技术领域
[0001] 本
发明涉及一种
焊接技术领域，具体涉及一种螺母自动凸焊机。
背景技术
[0002] 螺母焊接是工业经常出现的操作，传统的螺母焊接工艺均是由手工放置螺母，这样不仅会导致生产过程中的效率低下，更严重的是手工放置易产生安全事故，为此将螺母焊接生产流程自动化显得尤其重要。目前的螺母自动凸焊机有单工位和多工位之分，多工位利用旋转圆盘进料，但这种螺母自动凸焊机多适用于小
工件焊接，当生产过程中需要焊接的工件较大时，一般的凸焊机工位仅有一个，并且需要手工放入工件进行焊接，焊接好以后再手动取出，由于放入工件时工件上的孔洞还要对准
定位销，这样在进料和出料时需要消耗很长时间，造成螺母自动凸焊机的工作造成停顿，降低了生产效率。
发明内容
[0003] 针对上述问题，本发明的目的在于解决上述问题，提供一种螺母自动凸焊机，提升螺母凸焊机的自动化
水平。
[0004] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种螺母自动凸焊机，其特征在于：包括螺母
输送机、凸焊机、举升机构、伺服机构、工装夹具；所述螺母输送机设置在所述凸焊机的侧面，所述伺服机构由底座
支撑，与所述举升机构
导轨连接，所述举升机构共设置两套，所述伺服机构对应的设置两个滑动托架与所述举升机构连接，所述工装夹具共四套，分成两组，每组两个分别安装在所述举升机构上，所述工装夹具与所述举升机构固定连接。
[0005] 进一步，所述螺母输送机下设支座，侧上方设置导料槽，所述螺母输送机
侧壁开口，与吹气管连接，所述吹气管连接射枪，所述射枪固定在所述凸焊机焊接
电极的侧面，所述射枪的枪对准所述凸焊机的定位销。
[0006] 进一步，所述凸焊机上设
控制器，所述凸焊机上设
气缸，所述气缸连接
焊接电极，所述焊接电极侧面设置
传感器，所述焊接电极下设定位销。
[0007] 进一步，所述伺服机构包括：底座、拖链、导轨、
丝杠、
电机、滑动托架、
轴承，所述底座共六个，支撑所述导轨，所述电机连接所述丝杠，丝杠末端设轴承，所述轴承与所述滑动托架固定连接，所述滑动托架设有两个，分别承载所述举升机构，所述伺服机构的导轨侧方设有拖链。
[0008] 进一步，所述举升机构包括：平台底座、升降平台、升降气缸、滑动平台、平移气缸、平台滑槽、支撑杆、限位架，所述举升机构下设平台底座，所述平台底座与所述伺服机构的滑动托架固定连接；所述举升机构为双层结构，底层为滑动平台，顶层为升降平台，所述滑动平台下设平台滑槽，所述滑动平台侧面与所述平移气缸相连接；所述升降平台下设升降气缸，所述升降平台上设工装夹具，以及工件的支撑杆，所述支撑杆上安装限位架。
[0009] 进一步，所述限位架形状可调节，所述限位架与所述支撑杆可拆卸连接。
[0010] 进一步，所述工装夹具包括：气缸、限位
块、销轴、夹具臂、压紧块、底块、销坐、L型坐，所述工装夹具通过L型坐与所述升降平台
螺栓连接，所述气缸通过限位块与所述夹具臂相连接，所述夹具臂以销轴为轴心开合，所述夹具臂底端设置压紧块，工装夹具呈闭合状态时，所述压紧块压紧所述底块，所述底块与所述销坐在同一水平面上，所述销坐上设置定位销。
[0011] 进一步，所述举升机构上设置的两套工装夹具定位销的朝向相反。
[0012] 本发明的优点在于：
[0013] 1、本发明提高了螺母焊接的自动化程度，避免了放置螺母的人工工操作，提高工作效率，也降低了安全事故的
风险。
[0014] 2、本发明设置伺服机构驱动两套举升机构，有效利用了出料的时间间隙，提升工作效率。
[0015] 3、本发明设置工装夹具不同形状工件的螺母凸焊，配合支撑杆和限位架，能契合工件的形状进行操作。
附图说明
[0016] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或
现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017] 图1为本发明的立体结构图。
[0018] 图2为本发明夹具平台的立体结构图。
[0019] 图3为本发明伺服机构的立体结构图。
[0020] 图4为本发明夹具的立体结构图。
[0021] 其中：
[0022] 1、底座；2、举升机构；21、平台底座；22、升降平台；
[0023] 23、升降气缸；24、平移气缸；25、平台滑槽；26、支撑杆；
[0024] 27、限位架；28、滑动平台；3、伺服机构；31轴承；
[0025] 32、拖链；33、导轨；34、丝杠；35、电机；
[0026] 36、滑动托架；4、工装夹具；41、气缸；42、限位块；
[0027] 43、销轴；44、夹具臂；441、压紧块；45、底块；
[0028] 46、销坐；47、L型坐；5、凸焊机；51、定位销；
[0029] 52、传感器；53、焊接电极；6、控制器；7、螺母输送机；
[0030] 71、导料槽；72、支座；73、吹气管；74、射枪；
具体实施方式
