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一种用于工业 机器人手臂内部 转轴的连接固定装置

阅读：453发布：2021-04-11

专利汇可以提供一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，包括底座、传动轴、固定头、调节螺栓、套筒、转轴、卡槽、紧固螺栓、凸头、卡扣、螺栓孔、凹槽、挤压板、减震弹簧、外壳、螺旋弹簧、定位孔、稳定座、滑动槽、缓冲垫和轴承。本发明的有益效果是：通过在固定头内部设置卡槽和凸头，且在凸头内部两侧连接挤压板，使得工作中转轴可以插入固定头内部稳定的与固定头连接，在固定头内部不易滑动，位置较为固定。且卡槽内部的挤压板在减震弹簧的推动下与转轴外部的卡扣紧密的连接，卡槽可以适应不同尺寸的卡扣，进而使固定头可以适应不同尺寸的转轴，转轴的安装更加方便快捷，局限性更小，稳定性能更好，使用中效率更高。，下面是一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，包括底座(1)、固定头(3)、转轴(6)，其特征在于：所述转轴(6)两端均连接有底座(1)，且所述底座(1)与所述转轴(6)的连接处安装有固定头(3)，所述固定头(3)套装在轴承(21)内部，且所述固定头(3)通过所述轴承(21)贯穿所述底座(1)；
所述固定头(3)内部中端连接有凸头(9)，且所述固定头(3)内部均匀设置有四组卡槽(7)，且所述卡槽(7)内部两侧均连接有挤压板(13)，所述挤压板(13)与所述卡槽(7)之间安装有若干个减震弹簧(14)，所述转轴(6)内部中端设置有凹槽(12)，且所述转轴(6)外部均匀设置有四组卡扣(10)，所述转轴(6)中部连接有套筒(5)，且所述套筒(5)将转轴(6)分为对称的两部分，所述转轴(6)在所述套筒(5)内部一端和套筒(5)外部均设置有滑动槽(19)，所述套筒(5)通过调节螺栓(4)贯穿所述滑动槽(19)活动连接转轴(6)；
所述底座(1)外部两侧均连接有外壳(15)，且所述外壳(15)与所述底座(1)之间连接有若干个螺旋弹簧(16)，所述外壳(15)外部均匀设置有若干个定位孔(17)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，其特征在于：所述转轴(6)一端通过固定头(3)贯穿轴承(21)，且转轴(6)一端通过固定头(3)连接有传动轴(2)。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，其特征在于：所述转轴(6)两端外部均设置有若干个螺栓孔(11)，且固定头(3)外部均匀安装有若干个紧固螺栓(8)，紧固螺栓(8)一端贯穿固定头(3)通过螺栓孔(11)连接转轴(6)。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，其特征在于：所述螺旋弹簧(16)一端套装有稳定座(18)，且螺旋弹簧(16)和稳定座(18)均垂直于底座(1)和外壳(15)。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，其特征在于：所述套筒(5)中端连接有缓冲垫(20)，且缓冲垫(20)的直径大于转轴(6)的直径。
6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，其特征在于：所述凸头(9)的尺寸与凹槽(12)的尺寸相匹配。
7.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，其特征在于：所述外壳(15)在底座(1)两侧呈对称设置。
8.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，其特征在于：所述转轴(6)与套筒(5)呈啮合连接。

说明书全文

一种用于工业机器人手臂内部 转轴的连接固定装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种连接固定装置，具体为一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，属于工业机器人应用领域。

背景技术

[0002] 随着科学技术的不断发展，工业使用的各种工业机器人出现在日常的生产中。工业机器人工作效率高，安全性能好，成本低，生产加工的精度高。生产中常用的工业机器人都有机械手臂，为了手臂运动灵活，工作方便，常在手臂内部通过连接固定装置安装转轴。

[0003] 但是现有的用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置在使用使仍存在一定的不足。现有的用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，结构简单，固定转轴时不够稳定，转轴在工作中稳定性能不好，容易在内部晃动，磨损严重，寿命较短，且工作时的精度受到影响。同时转轴的安装不够方便，工作中长度不可调整。

