技术领域
[0001] 本
发明涉及螺丝机技术领域，尤其是涉及一种螺丝机用锁付组件。
背景技术
[0002] 目前，多是采用自动螺丝机来进行锁付螺丝的工作，自动螺丝机通常包括锁付组件和
机械臂，其中，锁附组件包括有用于转动螺丝的起子头和设置于起子头外围并用于
吸附螺丝的
吸嘴，机械臂用于移动锁付组件进而实现螺丝的移动，应用时，先通过锁付组件吸附螺丝，并通过机械臂移动螺丝至特定
位置处，最后再通过锁付组件转动螺丝来完成锁付工作。
[0003] 虽然现有的自动螺丝机已能大大提高锁付工作的效率及
质量，但是仍存在如下问题：1、锁付组件中，吸嘴的高度位置相对起子头大多是固定设置，若要使得吸嘴能较好地吸附起子头，吸嘴的底部则会尽量与起子头齐平，如此，当转动起子头锁付螺丝时，吸嘴的底部则极易划伤螺丝表面。2、针对不同型号的螺丝会更换不同型号的吸嘴，但现有的锁付组件中，吸嘴大多是与锁付头一体设计，要更换吸嘴则需将整个锁付头一起拆卸更换，这势必会加大企业的生产成本。3、针对不同型号的螺丝会更换不同型号的起子头，同时，起子头属于易损件，在与螺丝进行较长时间的锁付工作后亦应定期更换，但现有的锁付组件中，起子头并不能实现快速装拆工作，这势必会影响生产效率。
发明内容
[0004] 本发明的目的是克服
现有技术的上述问题，提供一种螺丝机用锁付组件，运行时，它可快速调整吸嘴相对起子头的高度位置，如此，既可对螺丝进行高质量的吸附工作，又可对螺丝进行高质量的锁付工作。另外，本发明还可以实现吸嘴与活动筒之间的快拆工作以及起子头与第一驱动装置间的快拆工作，具有结构巧妙、操作便捷及运行稳定的优点。
[0005] 本发明的目的主要通过以下技术方案实现：
[0006] 一种螺丝机用锁付组件，包括安装架、起子头和用于驱动起子头转动的第一驱动装置，第一驱动装置连接在安装架上；
[0007] 第一驱动装置具有动
力输出轴，起子头通过快拆组件可拆卸地连接在动力输出轴上；
[0008] 安装架上还安装有中空设置且位于起子头外围的锁付头
外壳，锁付头外壳上贯穿设置有调节组件，调节组件可作用于第一快拆组件促使起子头脱离动力输出轴或者锁紧在动力输出轴上；
[0009] 锁付头外壳内滑动设置有中空的活动筒，锁付头外壳的底端部具有能防止活动筒脱离锁付头外壳内腔的下开口，活动筒将锁付头外壳的内腔分割为相互独立的吹气腔和吸气腔，吹气腔位于活动筒的上方，吸气腔位于活动筒的外围，且吸气腔能与活动筒的内腔连通；
[0010] 活动筒的底端部可拆卸地连接有与活动筒内腔连通的吸嘴，吸嘴位于起子头的外围且可穿过下开口；
[0011] 活动筒与起子头之间还设置有连接组件，连接组件使得活动筒可相对起子头上下移动和轴向转动，连接组件能阻断吹气腔与活动筒内腔的连通；
[0012] 活动筒下移至锁付头外壳内的极限位置时，吸嘴的底端与起子头底端齐平或者吸嘴的底端位于起子头底端的下方；
[0013] 锁付头外壳内还设置有第一弹性件，第一弹性件作用于活动筒，使得：吸嘴底端位于起子头底端的上方；
[0014] 锁付头外壳上开设有与吹气腔连通的第一通气孔，锁付头外壳上还开设有与吸气腔连通的第二通气孔。
[0015] 本发明中，安装架用于承载第一驱动装置及锁付头外壳；第一驱动装置用于驱动起子头发生转动；起子头用于锁付螺丝；吸嘴用于吸附螺丝。应用时第一通气孔连通有气体发生器，用于向吹气腔内注入气体以下压活动筒；第二通气孔连通有
