技术领域
[0001] 本
发明涉及螺母生产设备领域,特别是一种双向供料螺母连续攻丝装置。
背景技术
[0002] 螺母攻牙机是一种在螺母、
法兰盘等各种具有各种规格的通孔或
盲孔的零件的孔的内侧面加工出内
螺纹、螺丝或叫牙扣的
机械加工设备,其作用就像用丝锥攻
内螺纹。
[0003] 根据驱动动
力种类的不同,螺母攻牙机可以分为
气动攻牙机、电动攻牙机和液压攻牙机等;根据加工螺母的种类不同,螺母攻牙机又可分为热打螺母攻牙机、
法兰螺母攻牙机、圆螺母攻牙机、
六角螺母攻牙机、盲孔螺母攻牙机、
防盗螺母攻牙机等多种型号。
[0004] 传统的攻牙机是将被加工的螺母逐一输送至加工处,上料时通常是沿一个方向进行上料,上料速度慢,夹具固定好螺母后,攻丝机构对螺母进行攻牙,攻丝机构一次只能对一个螺母进行加工,而攻丝过程又需要花费较多的时间,另外,对多个螺母同时进行攻丝时,无法实现连续攻丝,或连续攻丝的间隔时间长,影响加工效率。因此,有必要研发出一种可以实现双向供料的螺母连续攻丝装置,来提高加工效率。
发明内容
[0005] 本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种双向供料螺母连续攻丝装置。
[0006] 实现上述目的本发明的技术方案为,一种双向供料螺母连续攻丝装置,包括
机架、双轨道送料机构、螺母压紧机构和攻丝机构,所述机架内具有两个上料工位、位于两个上料工位间的两个待加工工位及位于两个待加工工位间的攻丝工位,所述双轨道送料机构的两个输出端分别延伸至两个上料工位,所述机架内固定有两个
水平设置的滑杆,所述滑杆上滑动安装有两个用于承载螺母的螺母承载机构,每个所述螺母承载机构均在其同侧的上料工位、其同侧的待加工工位以及攻丝工位活动,所述机架上安装有两个直线驱动机构;两个所述直线驱动机构分别驱动与其同侧的螺母承载机构运动,使两个螺母承载机构在与其同侧的上料工位处上料后驻停在与其同侧的待加工工位处,并交替驻停在攻丝工位;所述螺母压紧机构压紧攻丝工位处驻停的螺母承载机构上承载的螺母,所述攻丝机构对处于攻丝工位处被压紧的螺母进行攻丝。
[0007] 优选的,所述螺母承载机构包括螺母卡板,所述螺母卡板下端两侧固定有
滑板,所述滑板滑动安装在两个滑杆上,所述螺母卡板上开有多个用于容纳螺母的U型缺口,所述螺母的边缘伸出U型缺口,所述螺母卡板下端面上固定有两个限位
导轨、两个第一矩形套筒、固定
块,两个所述限位导轨间滑动安装有用于承载螺母的承载板,所述承载板与固定块间安装有第一压簧,所述限位导轨背向固定块的一端均固定有限位块,所述第一压簧顶推承载板使其与限位块抵接,所述承载板上且位于U型缺口下方开有用于排出攻丝废屑的排屑口,两个所述第一矩形套筒位于两个限位导轨外侧,所述第一矩形套筒与固定块间安装有导向轮,所述第一矩形套筒内均滑动卡装有第一滑块,所述第一滑块一端固定有
推杆,所述推杆另一端伸出第一矩形套筒且固定有推块,所述推块上固定有
钢丝,所述钢丝另一端绕过导向轮与承载板固接。
[0008] 优选的,所述双轨道送料机构包括振动盘、Y型送料轨道和两个直线送料器,所述Y型送料轨道的两个输出端分别与两个直线送料器振动连接,所述Y型送料轨道的输入端与振动盘连通,所述Y型送料轨道的两个输出端输出端分别延伸至两个上料工位,所述Y型送料轨道输出端均固定有
支撑架,所述支撑架上安装有推拉电磁
铁,所述推拉电
磁铁的推拉杆上安装有
挡板,所述挡板在Y型送料轨道输出端处控制螺母通过。
[0009] 优选的,所述螺母压紧机构包括
支架、第一伺服
气缸、第二矩形套筒、第二滑块、第二压簧和活动
夹板,所述支架上安装有第一伺服气缸,所述第二矩形套筒内滑动卡装有第二滑块,所述第二压簧位于第二矩形套筒内且两端分别与第二滑块和第二矩形套筒内壁抵接,所述第二滑块背向第二压簧的一端与第一伺服气缸伸缩端固接,所述活动夹板设置在攻丝工位处且与第二矩形套筒固接。
[0010] 优选的,还包括卸料机构,所述卸料机构包括
滑轮轨道、导料板、
