技术领域
[0001] 本
发明涉及生物研磨技术领域，具体是一种智能生物医药研磨设备。
背景技术
[0002] 随着科学的发展，社会的进步，国家一直在促进先进技术的发展，在生物研磨技术领域中，一种存在一个比较困哪的技术难题，生物医药的研磨
质量达不到要求，导致制备所需的药品不合格，生物医药的细度达不到要求，研磨的速度不易控制，研磨液加入量及时间不易控制，此发明的装置解决了此问题。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种智能生物医药研磨设备，其能够解决上述现在技术中的问题。
[0004] 本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种智能生物医药研磨设备，包括
基座以及设置在所述基座顶部的研磨机箱，所述研磨机箱与所述基座之间固定连接有四
角分布的支柱，所述研磨机箱内设有开口向上的第一空腔，所述第一空腔底部相通设有排放管，所述第一空腔内转动配合连接有左右延伸的第一转动轴，所述第一转动轴上设有研磨筒，所述研磨筒内设有研磨腔，所述研磨腔内设有若干研磨滚珠，所述第一转动轴右端末端伸出所述研磨机箱右端端面外且设有第一带轮，所述研磨筒顶部设有排放口，所述排放口内滑接有与之嵌接的弧形
门板，所述弧形门板顶部端面上设有左右对称的固定杆，所述固定杆顶部末端固定连接有向两端延伸的
连接杆，所述排放口左右两端内壁内嵌设有相对称的推动器，所述推动器顶部末端与所述连接杆动
力连接，所述研磨筒左右内壁内设有相对称的离心涂液机构，所述研磨机箱后端壁体内设有两面开口槽，所述两面开口槽内转动配合连接有左右延伸的第二转动轴，所述第二转动轴右端末端动力连接有伺服驱动
电机，所述伺服
驱动电机外表面嵌设于所述两面开口槽右端内壁内且与之固定连接，所述第二转动轴上设有用以密封所述第一空腔的弧形盖，所述研磨机箱前端壁体内设有用以与所述弧形盖对接且开口向上的对接槽，所述基座顶部端面上设有位于所述研磨机箱右端的变速动力箱，所述变速动力箱内设有位于所述第一带轮底部且开口向上的第二空腔，所述第二空腔右端设有第三空腔，所述第三空腔顶部内壁内相通设有第一导滑槽，所述第二空腔与所述第三空腔之间转动配合连接有左右延伸的第三转动轴，所述第三转动轴左端末端伸进所述第二空腔内且设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间动力连接有皮带，所述第三转动轴右端末端伸进所述第三空腔内且自左而右依次设有第一锥
齿轮、第二
锥齿轮和第三锥齿轮，所述第一导滑槽内滑动配合连接有第一导滑
块，所述第一导滑块内
螺纹配合连接有左右延伸的调节螺纹杆，所述调节螺纹杆右端末端动力连接有第一
电动机，所述第一电动机外表面嵌设于所述第一导滑槽右端内壁内且与之固定连接，所述第一导滑块底部伸进所述第三空腔内，所述第一导滑块底部端面内设有开口向下的第二导滑槽，所述第二导滑槽内滑动配合连接有第二导滑块，所述第二导滑块顶部端面动力连接有推动器，所述推动器外表面嵌设于所述第二导滑槽顶部内壁内且与之固定连接，所述第二导滑块底部端面内嵌设有第二电动机，所述第二电动机底部末端动力连接有用以与与所述第一锥齿,、第二锥齿轮或者第三锥齿
轮齿合连接的第四锥齿轮，所述基座右端端面上设有全面照明装置。