真空发生器，用于使吸气腔内产生
负压。
[0016] 本发明在零位状态时，即未启动气体发生器和真空发生器时，活动筒在第一弹性件的作用下，吸嘴的底端位于起子头底端的上方。当需要吸附螺丝时，则启动气体发生器使其通过第一通气孔向吹气腔内注入气体以下压活动筒直至吸嘴底端与起子头齐平即可，与此同时，启动真空发生器使得吸气腔及与吸气腔连通的活动筒内腔及吸嘴内均产生负压，如此，螺丝则可吸附于起子头底部。当需要锁付螺丝时，则停止气体发生器的气体注入工作，活动筒则在第一弹性件的作用下复原使得吸嘴的底端重新位于起子头底端的上方，再启动第一驱动装置使其驱动起子头转动以锁付螺丝。
[0017] 本发明通过活动筒的设置，可在锁付头外壳内形成相互独立的吹气腔和吸气腔，透过吸气腔可在吸嘴内形成负压以吸附螺丝，透过吹气腔可用于移动活动筒以调整吸嘴相对起子头的高度位置，如此，则可对螺丝进行高质量的吸附工作和锁付工作。
[0018] 其中，通过调节组件和快拆组件的设置，可实现起子头与动力输出轴之间的快速锁紧和快速分离，进而，可实现起子头的快速装拆工作。
[0019] 进一步地，所述动力输出轴底端设置有连接
盲孔，动力输出轴的两侧上均设置有与连接盲孔连通的安装孔，安装孔内滚动设置有锁紧滚珠；
[0020] 起子头的顶端设置有可与连接盲孔置入配合的连接柱，连接柱的两侧均设置有内凹的锁紧槽，两锁紧槽能分别与两安装孔连通；
[0021] 所述快拆组件包括锁紧套筒，锁紧套筒套设在动力输出轴上且可相对动力输出轴上下移动，锁紧套筒的内表面具有卡紧环面和内径大于卡紧环面的松开环面，卡紧环面和松开环面由上至下衔接设置，当卡紧环面正对锁紧滚珠时，卡紧环面能将锁紧滚珠卡紧在安装孔内并使得锁紧滚珠部分位于连接盲孔内，当松开环面正对锁紧滚珠时，锁紧滚珠可脱离连接盲孔所
覆盖的区域；
[0022] 动力输出轴的底端部设置有防止锁紧套筒脱离动力输出轴的限位环，动力输出轴上还设置有第二弹性件，第二弹性件作用于锁紧套筒，使得：锁紧套筒抵接在限位环上，且卡紧环面正对锁紧滚珠。
[0023] 本发明需装配起子头时，先上移锁紧套筒至松开环面正对锁紧滚珠，这时，上移起子头即可将连接柱置入连接盲孔内，再松开锁紧套筒使其在第二弹性件的作用下复位至卡紧环面正对锁紧滚珠，这时，锁紧滚珠在卡紧环面的作用下卡紧在安装孔内并部分置入锁紧槽内以锁紧起子头，如此，则完成起子头的快拆工作。当需要拆卸起子头时，则上移锁紧套筒使得松开环面正对锁紧滚珠，这样，下拉起子头即可完成拆卸工作。
[0024] 进一步地，所述锁紧套筒的外表面具有锥形面，锥形面呈上大下小状；
[0025] 所述调节组件包括贯穿设置在所述锁付头外壳上的调节杆，调节杆位于锁付头外壳内腔的那一端设置有可与锥形面配合的锥形头，调节杆位于锁付头外壳外的那一端部设置有限位头；
[0026] 调节杆上还设置有第三弹性件，第三弹性件的两端分别作用于限位头和锁付头外壳，使得：锥形头与锥形面相分离；
[0027] 当锥形头朝着靠近锥形面的方向移动至极限位置时，所述松开环面能正对所述锁紧滚珠。
[0028] 发明在零位状态时，锥形头在第三弹性件的作用下与锥形面相分离，当需要上移锁紧套筒时，则向压缩第二弹性件的方向推动调节杆，这时，锥形头则逐步靠近锥形面，随着锥形头的移动，通过锥形头与锥形面间的配合，锁紧套筒则会逐步上移，当松开环面正对锁紧滚珠时则可轻松取下起子头。
