专利汇可以提供螺纹定行程量柔性装配机构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种 螺纹 定行程量柔性装配机构,包括主动 力 传动及控制部件和下锥体部件。所述主动力传动及控制部件的升降臂上端安装 电机 及减速器,升降臂下端的上旋转体与减速器轴连接,套筒通过套筒 支架 与 导轨 槽支架、底座连为一体,下锥体部件中的底盘固定在套筒上,第二直 弹簧 装在套筒支架和升降臂之间。所述下锥体部件的第一直弹簧固定在下锥体的凹槽上,粉末 冶金 轴套装嵌在底盘上,下锥体摩擦件通过固定螺钉固定在下锥体上端,下锥体下端设有用来固定旋转工具头的 橡胶 套管 。采用本 发明 能够满足在人工操作条件下,柔性而准确地实现螺纹定行程量装配,而且有较广的适用范围。,下面是螺纹定行程量柔性装配机构专利的具体信息内容。
1.一种螺纹定行程量柔性装配机构,其特征在于,包括主动力传动及控制部件和下锥体部件,
所述主动力传动及控制部件的升降臂上端安装电机及减速器,升降臂下端的上旋转体与减速器轴连接,套筒通过套筒支架与导轨槽支架、底座连为一体,下锥体部件中的底盘固定在套筒上,第二直弹簧装配在套筒支架和升降臂之间,长螺栓从下至上分别穿过套筒支架、第二直弹簧和升降臂,被螺母固定在升降臂上,限位传感器装在套筒支架上,当手柄下压,第二直弹簧受压缩,对升降臂提供支撑力,当升降臂压到限位传感器时,电机停机,主动力扭矩消失,当手柄上抬时,第二直弹簧复位,直到长螺栓的平头与套筒支架下面接触,所述下锥体部件的第一直弹簧固定在下锥体的凹槽上,导向平键通过固定螺钉安装在下锥体相应的位置上,粉末冶金轴套装嵌在底盘上,粉末冶金轴套与带有键槽的粉末冶金轴瓦配合使用,下锥体摩擦件通过固定螺钉固定在下锥体上端,下锥体下端设有用来固定旋转工具头的橡胶套管。
2.根据权利要求1所述的螺纹定行程量柔性装配机构,其特征在于,所述下锥体摩擦件为表面粗糙、具有较大摩擦系数的橡胶材料。
3.根据权利要求1所述的螺纹定行程量柔性装配机构,其特征在于,所述粉末冶金轴套上开有注油的油孔。
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