[0031] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的
实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或
位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033] 如图1-4所述的一种螺母自动凸焊机5，其特征在于：包括螺母输送机7、凸焊机5、举升机构2、伺服机构3、工装夹具4；所述螺母输送机7设置在所述凸焊机5的侧面，所述伺服机构3由底座1支撑，与所述举升机构2导轨33连接，所述举升机构2共设置两套，所述伺服机构3对应的设置两个滑动托架36与所述举升机构2连接，所述工装夹具4共四套，分成两组，每组两个分别安装在所述举升机构2上，所述工装夹具4与所述举升机构2固定连接。
[0034] 如图1所示，所述螺母输送机7下设支座72，侧上方设置导料槽71，所述螺母输送机7侧壁开口，与吹气管73连接，所述吹气管73连接射枪74，进料时螺母在离心
力的作用下从螺母输送机7的侧面开口处进入吹气管73，吹气管73将螺母吹送至射枪74中，射枪74固定在所述凸焊机5焊接电极53的侧面，射枪74的枪对准所述凸焊机5的定位销51，凸焊机5的焊接电极53侧面设置传感器52，需要放置螺母时，螺母射枪74工作将螺母放置在凸焊机5的定位销51上。
[0035] 如图1所示，所述凸焊机5上设控制器6，控制器6控制整个螺母自动凸焊机5的工作流程，所述凸焊机5上设气缸41，所述气缸41连接焊接电极53，工作时气缸41带动焊接电极53上下移动，焊接电极53套在螺母上将螺母焊接在工件上。
[0036] 如图3所示，所述伺服机构3包括：底座1、拖链32、导轨33、丝杠34、电机35、滑动托架36、轴承，所述底座1共六个，支撑所述导轨33，所述电机35连接所述丝杠34，丝杠34末端设轴承，所述轴承与所述滑动托架36固定连接，所述滑动托架36设有两个，分别承载所述举升机构2，所述伺服机构3的导轨33侧方设有拖链32。伺服机构3通过电机35进行动力供给，电机35带动丝杠34左右移动，丝杠34通过轴承带动滑动托架36左右滑动，导轨33侧方的拖链32用于保护电线等易损原件。
[0037] 如图2所示，所述举升机构2包括：平台底座211、升降平台22、升降气缸4123、滑动平台28、平移气缸4124、平台滑槽25、支撑杆26、限位架27，所述举升机构2下设平台底座211，所述平台底座211与所述伺服机构3的滑动托架36固定连接，伺服机构3代动举升机构2左右滑动，所述举升机构2为双层结构，底层为滑动平台28，顶层为升降平台22，所述滑动平台28下设平台滑槽25，所述滑动平台28侧面与所述平移气缸4124相连接，平移气缸4124代动滑动平台28在水平方向移动；所述升降平台22下设升降气缸4123，升降气缸4123代动升降平台22在竖直方向移动；所述升降平台22上设工装夹具4，以及工件的支撑杆26，所述支撑杆26上安装限位架27，所述限位架27形状可调节，所述限位架27与所述支撑杆26可拆卸连接，能契合工件的形状进行操作。
[0038] 如图4所示，所述工装夹具4包括：气缸41、限位块42、销轴43、夹具臂44、压紧块441、底块45、销坐46、L型坐47，所述工装夹具4通过L型坐47与所述升降平台22螺栓连接，所述气缸41通过限位块42与所述夹具臂44相连接，所述夹具臂44以销轴43为轴心开合，入图4中箭头所示的位置可以打开，所述夹具臂44底端设置压紧块441，工装夹具4呈闭合状态时，所述压紧块441压紧所述底块45，所述底块45与所述销坐46在同一水平面上，工件的所述销坐46上设置定位销51。所述举升机构2上设置的两套工装夹具4定位销51的朝向相反。
[0039] 工作方式:
[0040] 工作时首先操作控制台将工装夹具4打开，将待焊接的工件放入夹具内，闭合工装夹具4，传感器52发出
信号，伺服机构3运动带动举升机构2移动，举升机构2通过传感器52发出的信号，将工件的孔位对准凸焊机5的定位销51后落下，将工件放入凸焊机5定位销51中，此时螺母输送机7将螺母放置在定位销51上，凸焊机5的焊接电极53将螺母焊接在工件上，焊接完成后传感器52发出信号，举升机构2抬起，继续移动到下一孔位后落下，重复之前的操作步骤进行焊接，指导将工件上的所有孔位都焊接上螺母后，举升机构2抬起焊接好的工件，同时伺服机构3移动，让出工位给另一放置在举升机构2上的待焊接工件，随后工装夹具4打开，此时工人可将焊接好的工件取出，完成一次操作。在第一个举升机构2进行操作时，可将待焊接的工件放入另一举升机构2中，第一次操作完成时，凸焊机5可直接进行下一次焊接。
[0041] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行
修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