[0005] 可优选地，所述离心涂液机构包括设置在所述研磨筒左右壁体内相对称的第三导滑槽，所述第三导滑槽上下内壁内相通设有相对称的第四导滑槽，所述第四导滑槽内左右贯通设有左右延伸的进液管，所述进液管靠近所述研磨腔端与之相通，所述第三导滑槽内滑动配合连接有上下对称的重力块，所述第四导滑槽内滑动配合连接有椎塞块，所述椎塞块靠近所述第三导滑槽端伸进其内且与所述重力块固定连接，所述椎塞块上左右贯通设有用以与所述进液管相连通的连接管，所述第三导滑槽内顶压设有位于所述重力块远离所述第三导滑槽中心的顶压
弹簧，所述进液管另一端连通有压力腔，所述压力腔顶部设有气囊，所述气囊右端连通有空气
压缩机，所述压力腔底部设有与所述进液管连通的
橡胶胆，便于实现转速的大小来自动控制研磨液加入量。
[0006] 可优选地，所述第一空腔内壁上设有加热板，所述第一空腔底部内壁上设有前端相对应的位移感应器，所述位移感应器与所述推动器电联，便于实现自动控制取料。
[0007] 可优选地，所述变速动力
箱体顶部端面上设有变速机箱，所述变速机箱与所述第一电动机电联，便于控制研磨速率。
[0008] 可优选地，所述第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮的半径逐渐增大，实现控制研磨的变速。
[0009] 可优选地，所述排放管底部开口向上的第五导滑槽，所述第五导滑槽内滑动配合连接有接料块，所述接料块内设有开口向上的接料槽，所述接料块
内螺纹配合连接有前后延伸的螺杆，所述螺杆后端末端动力连接有第三电动机，所述第三电动机外表面嵌设于所述第五导滑槽后端内壁内且与之固定连接，便于将研磨物质及时运输。
[0010] 可优选地，所述全面照明装置包括设置在所述基座右端端面上的固定块，所述固定块内设有接电腔，所述接电腔底部相通设有滑接槽，所述滑接槽内滑动配合连接有上下延伸的配电块，所述配电块顶部伸进所述接电腔内，且在四个端面上设有接电头，所述滑接槽底部内壁内嵌设有驱动电机，所述驱动电机顶部末端动力连接有上下延伸的螺纹杆，所述螺纹杆与所述配电块螺纹配合连接，所述接电腔与所述接电头相对的四个内壁内贯通设有接电杆，所述接电杆伸出所述固定块端面外且设有灯罩。
[0011] 本发明的有益效果是：由于初始状态时，所述弧形盖将所述第一空腔完全密封，所述排放口位于所述研磨筒中心线顶部，所述弧形门板将所述排放口完全密封，所述重力快位于所述第三导滑槽中部，所述椎塞块最大程度伸进所述第三导滑槽内，所述连接管与所述进液管完全脱离，所述接料块位于所述排放管整下方，所述第一导滑块位于所述第三锥齿轮正上方，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮齿合连接，从而便于装置的维护和保养。
[0012] 当需要工作时，启动所述
伺服电机带动所述第二转动轴转动，使所述弧形盖转动将所述第一空腔打开，然后启动所述推动器，通过所述连接杆和所述固定杆作用，将所述弧形门板上移从而打开所述排放口，将所需研磨的生物医药放进所述研磨腔内，之后控制所述推动器带动所述弧形门板将所述排放口关闭，启动所述伺服电机将所述弧形盖转动，将所述第一空腔关闭，此时，启动所述第二电动机带动所述第四锥齿轮转动，并通过所述第三锥齿轮、所述第三转动轴、所述第二带轮、所述皮带和所述第一带轮，使所述研磨筒转动，由于所述研磨滚珠的作用会将所需研磨的物质研磨
粉碎，在研磨过程中由于
离心力的作用，所述重力块会相背离移动，所述连接管与所述进液管对接，由于压力腔的作用，所述橡胶胆内的研磨液会进入所述研磨腔内，从而实现较为细致的生物医药研磨，从而提高生物医药研磨效果。
[0013] 当完成需要收纳时，由于所述位移感应器的作用，所述排放口会自动准确
定位停留在其顶部，此时，启动所述推动器使所述弧形门板下移，将所述排放口敞开，最后内部的研磨物质会经所述排放管排放进所述接料槽内，然后启动所述第三电动机带动所述螺杆转动，使所述接料块移动，然后后续取用即可，从而提高装置实用性能。
