技术领域
[0001] 本
发明涉及取暖器领域,具体为一种可上下左右自动摆动的二自由度取暖器。
背景技术
[0002] 取暖器作为冬季必备的
小家电之一,满足用户的取暖需要。但是大多数取暖器的取暖范围固定,无法改变;或是小部分的取暖器可通过
电机达到左右旋转,扩大取暖范围,但是仍存在取暖范围的局限。
发明内容
[0003] 本发明针对
现有技术的不足,为了扩大取暖器的取暖范围,本发明设计了二自由度的取暖器,可左右上下自动旋转和摆动。
[0004] 为了实现上述目的,本发明采用了以下技术方案:
[0005] 一种二自由度的取暖器,包括底座、扇头和
支撑架,支撑架下端通过转动副一安装在底座上,扇头两侧通过转动副二安装在支撑架上,同步电机固定在底座上,摆扭与同步电机轴垂直,
连杆与同步电机轴平行,摆扭一端固定在同步电机轴上,另一端与连杆一端固定连接,连杆另一端穿过底座上的限位开口固定连接在支撑架上,电机安装在扇头后侧,第一
齿轮安装在电机轴上,第二齿轮与第一齿轮
啮合,直
角连杆短臂端头通过转动副三连接在第二齿轮上,直角连杆长臂端头通过转动副四连接在支撑架上。
[0006] 与现有技术相比较,本发明具备的有益效果:
[0007] 取暖器按照预设范围进行往复运动,可自动上下摆动,与左右摆动相结合,增大了取暖范围。
附图说明
[0008] 图1为所述二自由度的取暖器总体结构的等轴测试图。
[0009] 图2为所述二自由度的取暖器总体结构的左视图的剖面图。
[0010] 图3为所述二自由度的取暖器总体结构的俯视图。
[0011] 图4为所述二自由度的取暖器总体结构的后视图。
[0012] 图5为所述二自由度的取暖器底座的结构示意图。
[0013] 图中:1、取暖器底座包括取暖器
开关K1、左右旋转开关K2和上下摆动开关K3,2、取暖器支撑架,3、取暖器发热器,4、扇头,5、直角连杆,6、同步电机,7、摆扭,8、连杆,9、电机,10、偏心齿轮。
具体实施方式
[0014] 下面通过
实施例对本发明的技术方案作进一步阐述。
[0015] 实施例1
[0016] 一种二自由度的取暖器,包括底座1、扇头4和支撑架2,支撑架2下端通过转动副一安装在底座上,扇头4两侧通过转动副二安装在支撑架2上,
[0017] 同步电机6固定在底1上,摆扭7与同步电机6的轴垂直,连杆8与同步电机6的轴平行,摆扭7一端固定在同步电机6的轴上,另一端与连杆8一端固定连接,连杆8另一端穿过底座1上的限位开口固定连接在支撑架2上,
[0018] 电机9安装在扇头4后侧,第一齿轮安装在电机9的轴上,第二齿轮10与第一齿轮啮合,直角连杆5短臂端头通过转动副三连接在第二齿轮10上,直角连杆5长臂端头通过转动副四连接在支撑架2上。
[0019] 实施例2
[0020] 一种二自由度的取暖器,包括底座、扇头和支撑架,支撑架下端通过转动副一安装在底座上,扇头两侧通过转动副二安装在支撑架上,
[0021] 还包括第一驱动机构和第二驱动机构,第一驱动机构具体的结构和连接方式为:同步电机6通过螺钉固定在底座1下端,摆扭7一端圆孔与同步电机6
输出轴间隙配合,通过插销与同步电机6输出轴上的销孔
过盈配合,固定在同步电机6的上端面,与同步电机6输出轴一同旋转,连杆8下端与摆扭7另一端圆孔间隙配合,上端穿过取暖器支撑架2底部的圆孔。
[0022] 取暖器支撑架底部的凸出圆柱面与取暖器底座凹圆柱面间隙配合,形成转动副一。通过开关K2的控制,同步电机6的转动带动摆扭7、连杆8和取暖器支撑架2的旋转。当连杆8向左旋转与取暖器底座1限位开口一端壁面相碰,发生阻碍时,同步电机6变向,向右旋转,当连杆8向右旋转与取暖器底座1限位开口另一端壁面相碰,发生阻碍时,同步电机6变向,向左旋转,从而完成取暖器左右范围内的自动旋转。
[0023] 第二驱动机构具体的结构和连接方式:电机9套在取暖器后罩4的右端面,第二齿轮10中心孔与取暖器后罩4中间面间隙配合,形成转动副,电机9输出端的第一齿轮与偏心齿轮10啮合,形成齿轮副,直角连杆5短臂端头通过转动副三连接在第二齿轮10上,直角连杆5长臂端头通过转动副四连接在支撑架2上。
[0024] 通过开关K3的控制,电机9的转动,通过齿轮副的啮合,带动偏心齿轮10的转动,带动直角连杆5的转动,实现取暖器后罩4的上下摆动。