[0029] 为实现连接组件阻断吹气腔与活动筒内腔连通的阻断工作，以及促使吸气腔与活动筒内腔的连通，进一步地，所述活动筒内腔包括连接腔和与连接腔连通且位于连接腔下方的吸附腔，吸附腔的内径小于连接腔的内径；
[0030] 所述连接组件包括由上至下依次设置的第一
轴承、通气筒及第二轴承，第一轴承、第二轴承、通气筒均活动套设在所述起子头上，第一轴承的
外圈与所述活动筒相连，第二轴承的外圈套设有连接在活动筒内的通气套，通气筒和通气套可共同阻断连接腔与吸附腔的连通；
[0031] 通气筒的外表面开设有内凹的通气槽，活动筒上开设有用于连通通气槽与吸气腔的第三通气孔，通气套上开设有用于连通通气槽与吸附腔的通气缺口；
[0032] 活动筒内还设置有
定位连接组件于连接腔的定位环。
[0033] 本发明中，通过第一轴承、通气筒及第二轴承的设置，可阻断吹气腔与活动筒内腔的连通，这样，便于气体发生器通过第一通气孔向吹气腔内注入气体以下压活动筒。通过第三通气孔、通气槽及通气缺口的设置，可促使吸气腔与吸附腔的连通，进而促使吸气腔与吸嘴的连通，这样，便于真空发生器通过第二通气孔使吸嘴内产生负压以吸附螺丝。
[0034] 进一步地，所述活动筒的两侧对应地设置有与所述吸附腔连通的锁紧缺口，锁紧缺口具有置入段，置入段的底端贯穿活动筒的底端，置入段的顶端沿活动筒的周向延伸形成有锁紧段；
[0035] 所述吸嘴的顶端部能置入吸附腔内且可相对吸附腔周向转动，吸嘴的两
侧壁均外凸有锁紧凸起，两锁紧凸起可分别与两锁紧缺口相配合；
[0036] 吸附腔内还设置有第四弹性件，当两锁紧凸起分别位于两锁紧段时，第四弹性件的上下两端分别作用于所述通气套和吸嘴，使得：锁紧凸起(56)抵接在锁紧段的底端上。
[0037] 本发明中，当需要装配吸嘴时，则将吸嘴上的两锁紧凸起对准置入段滑入锁紧段中，这时，在第四弹性件的
支撑作用下，吸嘴则被卡紧在活动筒的底端。
[0038] 进一步地，所述活动筒的外表面具有分隔段、第一通气段和限位段，分隔段、第一通气段及限位段由上至下依次衔接设置，且三者的外径依次减小；
[0039] 所述锁付头外壳的内表面具有与分隔段配合的第一导向段、与第一通气段间距设置的第二通气段及与第一通气段配合的第二导向段；
[0040] 所述通气筒与所述起子头之间设置有第一
密封圈，分隔段与第一导向段之间设置有第二密封圈，第二导向段与第一通气段之间具有第三密封圈；
[0041] 所述下开口的口径小于第一通气段的外径且大于限位段的外径。
[0042] 本发明中，第一密封圈用于阻断连接腔与吸附腔的连通，第二密封圈用于阻断所述吹气腔与所述吸气腔的连通，第三密封腔可保证吹气腔内的气体能进入吸附腔内。
[0043] 为实现第一弹性件对活动筒的支撑作用，进一步地，所述第一弹性件套设在第一通气段上，且第一弹性件的上下两端分别作用于分隔段的底端面和第二导向段的顶端面。
[0044] 进一步地，所述锁付头外壳包括锁付头壳体和与锁付头壳体
螺纹连接且连接在锁付头壳体底部的
螺母套，锁付头壳体的底端具有可使所述活动筒贯穿的通口，所述螺母套的底端设置有所述下开口。
[0045] 本发明中，通过螺母套与锁付头壳体的设置可调整活动筒相对起子头的下移极限位置，如此，可调整吸嘴相对起子头的高度位置。
