技术领域
[0001] 本
发明涉及组装设备技术领域，特别是涉及一种遮阳屏转轴组装设备。
背景技术
[0002] 遮阳屏是一种广泛应用于
汽车上的工具，已经发展为汽车的标配产品。为了将遮阳屏组装到汽车上并且满足可翻转的需求，装配时，还需要先将遮阳屏安装到转轴上，该转轴包括：轴体和连接在轴体一端的轴座，其中，轴座用于连接在汽车的内壁。组装时，将转轴的轴体插入到遮阳屏的轴孔中即可。
[0003] 传统的遮阳屏转轴组装主要为手工作业，采用人工接插遮阳屏和转轴，作业疲劳度高，工作效率低，产品品质不稳定。
发明内容
[0004] 基于此，本发明提供一种遮阳屏转轴组装设备，其采用机械化作业，免去传统的人工接插遮阳屏和转轴的工序，在实现精准
定位的前提下，通过
驱动器带动转轴与遮阳屏快速和稳定地完成组装，降低作业疲劳度，提高工作效率和产品品质
稳定性。
[0005] 一种遮阳屏转轴组装设备，包括：
[0006] 定位机构；定位机构包括：第一夹具和第一
锁紧件；第一夹具开设有第一定位槽；第一定位槽用于放置遮阳屏且通过第一锁紧件进行锁定；以及
[0007] 活动机构；活动机构包括：滑动设置的第二夹具、连接第二夹具的第二锁紧件、以及连接第二夹具的驱动器；第二夹具开设有第二定位槽；第二定位槽用于放置转轴且通过第二锁紧件进行锁定；驱动器用于带动第二夹具滑动以使得转轴的轴体插入到遮阳屏的轴孔中。
[0008] 上述遮阳屏转轴组装设备，工作时，将遮阳屏放置于定位机构的第一夹具中进行初定位，通过第一锁紧件将遮阳屏锁紧于第一定位槽中。而转轴则放置于活动机构的第二夹具中进行初定位，通过第二锁紧件将转轴锁紧于第二定位槽中，并且使得转轴的轴体对准遮阳屏的轴孔。活动机构中还设有驱动器，利用该驱动器带动滑动设置的第二夹具朝向第一夹具滑动，使得转轴的轴体插入到遮阳屏的轴孔中，从而完成遮阳屏转轴组装。通过上述设计，采用机械化作业，免去传统的人工接插遮阳屏和转轴的工序，在实现精准定位的前提下，通过驱动器带动转轴与遮阳屏快速和稳定地完成组装，降低作业疲劳度，提高工作效率和产品品质稳定性。
[0009] 在其中一个
实施例中，第一定位槽包括：相互连通的第一容置槽和避位槽；第一容置槽位于第一夹具靠近第二夹具的一端且用于放置遮阳屏；避位槽沿第二夹具的滑动方向设置且用于在转轴的轴体的端部穿过遮阳屏的轴孔后提供活动的空间。
[0010] 在其中一个实施例中，第一容置槽的两侧设有避空区；避空区用于供人手或者机械手插入以便于遮阳屏在第一容置槽中的取放。
[0011] 在其中一个实施例中，第一锁紧件包括：相邻第一夹具设置的旋转压紧
气缸。通过旋转压紧气缸可以快速地将遮阳屏压紧于第一夹具上，工作效率高，稳定性好。
[0012] 在其中一个实施例中，第一锁紧件还包括：连接在旋转压紧气缸的压爪上的压紧
块；压紧块用于抵接遮阳屏。利用压紧块可以更好地抵压遮阳屏，避免遮阳屏与转轴接插时发生晃动。
[0013] 在其中一个实施例中，第二定位槽包括：相互连通的第二容置槽和第三容置槽；第二容置槽位于第二夹具朝向第一夹具的一端且用于容置转轴的轴体；第三容置槽设置于第二容置槽的一侧且用于容置转轴的轴座。
[0014] 在其中一个实施例中，第二锁紧件包括：连接于第二夹具上的快速
夹钳。快速夹钳结构简单，可以人工操作，操作简易。
[0015] 在其中一个实施例中，活动机构还包括：滑动连接第二夹具的直线
导轨；
直线导轨的延伸方向与第二夹具的滑动方向一致。直线导轨用于限制第二夹具的滑动轨迹，提高遮阳屏与转轴接插的
精度。
[0016] 在其中一个实施例中，驱动器包括：连接第二夹具的横移气缸。气缸的控制简单，而且动作快速，工作
力度均匀稳定，可以提高产品品质的稳定性。
[0017] 在其中一个实施例中，该遮阳屏转轴组装设备还包括：控制
开关；控制开关用于控制定位机构和活动机构按照预设的顺序动作。
附图说明
[0018] 图1为本发明的一种实施例的遮阳屏转轴组装设备的示意图；
[0019] 图2为图1所示的遮阳屏转轴组装设备的局部示意图；
[0020] 图3为图1所示的遮阳屏转轴组装设备中的定位机构的示意图；
[0021] 图4为图1所示的遮阳屏转轴组装设备中的活动机构的局部示意图。
[0022] 附图中各标号的含义为：
[0023] 100-遮阳屏转轴组装设备；
[0024] 10-定位机构，11-第一夹具，111-第一定位槽，112-第一容置槽，113-避位槽，114-避空区，12-第一锁紧件，121-旋转压紧气缸，122-压紧块；
[0025] 20-活动机构，21-第二夹具，211-第二定位槽，212-第二容置槽，213-第三容置槽，22-第二锁紧件，221-快速夹钳，23-驱动器，24-直线导轨；
