技术领域
[0001] 本
发明涉及减速装置及设备技术领域，更具体地，涉及一种转轴中空的减速电机。
背景技术
[0002] 减速电机是一种动
力传达机构，多利用
齿轮的速度转换器，多采用同轴齿轮组传动，也有少数利用
蜗杆传动，将电机的回转数减速到所需要的回转数，并得到较大
扭矩的机构。目前，在用于传递动力与运动的机构中，减速电机的应用相当广泛，几乎在各式机械的
传动系统中都可见其踪迹。
[0003] 现有的减速电机的
输出轴多为实心的，连接电机固定部分与转动部分之间的管和线无法通过转动中心来连接，与转动部分无法形成同心状态，从而电机在传动时连接电机固定部分与转动部分之间的管和线会随之扭曲、折扁、拉断等，影响使用。
发明内容
[0004] 本发明为克服上述
现有技术所述的至少一种
缺陷，提供一种转轴中空的减速电机，使连接电机固定部分与转动部分之间的管与线在电机传动工作时不会随之扭曲、折扁、拉断等，有效避免了电机固定部分与转动部分之间管线的损坏。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
[0006] 提供一种转轴中空的减速电机，包括壳体、中空输出轴、
减速齿轮组以及电机，所述减速齿轮组设置于壳体内，壳体设有一通孔，所述中空输出轴穿过减速齿轮组并从所述通孔向壳体
外延伸，中空输出轴的中空部分与通孔共同形成一管线通道，所述电机的输出端通过减速齿轮组连接所述中空输出轴。
[0007] 作为改进，所述中空输出轴与减速齿轮组之间设有打滑装置，所述打滑装置包括设置于中空输出轴上的打滑件以及设置于减速齿轮组上的打滑轨道，所述打滑件与打滑轨道相互配合转动。
[0008] 进一步地，所述减速齿轮组包括输出轴齿轮以及与输出轴
齿轮传动连接的减速齿轮，减速齿轮与电机连接，所述输出轴齿轮为中空齿轮，打滑轨道设置于输出轴齿轮的内壁上，所述打滑件与打滑轨道相互配合转动。
[0009] 更进一步地，所述打滑件包括
支撑部和打滑部，支撑部固定设置于所述中空输出轴的外周，打滑部固定于支撑部上，所述打滑部在所述打滑轨道上运动。
[0010] 优选地，所述打滑轨道为
齿面平滑过渡的齿轮状轨道。
[0011] 可选地，所述打滑部由至少两个固定于支撑部上的凸点组成，所述凸点与打滑轨道上单个齿轮的大小相吻合。
[0012] 可选地，所述减速齿轮包括传动蜗杆、换向齿轮和电机蜗杆，所述电机蜗杆与电机连接，换向齿轮与传动蜗杆通过蜗杆轴连接，所述电机蜗杆、换向齿轮、传动蜗杆和输出轴齿轮依次传动连接。
[0013] 优选地，所述壳体包括中间开孔的壳盖和壳座，所述壳盖和壳座相互扣合形成一内腔，所述减速齿轮组设置于所述内腔中。
[0014] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0015] 本发明转轴中空的减速电机的结构简单，将输出轴制造成中空，并将其与减速电机壳体的通孔共同构成一管线通道，该管线通道可以通过管线，故当减速电机在传动工作时，使连接电机固定部分与转动部分之间的管与线在电机传动工作时不会随之扭曲、折扁、拉断等，有效避免了连接电机固定部分与转动部分之间的管与线的损坏。
附图说明
[0016] 图1为
实施例一转轴中空的减速电机的立体结构示意图。
[0017] 图2为实施例一转轴中空的减速电机的又一结构示意图。
[0018] 图3为图2中A-A截面示意图。
[0019] 图4为实施例二转轴中空的减速电机的爆炸结构示意图。
[0020] 图5为实施例三转轴中空的减速电机的中空输出轴的结构示意图。
[0021] 图6为实施例三中空输出轴与输出轴齿轮组合的结构示意图。
[0022] 图7为图6的爆炸结构示意图。
具体实施方式
[0023] 下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本
专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0024] 需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或
位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
