技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种机架盘及机架,特别是一种无人机的机架盘及采用该机架盘的无人机机架,属于无人机技术领域。
背景技术
[0002] 近年来,无人机技术快速发展,尤其是可实现垂直升降的多翼无人机发展最为迅速。多翼无人机具有快速机动、灵活度高、操作简单、
稳定性强、成本低,易于实现空中
悬停等众多特点被广泛应用于地形测绘、航拍、摄影、遥感、植被保护等领域。
[0003]
现有技术中的无人机机架成型后,无人机机架的各轴杆上装配旋翼
电机,在旋翼电机上装配旋翼,并且机架所安装的旋翼数量是不可调整的,因此
飞行器的载重量便不可拓展,另外对于大尺寸的无人机在运输和携带方面很不方便的。因此,本实用新型设计了一种可扩展旋翼数量、可拆卸便于运输和携带的无人机机架。实用新型内容
[0004] 本实用新型的
发明目的在于:针对上述存在的问题,提供一种无人机的机架盘及采用该机架盘的无人机机架,本实用新型结构简单,易于制造,实用性强,有利于推广应用;采用本实用新型的无人机,能够按需扩展旋翼数量,本实用新型可拆卸,便于运输和携带,避免运输过程中对无人机造成损坏。
[0005] 本实用新型采用的技术方案如下:
[0006] 一种无人机的机架盘,其特征在于:包括2个圆形盖板,两盖板间装配有多个轴套,且各轴套的轴线延长线相交于一点。
[0007] 本实用新型的一种无人机的机架盘,所述各轴套的轴线位于同一平面。使无人机能够稳定的飞行。
[0008] 本实用新型的一种无人机的机架盘,所述轴套靠近盖板中心的端部设置有限位
块。便于在轴套上
定位装配轴杆。
[0009] 本实用新型的一种无人机的机架盘,所述轴套
焊接于两盖板间。
[0010] 本实用新型的一种无人机的机架盘,所述两盖板上开设有贯穿的通孔。降低盖板的重量,有利于无人机的飞行。
[0011] 一种无人机的机架,包括上述机架盘,还包括多个轴杆,各轴杆均布的装配于轴套上。即各轴杆均布的位于机架上,有利于无人机保持平衡。
[0012] 本实用新型的一种无人机的机架,所述轴杆一端可拆卸的套装于轴套内,另一端装配有用于安装旋翼的机座。
[0013] 进一步的,所述轴杆通过螺钉可拆卸的套装于轴套内。
[0014] 本实用新型的一种无人机的机架,所述轴套有四组,每组有4个,且每组中相邻的两个轴套轴线的夹
角依次为30°、15°和15°,所述四组轴套均布于盖板外缘。即轴套共有16个,16个轴套的具体设计,可实现4个、6个、8个或12个轴杆均布的装配于机架上。
[0015] 进一步的,所述轴套上均布有4个、6个、8个或12个轴杆。以实现4翼、6翼、8翼或12翼无人机的组装。
[0016] 综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
[0017] 1、本实用新型的一种无人机的机架盘及采用该机架盘的无人机机架,结构简单,易于制造,实用性强,有利于推广应用;采用本实用新型的无人机,能够按需扩展旋翼数量,本实用新型可拆卸,便于运输和携带,避免运输过程中对无人机造成损坏。
[0018] 2、16个轴套的具体设计,能够按需装配轴杆的数量,使一个机架可实现4翼、6翼、8翼或12翼无人机的组装,机架通用程度高,实用性强。
[0019] 3、轴杆与轴套的可拆卸设计,使轴杆与机架盘能够拆分,便于无人机机架的运输和携带。
附图说明
[0020] 图1是一种无人机的机架盘的结构示意图;
[0021] 图2是一种无人机的机架盘的俯视图;
[0022] 图3是装配有4个轴杆的无人机的机架结构示意图;
[0023] 图4是装配有6个轴杆的无人机的机架结构示意图;
[0024] 图5是装配有8个轴杆的无人机的机架结构示意图;
[0025] 图6是装配有12个轴杆的无人机的机架结构示意图;
[0026] 图7是装配有轴杆的无人机的机架局部剖视图。
[0027] 图中标记:1-盖板、11-通孔、2-轴套、3-限位块、4-轴杆、5-机座、6-螺钉。
具体实施方式
[0028] 下面结合附图,对本实用新型作详细的说明。
