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一种自动化电动 研磨机及其使用方法

阅读：475发布：2022-10-05

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权利要求

1.本发明的一种自动化电动研磨机及其使用方法，包括装置主体、设置于所述装置主体内的研磨装置以及设置于所述装置主体内的筛选装置，其特征在于：所述研磨装置包括设置于所述装置主体内的第一工作腔，所述第一工作腔左侧端壁内固设有电机，所述电机的输出轴固定连接有向右延伸的传动轴，所述传动轴上固设有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮上端啮合配合连接有第三锥齿轮，所述第一工作腔上侧端壁内设有第二工作腔，所述第三锥齿轮轴心固设有延伸入所述第二工作腔内的第一旋转轴，所述第一旋转轴上端固设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮上端啮合配合连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮轴心固设有左端与所述所述第二工作腔左侧端壁转动配合连接的连接轴，，所述第五锥齿轮上端啮合配合连接有第六锥齿轮，所述第二工作腔上侧端壁内设有带轮腔，所述第六锥齿轮轴心固设有向上延伸与所述带轮腔上侧端壁转动配合连接的第二旋转轴，所述第二旋转轴上端固设有第一带轮，所述带轮腔右侧连通设有第三工作腔，所述第一带轮通过皮带转动配合连接有第二带轮，所述第二带轮轴心固设有第三旋转轴，所述第三旋转轴上固设有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮左端啮合配合连接有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮轴心固设有左端与所述第三工作腔左侧端壁转动配合连接的第四旋转轴，所述第四旋转轴上固设有第九锥齿轮，所述第九锥齿轮下端啮合配合连接有第十锥齿轮，所述第三工作腔下侧端壁内设有齿轮腔，所述第十锥齿轮轴心固设有向下延伸与所述齿轮腔下侧端壁转动配合连接的第五旋转轴，所述第五旋转轴上固设有第一直齿轮，所述第二锥齿轮上端啮合配合连接有第十一锥齿轮，所述第十一锥齿轮轴心固设有向上延伸入所述第二工作腔的第六旋转轴，所述第六旋转轴上端固设有第十二锥齿轮，所述第二工作腔右侧端壁内固设有第一气缸，所述第一气缸的输出轴动力连接有第一固定轴，所述第一固定轴上通过轴套转动配合连接有向右移动后与所述第十二锥齿轮左端啮合配合连接的第十三锥齿轮，所述第十三锥齿轮向右移动后上端啮合配合连接有第十四锥齿轮，所述第二工作腔上侧端壁内设有第四工作腔，所述第十四锥齿轮轴心固设有向上延伸与所述第四工作腔上侧端壁转动配合连接的丝杆，所述丝杆上螺纹配合连接有与所述第五旋转轴滑动配合连接的滑板，所述滑板下端面固设有第二固定轴，所述固定轴下端固设有圆形的固定块，所述固定轴和所述固定块转动配合连接有向下移动后外壁与所述第一直齿轮啮合配合连接的圆形压块，所述圆形压块下端面固设有砂盘，所述第四工作腔下侧连通设有主型腔，所述主型腔左侧连通设有底板腔，所述底板腔滑动配合连接有下端面固设有齿条的底板。
