玻璃钢管道螺纹磨削机
专利汇可以提供玻璃钢管道螺纹磨削机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且玻璃 钢 管道 螺纹 磨削机，目前，世界各国生产玻璃钢管的主要方法是采用环 氧 树脂 和玻璃 纤维 作为的基体的纤维缠绕成型法。玻璃钢管道螺纹磨削机，其组成包括：控制柜(1)，所述的控制柜内的 驱动器 对应各自的 电机 ，所述的电机对应连接各自的进给轴，所述的进给轴包括预锥进给轴(2)、径向进给轴(3)、轴向进给轴(4)和 主轴 (5)，所述的主轴连接胀紧汽缸(6)，所述的胀紧汽缸驱动一组 橡胶 轮(7)用以将玻璃钢管道紧固在加工 位置 ，所述的主轴连接弹性橡胶圈(8)，所述的径向进给轴连接螺纹磨轮(9)，所述的预锥进给轴连接预锥异型磨轮(10)。本产品用作玻璃钢管道的螺纹磨削。，下面是玻璃钢管道螺纹磨削机专利的具体信息内容。
1.一种玻璃钢管道螺纹磨削机，其组成包括：控制柜，其特征是：所述的控制柜内的驱动器对应各自的电机，所述的电机对应连接各自的进给轴，所述的进给轴包括预锥进给轴、径向进给轴、轴向进给轴和主轴，所述的主轴连接胀紧汽缸，所述的胀紧汽缸驱动一组橡胶轮用以将玻璃钢管道紧固在加工位置，所述的主轴连接弹性橡胶圈，所述的径向进给轴连接螺纹磨轮，所述的预锥进给轴连接预锥异型磨轮。
2. 根据权利要求1所述的玻璃钢管道螺纹磨削机，其特征是：所述的控 制柜包括上位工控机，所述的上位工控机连接PMAC运动控制卡，所述的 PMAC运动控制卡通过伺服中转板分别通过主轴驱动器连接主轴电机、轴向 驱动器连接轴向电机、径向驱动器连接径向电机和预锥驱动器连接预锥电机， 所述的主轴电机连接所述的主轴，所述的轴向电机连接轴向进给轴，所述的 径向电机连接径向进给轴，所述的预锥电机连接预锥进给轴。
技术领域：
目前，世界各国生产玻璃钢管的主要方法是采用环氧树脂和玻璃纤维作 为的基体的纤维缠绕成型法。使用时，它们大多平铺直埋地下，相互间连接 通常采用的方式有：机械法、胶接法、螺纹连接和复合连接法等。机械法是 用螺丝、铆钉、接扣等机械方式将两根管道固定，实际应用中操作复杂，安 装效率低；胶接法的拉伸强度极低，而且不能无损伤拆卸；复合连接法是共 用胶接法与机械法。而采用螺纹连接加密封剂技术，大大提高了管线接头处 的强度，现场安装和拆卸方便，因此现在各国普遍采用螺纹连接的玻璃钢管 线。
发明内容：
本实用新型的目的是提供一种玻璃钢管道螺纹磨削机，采用控制柜进行 智能控制，使磨削的管道螺纹精度高。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
玻璃钢管道螺纹磨削机，其组成包括：控制柜，所述的控制柜内的驱动 器对应各自的电机，所述的电机对应连接各自的进给轴，所述的进给轴包括 预锥进给轴、径向进给轴、轴向进给轴和主轴，所述的主轴连接胀紧汽缸， 所述的胀紧汽缸驱动一组橡胶轮用以将玻璃钢管道紧固在加工位置，所述的 主轴连接弹性橡胶圈，所述的径向进给轴连接螺纹磨轮，所述的预锥进给轴 连接预锥异型磨轮。
所述的玻璃钢管道螺纹磨削机，所述的控制柜包括上位工控机，所述的
上位工控机连接PMAC运动控制卡，所述的PMAC运动控制卡通过伺服中
转板分别通过主轴驱动器连接主轴电机、轴向驱动器连接轴向电机、径向驱 动器连接径向电机和预锥驱动器连接预锥电机，所述的主轴电机连接所述的主轴，所述的轴向电机连接轴向进给轴，所述的径向电机连接径向进给轴， 所述的预锥电机连接预锥进给轴。 本实用新型的有益效果：