[0046] 进一步地，所述锁付头壳体底端部的外表面呈阶梯状设置，且锁付头壳体底端部的外径由上至下逐步减小；所述螺母套的内表面与锁付头壳体的外表面相适应。
[0047] 为便于对动力输出轴进行维护，进一步地，所述锁付头壳体包括上壳体和与上壳体可拆卸连接的下壳体，上壳体的底端与所述动力输出轴的底端齐平。
[0048] 当需要对动力输出轴进行维护时，拆下下壳体即可。
[0049] 进一步地，所述锁付头外壳具有上开口，所述第一驱动装置连接在锁付头外壳顶端并封闭了前述上开口。
[0050] 进一步地，所述安装架还安装有图像
传感器和用于驱动所述第一驱动装置上下移动的第二驱动装置。
[0051] 本发明中，图像传感器用于识别螺丝的位置以便于实现吸嘴对螺丝的吸附工作。第二驱动装置用于下移第一驱动装置以便于起子头对螺丝进行锁付工作。
[0052] 本发明具有以下有益效果：
[0053] 1、本发明通过活动筒的设置，可在锁付头外壳内形成相互独立的吹气腔和吸气腔，透过吸气腔可在吸嘴内形成负压以吸附螺丝，透过吹气腔可用于移动活动筒以调整吸嘴相对起子头的高度位置，如此，则可对螺丝进行高质量的吸附工作和锁付工作。
[0054] 2、本发明中，通过螺母套与锁付头壳体的设置可调整活动筒相对起子头的下移极限位置，如此，可根据需求调整吸嘴相对起子头的高度位置以获得更好的吸附和锁付效果。
[0055] 3、通过锁紧套筒可上下移动的设置，可实现锁紧滚珠与起子头间的快速锁紧和快速分离，进而，可实现起子头的快速装拆工作，具有结构巧妙、操作便捷及运行可靠的优点。其中，通过锥形头与锥形面间的配合，推动调节杆即可轻松上移锁紧套筒。
[0056] 4、本发明通过锁紧凸起与锁紧缺口的配合，转动吸嘴即可实现吸嘴与活动筒间的快速锁紧和快速分离，通过第四弹性件的设置，可提高吸嘴与活动筒连接的
稳定性。
附图说明
[0057] 为了更清楚地说明本发明的
实施例，下面将对描述本发明实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。
[0058] 图1为本发明所述的一种螺丝机用锁付组件一个具体实施例的结构示意图；
[0059] 图2为本发明所述的一种螺丝机用锁付组件一个具体实施例的结构示意图；
[0060] 图3为本发明所述的一种螺丝机用锁付组件一个具体实施例在松开环面正对滚珠时的结构示意图；
[0061] 图4为本发明所述的一种螺丝机用锁付组件一个具体实施例在卡紧环面正对滚珠时的结构示意图；
[0062] 图5为本发明所述的一种螺丝机用锁付组件中锁紧缺口一个具体实施例的结构示意图。
[0063] 其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、安装架，2、第一驱动装置，3、起子头，4、锁付头外壳，5、下开口，6、活动筒，7、吸嘴，8、第一弹性件，9、第一通气孔，10、第二通气孔，11、连接腔，12、吸附腔，13、第一轴承，14、通气筒，15、通气套，16、吹气腔，17、吸气腔，18、第三通气孔，19、通气槽，20、通气缺口，21、第一密封圈，22、分隔段，23、第一通气段，24、限位段，25、第一导向段，26、第三密封圈，27、上壳体，28、螺母套，29、通口，30、第二通气段，31、图像传感器，32、第一密封圈安装环槽，33、第二密封圈安装环槽，34、第三密封圈安装环槽，
