自动送料机构及其工作方法和研磨机
专利汇可以提供自动送料机构及其工作方法和研磨机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种自动送料机构及其工作方法和 研磨 机，自动送料机构用于将待磨件送至待磨件放置盘上，自动送料机构包括 机架 和设置于机架上的至少一个自动送料子机构，所述自动送料子机构包括至少一个待磨件暂存器、待磨件 制动 部件、待磨件送料部件和至少一个待磨件压料部件，所述待磨件制动部件包括和待磨件暂存器一一对应设置的柔性制动头和与柔性制动头相连并驱动柔性制动头动作的制动驱动组件；所述待磨件送料部件包括具有接料工位、压料工位的移动推板和与移动推板相连并驱动移动推板在接料工位和压料工位之间移动的移动驱动组件。本发明能够将待磨件有序地送入待磨件放置盘上，提高送料效果，使用非常方便。，下面是自动送料机构及其工作方法和研磨机专利的具体信息内容。
1.一种自动送料机构，它用于将待磨件送至待磨件放置盘（6）上，其特征在于，它包括机架（3）和设置于机架（3）上的至少一个自动送料子机构，所述自动送料子机构包括：
至少一个待磨件暂存器（13），所述待磨件暂存器（13）用于依次存放待磨件；
待磨件制动部件，所述待磨件制动部件包括和待磨件暂存器（13）一一对应设置的柔性制动头（17）和与柔性制动头（17）相连并驱动柔性制动头（17）动作的制动驱动组件；
待磨件送料部件，所述待磨件送料部件包括具有接料工位、压料工位的移动推板（16）和与移动推板（16）相连并驱动移动推板（16）在接料工位和压料工位之间移动的移动驱动组件，当移动驱动组件动作，驱动移动推板（16）移动使移动推板（16）移动至接料工位并且待磨件暂存器（13）上的最下层待磨件落入接料工位的移动推板（16）时，所述制动驱动组件动作使所述柔性制动头（17）压住对应的待磨件暂存器（13）内的次下层待磨件；
至少一个待磨件压料部件，所述待磨件压料部件包括压料棒（18）和与压料棒（18）相连并驱动压料棒（18）移动的压料驱动组件，当移动驱动组件动作使移动推板（16）移动至压料工位时，所述压料驱动组件动作，驱动相应的压料棒（18）移动并压接移动推板（16）上相应的待磨件，从而将移动推板（16）上相应的待磨件压入待磨件放置盘（6）。
2.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于：所述待磨件制动部件还包括柔性制动头安装板（20），所述柔性制动头（17）安装在柔性制动头安装板（20）上，所述制动驱动组件为制动气缸（12），所述制动气缸（12）的活塞杆与所述柔性制动头安装板（20）相连。
3.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于：所述待磨件暂存器（13）上设置有存放待磨件的腔体和与腔体相连通的柔性制动头通过孔，所述柔性制动头（17）伸入相应的柔性制动头通过孔后压住对应的待磨件暂存器（13）内的次下层待磨件。
4.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于：所述移动驱动组件为移动气缸（11），所述移动气缸（11）的活塞杆与所述移动推板（16）相连。
5.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于：所述压料驱动组件为压料气缸（9），所述压料气缸（9）的活塞杆与相应的压料棒（18）相连。
6.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于：所述自动送料子机构还包括将待磨件依次送入待磨件暂存器（13）的振动送料盘（2）。
7.一种研磨机，其特征在于：它包括：
如权利要求1至6中任一项所述的自动送料机构；
至少两个待磨件放置盘（6），所述待磨件放置盘（6）上设置有放置待磨件的待磨件容置孔，在待磨件放置盘（6）中，其中一个待磨件放置盘（6）处于加料工位，其中一个待磨件放置盘（6）处于研磨工位；
可与加料工位上的待磨件放置盘（6）连接并驱动待磨件放置盘（6）绕其轴心间歇性旋转的间歇性旋转驱动机构。
8.根据权利要求7所述的研磨机，其特征在于：所述间歇性旋转驱动机构包括驱动支架、旋转轮（15）和旋转轮旋转驱动组件，所述旋转轮旋转驱动组件安装在驱动支架上，所述旋转轮旋转驱动组件与所述旋转轮（15）相连，以便所述旋转轮旋转驱动组件驱动所述旋转轮（15）旋转，所述旋转轮（15）可与所述加料工位上的待磨件放置盘（6）的外周壁相抵接。
9.根据权利要求8所述的研磨机，其特征在于：还包括与所述驱动支架相连并用于移动驱动支架，使旋转轮（15）与加料工位上的待磨件放置盘（6）的外周壁抵接或分离的旋转轮接分结构。
10.一种如权利要求1至6中任一项所述的自动送料机构的工作方法，其特征在于方法的步骤中包括：
S1：使卸料后的待磨件放置盘（6）位于加料工位；
S2：将待磨件依次送入待磨件暂存器（13）；
S3：制动驱动组件动作使所述柔性制动头（17）压住对应的待磨件暂存器（13）内的次下层待磨件，同时移动驱动组件动作驱动移动推板（16）移动使移动推板（16）移动至接料工位，此时，待磨件暂存器（13）上的最下层待磨件落入接料工位的移动推板（16）；