[0014] 本发明结构简单，操作方便，通过采用可自动伺服关闭的研磨机箱，提升研磨质量安全性，避免环境影响，又在研磨机箱内部设置研磨腔，研磨腔内部设置自动关开离心式补液研磨筒，提升研磨效果以及效率，又在此
基础上设置变速动力箱，进一步实现可控式研磨方法，机型较小，取用便利，安全环保，研磨类型丰富，实用性能高。
附图说明
[0015] 为了易于说明，本发明由下述的具体
实施例及附图作以详细描述。
[0016] 图1为本发明的一种智能生物医药研磨设备内部整体结构示意图；图2为图1中A的截面示意图；
图3为本发明的研磨筒的内部结构示意图；
图4位图3中B的局部放大结构示意图。
具体实施方式
[0017] 如图1-4所示，本发明的一种智能生物医药研磨设备，包括基座100以及设置在所述基座100顶部的研磨机箱109，所述研磨机箱109与所述基座100之间固定连接有四角分布的支柱106，所述研磨机箱109内设有开口向上的第一空腔108，所述第一空腔108底部相通设有排放管107，所述第一空腔108内转动配合连接有左右延伸的第一转动轴112，所述第一转动轴112上设有研磨筒111，所述研磨筒111内设有研磨腔141，所述研磨腔141内设有若干研磨滚珠142，所述第一转动轴112右端末端伸出所述研磨机箱109右端端面外且设有第一带轮113，所述研磨筒111顶部设有排放口，所述排放口内滑接有与之嵌接的弧形门板137，所述弧形门板137顶部端面上设有左右对称的固定杆138，所述固定杆138顶部末端固定连接有向两端延伸的连接杆139，所述排放口左右两端内壁内嵌设有相对称的推动器140，所述推动器140顶部末端与所述连接杆139动力连接，所述研磨筒111左右内壁内设有相对称的离心涂液机构，所述研磨机箱109后端壁体内设有两面开口槽133，所述两面开口槽133内转动配合连接有左右延伸的第二转动轴132，所述第二转动轴132右端末端动力连接有伺服驱动电机，所述伺服驱动电机外表面嵌设于所述两面开口槽133右端内壁内且与之固定连接，所述第二转动轴132上设有用以密封所述第一空腔108的弧形盖110，所述研磨机箱109前端壁体内设有用以与所述弧形盖110对接且开口向上的对接槽136，所述基座100顶部端面上设有位于所述研磨机箱109右端的变速动力箱121，所述变速动力箱121内设有位于所述第一带轮113底部且开口向上的第二空腔101，所述第二空腔101右端设有第三空腔122，所述第三空腔122顶部内壁内相通设有第一导滑槽115，所述第二空腔101与所述第三空腔122之间转动配合连接有左右延伸的第三转动轴130，所述第三转动轴130左端末端伸进所述第二空腔101内且设有第二带轮131，所述第二带轮131与所述第一带轮113之间动力连接有皮带114，所述第三转动轴130右端末端伸进所述第三空腔122内且自左而右依次设有第一锥齿轮129、第二锥齿轮128和第三锥齿轮126，所述第一导滑槽115内滑动配合连接有第一导滑块117，所述第一导滑块117内螺纹配合连接有左右延伸的调节螺纹杆116，所述调节螺纹杆116右端末端动力连接有第一电动机120，所述第一电动机120外表面嵌设于所述第一导滑槽117右端内壁内且与之固定连接，所述第一导滑块117底部伸进所述第三空腔122内，所述第一导滑块117底部端面内设有开口向下的第二导滑槽125，所述第二导滑槽125内滑动配合连接有第二导滑块127，所述第二导滑块127顶部端面动力连接有推动器118，所述推动器118外表面嵌设于所述第二导滑槽125顶部内壁内且与之固定连接，所述第二导滑块
