技术领域
[0001] 本
发明涉及轴承领域，尤其涉及一种可用于车辆悬架系统的轴承。更具体而言，本发明涉及一种用于接合
履带式车辆悬架系统的自润滑组合件。
背景技术
[0002] 履带式车辆通常指借助一条或多条连续履带而非通过
车轮行进的自走式车辆。一些常见的履带式车辆包括如
推土机等用于建筑目的车辆以及如坦克等用于军事目的车辆，甚至包括如
雪地摩托车等用于娱乐目的车辆。履带式车辆由一条或多条可由金属或适合的弹性体材料制成的环状履带或轮胎外
胎面圈驱动，使用该履带而不是车轮可使车辆获得比车轮更大的与地
接触面积。因此，在具有同样重量的情况下，履带式车辆的单位面积对地压
力远小于传统车轮式车辆的单位面积对地压力。使得履带式车辆可适用于如泥地、
冰地、雪地等柔软、低
摩擦力以及崎岖的路况。然而，履带比车轮更加复杂且容易发生断裂及脱链等故障。
[0003] 履带式车辆一般包括定义了该车辆的本体一部分的一主体部分以及安装于该主体部分上的两个底盘。每个底盘通常包括与一驱动
链轮以可转动方式相接合的一车架，一
惰轮，以及至少一个滚轮，所述履带或轮胎外胎面圈绕设于所述驱动链轮、惰轮以及滚轮上。此外，一平衡梁将所述两个底盘连接在一起且以可枢转方式安装于主体部分上，所述平衡梁通常与所述底盘相连接。
[0004] 传统的关节轴承由以可旋转方式置于一
外圈之内的一球体组成。所述外圈具有可容纳该球体并将该球体保持于其内的一内表面。在所述球体的外球面以及所述外圈的内表面之间通常还涂有
润滑剂，以减少两者之间的摩擦力。
发明内容
[0005] 本发明提供一种用于车辆悬架系统的轴承，其包括一外部构件和一内部构件，所述外部构件具有一第一内表面和一第一外表面，其中，所述第一外表面用于接合所述车辆悬架系统的一平衡梁；所述内部构件具有一第二外表面和贯穿该内部构件的一孔，所述孔形成一第二内表面，所述内部构件用于接合所述车辆悬架系统的一车架；一第一润滑性织物衬套用于与所述第一内表面的至少一部分以及所述第二外表面相联系，伴随所述车辆悬架系统的平衡梁和车架间的相对运动，所述第一润滑性织物衬套以可滑动方式接合至少部分所述第一内表面或至少部分所述第二外表面。
[0006] 本发明其他方面提供一种车辆悬架系统，其包括：一车架；一平衡梁，与所述车架相联系；以及至少一个轴承，与所述车架以及平衡梁相联系，所述轴承具有一外部构件，所述外部构件定义有一第一内表面和一第一外表面，所述轴承还具有一内部构件，所述内部构件定义有一第二外表面和由一第二内表面形成的贯穿该内部构件的一孔；一第一润滑性织物衬套，位于至少部分所述第一内表面上；一第二润滑性织物衬套，位于至少部分所述第二内表面上；以及一轴体，插入所述孔内且与所述车架和平衡梁相联系。
[0007] 本发明其他方面提供一种履带式车辆的悬架系统，其包括：第一和第二底盘，以可枢转方式连接于该履带式车辆的一主体部分上；一平衡梁，以可枢转方式与所述主体部分以及所述第一和第二底盘相连接；一第一关节轴承，具有一外圈和一
内圈且与所述第一底盘以及平衡梁相联系；一第二关节轴承，具有一外圈和一内圈且与所述第二底盘以及平衡梁相联系；一第一润滑性衬套，位于所述第一和第二关节轴承的每一个的外圈的一内接合面的至少一部分上；一第二润滑性衬套，位于所述第一和第二关节轴承的每一个的贯穿内圈的一孔的一内表面的至少一部分上；一第一轴体，穿过所述第一关节轴承的内圈且与所述第一底盘以及平衡梁相联系；以及一第二轴体，穿过所述第二关节轴承的内圈且与所述第二底盘以及平衡梁相联系。
附图说明
[0008] 图1为具有悬架系统的履带式车辆侧视图，其中，所述悬架系统使用本发明自润滑关节轴承。
[0009] 图2为图1所示履带式车辆悬架系统的部分立体示意图。
[0010] 图3为包含本发明轴承的车架连接部件的部分分解立体图。
[0011] 图4为本发明关节轴承的截面图。
[0012] 图5为图4所示关节轴承的部分截面图。
[0013] 图6为图4所示关节轴承的另一部分截面图。
[0014] 图7为一低摩擦力编织衬套的放大截面示意图。
具体实施方式