2.根据权利要求所述的一种自动化电动研磨机及其使用方法，其特征在于：所述筛选装置包括设置于所述装置主体内的第五工作腔，所述传动轴延伸入所述第五工作腔内且右端固设有第十五锥齿轮，所述第十五锥齿轮后端啮合配合连接有第十六锥齿轮，所述第十六锥齿轮轴心固设有前后端分别与所述第五工作腔前后侧端壁转动配合连接的第七旋转轴，所述第七旋转轴上固设有第二直齿轮和第三直齿轮，所述第五工作腔前侧连通设有第二滑杆腔，所述第五工作腔后侧端壁内固设有第二气缸，所述第二气缸的输出轴动力连接有向前延伸且可伸缩的第三固定轴，所述第三固定轴上通过轴套转动配合连接有移动后与所述第二直齿轮和所述第三直齿轮右端啮合配合连接的第四直齿轮，所述第四直齿轮移动后右端啮合配合有第五直齿轮和第六直齿轮，所述第五直齿轮轴心固设有后端与所述第五工作腔后侧端壁转动配合连接的第八旋转轴，所述第六直齿轮轴心固设有前端与所述第五工作腔前侧端壁转动配合连接的第九旋转轴，所述第五工作腔右侧连通设有第六工作腔和第七工作腔，所述第八旋转轴上固设有第三带轮，所述第三带轮通过皮带转动配合连接有第四带轮，所述第四带轮轴心固设有两端分别与所述的第六工作腔前后侧端壁转动配合连接的第十旋转轴，所述第十旋转轴上固设有上端与所述底板下端的齿条啮合配合连接的第七直齿轮，所述第九旋转轴上固设有第五带轮，所述第五带轮通过皮带转动配合连接有第六带轮，所述第六带轮轴心固设有两端分别与所述第七工作腔前后侧端壁转动配合连接的第十一旋转轴，所述第十一旋转轴上对称固设有凸轮，所述主型腔下侧连通设有粉末腔，所述粉末腔左右侧连通设有开口相对且左侧与所述第七工作腔连通的筛板腔，所述筛板腔滑动配合连接有筛板，所述筛板右端设有滑槽，所述滑槽滑动配合连接有滑块，所述筛板腔右侧连通设有弹簧腔，所述滑块右端固设有与所述弹簧腔滑动配合连接的共振块，所述共振块右端固设有右端与所述弹簧腔右侧端壁固定连接的共振弹簧。
3.根据权利要求所述的一种自动化电动研磨机及其使用方法，其特征在于：所述第三工作腔内和主型腔内部分部件对称设置。
4.根据权利要求所述的一种自动化电动研磨机及其使用方法，其特征在于：所述主型腔前侧连通设有开口向前的进料腔，所述筛板前端固设有延伸块，方便将所述筛板取出，将未研磨完全的料进行二次加工，所述粉末腔下侧连通设有开口向前的取料腔，所述取料腔滑动配合连接有粉末盒，用于盛放研磨好的原材料;所述方法包括如下步骤：
首先，从进料腔加入适量的原材料，电机开始工作，电机通过传动轴带动第一锥齿轮转动，从而通过第三锥齿轮带动第一旋转轴转动，继而带动通过第四锥齿轮带动连接轴转动，最终通过第五锥齿轮带动第六锥齿轮转动，第六锥齿轮通过第二旋转轴带动第一带轮转动，从而通过第二带轮带动第三旋转轴转动，继而通过第七锥齿轮带动第七锥齿轮转动，最终通过第四旋转轴带动第九锥齿轮转动，第九锥齿轮通过第十锥齿轮带动第五旋转轴转动，最终带动第一直齿轮转动，与此同时，传动轴通过第二锥齿轮带动第十一锥齿轮转动，从而通过第六旋转轴带动第十二锥齿轮转动，此时第一气缸开始工作，第一气缸通过第一固定轴带动第十三锥齿轮向右移动，继而通过第十二锥齿轮带动第十三锥齿轮转动，最终通过第十四锥齿轮带动丝杆转动，丝杆通过滑板带动第二固定轴向下移动，从而通过圆形压块带动砂盘向下移动，最终第一直齿轮通过圆形压块带动砂盘转动，
其次，第十五锥齿轮通过第十六锥齿轮带动第七旋转轴转动，从而带动第二直齿轮和第三直齿轮转动，第二气缸开始工作，第二气缸通过第三固定轴带动第四直齿轮向后移动，继而通过第四直齿轮带动第五直齿轮转动，最终通过第八旋转轴带动第三带轮转动，第三带轮通过第四带轮带动第十旋转轴转动，从而通过第七直齿轮带动底板向左移动，研磨过后的原材料落在筛板上，第二气缸开始工作，第二气缸通过筛板带动第四直齿轮向前移动，继而第二直齿轮通过第四直齿轮带动第六直齿轮转动，最终通过第五带轮带动第六带轮转动，第六带轮通过第十一旋转轴带动凸轮转动，从而带动筛板左右振动，研磨完全后的原材料被筛选落入粉末盒中，取出筛板，将未研磨完全的原材料再次进行研磨。