127底部端面内嵌设有第二电动机123，所述第二电动机123底部末端动力连接有用以与与所述第一锥齿,129、第二锥齿轮128或者第三锥齿轮126齿合连接的第四锥齿轮124，所述基座右端端面上设有全面照明装置。
[0018] 有益地，所述离心涂液机构包括设置在所述研磨筒111左右壁体内相对称的第三导滑槽151，所述第三导滑槽151上下内壁内相通设有相对称的第四导滑槽145，所述第四导滑槽145内左右贯通设有左右延伸的进液管146，所述进液管146靠近所述研磨腔141端与之相通，所述第三导滑槽151内滑动配合连接有上下对称的重力块150，所述第四导滑槽145内滑动配合连接有椎塞块148，所述椎塞块148靠近所述第三导滑槽151端伸进其内且与所述重力块150固定连接，所述椎塞块148上左右贯通设有用以与所述进液管146相连通的连接管147，所述第三导滑槽151内顶压设有位于所述重力块150远离所述第三导滑槽151中心的顶压弹簧149，所述进液管146另一端连通有压力腔154，所述压力腔154顶部设有气囊143，所述气囊143右端连通有空气压缩机144，所述压力腔154底部设有与所述进液管146连通的橡胶胆153，便于实现转速的大小来自动控制研磨液加入量。
[0019] 有益地，所述第一空腔108内壁上设有加热板134，所述第一空腔108底部内壁上设有前端相对应的位移感应器135，所述位移感应器135与所述推动器140电联，便于实现自动控制取料。
[0020] 有益地，所述变速动力箱体121顶部端面上设有变速机箱119，所述变速机箱119与所述第一电动机123电联，便于控制研磨速率。
[0021] 有益地，所述第一锥齿轮129、第二锥齿轮128和第三锥齿轮126的半径逐渐增大，实现控制研磨的变速。
[0022] 有益地，所述排放管107底部开口向上的第五导滑槽102，所述第五导滑槽102内滑动配合连接有接料块104，所述接料块104内设有开口向上的接料槽105，所述接料块104内螺纹配合连接有前后延伸的螺杆103，所述螺杆103后端末端动力连接有第三电动机，所述第三电动机外表面嵌设于所述第五导滑槽102后端内壁内且与之固定连接，便于将研磨物质及时运输。
[0023] 有益地，所述全面照明装置包括设置在所述基座100右端端面上的固定块204，所述固定块204内设有接电腔208，所述接电腔208底部相通设有滑接槽201，所述滑接槽201内滑动配合连接有上下延伸的配电块209，所述配电块209顶部伸进所述接电腔208内，且在四个端面上设有接电头203，所述滑接槽201底部内壁内嵌设有驱动电机200，所述驱动电机200顶部末端动力连接有上下延伸的螺纹杆202，所述螺纹杆202与所述配电块209螺纹配合连接，所述接电腔208与所述接电头203相对的四个内壁内贯通设有接电杆205，所述接电杆
205伸出所述固定块204端面外且设有灯罩206。
[0024] 初始状态时，所述弧形盖110将所述第一空腔108完全密封，所述排放口位于所述研磨筒111中心线顶部，所述弧形门板137将所述排放口完全密封，所述重力快150位于所述第三导滑槽151中部，所述椎塞块148最大程度伸进所述第三导滑槽151内，所述连接管147与所述进液管146完全脱离，所述接料块104位于所述排放管107整下方，所述第一导滑块117位于所述第三锥齿轮126正上方，所述第四锥齿轮124与所述第三锥齿轮126齿合连接。