发明内容

[0004] 本发明的目的是为了解决现有技术中转轴连接处稳定性能不好，工作中容易损坏的问题，而提出的一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置。

[0005] 本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，包括底座、固定头、转轴，所述转轴两端均连接有底座，且所述底座与所述转轴的连接处安装有固定头，所述固定头套装在轴承内部，且所述固定头通过所述轴承贯穿所述底座；

[0006] 所述固定头内部中端连接有凸头，且所述固定头内部均匀设置有四组卡槽，且所述卡槽内部两侧均连接有挤压板，所述挤压板与所述卡槽之间安装有若干个减震弹簧，所述转轴内部中端设置有凹槽，且所述转轴外部均匀设置有四组卡扣，所述转轴中部连接有套筒，且所述套筒将转轴分为对称的两部分，所述转轴在所述套筒内部一端和套筒外部均设置有滑动槽，所述套筒通过调节螺栓贯穿所述滑动槽活动连接转轴；

[0007] 所述底座外部两侧均连接有外壳，且所述外壳与所述底座之间连接有若干个螺旋弹簧，所述外壳外部均匀设置有若干个定位孔。

[0008] 优选的，所述转轴一端通过固定头贯穿轴承，且转轴一端通过固定头连接有传动轴。

[0009] 优选的，所述转轴两端外部均设置有若干个螺栓孔，且固定头外部均匀安装有若干个紧固螺栓，紧固螺栓一端贯穿固定头通过螺栓孔连接转轴。

[0010] 优选的，所述螺旋弹簧一端套装有稳定座，且螺旋弹簧和稳定座均垂直于底座和外壳。

[0011] 优选的，所述套筒中端连接有缓冲垫，且缓冲垫的直径大于转轴的直径。

[0012] 优选的，所述凸头的尺寸与凹槽的尺寸相匹配。

[0013] 优选的，所述外壳在底座两侧呈对称设置。

[0014] 优选的，所述转轴与套筒呈啮合连接。

[0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0016] 1、通过在固定头内部设置卡槽和凸头，且在凸头内部两侧连接挤压板，使得工作中转轴可以插入固定头内部稳定的与固定头连接，在固定头内部不易滑动，位置较为固定。且卡槽内部的挤压板在减震弹簧的推动下与转轴外部的卡扣紧密的连接，卡槽可以适应不同尺寸的卡扣，进而使固定头可以适应不同尺寸的转轴，转轴的安装更加方便快捷，局限性更小，稳定性能更好，使用中效率更高。

[0017] 2、通过在底座外部连接外壳，使得工作中底座插入机器人手臂内部后可以与手臂内部紧密的接触，螺旋弹簧推动外壳与内部连接稳定，底座工作时不易晃动，稳定性能好。且底座加工时精度要求不用过高，加工更加方便，节约成本。转轴中部连接套筒，使其工作中可以根据实际的需要调整自身的长度，转轴中部一部分收缩进入套筒内部，且不影响转轴的工作稳定性和抗压抗拉力度，能适应机器人手臂长度不同的需要，使手臂的使用范围更加广泛。
附图说明

[0018] 图1为本发明整体结构示意图。

[0019] 图2为本发明固定头内部结构示意图。

[0020] 图3为本发明转轴结构示意图。

[0021] 图4为本发明图2中A处细节放大结构示意图。

[0022] 图5为本发明底座结构示意图。

[0023] 图6为本发明转轴安装结构示意图。

[0024] 图7为本发明轴承安装结构示意图。

[0025] 图中：1、底座；2、传动轴；3、固定头；4、调节螺栓；5、套筒；6、转轴；7、卡槽；8、紧固螺栓；9、凸头；10、卡扣；11、螺栓孔；12、凹槽；13、挤压板；14、减震弹簧；15、外壳；16、螺旋弹簧；17、定位孔；18、稳定座；19、滑动槽；20、缓冲垫；21、轴承。