[0015] 如图1和图2所示，一履带式车辆的一部分以标号10表示，以下称为“车辆10”。车辆10可以为推土机、坦克或其他军用车辆等。车辆10包括一纵向延伸的主体部分12，所述主体部分12具有位于其下且用于形成所述车辆10的一悬架系统16的一部分的两个底盘14。每个底盘14在平行于主体部分12的两相对侧面，沿箭头X-X标注的一纵向方向延伸。
[0016] 每个底盘14包括设置于其内的一车架24，一驱动链轮18以可转动方式连接于车架24，相似地，一惰轮20以可转动方式安装在车架24的与安装驱动链轮18一端相反的一端上。多个滚轮22（图示为5个）以可转动方式安装于车架24上且位于驱动链轮18和惰轮20之间。虽然此处描述以及图示了使用5个滚轮22的情形，但是本发明不限于此。在不脱离本发明范围的情况下，还可以使用多于或少于5个的滚轮22。在所述每个底盘14的驱动链轮18、惰轮20、滚轮22和车架24外围绕设有由多个链节组成的一环状链带28。虽然此处描述以及图示了使用链带的情形，但是本发明不限于此。在不脱离本发明范围的情况下，还可以使用其它适合于绕设在驱动链轮外周的环形带状物，例如，弹性体环带或轮胎外胎面圈等。
[0017] 每个驱动链轮18连接一
驱动轴30，以使得每个车架24的后端13与该驱动轴关于轴线34同轴连接。本发明不限于将驱动链轮18与驱动轴30进行连接的这种实施方式。例如，还可以将驱动链轮18独立连接于合适的驱动
电机上，由该电机驱动。两个车架24的前端15通过横置于主体部分12下方的一平衡梁40相互连接，而且平衡梁40通过从主体部分12（图2中未示出）延伸出的一连接部件42与主体部分12相连。虽然此处描述以及图示了使用平衡梁40的情形，但是本发明不限于此。在不脱离本发明范围的情况下，还可以使用稳定杆等其他具有足够
刚度的构件将所述底盘连接至所述主体部分上。
[0018] 在图示
实施例中，所述连接部件42通过一枢轴销46以可枢转方式大致连接于平衡梁40的中点处，从而使得平衡梁40可以绕轴线44转动。虽然连接部件42图示为通过枢轴销46连接于平衡梁40上的一板状体，但是本发明不限于此。例如，但不限于，可使用轴承或任何可实现可枢转连接方式的
紧固件。平衡梁40的两端通过相应的连接部件50分别连接于两个车架24上。
[0019] 如图3所示，每个连接部件50包括固定于车架24上或与该车架形成为一体的两个
支架52。一关节轴承，由标号60表示，以下称为“轴承60”，设置于平衡梁40的孔61内。一轴体49穿过轴承60。其中，所述轴体49的两端使用销钉或其它合适的方式分别固定于两个支架52上。本发明不限于使用支架52的实施方式，还可以使用任何包括轴承60且适于将平衡梁40连接至车架24上的其他结构件实现上述目的，例如，但不限于，轴承或任何可实现可枢转连接方式的紧固件。虽然此处描述以及图示了使用关节轴承的情形，但是本发明不限于此。在不脱离本发明范围的情况下，还可以使用具有同样特征和结构的其他轴承组合件，如
滚珠轴承、
径向轴承、
滚针轴承以及止推轴承等。
[0020] 继续参考图3，由于两个车架24相互间隔，其中一个连接部件50可通过一个轴承60在靠近平衡梁40一端的
位置处实现与一个车架24及所述平衡梁40的可枢转接合。同样的，另一连接部件50可通过另一轴承60在靠近平衡梁40另一端的位置处实现与另一车架24及所述平衡梁40的可枢转接合。也就是说，两个车架24可通过连接部件50实现相对运动，每个车架24可通过相应的连接部件42相对于主体部分12运动。
[0021] 如图4所示，在一个实施例中，所述轴承60包括一内部构件，如一内圈62，所述内部构件置于一外部构件内，如一外圈64。所述外部构件可与平衡梁形成一体。所述内圈62具有一外球面63，在所示实施例中，所述外圈64具有一内接合面66，其具有与内圈62的外球面63互补的形状且与外球面以可滑动方式接合。外圈64可使用经渗
碳处理后的材料或硬度低于内圈62的材料制成，以提高其抵抗可致其发生断裂的外力的能力。在轴承60的使用过程中，外球面63和内接合面66当中的一个或两个可相对于对方运动。在图示实施例中，内圈62具有贯穿其中的一孔70，所述孔用于容纳部分轴体49，所述轴体49通过支架52与车架24连接。虽然此处描述以及图示了孔70为贯通内圈62的全通孔情形，但是本发明不限于此。孔也可以仅部分贯通内圈。轴体49也可以为内圈62的一部分。