连接杆、顶块、L型杆,所述机架内设有收集室,所述滑轮轨道水平固定在收集室内,所述滑轮轨道与滑杆垂直,所述导料板一端倾斜向上且固定有L型杆,所述L型杆另一端与活动夹板固接,所述导料板斜下端安装有滑轮,所述滑轮与滑轮轨道滚动连接,所述导料板两侧固定有连接杆,所述连接杆上端固定有顶块,所述顶块与推块配合。
[0011] 优选的,所述Y型送料轨道的两个输出端相向端面上均水平固定有固定护板,所述活动夹板位于固定护板间,所述固定护板与活动夹板配合将螺母承载机构上的螺母导至攻丝工位。
[0012] 优选的,所述攻丝机构包括支撑柱、
固定板、升降板、导套、导柱、第二伺服气缸、旋转
电机、攻丝夹头、丝锥,所述固定板通过支撑柱固定在机架上,所述固定板上安装有第二伺服气缸和四个导套,所述第二伺服气缸输出端与升降板连接,所述导套内均滑动插装有导柱,所述导柱下端与升降板固接,所述升降板上安装有多个旋转电机,所述旋转电机的数量与攻丝工位处U型缺口的数量相同,所述旋转电机输出端通过攻丝夹头与丝锥连接,所述丝锥与在攻丝工位处的排屑口一一对应。
[0013] 优选的,所述直线驱动机构包括安装架,所述安装架固定在机架上,所述安装架上安装有第三伺服气缸,所述第三伺服气缸伸缩端与其同侧的滑板固接。
[0014] 本发明的有益效果:1、本装置自动化程度最高,工作时,可自动上料、夹紧、加工和卸料,一个工人可以同时操作多台设备,生产效率高,可显著节约劳动力成本。
[0015] 2、本装置设计新颖、结构合理、简便易用、自动化程度高、使用方便,通过双向供料,减少上料和攻丝间隔时间,实现连续攻丝,加工效率高。
[0016] 3和攻丝机构可同时对螺母承载机构上的多个螺母同时进行加工,提高加工效率。
[0017] 4、螺母压紧机构与卸料机构采用同一动力源,第一伺服气缸伸出实现螺母夹紧,第一伺服气缸收缩实现螺母卸料,夹紧和卸料速度快,同时节省制造成本。
附图说明
[0018] 图1是本发明一种双向供料螺母连续攻丝装置的结构示意图;图2是本发明机架内部的截面图;
图3是本发明一种双向供料螺母连续攻丝装置的俯视图;
图4是本发明一种双向供料螺母连续攻丝装置的工作状态图一(省略攻丝机构);
图5是本发明一种双向供料螺母连续攻丝装置的工作状态图二(省略攻丝机构);
图6是本发明一种双向供料螺母连续攻丝装置的工作状态图三(省略攻丝机构);
图7是本发明一种双向供料螺母连续攻丝装置的侧视图;
图8是本发明螺母承载机构的结构示意图;
图9是本发明螺母承载机构在卸料时的状态图;
图10是本发明螺母压紧机构与卸料机构连接结构示意图;
图11是本发明卸料机构的俯视图;
图12是本发明双轨道送料机构的局部示意图;
图13是图3中G处的局部放大图;
图中,1、机架;11、上料工位;12、待加工工位;13、攻丝工位;14、滑杆;2、双轨道送料机构;21、振动盘;22、Y型送料轨道;23、直线送料器;24、支撑架;25、推拉电磁铁;26、挡板;27、固定护板;3、螺母压紧机构;31、支架;32、第一伺服气缸;33、第二矩形套筒;34、第二滑块;
35、第二压簧;36、活动夹板;4、攻丝机构;41、支撑柱;42、固定板;43、升降板;44、导套;45、导柱;46、第二伺服气缸;47、旋转电机;48、攻丝夹头;49、丝锥;5、螺母;6、螺母承载机构;
601、螺母卡板;602、滑板;603、U型缺口;604、限位导轨;605、第一矩形套筒;606、固定块;
607、承载板;608、第一压簧;609、限位块;610、排屑口;611、导向轮;612、第一滑块;613、推杆;614、推块;615、钢丝;7、直线驱动机构;71、安装架;72、第三伺服气缸;8、卸料机构;81、滑轮轨道;82、导料板;83、连接杆;84、顶块;85、L型杆;86、收集室;87、滑轮。
具体实施方式