S4：移动驱动组件动作使移动推板（16）移动至压料工位，此时所述压料驱动组件动作，驱动相应的压料棒（18）移动并压接移动推板（16）上相应的待磨件，从而将移动推板（16）上相应的待磨件压入待磨件放置盘（6），待磨件放置盘（6）旋转准备下一组待磨件装填；
S5：重复步骤S3 S4直到待磨件放置盘（6）上待磨件装填完毕。
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自动送料机构及其工作方法和研磨机
技术领域
背景技术
发明内容
待磨件制动部件，所述待磨件制动部件包括和待磨件暂存器一一对应设置的柔性制动头和与柔性制动头相连并驱动柔性制动头动作的制动驱动组件；
待磨件送料部件，所述待磨件送料部件包括具有接料工位、压料工位的移动推板和与移动推板相连并驱动移动推板在接料工位和压料工位之间移动的移动驱动组件，当移动驱动组件动作，驱动移动推板移动使移动推板移动至接料工位并且待磨件暂存器上的最下层待磨件落入接料工位的移动推板时，所述制动驱动组件动作使所述柔性制动头压住对应的待磨件暂存器内的次下层待磨件；
至少一个待磨件压料部件，所述待磨件压料部件包括压料棒和与压料棒相连并驱动压料棒移动的压料驱动组件，当移动驱动组件动作使移动推板移动至压料工位时，所述压料驱动组件动作，驱动相应的压料棒移动并压接移动推板上相应的待磨件，从而将移动推板上相应的待磨件压入待磨件放置盘。
至少两个待磨件放置盘，所述待磨件放置盘上设置有放置待磨件的待磨件容置孔，在待磨件放置盘中，其中一个待磨件放置盘处于加料工位，其中一个待磨件放置盘处于研磨工位；
可与加料工位上的待磨件放置盘连接并驱动待磨件放置盘绕其轴心间歇性旋转的间歇性旋转驱动机构。
S2：将待磨件依次送入待磨件暂存器；
S3：制动驱动组件动作使所述柔性制动头压住对应的待磨件暂存器内的次下层待磨件，同时移动驱动组件动作驱动移动推板移动使移动推板移动至接料工位，此时，待磨件暂存器上的最下层待磨件落入接料工位的移动推板；
S4：移动驱动组件动作使移动推板移动至压料工位，此时所述压料驱动组件动作，驱动相应的压料棒移动并压接移动推板上相应的待磨件，从而将移动推板上相应的待磨件压入待磨件放置盘，待磨件放置盘旋转准备下一组待磨件装填；
S5：重复步骤S3 S4直到待磨件放置盘上待磨件装填完毕。
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图3为图2的左视图；
图4为本发明的研磨机的结构示意图；
图5为图4的俯视图;
图6为本发明的自动送料机构的立体图。
具体实施方式
架3和设置于机架3上的至少一个自动送料子机构，在本实施例中，自动送料子机构设置有两个，分别位于待磨件放置盘6的两侧，但是自动送料子机构的数量不限于此；待磨件可以为弹簧，也可以为其他磨两端的产品；
其中，所述自动送料子机构包括：
至少一个待磨件暂存器13，所述待磨件暂存器13用于依次存放待磨件；
待磨件制动部件，所述待磨件制动部件包括和待磨件暂存器13一一对应设置的柔性制动头17和与柔性制动头17相连并驱动柔性制动头17动作的制动驱动组件；
待磨件送料部件，所述待磨件送料部件包括具有接料工位、压料工位的移动推板16和与移动推板16相连并驱动移动推板16在接料工位和压料工位之间移动的移动驱动组件，当移动驱动组件动作，驱动移动推板16移动使移动推板16移动至接料工位并且待磨件暂存器
13上的最下层待磨件落入接料工位的移动推板16时，所述制动驱动组件动作使所述柔性制动头17压住对应的待磨件暂存器13内的次下层待磨件；
至少一个待磨件压料部件，所述待磨件压料部件包括压料棒18和与压料棒18相连并驱动压料棒18移动的压料驱动组件，当移动驱动组件动作使移动推板16移动至压料工位时，所述压料驱动组件动作，驱动相应的压料棒18移动并压接移动推板16上相应的待磨件，从而将移动推板16上相应的待磨件压入待磨件放置盘6。
S2：将待磨件依次送入待磨件暂存器13；
S3：制动驱动组件动作使所述柔性制动头17压住对应的待磨件暂存器13内的次下层待磨件，同时移动驱动组件动作驱动移动推板16移动使移动推板16移动至接料工位，此时，待磨件暂存器13上的最下层待磨件落入接料工位的移动推板16；
S4：移动驱动组件动作使移动推板16移动至压料工位，此时所述压料驱动组件动作，驱动相应的压料棒18移动并压接移动推板16上相应的待磨件，从而将移动推板16上相应的待磨件压入待磨件放置盘6，待磨件放置盘6旋转准备下一组待磨件装填；
S5：重复步骤S3 S4直到待磨件放置盘6上待磨件装填完毕。
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实施例一中的自动送料机构；
至少两个待磨件放置盘6，所述待磨件放置盘6上设置有放置待磨件的待磨件容置孔，待磨件容置孔沿着待磨件放置盘6的周向360度等分设置，具体布置方式如图5所示，在待磨件放置盘6中，其中一个待磨件放置盘6处于加料工位，其中一个待磨件放置盘6处于研磨工位；在本实施例中，待磨件放置盘6设置有两个，两个待磨件放置盘6可旋转地设置于一旋转盘上，通过旋转盘的旋转，可将两个待磨件放置盘6进行加料工位和研磨工位的轮换；处于研磨工位的待磨件放置盘6可以通过磨簧机1对待磨件进行研磨；
可与加料工位上的待磨件放置盘6连接并驱动待磨件放置盘6绕其轴心间歇性旋转的间歇性旋转驱动机构。
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