说明书全文

一种自动化电动研磨机及其使用方法

技术领域

[0001] 本发明涉及加工技术领域，具体是一种自动化电动研磨机及其使用方法。

背景技术

[0002] 我国现如今人们的生活水平越来越好，在生活中也出现有各种各样特色的研磨机，研磨机运用非常广泛，咖啡豆、中药等多种物品的加工都需要用到，因此需要设计能够智能自动化研磨工作，减少人力的操作和运营时间，使研磨的工作得以便利的设备，所以需要设计一种智能自动化的一种自动化电动研磨机及其使用方法实有必要。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化电动研磨机及其使用方法，其能够解决上述现在技术中的问题。

[0004] 本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种自动化电动研磨机及其使用方法，包括装置主体、设置于所述装置主体内的研磨装置以及设置于所述装置主体内的筛选装置，所述研磨装置包括设置于所述装置主体内的第一工作腔，所述第一工作腔左侧端壁内固设有电机，所述电机的输出轴固定连接有向右延伸的传动轴，所述传动轴上固设有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮上端啮合配合连接有第三锥齿轮，所述第一工作腔上侧端壁内设有第二工作腔，所述第三锥齿轮轴心固设有延伸入所述第二工作腔内的第一旋转轴，所述第一旋转轴上端固设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮上端啮合配合连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮轴心固设有左端与所述所述第二工作腔左侧端壁转动配合连接的连接轴，，所述第五锥齿轮上端啮合配合连接有第六锥齿轮，所述第二工作腔上侧端壁内设有带轮腔，所述第六锥齿轮轴心固设有向上延伸与所述带轮腔上侧端壁转动配合连接的第二旋转轴，所述第二旋转轴上端固设有第一带轮，所述带轮腔右侧连通设有第三工作腔，所述第一带轮通过皮带转动配合连接有第二带轮，所述第二带轮轴心固设有第三旋转轴，所述第三旋转轴上固设有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮左端啮合配合连接有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮轴心固设有左端与所述第三工作腔左侧端壁转动配合连接的第四旋转轴，所述第四旋转轴上固设有第九锥齿轮，所述第九锥齿轮下端啮合配合连接有第十锥齿轮，所述第三工作腔下侧端壁内设有齿轮腔，所述第十锥齿轮轴心固设有向下延伸与所述齿轮腔下侧端壁转动配合连接的第五旋转轴，所述第五旋转轴上固设有第一直齿轮，所述第二锥齿轮上端啮合配合连接有第十一锥齿轮，所述第十一锥齿轮轴心固设有向上延伸入所述第二工作腔的第六旋转轴，所述第六旋转轴上端固设有第十二锥齿轮，所述第二工作腔右侧端壁内固设有第一气缸，所述第一气缸的输出轴动力连接有第一固定轴，所述第一固定轴上通过轴套转动配合连接有向右移动后与所述第十二锥齿轮左端啮合配合连接的第十三锥齿轮，所述第十三锥齿轮向右移动后上端啮合配合连接有第十四锥齿轮，所述第二工作腔上侧端壁内设有第四工作腔，所述第十四锥齿轮轴心固设有向上延伸与所述第四工作腔上侧端壁转动配合连接的丝杆，所述丝杆上螺纹配合连接有与所述第五旋转轴滑动配合连接的滑板，所述滑板下端面固设有第二固定轴，所述固定轴下端固设有圆形的固定块，所述固定轴和所述固定块转动配合连接有向下移动后外壁与所述第一直齿轮啮合配合连接的圆形压块，所述圆形压块下端面固设有砂盘，所述第四工作腔下侧连通设有主型腔，所述主型腔左侧连通设有底板腔，所述底板腔滑动配合连接有下端面固设有齿条的底板。