[0025] 当需要工作时，启动所述伺服电机带动所述第二转动轴132转动，使所述弧形盖110转动将所述第一空腔108打开，然后启动所述推动器140，通过所述连接杆139和所述固定杆138作用，将所述弧形门板137上移从而打开所述排放口，将所需研磨的生物医药放进所述研磨腔141内，之后控制所述推动器140带动所述弧形门板137将所述排放口关闭，启动所述伺服电机将所述弧形盖转动，将所述第一空腔108关闭，此时，启动所述第二电动机123带动所述第四锥齿轮124转动，并通过所述第三锥齿轮126、所述第三转动轴130、所述第二带轮、所述皮带114和所述第一带轮113，使所述研磨筒111转动，由于所述研磨滚珠142的作用会将所需研磨的物质研磨粉碎，在研磨过程中由于离心力的作用，所述重力块150会相背离移动，所述连接管147与所述进液管146对接，由于压力腔154的作用，所述橡胶胆153内的研磨液会进入所述研磨腔141内，从而实现较为细致的生物医药研磨。
[0026] 当完成需要收纳时，由于所述位移感应器135的作用，所述排放口会自动准确定位停留在其顶部，此时，启动所述推动器140使所述弧形门板137下移，将所述排放口敞开，最后内部的研磨物质会经所述排放管107排放进所述接料槽105内，然后启动所述第三电动机带动所述螺杆103转动，使所述接料块104移动，然后后续取用即可。
[0027] 本发明的有益效果是：由于初始状态时，所述弧形盖将所述第一空腔完全密封，所述排放口位于所述研磨筒中心线顶部，所述弧形门板将所述排放口完全密封，所述重力快位于所述第三导滑槽中部，所述椎塞块最大程度伸进所述第三导滑槽内，所述连接管与所述进液管完全脱离，所述接料块位于所述排放管整下方，所述第一导滑块位于所述第三锥齿轮正上方，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮齿合连接，从而便于装置的维护和保养。
[0028] 当需要工作时，启动所述伺服电机带动所述第二转动轴转动，使所述弧形盖转动将所述第一空腔打开，然后启动所述推动器，通过所述连接杆和所述固定杆作用，将所述弧形门板上移从而打开所述排放口，将所需研磨的生物医药放进所述研磨腔内，之后控制所述推动器带动所述弧形门板将所述排放口关闭，启动所述伺服电机将所述弧形盖转动，将所述第一空腔关闭，此时，启动所述第二电动机带动所述第四锥齿轮转动，并通过所述第三锥齿轮、所述第三转动轴、所述第二带轮、所述皮带和所述第一带轮，使所述研磨筒转动，由于所述研磨滚珠的作用会将所需研磨的物质研磨粉碎，在研磨过程中由于离心力的作用，所述重力块会相背离移动，所述连接管与所述进液管对接，由于压力腔的作用，所述橡胶胆内的研磨液会进入所述研磨腔内，从而实现较为细致的生物医药研磨，从而提高生物医药研磨效果。
[0029] 当完成需要收纳时，由于所述位移感应器的作用，所述排放口会自动准确定位停留在其顶部，此时，启动所述推动器使所述弧形门板下移，将所述排放口敞开，最后内部的研磨物质会经所述排放管排放进所述接料槽内，然后启动所述第三电动机带动所述螺杆转动，使所述接料块移动，然后后续取用即可，从而提高装置实用性能。
[0030] 本发明结构简单，操作方便，通过采用可自动伺服关闭的研磨机箱，提升研磨质量安全性，避免环境影响，又在研磨机箱内部设置研磨腔，研磨腔内部设置自动关开离心式补液研磨筒，提升研磨效果以及效率，又在此基础上设置变速动力箱，进一步实现可控式研磨方法，机型较小，取用便利，安全环保，研磨类型丰富，实用性能高。
[0031] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以
权利要求书所限定的保护范围为准。