[0019] 下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-13所示:一种双向供料螺母5连续攻丝装置,包括机架1、双轨道送料机构2、螺母压紧机构3和攻丝机构4,机架1内具有两个上料工位11、位于两个上料工位11间的两个待加工工位12及位于两个待加工工位12间的攻丝工位13,双轨道送料机构2的两个输出端分别延伸至两个上料工位11,机架1内固定有两个水平设置的滑杆14,滑杆14上滑动安装有两个用于承载螺母5的螺母承载机构6,每个螺母承载机构6均在其同侧的上料工位11、其同侧的待加工工位12以及攻丝工位13活动,机架1上安装有两个直线驱动机构7,两个直线驱动机构7分别驱动与其同侧的螺母承载机构6运动,使两个螺母承载机构6在与其同侧的上料工位11处上料后驻停在与其同侧的待加工工位12处,并交替驻停在攻丝工位13,螺母压紧机构3压紧攻丝工位13处驻停的螺母承载机构6上承载的螺母5,攻丝机构4对处于攻丝工位13处被压紧的螺母5进行攻丝。
[0020] 优选的,螺母承载机构6包括螺母卡板601,螺母卡板601下端两侧固定有滑板602,滑板602滑动安装在两个滑杆14上,螺母卡板601上开有多个用于容纳螺母5的U型缺口603,螺母5的边缘伸出U型缺口603,螺母卡板601下端面上固定有两个限位导轨604、两个第一矩形套筒605、固定块606,两个限位导轨604间滑动安装有用于承载螺母5的承载板607,承载板607与固定块606间安装有第一压簧608,限位导轨604背向固定块606的一端均固定有限位块609,第一压簧608顶推承载板607使其与限位块609抵接,承载板607上且位于U型缺口603下方开有用于排出攻丝废屑的排屑口610,两个第一矩形套筒605位于两个限位导轨604外侧,第一矩形套筒605与固定块606间安装有导向轮611,第一矩形套筒605内均滑动卡装有第一滑块612,第一滑块612一端固定有推杆613,推杆613另一端伸出第一矩形套筒605且固定有推块614,推块614上固定有钢丝615,钢丝615另一端绕过导向轮611与承载板607固接。
[0021] 优选的,双轨道送料机构2包括振动盘21、Y型送料轨道22和两个直线送料器23,Y型送料轨道22的两个输出端分别与两个直线送料器23振动连接,Y型送料轨道22的输入端与振动盘21连通,Y型送料轨道22的两个输出端输出端分别延伸至两个上料工位11,Y型送料轨道22输出端均固定有支撑架24,支撑架24上安装有推拉电磁铁25,推拉电磁铁25的推拉杆上安装有挡板26,挡板26在Y型送料轨道22输出端处控制螺母5通过。
[0022] 优选的,螺母压紧机构3包括支架31、第一伺服气缸32、第二矩形套筒33、第二滑块34、第二压簧35和活动夹板36,支架31上安装有第一伺服气缸32,第二矩形套筒33内滑动卡装有第二滑块34,第二压簧35位于第二矩形套筒33内且两端分别与第二滑块34和第二矩形套筒33内壁抵接,第二滑块34背向第二压簧35的一端与第一伺服气缸32伸缩端固接,活动夹板36设置在攻丝工位13处且与第二矩形套筒33固接。
[0023] 优选的,还包括卸料机构8,卸料机构8包括滑轮轨道81、导料板82、连接杆83、顶块84、L型杆85,机架1内设有收集室86,滑轮轨道81水平固定在收集室86内,滑轮轨道81与滑杆14垂直,导料板82一端倾斜向上且固定有L型杆85,L型杆85另一端与活动夹板36固接,导料板82斜下端安装有滑轮87,滑轮87与滑轮轨道81滚动连接,导料板82两侧固定有连接杆
83,连接杆83上端固定有顶块84,顶块84与推块614配合。
[0024] 优选的,Y型送料轨道22的两个输出端相向端面上均水平固定有固定护板27,活动夹板36位于固定护板27间,固定护板27与活动夹板36配合将螺母承载机构6上的螺母5导至攻丝工位13。
[0025] 优选的,攻丝机构4包括支撑柱41、固定板42、升降板43、导套44、导柱45、第二伺服气缸46、旋转电机47、攻丝夹头48、丝锥49,固定板42通过支撑柱41固定在机架1上,固定板42上安装有第二伺服气缸46和四个导套44,第二伺服气缸46输出端与升降板43连接,导套
44内均滑动插装有导柱45,导柱45下端与升降板43固接,升降板43上安装有多个旋转电机
47,旋转电机47的数量与攻丝工位13处U型缺口603的数量相同,旋转电机47输出端通过攻丝夹头48与丝锥49连接,丝锥49与在攻丝工位13处的排屑口610一一对应。
[0026] 优选的,直线驱动机构7包括安装架71,安装架71固定在机架1上,安装架71上安装有第三伺服气缸72,第三伺服气缸72伸缩端与其同侧的滑板602固接。