[0005] 作为优选的技术方案，所述筛选装置包括设置于所述装置主体内的第五工作腔，所述传动轴延伸入所述第五工作腔内且右端固设有第十五锥齿轮，所述第十五锥齿轮后端啮合配合连接有第十六锥齿轮，所述第十六锥齿轮轴心固设有前后端分别与所述第五工作腔前后侧端壁转动配合连接的第七旋转轴，所述第七旋转轴上固设有第二直齿轮和第三直齿轮，所述第五工作腔前侧连通设有第二滑杆腔，所述第五工作腔后侧端壁内固设有第二气缸，所述第二气缸的输出轴动力连接有向前延伸且可伸缩的第三固定轴，所述第三固定轴上通过轴套转动配合连接有移动后与所述第二直齿轮和所述第三直齿轮右端啮合配合连接的第四直齿轮，所述第四直齿轮移动后右端啮合配合有第五直齿轮和第六直齿轮，所述第五直齿轮轴心固设有后端与所述第五工作腔后侧端壁转动配合连接的第八旋转轴，所述第六直齿轮轴心固设有前端与所述第五工作腔前侧端壁转动配合连接的第九旋转轴，所述第五工作腔右侧连通设有第六工作腔和第七工作腔，所述第八旋转轴上固设有第三带轮，所述第三带轮通过皮带转动配合连接有第四带轮，所述第四带轮轴心固设有两端分别与所述的第六工作腔前后侧端壁转动配合连接的第十旋转轴，所述第十旋转轴上固设有上端与所述底板下端的齿条啮合配合连接的第七直齿轮，所述第九旋转轴上固设有第五带轮，所述第五带轮通过皮带转动配合连接有第六带轮，所述第六带轮轴心固设有两端分别与所述第七工作腔前后侧端壁转动配合连接的第十一旋转轴，所述第十一旋转轴上对称固设有凸轮，所述主型腔下侧连通设有粉末腔，所述粉末腔左右侧连通设有开口相对且左侧与所述第七工作腔连通的筛板腔，所述筛板腔滑动配合连接有筛板，所述筛板右端设有滑槽，所述滑槽滑动配合连接有滑块，所述筛板腔右侧连通设有弹簧腔，所述滑块右端固设有与所述弹簧腔滑动配合连接的共振块，所述共振块右端固设有右端与所述弹簧腔右侧端壁固定连接的共振弹簧。

[0006] 作为优选的技术方案，所述第三工作腔内和主型腔内部分部件对称设置。

[0007] 作为优选的技术方案，所述主型腔前侧连通设有开口向前的进料腔，所述筛板前端固设有延伸块，方便将所述筛板取出，将未研磨完全的料进行二次加工，所述粉末腔下侧连通设有开口向前的取料腔，所述取料腔滑动配合连接有粉末盒，用于盛放研磨好的原材料。

[0008] 所述方法包括如下步骤：首先，从进料腔加入适量的原材料，电机开始工作，电机通过传动轴带动第一锥齿轮转动，从而通过第三锥齿轮带动第一旋转轴转动，继而带动通过第四锥齿轮带动连接轴转动，最终通过第五锥齿轮带动第六锥齿轮转动，第六锥齿轮通过第二旋转轴带动第一带轮转动，从而通过第二带轮带动第三旋转轴转动，继而通过第七锥齿轮带动第七锥齿轮转动，最终通过第四旋转轴带动第九锥齿轮转动，第九锥齿轮通过第十锥齿轮带动第五旋转轴转动，最终带动第一直齿轮转动，与此同时，传动轴通过第二锥齿轮带动第十一锥齿轮转动，从而通过第六旋转轴带动第十二锥齿轮转动，此时第一气缸开始工作，第一气缸通过第一固定轴带动第十三锥齿轮向右移动，继而通过第十二锥齿轮带动第十三锥齿轮转动，最终通过第十四锥齿轮带动丝杆转动，丝杆通过滑板带动第二固定轴向下移动，从而通过圆形压块带动砂盘向下移动，最终第一直齿轮通过圆形压块带动砂盘转动，
其次，第十五锥齿轮通过第十六锥齿轮带动第七旋转轴转动，从而带动第二直齿轮和第三直齿轮转动，第二气缸开始工作，第二气缸通过第三固定轴带动第四直齿轮向后移动，继而通过第四直齿轮带动第五直齿轮转动，最终通过第八旋转轴带动第三带轮转动，第三带轮通过第四带轮带动第十旋转轴转动，从而通过第七直齿轮带动底板向左移动，研磨过后的原材料落在筛板上，第二气缸开始工作，第二气缸通过筛板带动第四直齿轮向前移动，继而第二直齿轮通过第四直齿轮带动第六直齿轮转动，最终通过第五带轮带动第六带轮转动，第六带轮通过第十一旋转轴带动凸轮转动，从而带动筛板左右振动，研磨完全后的原材料被筛选落入粉末盒中，取出筛板，将未研磨完全的原材料再次进行研磨。

