技术领域
[0001] 本实用新型涉及物流升降机领域，尤其涉及一种物流升降机的托盘连杆组件。
背景技术
[0002] 升降机是在垂直上下通道上载运人或货物升降的平台或半封闭平台的提升机械设备或装置。在物流输送过程中，通常利用物流升降机来连接上、下两个不同高度横向输送带。
[0003] 目前市场上的一种常见的物流升降机是采用
输送链条传动，输送链条上配置托盘，输送链条整体可在
机架内上、下垂直移动，以输送货物；托盘可沿输送链条的环形输送面移动，实现升降货物后的托盘回转。输送链条与托盘之间通过托盘连杆组件连接。托盘连杆组件包括
连接杆、链条联接
耳和销轴。
[0004] 输送链条成对
水平横向布置，其上方布置托盘，托盘与输送链条之间、水平纵向布置一对连接杆，连接杆位于托盘左、右两侧，托盘安装在连接杆上，连接杆与输送链条的长度方向垂直。连接杆两端分别配置一个链条联接耳，链条联接耳呈开口向下的“匚”形，包括顶部的横板和横板两端向下折弯的竖板，横板与连接杆平行，竖板与连接杆垂直，一竖板固定在连接杆端部，一竖板上垂直装配一个销轴，销轴伸出链条联接耳外侧，伸出段下缘与输送链条上表面相
啮合。
[0005] 工作时，链条通过销轴、链条联接耳、连接杆传动给托盘，带动托盘运动。现有的连杆组件连接结构，具有以下
缺陷：
[0006] 1、当托盘负重时，如果连接杆两端的销轴受
力不均匀、两销轴的运动不能完全同步，两销轴就会发生相对扭转，进而带动连接杆两端相对扭转，极易造成连接杆扭断；
[0007] 2、连接杆两端采用单销轴的结构，托盘在输送链条上的
定位不够充分，尤其是当托盘在输送链条两端的半圆弧形段上翻转时，易造成托盘在输送链条跳动甚至从链条上脱落。实用新型内容
[0008] 本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够充分定位托盘，并且在托盘负重时不会发生连接杆扭断的托盘连杆组件的连接改良结构。
[0009] 本实用新型是通过以下技术方案实现的：
[0010] 一种托盘连杆组件的连接改良结构，水平纵向布置的长形连接杆两端分别配置一个链条联接耳，链条联接耳呈开口向下的“匚”形，包括顶部的横板和横板两端向下折弯的竖板，
[0011] 横板与连接杆平行，竖板与连接杆垂直，一竖板与连接杆相连，一竖板上垂直装配销轴，销轴伸出链条联接耳外侧，伸出段下缘与水平横向布置的输送链条上表面相啮合，[0012] 其特征在于：
[0013] 在与连接杆相连的竖板上、靠近竖板下端嵌装一个连接轴，连接轴与竖板表面垂直，
[0014] 在连接杆两端底部分别
焊接一个
轴承，两轴承的中心线重合、与连接杆中心线平行，连接轴装配进轴承内，
[0015] 在装配销轴的竖板上、靠近竖板下端开设两个同径等高的销轴孔，每个销轴孔内嵌装一个销轴。
[0016] 本实用新型的安装改良结构主要包括两个方面，一是链条联接耳与连接轴之间通过轴承连接，这样即使销轴带动链条联接耳在输送链条上滚动/扭动，轴承的自转调节也可以将这部分扭动化解掉，连接杆始终作保持水平状的横向平移或上、下移动，从而解决了托盘负重时连接杆易扭断的问题；二是在每个链条联接耳上配置了两个销轴，这样连接杆的每个端部与链条之间由一点定位变为两点定位，每个连接杆与链条之间由两点定位变成了四点定位，每个托盘由四点定位变成了八点定位，托盘与输送链条之间的定位充分，不会有托盘跳动甚至脱落的现象发生。
[0017] 进一步的，连接杆的中心线可以与轴承中心线在同一垂直平面上或者两者相互错开，一种优选的结构是，沿托盘连杆组件的行进方向，连接杆中心线位于轴承中心线的前侧，利于托盘在输送链条弧形段的顺利转弯，并且噪音低。
[0018] 再进一步，连接轴和销轴孔的中心线等高，两销轴孔的中心线关于连接轴的中心线左、右对称，结构更加稳定可靠。
[0019] 再进一步，两销轴孔中心线之间间距等于输送链条上单个链节的长度。输送时，连接杆每个端部的两个销轴分别啮合在一对相邻的链节上，定位更好。
