技术领域
[0001] 本
发明涉及工业制造技术领域,具体来说,涉及一种用于螺纹打孔的全自动
工业机器人。
背景技术
[0002] 打孔机是由四大部分相互配合完成打孔过程。首先将材料移动到自动打孔机摄像头扫描区域,摄像头扫描到图像之后进行处理并给控制部分
信号,控制部分收到信号之后,进一步的处理并控制传动部分动作,使冲头在平面上的X轴,Y轴走位,完成走位动作之后
气动部分开始工作,电磁
阀控制
气缸进行冲孔动作。自动打孔机打印刷
定位孔,整个动作一气呵成,快速,准确,效率高。
[0003] 现有的打孔机基本上都是需要人工操作,由于打孔机都是高速运转,每年都有许多一线操作员工被打孔机所伤,造成人员损伤与经济损失。根据中国
专利号CN201720073022.X所公布的一种三合板双打孔打孔机,该技术方案虽然提高了该打孔机的适用范围,但是在本质上还是需要人工进行操作,并没有降低人工操作的危险系数,且人工操作容易疲劳,容易造成漏打影响整体效率。
[0004] 针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
[0005] 针对相关技术中的问题,本发明提出一种用于螺纹打孔的全自动工业机器人,以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0006] 为此,本发明采用的具体技术方案如下:
[0007] 一种用于螺纹打孔的全自动工业机器人,包括底座,所述底座的一侧设有
箱体,所述箱体内设有移动机构,所述箱体的顶部开设有开口,所述底座的上端设有
支撑座,所述支撑座远离所述底座的上端设有立柱,所述立柱的一侧的上端设有支撑板,所述支撑板的顶部中间
位置设有
电机一,所述电机一的
输出轴远离所述电机一的一端贯穿所述支撑板设有伸缩杆,所述立柱的一侧且位于所述支撑板的下方位置设有活动板一,所述活动板一的顶端中间位置与所述伸缩杆相连接,所述活动板一的一侧设有
钻头安装座,所述钻头安装座上设有缓冲杆,所述缓冲杆远离所述钻头安装座的一端设有钻头。
[0008] 进一步的,所述移动机构包括与底座一侧相连接的连接
块一与连接块二,所述连接块一远离所述底座的一端设有
套管一,所述套管一的底部设有套管二,所述套管二的一侧设有连接板一,所述连接板一远离所述套管二的一端设有套管三,所述套管三的底部设有套管四,所述套管四的底部设有套管五,所述套管四的一侧设有连接板二,所述连接板二远离所述套管四的一端设有套管六,所述套管六的底部设有套管七,所述连接块二远离所述底座的一端设有套管八,所述套管八的底部设有套管九,所述套管九的一侧设有连接板三,所述连接板三远离所述套管九的一端设有套管十,所述套管十的底部设有套管十一,所述套管十一的底部设有套管十二,所述套管十一的一侧设有连接板四,所述连接板四远离所述套管十一的一端设有套管十三,所述套管十三的底部设有套管十四,所述套管七与所述套管十四的一侧均连接有活动板二,所述活动板二上开设有通槽,所述箱体内底部一侧设有电机二,所述电机二的输出轴上设有与所述通槽相匹配的驱动板,所述活动板二远离所述套管七和所述套管十四的一侧设有安装板,所述安装板远离所述活动板二的一端设有连接块,所述连接块的顶部设有与所述钻头相匹配的放置板。
[0009] 进一步的,所述套管一与所述套管二之间、所述套管三与所述套管四和所述套管五之间、所述套管六与所述套管七之间、所述套管八与所述套管九之间、所述套管十与所述套管十一和所述套管十二之间、所述套管十三与所述套管十四之间分别均通过
螺栓连接。
[0010] 进一步的,所述套管五与所述套管十二之间通过连接板五相连接。
[0011] 进一步的,所述缓冲杆包括与所述钻头安装座相连接的固定管和压缩杆,所述压缩杆的一端位于所述固定管内部且所述压缩杆位于所述固定管内部的一端设有限位板一,所述限位板一与所述固定管之间设有
压缩弹簧。
[0012] 进一步的,所述压缩杆与所述钻头之间通过卡接。
[0013] 进一步的,所述底座的底部设有防滑垫,所述电机一与所述电机二的外部均设有防护罩。
[0014] 进一步的,所述立柱的一侧设有限位板二,且所述活动板一靠近所述立柱的一侧设有与所述限位板二相匹配的限位槽。
[0015] 进一步的,所述电机一与所述电机二分别均与位于所述立柱一侧的电源
开关孩子间电性连接。