[0009] 本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置进行工作时，需要进行研磨工作时，从进料腔加入适量的原材料，电机开始工作，电机通过传动轴带动第一锥齿轮转动，从而通过第三锥齿轮带动第一旋转轴转动，继而带动通过第四锥齿轮带动连接轴转动，最终通过第五锥齿轮带动第六锥齿轮转动，第六锥齿轮通过第二旋转轴带动第一带轮转动，从而通过第二带轮带动第三旋转轴转动，继而通过第七锥齿轮带动第七锥齿轮转动，最终通过第四旋转轴带动第九锥齿轮转动，第九锥齿轮通过第十锥齿轮带动第五旋转轴转动，最终带动第一直齿轮转动，与此同时，传动轴通过第二锥齿轮带动第十一锥齿轮转动，从而通过第六旋转轴带动第十二锥齿轮转动，此时第一气缸开始工作，第一气缸通过第一固定轴带动第十三锥齿轮向右移动，继而通过第十二锥齿轮带动第十三锥齿轮转动，最终通过第十四锥齿轮带动丝杆转动，丝杆通过滑板带动第二固定轴向下移动，从而通过圆形压块带动砂盘向下移动，最终第一直齿轮通过圆形压块带动砂盘转动，当需要进行筛选工作并进行二次加工时，第十五锥齿轮通过第十六锥齿轮带动第七旋转轴转动，从而带动第二直齿轮和第三直齿轮转动，第二气缸开始工作，第二气缸通过第三固定轴带动第四直齿轮向后移动，继而通过第四直齿轮带动第五直齿轮转动，最终通过第八旋转轴带动第三带轮转动，第三带轮通过第四带轮带动第十旋转轴转动，从而通过第七直齿轮带动底板向左移动，研磨过后的原材料落在筛板上，第二气缸开始工作，第二气缸通过筛板带动第四直齿轮向前移动，继而第二直齿轮通过第四直齿轮带动第六直齿轮转动，最终通过第五带轮带动第六带轮转动，第六带轮通过第十一旋转轴带动凸轮转动，从而带动筛板左右振动，研磨完全后的原材料被筛选落入粉末盒中，取出筛板，将未研磨完全的原材料再次进行研磨，本装置能够智能自动化进行原材料的研磨和筛选，减少人力的操作和运营实际，使需要被研磨的原材料的研磨工作得意便利，还能够对研磨过后的原材料进行筛选，然后将筛选出未研磨完全的材料进行二次研磨。附图说明

[0010] 为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

[0011] 图1为本发明的一种自动化电动研磨机及其使用方法的内部结构示意图；图2为图1中“A-A”方向的俯视图；
图3为图1中“B-B”方向的俯视图；
图4为本发明的一种自动化电动研磨机及其使用方法的主视图。