35、定位环，36、定位环安装槽，37、动力输出轴，38、连接盲孔，39、安装孔，40、锁紧滚珠，41、连接柱，42、锁紧槽，43、锁紧套筒，44、卡紧环面，45、松开环面，46、限位环，47、第二弹性件，
48、锥形面，49、调节杆，50、锥形头，51、限位头，52、第三弹性件，53、锁紧缺口，54、置入段，
55、锁紧段，56、锁紧凸起，57、第四弹性件，58、下壳体，59、第二驱动装置，60、连接环，61、连接环槽，62、定位缺口，63、限位槽，64、第二轴承，65、第二密封圈，66、第二导向段，67、第四密封圈，68、第四密封圈安装环槽，69、第五密封圈，70、防脱片，71、定位凸环，72、定位凹槽，
73、第六密封圈，74、第四密封圈安装环槽。
具体实施方式
[0064] 为了使本领域的技术人员更好地理解本发明，下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本发明实施例中的一部分，而不是全部。基于本发明记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本发明保护的范围内。
[0065] 实施例1
[0066] 如图1～图5所示，一种螺丝机用锁付组件，包括安装架1、起子头3和用于驱动起子头3转动的第一驱动装置2，第一驱动装置2连接在安装架1上；
[0067] 第一驱动装置2具有动力输出轴37，起子头3通过快拆组件可拆卸地连接在动力输出轴37上；
[0068] 安装架1上还安装有中空设置且位于起子头3外围的锁付头外壳4，锁付头外壳4上贯穿设置有调节组件，调节组件可作用于第一快拆组件促使起子头3脱离动力输出轴37或者锁紧在动力输出轴37上；
[0069] 锁付头外壳4内滑动设置有中空的活动筒6，锁付头外壳4的底端部具有能防止活动筒6脱离锁付头外壳4内腔的下开口5，活动筒6将锁付头外壳4的内腔分割为相互独立的吹气腔16和吸气腔17，吹气腔16位于活动筒6的上方，吸气腔17位于活动筒6的外围，且吸气腔17能与活动筒6的内腔连通；
[0070] 活动筒6的底端部可拆卸地连接有与活动筒6内腔连通的吸嘴7，吸嘴7位于起子头3的外围且可穿过下开口5；
[0071] 活动筒6与起子头3之间还设置有连接组件，连接组件使得活动筒6可相对起子头3上下移动和轴向转动，连接组件能阻断吹气腔16与活动筒6内腔的连通；
[0072] 活动筒6下移至锁付头外壳4内的极限位置时，吸嘴7的底端与起子头3底端齐平或者吸嘴7的底端位于起子头3底端的下方；
[0073] 锁付头外壳4内还设置有第一弹性件8，第一弹性件8作用于活动筒6，使得：吸嘴7底端位于起子头3底端的上方；
[0074] 锁付头外壳4上开设有与吹气腔16连通的第一通气孔9，锁付头外壳4上还开设有与吸气腔17连通的第二通气孔10。
[0075] 本实施例中，所述锁付头外壳4具有上开口，所述第一驱动装置2连接在锁付头外壳4顶端并封闭了前述上开口。第一弹性件8可选用
压缩弹簧，第一驱动装置2可选用
电机。
[0076] 实施例2
[0077] 本实施例在实施例1的
基础上作出了如下进一步限定：所述动力输出轴37底端设置有连接盲孔38，动力输出轴37的两侧上均设置有与连接盲孔38连通的安装孔39，安装孔39内滚动设置有锁紧滚珠40；
[0078] 起子头3的顶端设置有可与连接盲孔38置入配合的连接柱41，连接柱41的两侧均设置有内凹的锁紧槽42，两锁紧槽42能分别与两安装孔39连通；