[0016] 本发明的有益效果为:通过电机一带动活动板一在竖直方向上移动、通过电机二带动活动板二做矩形运动,从而使活动板一带动钻头在竖直方向上移动、使活动板二带动放置板做矩形运动,从而使钻头与放置板相匹配,对放置板上的物料进行打孔,方便迅速,便于操作人员操作,利用机器人进行打孔操作,只需要操作员进行控制开关,提高了操作员的安全指数,提高了打孔的效率与打孔的
精度,提高了厂家的经济效益。
附图说明
[0017] 为了更清楚地说明本发明
实施例或
现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018] 图1是根据本发明实施例的一种用于螺纹打孔的全自动工业机器人的结构示意图;
[0019] 图2是根据本发明实施例的一种用于螺纹打孔的全自动工业机器人的移动机构的结构示意图;
[0020] 图3是根据本发明实施例的一种用于螺纹打孔的全自动工业机器人的移动机构的侧视图;
[0021] 图4是根据本发明实施例的一种用于螺纹打孔的全自动工业机器人的缓冲杆的结构示意图。
[0022] 图中:
[0023] 1、底座;2、箱体;3、移动机构;4、开口;5、支撑座;6、立柱;7、支撑板;8、电机一;9、伸缩杆;10、活动板一;11、钻头安装座;12、缓冲杆;13、钻头;14、连接块一;15、连接块二;16、套管一;17、套管二;18、连接板一;19、套管三;20、套管四;21、套管五;22、连接板二;23、套管六;24、套管七;25、套管八;26、套管九;27、连接板三;28、套管十;29、套管十一;30、套管十二;31、连接板四;32、套管十三;33、套管十四;34、活动板二;35、通槽;36、电机二;37、驱动板;38、安装板;39、连接块;40、放置板;41、连接板五;42、固定管;43、压缩杆;44、限位板一;45、
压缩弹簧;46、限位板二。
具体实施方式
[0024] 为进一步说明各实施例,本发明提供有附图,这些附图为本发明揭露内容的一部分,其主要用以说明实施例,并可配合
说明书的相关描述来解释实施例的运作原理,配合参考这些内容,本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点,图中的组件并未按比例绘制,而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0025] 根据本发明的实施例,提供了一种用于螺纹打孔的全自动工业机器人。
[0026] 现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
[0027] 实施例一:
[0028] 如图1所示,根据本发明实施例的一种用于螺纹打孔的全自动工业机器人,包括底座1,所述底座1的一侧设有箱体2,所述箱体2内设有移动机构3,所述箱体2的顶部开设有开口4,所述底座1的上端设有支撑座5,所述支撑座5远离所述底座1的上端设有立柱6,所述立柱6的一侧的上端设有支撑板7,所述支撑板7的顶部中间位置设有电机一8,所述电机一8的输出轴远离所述电机一8的一端贯穿所述支撑板7设有伸缩杆9,所述立柱6的一侧且位于所述支撑板7的下方位置设有活动板一10,所述活动板一10的顶端中间位置与所述伸缩杆9相连接,所述活动板一10的一侧设有钻头安装座11,所述钻头安装座11上设有缓冲杆12,所述缓冲杆12远离所述钻头安装座11的一端设有钻头13。
[0029] 借助于上述技术方案,通过将机器人通电,然后按动立柱一侧的电源开关,通过电机一8带动伸缩杆9,使伸缩杆9带动活动板一10在立柱6的一侧上下移动,从而使活动板一10带动钻头安装座11上下移动,使钻头安装座11带动钻头13上下移动。
[0030] 实施例二:
[0031] 如图2所示,所述移动机构3包括与底座1一侧相连接的连接块一14与连接块二15,所述连接块一14远离所述底座1的一端设有套管一16,所述套管一16的底部设有套管二17,所述套管二17的一侧设有连接板一18,所述连接板一18远离所述套管二17的一端设有套管三19,所述套管三19的底部设有套管四20,所述套管四20的底部设有套管五21,所述套管四20的一侧设有连接板二22,所述连接板二22远离所述套管四20的一端设有套管六23,所述套管六23的底部设有套管七24,所述连接块二15远离所述底座的一端设有套管八25,所述套管八25的底部设有套管九26,所述套管九26的一侧设有连接板三27,所述连接板三27远离所述套管九26的一端设有套管十28,所述套管十28的底部设有套管十一29,所述套管十一29的底部设有套管十二30,所述套管十一29的一侧设有连接板四31,所述连接板四31远离所述套管十一29的一端设有套管十三32,所述套管十三32的底部设有套管十四33,所述套管七24与所述套管十四33的一侧均连接有活动板二34,所述活动板二34上开设有通槽