[0029] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及
实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0030] 如图1至图7所示,本实施例的一种无人机的机架盘,包括2个圆形盖板1,两盖板1间装配有多个轴套2,且各轴套2的轴线延长线相交于一点。轴套2呈放射状的装配于盖板上,且各轴套2的轴线中点处于同一圆周上,使装配于轴套2上的轴杆4伸出长度相同,便于无人机保持平衡。作为优选,盖板1为圆形,当然盖板1也可以制作为椭圆形或多边方形等其他形状。
[0031] 基于机架盘的进一步的优化,在另一实施例中,所述各轴套2的轴线位于同一平面。使无人机能够稳定的飞行。
[0032] 基于机架盘的进一步的优化,在另一实施例中,所述轴套2靠近盖板中心的端部设置有限位块3。如图7所示,便于在轴套2上定位装配轴杆4。具体的,限位块3设置于轴套2内部或端面,限位块3与轴套2为一体或分体结构。
[0033] 进一步的,在另一实施例中,所述轴套2远离盖板中心的端部凸出于盖板1外边缘。如图1至图7所示,便于在轴套2上装配轴杆4。
[0034] 基于机架盘的进一步的优化,在另一实施例中,所述轴套2焊接于两盖板1间。当然轴套2与盖板1也可以通过
螺栓连接。
[0035] 基于机架盘的进一步的优化,在另一实施例中,所述两盖板1上开设有贯穿的通孔11。降低盖板1的重量,有利于无人机的飞行。优选的,通孔11为圆形,即两盖板1都为圆环结构,如图1至图6所示。
[0036] 如图3至图6所示,本实施例的一种无人机的机架,包括上述机架盘,还包括多个轴杆4,各轴杆4均布的装配于轴套2上。即各轴杆4均布的位于机架上,有利于无人机保持平衡。优选的,轴杆4采用
碳纤维材料制成,轴杆4为圆柱状。
[0037] 基于机架的进一步的优化,在另一实施例中,如图3至图6所示,所述轴杆4一端可拆卸的套装于轴套2内,另一端装配有用于安装旋翼的机座5。使轴杆4能够从轴套2上拆下,便于无人机机架的运输和携带。
[0038] 进一步的,在另一实施例中,如图7所示,所述轴杆4通过螺钉6可拆卸的套装于轴套2内。使轴杆4固定于轴套2内,避免轴杆4转动。具体的,螺钉6设置于盖板1和轴套2上,使轴杆4与轴套2连接;或螺钉6设置于轴套2上,使轴杆4与轴套2连接。当然轴杆4与轴套2可通过
螺纹连接,该设计不足之处在于,无人机飞行时,轴杆4可能发生转动,不利于无人机的飞行。
[0039] 基于机架的进一步的优化,在另一实施例中,所述轴套2有四组,每组有4个,且每组中相邻的两个轴套2轴线的夹角依次为30°、15°和15°,所述四组轴套2均布于盖板1外缘。如图1至图6所示,即轴套2共有16个,16个轴套2
位置的具体设计,可实现4个、6个、8个或12个轴杆4均布的装配于机架上。当然,轴套2也可以按需设置成所需的数量,轴套2的具体位置按需求布置。
[0040] 进一步的,在另一实施例中,如图3至图6所示,所述轴套2上均布有4个、6个、8个或12个轴杆4。以实现4翼、6翼、8翼或12翼无人机的组装。基于16个轴套2的具体设计,具有4个、6个、8个或12个轴杆4的机架,每相邻的两个轴杆4轴线的夹角分别为90°、60°、45°以及
30°。具体的,现有12个轴杆4,将其中4个轴杆4均匀的装配于机架上,如图3所示,可继续装配旋翼电机、旋翼等零部件组装为4翼无人机;轴杆4增加至6个时,并使其均布,如图4所示,可组装为6翼无人机;轴杆4增加至8个时,并使其均布,如图5所示,可组装为8翼无人机;轴杆4增加至12个时,并使其均布,如图6所示,可组装为12翼无人机。
[0041] 综上所述,采用本实用新型的一种无人机的机架盘及采用该机架盘的无人机机架,结构简单,易于制造,实用性强,有利于推广应用;采用本实用新型的无人机,能够按需扩展旋翼数量,本实用新型可拆卸,便于运输和携带,避免运输过程中对无人机造成损坏。
[0042] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何
修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。