[0025] 并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。在本发明中，除非另有规定或者限定，需要说明的是，若有“安装”、“连接”、“相连”等术语应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0026] 实施例一
[0027] 如图1至图3所示为本发明转轴中空的减速电机的第一实施例，包括壳体1、中空输出轴2、减速齿轮组（图未示）以及电机3，减速齿轮组设置于壳体1内，壳体1设有一通孔11，中空输出轴2穿过减速齿轮组并从通孔11向壳体1外延伸，中空输出轴2的中空部分21与通孔11共同形成一管线通道5，电机3的输出端通过减速齿轮组连接中空输出轴2。
[0028] 本实施例转轴中空的减速电机的结构简单，将输出轴制造成中空，并将其与减速电机壳体的通孔共同构成一管线通道，该管线通道可以通过管线，故当减速电机在传动工作时，使连接电机固定部分与转动部分之间的管与线在电机传动工作时不会随之扭曲、折扁、拉断等，有效避免了连接电机固定部分与转动部分之间的管与线的损坏。
[0029] 实施例二
[0030] 如图4所示为本发明转轴中空的减速电机的第二实施例。作为对实施例一的改进，中空输出轴2与减速齿轮组4之间设有打滑装置，打滑装置包括设置于中空输出轴2上的打滑件22以及设置于减速齿轮组4上的打滑轨道411，打滑件22与打滑轨道相互配合转动。
[0031] 在正常情况下，打滑装置所产生的
摩擦力大于电机正常工作所需的力而小于电机3所产生的力。当减速电机在传动受到阻力或堵转时，即当作用于中空输出轴2的力大于打滑装置所产生的摩擦力、大于电机正常工作所需的力时，其反作用力作用于打滑装置上，避免减速电机内部其他齿轮的损坏，以保证减速电机的性能稳定，延长其使用寿命。
[0032] 如图4所示，减速齿轮组4包括输出轴齿轮41以及与输出轴齿轮41传动连接的减速齿轮42，减速齿轮42与电机3连接，输出轴齿轮41为中空齿轮，打滑轨道411设置于输出轴齿轮41的内壁上，打滑件22与打滑轨道411相互配合转动。其中，减速齿轮42可以包括传动蜗杆43、换向齿轮44和电机蜗杆45，电机蜗杆45与电机3连接，换向齿轮44与传动蜗杆43通过蜗杆轴46连接，电机蜗杆45、换向齿轮44、传动蜗杆43和输出轴齿轮41依次传动连接。
[0033] 实施例三
[0034] 如图5至图7所示为本发明转轴中空的减速电机的第三实施例。作为对实施例二的进一步改进，如图5所示，打滑件22包括支撑部221和打滑部222，支撑部221固定设置于中空输出轴2的外周，打滑部222固定于支撑部221上，如图6所示，打滑部222在输出轴齿轮41的打滑轨道411上运动。
[0035] 其中，打滑轨道411为齿面平滑过渡的齿轮状轨道；打滑部222由至少两个固定于支撑部221上的凸点组成，如图6所示，凸点与打滑轨道上单个齿轮的大小相吻合。可以理解的是，固定于支撑部221上的凸点可以设置有两个或以上，只要能达到较佳的摩擦力使用效果即可。
[0036] 在正常情况下，凸点与打滑轨道上单个齿轮配合所产生的摩擦力大于电机正常工作所需的力而小于电机所产生的力。当减速电机在传动受到阻力或堵转时，即当作用于输出轴的力大于凸点与打滑轨道上单个齿轮配合所产生的摩擦力、大于电机正常工作所需的力时，其反作用力作用于打滑装置上，凸点与相吻合的单个齿轮分离并沿转动方向运动，凸点与其他单个齿轮配合以得到缓冲，避免其内部其他齿轮的损坏。
[0037] 上述实施例中，如图4所示，壳体1包括中间开孔的壳盖11和壳座12，壳盖11与壳座12相互扣合形成一内腔，减速齿轮组4设置于该内腔中。
[0038] 显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的
基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何
修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明
权利要求的保护范围之内。