35,所述箱体2内底部一侧设有电机二36,所述电机二36的输出轴上设有与所述通槽35相匹配的驱动板37,所述活动板二34远离所述套管七24和所述套管十四33的一侧设有安装板
38,所述安装板38远离所述活动板二34的一端设有连接块39,所述连接块39的顶部设有与所述钻头13相匹配的放置板40。
[0032] 采用该方案,通过电机二36带动驱动板37做圆周运动,通过将驱动板37与活动板二34上的通槽35相匹配,使驱动板37带动通槽35做矩形运动,从而带动活动板二34做矩形运动,通过将活动板二34分别与套管七24与套管十四33相连接,可以限制活动板二34,最后通过连接块39与放置板40相连接,可以使活动板二34带动放置板40做矩形运动,从而与钻头13相配合实现对放置板40上的物料进行打孔。
[0033] 如图2-3所示,所述套管一16与所述套管二17之间、所述套管三19与所述套管四20和所述套管五21之间、所述套管六23与所述套管七24之间、所述套管八25与所述套管九26之间、所述套管十28与所述套管十一29和所述套管十二30之间、所述套管十三32与所述套管十四33之间分别均通过螺栓连接。
[0034] 采用该方案,可以提高整体做矩形运动的灵动性,从而提高整体的效率。
[0035] 如图2所示,所述套管五21与所述套管十二30之间通过连接板五41相连接。
[0037] 如图4所示,所述缓冲杆12包括与所述钻头安装座11相连接的固定管42和压缩杆43,所述压缩杆43的一端位于所述固定管42内部且所述压缩杆43位于所述固定管42内部的一端设有限位板一44,所述限位板一44与所述固定管42之间设有压缩弹簧45。
[0038] 采用该方案,可以通过固定管42和压缩杆43之间的配合在钻头13与物料进行
接触的一瞬间起到一个缓冲的效果,防止钻头13与待打孔物料进行接触造成钻头13损伤,起到保护钻头13的作用。
[0039] 如图1所示,所述压缩杆43与所述钻头13之间通过卡接。
[0040] 采用该方案,可以便于钻头更换,提高机器人的适用性。
[0041] 如图1-3所示,所述底座1的底部设有防滑垫,所述电机一8与所述电机二36的外部均设有防护罩。
[0042] 采用该方案,可以提高机器人的安全性能,防止漏电。
[0043] 如图1所示,所述立柱6的一侧设有限位板二46,且所述活动板一10靠近所述立柱6的一侧设有与所述限位板二46相匹配的限位槽。
[0044] 采用该方案,可以提高活动板一的稳定性,防止活动板一脱离立柱,提高机器人的安全性。
[0045] 工作原理:通过将机器人通电,然后按动立柱一侧的电源开关,通过电机一8带动伸缩杆9,使伸缩杆9带动活动板一10在立柱6的一侧上下移动,从而使活动板一10带动钻头安装座11上下移动,使钻头安装座11带动钻头13上下移动,通过电机二36带动驱动板37做圆周运动,通过将驱动板37与活动板二34上的通槽35相匹配,使驱动板37带动通槽35做矩形运动,从而带动活动板二34做矩形运动,通过将活动板二34分别与套管七24与套管十四33相连接,可以限制活动板二34,最后通过连接块39与放置板40相连接,可以使活动板二34带动放置板40做矩形运动,从而与钻头13相配合实现对放置板40上的物料进行打孔。
[0046] 综上所述,借助于本发明的上述技术方案,通过电机一8带动活动板一10在竖直方向上移动、通过电机二36带动活动板二34做矩形运动,从而使活动板一10带动钻头13在竖直方向上移动、使活动板二34带动放置板40做矩形运动,从而使钻头13与放置板40相匹配,对放置板40上的物料进行打孔,方便迅速,便于操作人员操作,利用机器人进行打孔操作,只需要操作员进行控制开关,提高了操作员的安全指数,提高了打孔的效率与打孔的精度,提高了厂家的经济效益。
[0047] 在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0048] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何
修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。