具体实施方式

[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0027] 实施例1

[0028] 请参阅图1-7所示，一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，包括底座1、固定头3、转轴6，转轴6两端均连接有底座1，且底座1与转轴6的连接处安装有固定头3，固定头3套装在轴承21内部，且固定头3通过轴承21贯穿底座1，转轴6通过与固定头3连接，稳定的安装在底座1一端，且固定头3通过轴承21可以稳定的在底座1内部转动；固定头3内部中端连接有凸头9，且固定头3内部均匀设置有四组卡槽7，且卡槽7内部两侧均连接有挤压板13，挤压板13与卡槽7之间安装有若干个减震弹簧14，转轴6内部中端设置有凹槽12，且转轴6外部均匀设置有四组卡扣10，转轴6与固定头3安装时，转轴6插入固定头3内部，转轴6外部的卡扣10进入卡槽7内部，减震弹簧14推动挤压板13与卡扣10两侧紧密的接触，卡扣10在卡槽7内部不晃动，凸头9进入凹槽12内部，进一步限制转轴6在固定头3内部的位置，承受力度更加均匀，转轴6中部连接有套筒5，且套筒5将转轴6分为对称的两部分，转轴6在套筒5内部一端和套筒5外部均设置有滑动槽19，套筒5通过调节螺栓4贯穿滑动槽19活动连接转轴
6，转轴6中部分为两部分插入套筒5内部，套筒5通过调节螺栓4和滑动槽19活动连接转轴6，使转轴6在工作中可以根据实际的需要调整长度；底座1外部两侧均连接有外壳15，且外壳
15与底座1之间连接有若干个螺旋弹簧16，外壳15外部均匀设置有若干个定位孔17，工作中底座1插入机器人手臂内部后可以与手臂内部紧密的接触，螺旋弹簧16推动外壳15与内部连接稳定，底座1工作时不易晃动，稳定性能好。

[0029] 实施例2

[0030] 此外，请根据图1-7所示，其与上述实施例的区别在于：转轴6一端通过固定头3贯穿轴承21，且转轴6一端通过固定头3连接有传动轴2，转轴6通过轴承21连接底座1，使底座1不影响传动轴2带动转轴6运动。转轴6两端外部均设置有若干个螺栓孔11，且固定头3外部均匀安装有若干个紧固螺栓8，紧固螺栓8一端贯穿固定头3通过螺栓孔11连接转轴6，紧固螺栓8贯穿固定头3连接螺栓孔11，进一步的固定转轴6在固定头3内部的位置。螺旋弹簧16一端套装有稳定座18，且螺旋弹簧16和稳定座18均垂直于底座1和外壳15，螺旋弹簧16受到挤压可以收缩进入稳定座18内部，螺旋弹簧16工作中受力均匀，不易损坏。套筒5中端连接有缓冲垫20，且缓冲垫20的直径大于转轴6的直径，缓冲垫20两端与转轴6接触，转轴6两端工作时不接触，安全性能更好。凸头9的尺寸与凹槽12的尺寸相匹配，凸头9在凹槽12内部不易晃动，受力稳定，凸头9和凹槽12不易磨损，使用寿命延长。外壳15在底座1两侧呈对称设置，底座1在工作中受力均匀平衡，稳定性更好。转轴6与套筒5呈啮合连接，转轴6在套筒5内部不滑动不晃动，转轴6运动中不易损坏。

[0031] 本发明在使用时，首先，将转轴6插入固定头3内部，转轴3外部的卡扣10进入卡槽7内部，减震弹簧14推动挤压板13与卡扣10两侧紧密的接触，卡扣10在卡槽7内部不晃动，凸头9进入凹槽12内部，进一步限制转轴6在固定头3内部的位置，承受力度更加均匀，拧紧紧固螺栓8，转动轴2与机器人的传动结构连接。根据实际的需要将转轴6两部分插入套筒5内部，调整好转轴6的工作长度，接着拧紧调节螺栓4，转轴6与套筒5稳定的连接。接着将底座1插入机器人手臂内部，螺旋弹簧16推动外壳15与内部连接稳定，底座1工作时不易晃动，稳定性能好。最后机器人的动力结构带动传动轴2运动，进而带动转轴6运动。

[0032] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0033] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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