[0079] 所述快拆组件包括锁紧套筒43，锁紧套筒43套设在动力输出轴37上且可相对动力输出轴37上下移动，锁紧套筒43的内表面具有卡紧环面44和内径大于卡紧环面44的松开环面45，卡紧环面44和松开环面45由上至下衔接设置，当卡紧环面44正对锁紧滚珠40时，卡紧环面44能将锁紧滚珠40卡紧在安装孔39内并使得锁紧滚珠40部分位于连接盲孔38内，当松开环面45正对锁紧滚珠40时，锁紧滚珠40可脱离连接盲孔38所覆盖的区域；
[0080] 动力输出轴37的底端部设置有防止锁紧套筒43脱离动力输出轴37的限位环46，动力输出轴37上还设置有第二弹性件47，第二弹性件47作用于锁紧套筒43，使得：锁紧套筒43抵接在限位环46上，且卡紧环面44正对锁紧滚珠40。
[0081] 本实施例中，第二弹性件47选用
压缩弹簧。动力输出轴37上还设置有位于锁紧套筒43上方的连接环60，锁紧套筒43的顶端设置有内凹的连接环槽61；第二弹性件47的上下两端分别抵接在连接环60和连接环槽61上。为便于加工，两个锁紧槽42可连通设置，锁紧槽43的
槽口应小于锁紧滚珠40的直径，如此，可避免锁紧滚珠40滞留在连通两锁紧槽43的通道内。为便于锁紧滚珠40部分置入锁紧槽43内，锁紧槽43的槽口应呈与锁紧滚珠40相适应的弧面设计，松开环面45与动力输出轴37外表面的间距应小于锁紧滚珠40的直径并大于锁紧滚珠40能置入锁紧槽43的极限深度值。
[0082] 实施例3
[0083] 本实施例在实施例2的基础上作出了如下进一步限定：所述锁紧套筒43的外表面具有锥形面48，锥形面48呈上大下小状；
[0084] 所述调节组件包括贯穿设置在所述锁付头外壳4上的调节杆49，调节杆49位于锁付头外壳4内腔的那一端设置有可与锥形面48配合的锥形头50，调节杆49位于锁付头外壳4外的那一端部设置有限位头51；
[0085] 调节杆49上还设置有第三弹性件52，第三弹性件52的两端分别作用于限位头51和锁付头外壳4，使得：锥形头50与锥形面48相分离；
[0086] 当锥形头50朝着靠近锥形面48的方向移动至极限位置时，所述松开环面45能正对所述锁紧滚珠40。
[0087] 本实施例中，为避免调节杆的过度移动或者移动不到位，所述锁紧套筒43中部的外表面还具有定位缺口62，所述锥形面48与定位缺口62由上至下衔接设置。当锥形头50移动至定位缺口62处时，松开环面45则恰好正对锁紧滚珠40，如此，可进一步提高快拆工作的稳定性。为提高吹气腔的
密封性，调节杆49与锁付头外壳4之间设置有第五密封圈69。为避免锥形头50在第三弹性件52的作业下脱离锁付头外壳4的内腔，可在锥形头50设置有防脱片70。
[0088] 实施例4
[0089] 本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述活动筒6内腔包括连接腔11和与连接腔11连通且位于连接腔11下方的吸附腔12，吸附腔12的内径小于连接腔11的内径；
[0090] 所述连接组件包括由上至下依次设置的第一轴承13、通气筒14及第二轴承64，第一轴承13、第二轴承64、通气筒14均活动套设在所述起子头3上，第一轴承13的外圈与所述活动筒6相连，第二轴承64的外圈套设有连接在活动筒6内的通气套15，通气筒14和通气套15可共同阻断连接腔11与吸附腔12的连通；