[0026] 30-控制开关；
[0028] 50-电箱；
[0029] 60-脚垫。
具体实施方式
[0030] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
[0031] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0032] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的
说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
[0033] 如图1至图4所示，其为本发明的一种实施例的遮阳屏转轴组装设备100。
[0034] 如图1所示，该遮阳屏转轴组装设备100，包括：定位机构10和活动机构20，其中，定位机构10用于对遮阳屏进行定位，而活动机构20则用于定位转轴并且带着转轴与遮阳屏对接以完成组装作业。
[0035] 下文，结合图2至图4，对上述的定位机构10和活动机构20做进一步的描述。
[0036] 定位机构10包括：第一夹具11和第一锁紧件12。第一夹具11开设有第一定位槽111。第一定位槽111用于放置遮阳屏且通过第一锁紧件12进行锁定。
[0037] 结合图2和图3所示，在本实施例中，第一定位槽111包括：相互连通的第一容置槽112和避位槽113。第一容置槽112位于第一夹具11靠近第二夹具21的一端且用于放置遮阳屏。避位槽113沿第二夹具21的滑动方向设置且用于在转轴的轴体的端部穿过遮阳屏的轴孔后提供活动的空间。
[0038] 进一步地，如图3所示，在本实施例中，第一容置槽112为竖直设置，使用时，可以将遮阳屏设有轴孔的一端朝上放置，而遮阳屏的另一端则竖直插入到第一容置槽112中。
[0039] 此外，为了便于遮阳屏的取放，第一容置槽112的两侧设有避空区114。避空区114用于供人手或者机械手插入以便于遮阳屏在第一容置槽112中的取放。
[0040] 对于第一锁紧件12，可以有多种实现方式。
[0041] 例如，如图3所示，在本实施例中，第一锁紧件12包括：相邻第一夹具11设置的旋转压紧气缸121。通过旋转压紧气缸121可以快速地将遮阳屏压紧于第一夹具11上，工作效率高，稳定性好。工作时，旋转压紧气缸121的压爪抵压于遮阳屏设有轴孔的一端。此外，旋转压紧气缸121在待机时，其压爪可以停留在第一夹具11的外侧，可以避免妨碍遮阳屏的装夹。
[0042] 进一步地，第一锁紧件12还可以包括：连接在旋转压紧气缸121的压爪上的压紧块122。压紧块122用于抵接遮阳屏。利用压紧块122可以更好地抵压遮阳屏，避免遮阳屏与转轴接插时发生晃动。该压紧块122可以为弹性胶块，或者压紧块122的底部设有弹性胶块，可以避免直接刚性碰撞到遮阳屏，减少对遮阳屏的损伤。
[0043] 此外，压紧块122工作时，其为沿遮阳屏的轴孔的轴向方向抵压在遮阳屏上，使得遮阳屏可以稳固地被锁紧在第一夹具11上。
[0044] 在其他实施例中，第一锁紧件12也可以是从下往下压的气缸。可以理解地，在其他实施例中，也可以以
电机为核心构建锁紧结构。例如，第一锁紧件12可以包括：电机、连接在电机上的
齿轮、
啮合齿轮的
齿条、以及安装在齿条上的压块，以电机作为动力源，通过齿轮和齿条传动，利用压块来抵压遮阳屏，达到锁紧遮阳屏的目的。又例如，可以将齿轮和齿条更换为螺杆和
螺母套，也能达到锁紧遮阳屏的目的。
[0045] 另外，在其他实施例中，第一锁紧件12也可以是快速夹钳，通过手动操作的方式进行锁定作业。
[0046] 结合图2和图3所示，在本实施例中，活动机构20包括：滑动设置的第二夹具21、连接第二夹具21的第二锁紧件22、以及连接第二夹具21的驱动器23。第二夹具21开设有第二定位槽211。第二定位槽211用于放置转轴且通过第二锁紧件22进行锁定。驱动器23用于带动第二夹具21滑动以使得转轴的轴体插入到遮阳屏的轴孔中。
[0047] 如图4所示，在本实施例中，第二夹具21为可滑动的滑座结构设置，而第二锁紧件22则安装于第二夹具21上，即随着第二夹具21的滑动，第二锁紧件22也能随之滑动。
[0048] 此处，对于第二夹具21的可滑动设置，可以通过以下方式实现。
[0049] 例如，在本实施例中，活动机构20还包括：滑动连接第二夹具21的直线导轨24。直线导轨24的延伸方向与第二夹具21的滑动方向一致。直线导轨24用于限制第二夹具21的滑动轨迹，提高遮阳屏与转轴接插的精度。
