回到
自锁状态。将所述摄像头1调整到合适位置后,松开所述按钮62,所述按钮62在第二弹性回
位件64的作用下回到原来的状态,相应地,所述按钮抵板61再次抵顶法兰盘8的端面,整个
装置再次回到锁定状态。
[0051] 在上述实施例中,所述按钮外壳63上远离所述机架7的一端具有至少一个定位凸台631,所述按钮抵板61上开设有定位孔611,不受力情况下,所述定位凸台631与所述定位
孔611相卡合;当所述按钮62受到压力后,所述定位凸台631与所述定位孔611相分离。通过
所述定位凸台631与定位孔611的卡合,对所述按钮抵板61进行定位,防止其晃动。
[0052] 为提高所述摄像头1转动的稳定性,所述摄像头转动装置100还包括第二定心管10,所述第二定心管10的一端固定在所述摄像头1上,所述第二定心管10的另一端可转动地
抵顶在所述机架7上,且所述第二定心管10的轴线与第一定心管2的轴线重合。同时,为了避
免定心管对机架的磨损,在本实施例中,所述第一定心管2与所述机架7之间以及所述第二
定心管10与所述机架7之间均设有垫片11,所述第一定心管2的端部和第二定心管10的端部
分别可转动地抵顶在所述垫片11上。
[0053] 本实施例提供的摄像头转动装置100,其具有独立的锁定机构6,可自行控制对摄像头1的锁定与解锁,能够防止因意外冲击而导致摄像头1拍摄角度的变化;同时,由于内啮
合齿轮4和外啮合齿轮5的齿面上的啮合齿均为非对称齿,克服了因重力而引起的转动难易
程度不均匀的现象;此外,该摄像头转动装置100控制简单、造价低廉、实用性强,能够广泛应用于摄像头1的二次开发。
[0054] 实施例二:
[0055] 请参照图7为本发明实施例提供的另一种摄像头转动装置100,与实施例一相比,该实施例的不同之处在于,锁定机构6的结构形式不同。
[0056] 具体的,在本实施例中,所述锁定机构6包括按钮抵板61、推拉轴65、按钮挡板66以及第三弹性回位件67,所述推拉轴65穿设在所述机架7上,所述按钮挡板66固定在所述推拉
轴65的端部,所述按钮抵板61穿设在所述推拉轴65上。所述机架7上设有第一挂钩71,所述
按钮挡板66上设有第二挂钩661,所述第三弹性回位件67的两端分别挂设在所述第一挂钩
71和第二挂钩661上,且所述第三弹性回位件67始终处于拉伸状态。
[0057] 在不受力状态下,所述第三弹性回位件67拉动所述按钮挡板66,并相应地将所述按钮抵板61抵顶在所述法兰盘8的端面,从而完成对所述摄像头1的锁定,此时,所述摄像头
1不可转动。当需要调节所述摄像头1的拍摄角度时,通过手动按压所述推拉轴65的端部,使
得所述推拉轴65将力传递给所述按钮挡板66,所述按钮挡板66相应地与所述按钮抵板61分
离,从而使得按钮抵板61与法兰盘8的端面之间没有压力,以解除对摄像头的锁定,此时,所述摄像头1处于自由可动状态,可在扭转力的作用下转动。
[0058] 本实施例中的锁定机构6与实施例一中的锁定机构6的区别在于,本实施例通过拉伸的第三弹性回位件67提供预紧力,而实施例一通过压缩的第二弹性回位件64提供预紧
力。
[0059] 本实施例除上述不同之外,其余结构与实施例一均相同,在此不再赘述。
[0060] 请参照图8和图9,为本发明实施例提供的一种自闭康复机器人200,所述自闭康复机器人200的前胸内设有所述的摄像头转动装置100。自闭康复机器人200用于帮助自闭症
孩子做康复训练,位于前胸的摄像头1需要对孩子的表情等进行识别,因为孩子们的身高不
同,所以要求摄像头1能转动,确保能拍摄到孩子们的脸部。
[0061] 为了防止孩子们在玩耍中乱动摄像头,需要配置一个儿童锁,而本实施例中,所述锁定机构6的作用就相当于儿童锁,用于对摄像头1进行锁定。
[0062] 本实施例中,将所述摄像头转动装置100应用于自闭康复机器人200仅为其中一种应用场景,使用者可根据需求将所述摄像头转动装置100应用在其它设备或机器上。
[0063] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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