[0020] 再进一步，在竖板左、右两侧，对称嵌入一对定位销，两定位销中心线重合、与连接轴中心线垂直相交，定位销抵紧在连接轴上，从而将连接轴固定在链条联接耳上，避免产生相对滑动。
[0021] 本实用新型的有益效果在于：
[0022] 1、通过轴承的自转调节、将链条联接耳与连接杆之间的相对扭动化解，无论链条联接耳在移动的过程中如何扭转，连接杆始终作保持水平状的移动，从而解决了托盘负重时连接杆因两端扭转程度不同而造成的易扭断问题；
[0023] 2、在每个链条联接耳上配置了两个销轴，托盘与输送链条之间的定位充分，不会有托盘跳动甚至脱落的现象发生；
[0024] 3、连接杆中心线与轴承中心线相互错开，利于托盘在输送链条弧形段的顺利转弯，并且噪音低。
附图说明
[0025] 图1为托盘连杆组件在物流升降机上的装配俯视图
[0026] 图2为一种现有的托盘连接杆组件的俯视图
[0027] 图3为本实用新型托盘连接杆组件的俯视图
[0028] 图4为图2的局部放大左视图
[0029] 图5为图3的局部放大左视图
[0030] 图6为图5中链条联接耳沿A-A向的示意图
[0031] 图7为图5中链条联接耳的俯视图
[0032] 图8为连接杆与轴承正视装配示意图
[0033] 图1-8中：1为连接杆，2为链条联接耳，201为横板，202为竖板，203为销轴孔，3为销轴，4为输送链条，5为连接轴，6为轴承，7为定位销，8为托盘。
具体实施方式
[0034] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0035] 图1中，物流升降机的输送链条4成对水平横向布置，其上方布置托盘8，托盘8与输送链条4之间、水平纵向布置一对连接杆1，连接杆1位于托盘8左、右两侧，托盘8安装在连接杆1上，连接杆1与输送链条4的长度方向垂直。连接杆4两端分别配置一个链条联接耳2，链条联接耳2呈开口向下的“匚”形，包括顶部的横板201和横板201两端向下折弯的竖板202，横板201与连接杆1平行，竖板202与连接杆1垂直。
[0036] 图2、4中，现有托盘连杆组件的链条联接耳2的一竖板202固定在连接杆1端部，一竖板202上垂直装配一个销轴3，销轴3伸出链条联接耳2外侧，伸出段下缘与输送链条4上表面相啮合。当托盘负重时，如果连接杆1两端的销轴3受力不均匀、两销轴3的运动不能完全同步，两销轴3就会发生相对扭转，进而带动连接杆1两端相对扭转，极易造成连接杆1扭断；连接杆1两端采用单销轴的结构，托盘8在输送链条4上的定位不够充分，尤其是当托盘8在输送链条4两端的半圆弧形段上翻转时，易造成托盘8在输送链条4上跳动甚至脱落。
[0037] 图3、5～7中，在与连接杆1相连的竖板202上、靠近竖板202下端嵌装一个连接轴5，连接轴5与竖板202表面垂直，在连接杆1两端底部分别焊接一个轴承6，两轴承6的中心线重合、与连接杆1中心线平行，连接轴5装配进轴承6内，通过轴承6的自转调节、将链条联接耳2与连接杆1之间的相对扭动化解，无论链条联接耳2在移动的过程中如何扭转，连接杆1始终作保持水平状的移动，从而解决了托盘8负重时连接杆因两端扭转程度不同而造成的易扭断问题。
[0038] 在装配销轴3的竖板202上、靠近竖板202下端开设两个同径等高的销轴孔203，每个销轴孔203内嵌装一个销轴3。连接轴5和销轴孔203的中心线等高，两销轴孔203的中心线关于连接轴5的中心线左、右对称。两个销轴可以保证托盘与输送链条之间的定位充分，不会有托盘跳动甚至脱落的现象发生；两销轴3孔中心线之间间距等于输送链条4上单个链节的长度，定位效果更好。
[0039] 在竖板202左、右两侧，对称嵌入一对定位销7，两定位销7中心线重合、与连接轴5中心线垂直相交，定位销7抵紧在连接轴5上，将连接轴固定在竖板202内。
[0040] 图8中，沿托盘连杆组件的行进方向，连接杆1中心线位于轴承6中心线的前侧。连接杆中心线与轴承中心线相互错开，利于托盘在输送链条弧形段的顺利转弯，并且噪音低。