[0027] 本实施方案的工作原理:振动盘21将螺母5输送至Y型送料轨道22,直线送料器23振动Y型送料轨道22,如图13所示,螺母5在Y型送料轨道22的分叉处均匀移动至Y型送料轨道22的两个输出端,并被挡板26挡住;初始时,如图3所示,两个螺母承载机构6相距最远,分别位于其同侧的上料工位11;加工时,两个直线驱动机构7工作,Y型送料轨道22两个输出端的推拉电磁铁25控制螺母5输出,推拉电磁铁25带动挡板26上升,挡板26不再阻挡Y型送料轨道22内的螺母5,Y型送料轨道22将螺母5输送至上料工位11,螺母5直接进入最内侧的第一个U型缺口603,随后两个第三伺服气缸72伸缩端同步运动,第三伺服气缸72伸缩端多次重复伸出一小段位移,使螺母5逐一进入各U型缺口603;上料结束后,推拉电磁铁25带动挡板26下降,挡板26阻挡Y型送料轨道22输出端的螺母5移出,同时第三伺服气缸72伸出驱动螺母承载机构6移动至其同侧的待加工工位12,其中一个第三伺服气缸72再次驱动螺母承载机构6移动至攻丝工位13,另一个第三伺服气缸72保持不动,使与其连接的螺母承载机构6驻停在待加工工位12;其间,固定护板27和活动夹板36处于同一平面,便于对螺母5限位,固定护板27和活动夹板36限制螺母5在移动过程中移出U型缺口603;
随后螺母压紧机构3工作压紧螺母5,如图4所示,第一伺服气缸32伸缩端伸出驱动第二滑块34在第二矩形套筒33内滑动,第二矩形套筒33与活动夹板36向攻丝工位13处的螺母5靠近,由于螺母5边缘位于U型缺口603外侧,因此活动夹板36会与螺母5边缘
接触,随后第二滑块34在第二矩形套筒33内的滑动,第二压簧35压缩,从而使活动夹板36保持一定压力压紧螺母5;
随后攻丝机构4工作,攻丝机构4对驻停至攻丝工位13处的螺母承载机构6上承载的螺母5进行加工,螺母承载机构6上承载的螺母5位于丝锥49正下方,第二伺服气缸46驱动升降板43、丝锥49下降,通过设置导套44和导柱45,使升降板43平稳直线下降,旋转电机47通过攻丝夹头48驱动丝锥49旋转,丝锥49旋转下降对准螺母5进行攻丝,攻丝产生的废屑由排屑口610排出,并由L型杆85和导料板82间下落,攻丝结束后,第二伺服气缸46驱动升降板43、丝锥49上升;
当丝锥49上升至螺母5上方后,螺母压紧机构3不再压紧螺母5并驱动卸料机构8工作,如图5所示,第一伺服气缸32伸缩端收缩,第一伺服气缸32带动第二滑块34、矩形套筒、活动夹板36、L型杆85、导料板82移动,滑轮87在滑轮轨道81上滚动,支撑导料板82使其平稳移动,当导料板82斜上端移动至承载板607下方时,顶块84与推块614接触并推动推块614,推杆613带动第一滑块612运动,第一滑块612在第一矩形套筒605内滑动,推块614通过钢丝
615拉动承载板607运动,承载板607在限位导轨604上平稳滑动并逐渐远离U型缺口603,第一压簧608压缩,随着承载板607逐渐远离U型缺口603,不再承载螺母5,由于承载板607是背向U型缺口603开口方向移动的,因此螺母5受承载板607的
摩擦力不会从U型缺口603开口方向坠落,而是向U型缺口603开口内侧移动,因此螺母5会受重力基本竖直下落,从而可以保证螺母5可以正常下落至导料板82,并在导料板82上滑落至收集室86;
随后第一伺服气缸32驱动活动夹板36回复原位,使活动夹板36再次与固定护板27处于同一平面,在第二压簧35弹力作用下,承载板607回复原位与限位块609抵接;随后直线驱动机构7驱动攻丝工位13处的螺母承载机构6回复原位至上料工位11,如图6所示,另一直线驱动机构7驱动处于待加工工位12的螺母承载机构6移动至攻丝工位13,回复原位至上料工位
11的螺母承载机构6再次进行上料并在上料后移动至待加工工位12等待攻丝,如此循环交替,减少攻丝间隔时间,实现连续攻丝。
[0028] 上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,
本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。