具体实施方式

[0012] 如图1-图4所示，本发明的一种自动化电动研磨机及其使用方法，包括装置主体10、设置于所述装置主体10内的研磨装置以及设置于所述装置主体10内的筛选装置，所述研磨装置包括设置于所述装置主体10内的第一工作腔11，所述第一工作腔11左侧端壁内固设有电机12，所述电机12的输出轴固定连接有向右延伸的传动轴13，所述传动轴13上固设有第一锥齿轮14和第二锥齿轮15，所述第一锥齿轮14上端啮合配合连接有第三锥齿轮16，所述第一工作腔11上侧端壁内设有第二工作腔17，所述第三锥齿轮16轴心固设有延伸入所述第二工作腔17内的第一旋转轴18，所述第一旋转轴18上端固设有第四锥齿轮19，所述第四锥齿轮19上端啮合配合连接有第五锥齿轮23，所述第五锥齿轮23轴心固设有左端与所述所述第二工作腔17左侧端壁转动配合连接的连接轴22，，所述第五锥齿轮23上端啮合配合连接有第六锥齿轮24，所述第二工作腔17上侧端壁内设有带轮腔25，所述第六锥齿轮24轴心固设有向上延伸与所述带轮腔25上侧端壁转动配合连接的第二旋转轴26，所述第二旋转轴26上端固设有第一带轮27，所述带轮腔25右侧连通设有第三工作腔28，所述第一带轮27通过皮带转动配合连接有第二带轮29，所述第二带轮29轴心固设有第三旋转轴30，所述第三旋转轴上固设有第七锥齿轮31，所述第七锥齿轮31左端啮合配合连接有第八锥齿轮32，所述第八锥齿轮32轴心固设有左端与所述第三工作腔28左侧端壁转动配合连接的第四旋转轴33，所述第四旋转轴33上固设有第九锥齿轮34，所述第九锥齿轮34下端啮合配合连接有第十锥齿轮35，所述第三工作腔28下侧端壁内设有齿轮腔36，所述第十锥齿轮35轴心固设有向下延伸与所述齿轮腔36下侧端壁转动配合连接的第五旋转轴37，所述第五旋转轴37上固设有第一直齿轮38，所述第二锥齿轮15上端啮合配合连接有第十一锥齿轮39，所述第十一锥齿轮39轴心固设有向上延伸入所述第二工作腔17的第六旋转轴40，所述第六旋转轴
40上端固设有第十二锥齿轮41，所述第二工作腔17右侧端壁内固设有第一气缸20，所述第一气缸20的输出轴动力连接有第一固定轴21，所述第一固定轴21上通过轴套转动配合连接有向右移动后与所述第十二锥齿轮41左端啮合配合连接的第十三锥齿轮42，所述第十三锥齿轮42向右移动后上端啮合配合连接有第十四锥齿轮43，所述第二工作腔17上侧端壁内设有第四工作腔44，所述第十四锥齿轮43轴心固设有向上延伸与所述第四工作腔44上侧端壁转动配合连接的丝杆45，所述丝杆45上螺纹配合连接有与所述第五旋转轴37滑动配合连接的滑板46，所述滑板46下端面固设有第二固定轴47，所述固定轴47下端固设有圆形的固定块48，所述固定轴47和所述固定块48转动配合连接有向下移动后外壁与所述第一直齿轮38啮合配合连接的圆形压块49，所述圆形压块49下端面固设有砂盘50，所述第四工作腔44下侧连通设有主型腔51，所述主型腔51左侧连通设有底板腔52，所述底板腔52滑动配合连接有下端面固设有齿条的底板53。

[0013] 有益地，所述筛选装置包括设置于所述装置主体10内的第五工作腔54，所述传动轴13延伸入所述第五工作腔54内且右端固设有第十五锥齿轮55，所述第十五锥齿轮55后端啮合配合连接有第十六锥齿轮56，所述第十六锥齿轮56轴心固设有前后端分别与所述第五工作腔54前后侧端壁转动配合连接的第七旋转轴57，所述第七旋转轴57上固设有第二直齿轮58和第三直齿轮59，所述第五工作腔54前侧连通设有第二滑杆腔60，所述第五工作腔54后侧端壁内固设有第二气缸61，所述第二气缸61的输出轴动力连接有向前延伸且可伸缩的第三固定轴62，所述第三固定轴62上通过轴套转动配合连接有移动后与所述第二直齿轮59和所述第三直齿轮60右端啮合配合连接的第四直齿轮63，所述第四直齿轮63移动后右端啮合配合有第五直齿轮64和第六直齿轮65，所述第五直齿轮64轴心固设有后端与所述第五工作腔54后侧端壁转动配合连接的第八旋转轴66，所述第六直齿轮65轴心固设有前端与所述第五工作腔54前侧端壁转动配合连接的第九旋转轴67，所述第五工作腔54右侧连通设有第六工作腔68和第七工作腔69，所述第八旋转轴66上固设有第三带轮70，所述第三带轮70通过皮带转动配合连接有第四带轮71，所述第四带轮71轴心固设有两端分别与所述的第六工作腔68前后侧端壁转动配合连接的第十旋转轴72，所述第十旋转轴72上固设有上端与所述底板53下端的齿条啮合配合连接的第七直齿轮73，所述第九旋转轴67上固设有第五带轮74，所述第五带轮74通过皮带转动配合连接有第六带轮75，所述第六带轮75轴心固设有两端分别与所述第七工作腔69前后侧端壁转动配合连接的第十一旋转轴76，所述第十一旋转轴76上对称固设有凸轮77，所述主型腔51下侧连通设有粉末腔78，所述粉末腔78左右侧连通设有开口相对且左侧与所述第七工作腔连通的筛板腔79，所述筛板腔79滑动配合连接有筛板80，所述筛板80右端设有滑槽81，所述滑槽81滑动配合连接有滑块82，所述筛板腔79右侧连通设有弹簧腔83，所述滑块82右端固设有与所述弹簧腔83滑动配合连接的共振块84，所述共振块84右端固设有右端与所述弹簧腔83右侧端壁固定连接的共振弹簧85。