[0022] 外圈64包括内部设置有
密封件72的凹槽73，密封件72沿内接合面66周向地延伸。如图所示，密封件72设置于靠近内接合面66的边缘部分，以防止或阻止灰尘或其它杂质进入轴承60的外球面63和内接合面66之间。内圈62也包括内部设置有密封件74的凹槽，密封件74位于孔70所在的表面上，每个密封件74设置于孔所贯穿的所述内圈的相应的一边缘邻近。
[0023] 内圈62可由任何合适材料制成，包括但不限于：
钢、
合金钢、镍合金、金属
铝、
铝合金、氮化
硅、碳化硅以及金属锆等。外圈64也可由任何合适材料制成，包括但不限于：钢、
合金钢、金属铝、铝合金、金属镁及镁合金等。
[0024] 如图5进一步所示，外圈64包括一第一自润滑衬套，例如，贴合于部分内接合面66上的第一润滑性织物衬套65。虽然此处描述以及图示了第一润滑性织物衬套65贴合于部分内接合面66上的情形，但本发明不限于此。第一润滑性织物衬套65也可以贴合于整个内接合面66上，或贴合于内圈62的整个或部分外接合面68上。此外，第一润滑性织物衬套65还可以只简单地放置于内接合面66和外接合面68之间，而非贴合于所述两接合面中的其中一个之上。
[0025] 如图6进一步所示，内圈62也包括一第二自润滑衬套，例如，贴合于形成内圈62的孔70的内接合面71的部分之上的第二润滑性织物衬套67。同样的，虽然此处描述以及图示了第二润滑性织物衬套67贴合于部分内接合面71上的情形，但本发明不限于此。第二润滑性织物衬套67也可以贴合于整个内接合面71上，或贴合于轴体49（如图3所示）的整个或部分外接合面75上。此外，第二润滑性织物衬套67还可以只简单地放置于内接合面71和外接合面75之间，而非将其贴合于所述两接合面中的其中一个之上。
[0026] 内接合面66上的第一润滑性织物衬套65与外接合面68之间的可滑动式接合，以及内接合面71上的第二润滑性织物衬套67与轴体49之间的可滑动式接合可提供所述两个易磨损处的持久润滑。使用此类织物衬套则无需使用机油、
润滑油脂等其他外加润滑剂。然而，本发明不限于此，本发明也可以使用在轴承60中施加如机油、润滑油脂等外加润滑剂的方式。
[0027] 第一和第二润滑性织物衬套65和67由低摩擦力特性的材料制成。在一个实施例中，如图7所示为例，所述第一和第二润滑性织物衬套65和67包括一编织物，以标号80表示。所述编织物80包括多条相互交织的
纤维80A和80B，以及与纤维80A和80B相互交织的聚四氟乙烯（PTFE）82。例如，纤维80A和80B中包括
聚合物材料、
不锈钢材料和/或玻璃材料。纤维80A和80B与PTFE的相互交织可提高所述第一、第二润滑性织物衬套65、67的结合性。在一个实施例中，所述第一和第二润滑性织物衬套65和67采用RBC Bearings公司（美国康涅狄格州
牛津镇）的注册商标名为Fabroid的，尤其是Fabroid G类产品。在另一个实施例中，所述第一和第二润滑性织物衬套65和67采用RBC Bearings公司的Fiberglide产品。此外，还可以使用其他材料（如氮化
硼、氟化
钙、氟化铈、二硫化钨、红
铜、
黄铜等）制成所述第一和第二润滑性织物衬套65和67，其也属于本发明的保护范围。由于所述第一和第二润滑性织物衬套65和67具有在高负载下磨损小的特性和特征，因此，轴承60以及所述第一和第二润滑性织物衬套65和67与
现有技术轴承相比具有更长的使用寿命。
[0028] 虽然以上通过具体实施例对本发明进行了描述，本领域的技术人员应该理解，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对其作出多种变化以及使用同等物代替其各种要素。此外，在不脱离本发明基本范畴的情况下，还可以根据本发明的启示，针对特定情形或材料作出改进。因此，本发明的权利保护范围并不局限于以上所揭示的各具体实施例，而应包含落入所附
权利要求书范围的所有实施方式。