[0050] 此外，为了提高第二夹具21动作的稳定性，该直线导轨24可以选择工型滑轨，即滑轨在垂直于轴向的方向的截面为工字形。
[0051] 考虑到与遮阳屏组装的转轴形状较为特殊，该转轴整体为L形，其包括了一字形的轴体和连接于轴体一端的轴座。故，在本实施例中，第二定位槽211也为L形设置。例如，如图4所示，第二定位槽211包括：相互连通的第二容置槽212和第三容置槽213。第二容置槽212位于第二夹具21朝向第一夹具11的一端且用于容置转轴的轴体。第三容置槽213设置于第二容置槽212的一侧且用于容置转轴的轴座。
[0052] 在工作时，第二锁紧件22抵压在转轴的轴体与轴座的连接处，并且将转轴的端部压紧。
[0053] 与第一锁紧件12类似，对于第二锁紧件22，也可以是以气缸或者电机搭建的自动化锁紧结构。
[0054] 例如，在本实施例中，第二锁紧件22包括：连接于第二夹具21上的快速夹钳221。快速夹钳221结构简单，可以人工操作，操作简易。
[0055] 在其他实施例中，与上述的第一锁紧件12类似，第二锁紧件22也可以包括旋转压紧气缸，并且也可以设置压紧块。在其他实施例中，也可以是以电机为核心搭建的锁紧结构。
[0056] 如图2所示，在本实施例中，驱动器23包括：连接第二夹具21的横移气缸。气缸的控制简单，而且动作快速，工作力度均匀稳定，可以提高产品品质的稳定性。
[0057] 在其他实施例中，也可以设置以电机为核心的驱动器23，例如，在其他实施例中，驱动器23包括：电机、连接电机的螺杆、以及套接于螺杆上的螺母套，该螺母套连接在第二夹具21的底部或者侧部，通过电机驱动螺杆转动，带动与螺母套连接的第二夹具21直线运动。可以理解地，在其他实施例中，驱动器23也可以是包括：电机、连接电机的齿轮、以及啮合齿轮的齿条，该齿条与第二夹具21的底部或者侧部连接，通过电机转动，齿轮与齿条传动来带动第二夹具21直线移动。
[0058] 如图1所示，在本实施例中，该遮阳屏转轴组装设备100还可以包括：控制开关30。控制开关30用于控制定位机构10和活动机构20按照预设的顺序动作。
[0059] 以本实施例中的图1的结构为例，当作业人员将遮阳屏和转轴分别放入对应到第一夹具11和第二夹具21后，操作快速夹钳221将第二夹具21锁紧，然后按下控制开关30，第一锁紧件12先行启动以锁定遮阳屏，然后驱动器23启动，带动第二夹具21滑动以使得转轴的轴体插入到遮阳屏的轴孔内。
[0060] 在其他实施例中，若第二锁紧件22也采用气缸或者电机，则也可以通过控制开关30进行操作。
[0061] 此外，为了确保转轴的轴体能够准确地与遮阳屏的轴孔对接，在启动驱动器23前，可以先将第二夹具21往第一夹具11推一小段距离，使得转轴的轴体的端部插入到遮阳屏的轴孔的入口端，确保转轴的轴体与遮阳屏的轴孔的
同轴度。
[0062] 如图1所示，在本实施例中，该遮阳屏转轴组装设备100还包括：机台面板40、连接在机台面板40下的电箱50、以及设置于电箱50的底部的脚垫60。机台面板40用于承载活动机构20和定位机构10，并且还可以将定位机构10中的驱动器23设置于机台面板40的底部，即驱动器23可以设置于电箱50内。在本实施例中，控制开关30设置于电箱50的外侧，其具体
位置可以根据用户的需求而进行调整。
[0063] 上述遮阳屏转轴组装设备100，工作时，将遮阳屏放置于定位机构10的第一夹具11中进行初定位，通过第一锁紧件12将遮阳屏锁紧于第一定位槽111中。而转轴则放置于活动机构20的第二夹具21中进行初定位，通过第二锁紧件22将转轴锁紧于第二定位槽211中，并且使得转轴的轴体对准遮阳屏的轴孔。活动机构20中还设有驱动器23，利用该驱动器23带动滑动设置的第二夹具21朝向第一夹具11滑动，使得转轴的轴体插入到遮阳屏的轴孔中，从而完成遮阳屏转轴组装。通过上述设计，采用机械化作业，免去传统的人工接插遮阳屏和转轴的工序，在实现精准定位的前提下，通过驱动器23带动转轴与遮阳屏快速和稳定地完成组装，降低作业疲劳度，提高工作效率和产品品质稳定性。
[0064] 以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0065] 以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明
专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干
变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附
权利要求为准。