[0014] 有益地，所述第三工作腔28内和主型腔51内部分部件对称设置。

[0015] 有益地，所述主型腔51前侧连通设有开口向前的进料腔86，所述筛板80前端固设有延伸块87，方便将所述筛板80取出，将未研磨完全的料进行二次加工，所述粉末腔78下侧连通设有开口向前的取料腔88，所述取料腔88滑动配合连接有粉末盒89，用于盛放研磨好的原材料。

[0016] 所述方法包括如下步骤：首先，从进料腔86加入适量的原材料，电机12开始工作，电机12通过传动轴13带动第一锥齿轮14转动，从而通过第三锥齿轮16带动第一旋转轴18转动，继而带动通过第四锥齿轮
19带动连接轴22转动，最终通过第五锥齿轮23带动第六锥齿轮24转动，第六锥齿轮24通过第二旋转轴26带动第一带轮27转动，从而通过第二带轮29带动第三旋转轴30转动，继而通过第七锥齿轮31带动第七锥齿轮32转动，最终通过第四旋转轴33带动第九锥齿轮34转动，第九锥齿轮34通过第十锥齿轮35带动第五旋转轴37转动，最终带动第一直齿轮38转动，与此同时，传动轴13通过第二锥齿轮15带动第十一锥齿轮39转动，从而通过第六旋转轴40带动第十二锥齿轮41转动，此时第一气缸20开始工作，第一气缸20通过第一固定轴21带动第十三锥齿轮42向右移动，继而通过第十二锥齿轮41带动第十三锥齿轮42转动，最终通过第十四锥齿轮43带动丝杆45转动，丝杆45通过滑板46带动第二固定轴47向下移动，从而通过圆形压块49带动砂盘50向下移动，最终第一直齿轮38通过圆形压块49带动砂盘50转动，其次，第十五锥齿轮55通过第十六锥齿轮56带动第七旋转轴57转动，从而带动第二直齿轮58和第三直齿轮59转动，第二气缸61开始工作，第二气缸61通过第三固定轴62带动第四直齿轮63向后移动，继而58通过第四直齿轮63带动第五直齿轮64转动，最终通过第八旋转轴66带动第三带轮70转动，第三带轮70通过第四带轮71带动第十旋转轴72转动，从而通过第七直齿轮73带动底板53向左移动，研磨过后的原材料落在筛板80上，第二气缸61开始工作，第二气缸61通过筛板62带动第四直齿轮63向前移动，继而第二直齿轮59通过第四直齿轮63带动第六直齿轮65转动，最终通过第五带轮74带动第六带轮75转动，第六带轮75通过第十一旋转轴76带动凸轮77转动，从而带动筛板80左右振动，研磨完全后的原材料被筛选落入粉末盒89中，取出筛板80，将未研磨完全的原材料再次进行研磨。