1. 本实用新型采用控制柜进行智能控制，磨削的管道螺纹精度高，速度 快，螺纹成品率高。
2. 本实用新型的控制柜采用上位工控机与可编程运动控制器PMAC结 合形成一个功能强大的开放式运动控制系统。
3. 本实用新型通过气缸的拉动将两个弹性橡胶圈挤出，从而接触到套在 外面的管道内壁，将其紧紧的固定，这种靠挤压橡胶圈实现的弹性连接不仅 方便快速的实现了管道固定和主轴带动管道的旋转驱动，而且有效的解决了 管道刚性连接造成的内外表面损坏问题。
4. 本实用新型可以提高管线接头处的强度，现场安装和拆卸方便。本实 用新型以开放式多轴运动控制卡PMAC为核心，实现了大口径管道螺纹的预 锥和螺纹磨削加工。
附图说明-
附图l是本产品的结构示意图。
具体实施方式：
实施例l:
玻璃钢管道螺纹磨削机，其组成包括：控制柜l，所述的控制柜内的驱动 器对应各自的电机，所述的电机对应连接各自的进给轴，所述的进给轴包括
预锥进给轴2、径向进给轴3、轴向进给轴4和主轴5，所述的主轴连接胀紧 汽缸6，所述的胀紧汽缸驱动一组橡胶轮7用以将玻璃钢管道紧固在加工位 置，所述的主轴连接弹性橡胶圈8,所述的径向进给轴连接螺纹磨轮9，所述 的预锥进给轴连接预锥异型磨轮10。
将所述的玻璃钢管道放在机床上，由胀紧气缸驱动的一组橡胶轮，将玻 璃钢管道紧固在加工位置，但允许管道旋转以进行螺纹加工，所述的玻璃钢 管道通过气缸的拉动将夹在三个铝制胀紧环中间的两个弹性橡胶圈挤出，从
4而接触到套在外面的管体内壁，将其紧紧的固定，所述的主轴电机带动主轴 旋转，所述的预锥电机带动预锥进给轴，从而使预锥异型磨轮动作，所述的 磨螺纹径向和轴向电机分别带动径向和轴向进给轴，其共同作用定位螺纹磨 轮动作。
实施例2:
上述的玻璃钢管道螺纹磨削机，所述的控制柜包括上位工控机11，所述 的上位工控机连接PMAC运动控制卡12，所述的PMAC运动控制卡通过伺 服中转板13分别通过主轴驱动器14连接主轴电机15、轴向驱动器16连接轴 向电机、径向驱动器18连接径向电机19和预锥驱动器20连接预锥电机17， 所述的主轴电机连接所述的主轴，所述的轴向电机连接轴向进给轴，所述的 径向电机连接径向进给轴，所述的预锥电机连接预锥进给轴。
所述的上位工控机与显示器和键盘连接，所述的PMAC运动控制卡通过 伺服中转板PMAC104-ACC1连接4个伺服驱动器，分别驱动磨螺纹机的主 轴电机、预锥电机，径向和轴向电机，伺服电机为具有正交编码器反馈的交 流伺服电机，所述的伺服电机分别通过减速器带动各自的进给轴运动，所述 的PMAC的JMACH2连接机床零点和限位信号，所述的PMAC的JOPT接 口连接机床按钮和控制阀等I/O信号。
所述的上位工控机与PMAC运动控制卡通过串口进行实时通讯完成控制 程序的编制、上传、下载及其它的操作功能，所述的伺服电机安装在机床上， 所述的零点和限位固定在所述的进给轴的两侧。
本实用新型采用在管道内壁胀紧的方法实现管道固定，在一台机床上实 现了 10-16英寸大口径高压玻璃钢管道螺纹的预锥和梯形螺纹磨削加工。控 制柜通过上位机和下位机的相互作用控制完成；上位机利用¥0++6.0作为开 发工具，开发了功能强大的上位机软件，可实现磨削管道型号选择，加工参 数修改，砂轮磨损补偿值修改、磨削工艺文件管理，电机运动速度和位置、 跟随误差、报警等信息的实时显示。下位机利用PMAC的硬件和它提供的后 台PLC程序控制机床的程序运行和机床各种功能的检测和控制。
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