专利汇可以提供大角度活动导轨板摆动装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且大 角 度活动 导轨 板摆动装置,它涉及一种能够实现大角度位移的摆动装置。本 发明 可解决现有摆动装置体积大、动态响应差、易与设备 机身 发生运动干涉的问题。上、下导轨板上设有闭合的导向槽,导向槽内装有两段柔性体(7),两段柔性体(7)上固接了多个导向轮(8),每一段柔性体(7)的两端与滑 块 (6)和 机架 (4)铰接;导向槽由四段圆弧槽组成,第一、二段圆弧槽的 曲率 中心同心,它们的 曲率半径 分别为R1和R2且R2大于R1,第三、四段圆弧槽分别与第一、二段圆弧槽相切,装在机架(4)内的第一、二 传动轴 上装有相互 啮合 的传动小 齿轮 (2)和主动 小齿轮 (3),主动小齿轮(3)与扇形齿轮(5)啮合。本发明具有体积小、重量轻、动态响应快、不易与设备机身发生运动干涉的优点。,下面是大角度活动导轨板摆动装置专利的具体信息内容。
1.一种大角度活动导轨板摆动装置,它包括上导轨板(18)、下导轨板(1)、传动小齿轮(2)、主动小齿轮(3)、机架(4)、扇形齿轮(5)、滑块(6)、柔性体(7)、导向轮(8)、第一传动轴(9)、第二传动轴(10);其特征在于所述上导轨板(18)和下导轨板(1)上设有闭合的导向槽,所述导向槽内装有两段柔性体(7)和多个导向轮(8),所述导向轮(8)与两段柔性体(7)固接,每一段柔性体(7)的两端分别与滑块(6)和机架(4)铰接,导向槽由四段圆弧槽组成,所述第一段圆弧槽(12)的曲率半径R1的中心与第二段圆弧槽(13)的曲率半径R2的中心同心,且第二段圆弧槽(13)的曲率半径R2大于第一段圆弧槽(12)的曲率半径R1,所述第三段圆弧槽(14)和第四段圆弧槽(15)分别与第一段圆弧槽(12)和第二段圆弧槽(13)相切,所述装在机架(4)的凹槽(16)内的第一传动轴(9)上和第二传动轴(10)上分别装有相互啮合的传动小齿轮(2)和主动小齿轮(3),所述主动小齿轮(3)与固定装在下导轨板(1)上的扇形齿轮(5)啮合,所述扇形齿轮(5)位于上导轨板(18)和下导轨板(1)之间且与上导轨板(18)和下导轨板(1)固联在一起构成导轨板组件(23),滑块(6)位于第一段圆弧槽(12)处并与第一段圆弧槽(12)滑动配合,机架(4)位于第二段圆弧槽(13)处,导轨板组件(23)通过第二段圆弧槽(13)与机架(4)滑动配合。
2.根据权利要求1所述的大角度活动导轨板摆动装置,其特征在于所述柔性体(7)是钢丝绳或钢带或链条(17)。
3.根据权利要求2所述的大角度活动导轨板摆动装置,其特征在于采用 链条(17)作为柔性体(7),导向轮(8)与链条(17)的销轴固接。
4.一种大角度活动导轨板摆动装置,它包括上导轨板(18)、下导轨板(1)、传动小齿轮(2)、主动小齿轮(3)、机架(4)、扇形齿轮(5)、滑块(6)、柔性体(7)、导向轮(8)、第一传动轴(9)、第二传动轴(10);其特征在于它还包括机架推力轴承(19)、机架径向轴承(20)、滑块推力轴承(21)、滑块径向轴承(22);所述上导轨板(18)和下导轨板(1)上设有闭合的导向槽,所述导向槽内装有两段柔性体(7)和多个导向轮(8),所述导向轮(8)与两段柔性体(7)固接,每一段柔性体(7)的两端分别与滑块(6)和机架(4)铰接,导向槽由四段圆弧槽组成,所述第一段圆弧槽(12)的曲率半径R1的中心与第二段圆弧槽(13)的曲率半径R2的中心同心,且第二段圆弧槽(13)的曲率半径R2大于第一段圆弧槽(12)的曲率半径R1,所述第三段圆弧槽(14)和第四段圆弧槽(15)分别与第一段圆弧槽(12)和第二段圆弧槽(13)相切,所述装在机架(4)的凹槽(16)内的第一传动轴(9)上和第二传动轴(10)上分别装有相互啮合的传动小齿轮(2)和主动小齿轮(3),所述主动小齿轮(3)与固定装在下导轨板(1)上的扇形齿轮(5)啮合,所述扇形齿轮(5)位于上导轨板(18)和下导轨板(1)之间且与上导轨板(18)和下导轨板(1)固联在一起构成导轨板组件(23),所述导轨板组件(23)通过装在机架(4)上的机架推力轴承(19)和机架径向轴承(20)与机架(4)构成滚动摩擦副,所述滑块(6)通过装在滑块(6)上的滑块推力轴承(21)和滑块径向轴承(22)与导轨板组件(23)构成滚动摩擦副。
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