盾构掘进机中超前钻机的多自由度转接装置
专利汇可以提供盾构掘进机中超前钻机的多自由度转接装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种盾构掘进机中超前钻机的多 自由度 转接装置，包括超前钻机安装件、推进梁总成、托梁、托架、转接架、底托架和钻机 接口 ；所述超前钻机安装件与推进梁总成相连接；所述托梁位于推进梁总成的下方，推进梁总成与托梁滑动连接；所述托架中部与转接架铰接连接；所述转接架与底托架铰接连接，托架尾部与底托架之间设有 俯仰 油缸；所述钻机接口与底托架转动连接。本 发明 通过与管片拼装机头部呈180度的部位设置钻机接口，将超前钻机安装在管片拼装机的活动圈梁上，使盾构掘进机无论在直线掘进 位置 或在曲线掘进位置，超前钻机能够具有打盾构掘进机周边斜孔的能 力 。本发明对各个自由度进行控制，能使超前钻机准确就位，进行超前孔的钻进。，下面是盾构掘进机中超前钻机的多自由度转接装置专利的具体信息内容。
1.一种盾构掘进机中超前钻机的多自由度转接装置，其特征在于：包括超前钻机安装
件（1）、推进梁总成（5）、托梁（6）、托架（8）、转接架（10）、底托架（14）和钻机接口（17）；所述超前钻机安装件（1）位于推进梁总成（5）的上方，超前钻机安装件（1）与推进梁总成（5）相连接；所述托梁（6）位于推进梁总成（5）的下方，推进梁总成（5）与托梁（6）滑动连接；所述托架（8）设置在托梁（6）的下方，托架（8）位于转接架（10）的上方，托架（8）中部与转接架（10）铰接连接；所述转接架（10）与底托架（14）铰接连接，托架（8）尾部与底托架（14）之间设有俯仰油缸（16）；所述钻机接口（17）位于底托架（14）的下方，钻机接口（17）与底托架（14）转动连接；所述推进梁总成（5）包括推进梁（501）、第二上卡块（503）、第二下卡块（504）和第二底板（505）；所述第二上卡块（503）、第二下卡块（504）和第二底板（505）通过第三螺栓（502）相连接，所述第二底板（505）通过第四螺栓（506）与托梁（6）相连接；所述推进梁（501）的横截面呈U 形，U 形内设有推进油缸（3）；所述推进梁（501）设置在第一底板（102）的下方，推进梁（501）与第一底板（102）滑动连接，推进梁（501）通过延伸油缸（7）与托梁（6）相连接；所述推进梁（501）上端设置在第一上卡块（103）和第一下卡块（104）之间，推进梁（501）下端设置在第二上卡块（503）和第二下卡块（504）之间。
2.根据权利要求1 所述的盾构掘进机中超前钻机的多自由度转接装置，其特征在于，
所述超前钻机安装件（1）包括第一底板（102）、第一上卡块（103）和第一下卡块（104），所述第一底板（102）与钻机（101）固定连接，第一底板（102）、第一上卡块（103）和第一下卡块（104）通过第二螺栓（105）相连接。
3.根据权利要求1 所述的盾构掘进机中超前钻机的多自由度转接装置，其特征在于，
所述托架（8）位于托梁（6）的下部，托架（8）包括托架底板（801）、第一铰耳（802）和第二铰耳（803），第一铰耳（802）和第二铰耳（803）固定于托架底板（801）下部；所述第一铰耳（802）与转接架（10）铰接连接，所述第二铰耳（803）与俯仰油缸（16）铰接连接。
4.根据权利要求1 所述的盾构掘进机中超前钻机的多自由度转接装置，其特征在于，
所述底托架（14）上设有耳板（1401）、第一螺纹孔（1402）、第二螺纹孔（1403）、中心圆孔（1404）和边孔（1405）；所述第二螺纹孔（1403）与转接架（10）相铰接，耳板（1401）与俯仰油缸（16）铰接连接。
5.根据权利要求1 所述的盾构掘进机中超前钻机的多自由度转接装置，其特征在于，
所述钻机接口（17）设置在管片拼装机的活动圈梁（1701）上，钻机接口（17）上设有定位圆柱（1702）、第三螺纹孔（1703）、第一加强板（1704）、第二加强板（1705），定位圆柱（1702）固定在第一加强板（1704）上，第二加强板（1705）设置在活动圈梁（1701）的侧面；所述定位圆柱（1702）与底托架（14）上中心圆孔（1404）通过第五螺栓（12）相连接，所述第三螺纹孔（1703）通过第六螺栓（18）与底托架（14）上的边孔（1405）相连接；所述第二加强板（1705）通过第一螺纹孔（1402）与调整螺钉（15）相连接。
盾构掘进机中超前钻机的多自由度转接装置
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
1702固定在第一加强板1704上。定位圆柱1702与底托架14上中心圆孔1404通过第五螺栓12相连接，第五螺栓12上端设有垫片13。中心圆孔1404与定位圆柱1702形成可转动配合，轴向依靠垫片13和第五螺栓12进行定位。第三螺纹孔1703通过第六螺栓18与底托架14上的边孔
1405相连接，从而将钻机接口17与底托架14固定连接。调整螺钉15拧入并穿过第一螺纹孔
1402，顶紧到第二加强板1705上。松动第六螺栓18，拧动调整螺钉15，底托架14沿轴A5转动，形成自由度ω，从而使超前钻机沿轴线A5转动。当管片拼装机动作时，活动圈梁1701可以沿轴线A1发生旋转或直线运动，形成旋转自由度φ和移动自由度Z1，从而可以带动超前钻机沿轴线A1进行直线移动和旋转。
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