[0017] 通过本装置进行工作时，需要进行研磨工作时，从进料腔86加入适量的原材料，电机12开始工作，电机12通过传动轴13带动第一锥齿轮14转动，从而通过第三锥齿轮16带动第一旋转轴18转动，继而带动通过第四锥齿轮19带动连接轴22转动，最终通过第五锥齿轮23带动第六锥齿轮24转动，第六锥齿轮24通过第二旋转轴26带动第一带轮27转动，从而通过第二带轮29带动第三旋转轴30转动，继而通过第七锥齿轮31带动第七锥齿轮32转动，最终通过第四旋转轴33带动第九锥齿轮34转动，第九锥齿轮34通过第十锥齿轮35带动第五旋转轴37转动，最终带动第一直齿轮38转动，与此同时，传动轴13通过第二锥齿轮15带动第十一锥齿轮39转动，从而通过第六旋转轴40带动第十二锥齿轮41转动，此时第一气缸20开始工作，第一气缸20通过第一固定轴21带动第十三锥齿轮42向右移动，继而通过第十二锥齿轮41带动第十三锥齿轮42转动，最终通过第十四锥齿轮43带动丝杆45转动，丝杆45通过滑板46带动第二固定轴47向下移动，从而通过圆形压块49带动砂盘50向下移动，最终第一直齿轮38通过圆形压块49带动砂盘50转动，当需要进行筛选工作并进行二次加工时，第十五锥齿轮55通过第十六锥齿轮56带动第七旋转轴57转动，从而带动第二直齿轮58和第三直齿轮59转动，第二气缸61开始工作，第二气缸61通过第三固定轴62带动第四直齿轮63向后移动，继而58通过第四直齿轮63带动第五直齿轮64转动，最终通过第八旋转轴66带动第三带轮70转动，第三带轮70通过第四带轮71带动第十旋转轴72转动，从而通过第七直齿轮73带动底板53向左移动，研磨过后的原材料落在筛板80上，第二气缸61开始工作，第二气缸61通过筛板62带动第四直齿轮63向前移动，继而第二直齿轮59通过第四直齿轮63带动第六直齿轮65转动，最终通过第五带轮74带动第六带轮75转动，第六带轮75通过第十一旋转轴76带动凸轮77转动，从而带动筛板80左右振动，研磨完全后的原材料被筛选落入粉末盒89中，取出筛板80，将未研磨完全的原材料再次进行研磨。

[0018] 本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置进行工作时，需要进行研磨工作时，从进料腔加入适量的原材料，电机开始工作，电机通过传动轴带动第一锥齿轮转动，从而通过第三锥齿轮带动第一旋转轴转动，继而带动通过第四锥齿轮带动连接轴转动，最终通过第五锥齿轮带动第六锥齿轮转动，第六锥齿轮通过第二旋转轴带动第一带轮转动，从而通过第二带轮带动第三旋转轴转动，继而通过第七锥齿轮带动第七锥齿轮转动，最终通过第四旋转轴带动第九锥齿轮转动，第九锥齿轮通过第十锥齿轮带动第五旋转轴转动，最终带动第一直齿轮转动，与此同时，传动轴通过第二锥齿轮带动第十一锥齿轮转动，从而通过第六旋转轴带动第十二锥齿轮转动，此时第一气缸开始工作，第一气缸通过第一固定轴带动第十三锥齿轮向右移动，继而通过第十二锥齿轮带动第十三锥齿轮转动，最终通过第十四锥齿轮带动丝杆转动，丝杆通过滑板带动第二固定轴向下移动，从而通过圆形压块带动砂盘向下移动，最终第一直齿轮通过圆形压块带动砂盘转动，当需要进行筛选工作并进行二次加工时，第十五锥齿轮通过第十六锥齿轮带动第七旋转轴转动，从而带动第二直齿轮和第三直齿轮转动，第二气缸开始工作，第二气缸通过第三固定轴带动第四直齿轮向后移动，继而通过第四直齿轮带动第五直齿轮转动，最终通过第八旋转轴带动第三带轮转动，第三带轮通过第四带轮带动第十旋转轴转动，从而通过第七直齿轮带动底板向左移动，研磨过后的原材料落在筛板上，第二气缸开始工作，第二气缸通过筛板带动第四直齿轮向前移动，继而第二直齿轮通过第四直齿轮带动第六直齿轮转动，最终通过第五带轮带动第六带轮转动，第六带轮通过第十一旋转轴带动凸轮转动，从而带动筛板左右振动，研磨完全后的原材料被筛选落入粉末盒中，取出筛板，将未研磨完全的原材料再次进行研磨，本装置能够智能自动化进行原材料的研磨和筛选，减少人力的操作和运营实际，使需要被研磨的原材料的研磨工作得意便利，还能够对研磨过后的原材料进行筛选，然后将筛选出未研磨完全的材料进行二次研磨。

[0019] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

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