[0091] 通气筒14的外表面开设有内凹的通气槽19，活动筒6上开设有用于连通通气槽19与吸气腔17的第三通气孔18，通气套15上开设有用于连通通气槽19与吸附腔12的通气缺口20；
[0092] 活动筒6内还设置有定位连接组件于连接腔11的定位环35。
[0093] 本实施例中，活动筒6内壁上设置有位于第一轴承13上方的定位环安装槽36，定位环35卡设在定位环安装槽36内。第一轴承13和第二轴承64可选用带封盖的深沟轴承。
[0094] 实施例5
[0095] 本实施例在实施例4的基础上作出了如下进一步限定：所述活动筒6的两侧对应地设置有与所述吸附腔12连通的锁紧缺口53，锁紧缺口53具有置入段54，置入段54的底端贯穿活动筒6的底端，置入段54的顶端沿活动筒6的周向延伸形成有锁紧段55；
[0096] 所述吸嘴7的顶端部能置入吸附腔12内且可相对吸附腔12周向转动，吸嘴7的两侧壁均外凸有锁紧凸起56，两锁紧凸起56可分别与两锁紧缺口53相配合；
[0097] 吸附腔12内还设置有第四弹性件57，当两锁紧凸起56分别位于两锁紧段55时，第四弹性件57的上下两端分别作用于所述通气套15和吸嘴7，使得：锁紧凸起56抵接在锁紧段55的底端上。
[0098] 本实施例中，第四弹性件57选用压缩弹簧。两锁紧凸起56可选用同一根锁紧杆贯穿吸嘴7的两侧而形成，也可以是在吸嘴7的两侧均设置有锁紧杆。锁紧缺口53可贯穿吸嘴7的外表面。
[0099] 为提高吸嘴7连接的稳定性，所述置入段54呈竖直设置，所述锁紧段55呈倾斜设置，且锁紧段55远离置入段54的端部的高度位置低于锁紧段55与置入段54衔接的端部。所述吸嘴7的顶端设置有内凹的限位槽63；当两个所述锁紧凸起56分别位于两所述锁紧段55时，所述第四弹性件57的上下两端分别抵接在通气套15的底端和所述限位槽9的槽底。
[0100] 实施例6
[0101] 本实施例在实施例4的基础上作出了如下进一步限定：所述活动筒6的外表面具有分隔段22、第一通气段23和限位段24，分隔段22、第一通气段23及限位段24由上至下依次衔接设置，且三者的外径依次减小；
[0102] 所述锁付头外壳4的内表面具有与分隔段22配合的第一导向段25、与第一通气段23间距设置的第二通气段30及与第一通气段23配合的第二导向段66；
[0103] 所述通气筒14与所述起子头3之间设置有第一密封圈21，分隔段22与第一导向段25之间设置有第二密封圈65，第二导向段66与第一通气段23之间具有第三密封圈26，第三密封圈23和第二密封圈65促使所述活动筒6外表面与锁付头外壳4的内表面共同形成所述吸气腔17；
[0104] 所述下开口5的口径小于第一通气段23的外径且大于限位段24的外径。
[0105] 吸嘴7外表面与吸附腔腔壁之间可设置第四密封圈67，可在吸嘴7的外表面设置有第四密封圈安装环槽68。
[0106] 优选地，所述第一弹性件8套设在第一通气段23上，且第一弹性件8的上下两端分别作用于分隔段22的底端面和第二导向段66的顶端面。
[0107] 本实施例中，可在通气筒14的内壁面上设置有第一密封圈安装环槽32，第一密封圈21安装在第一密封圈安装环槽32内，且第一密封圈21的内环面抵接在起子头3的外周面上。通气筒14内壁与所述起子头3外壁之间可设置有至少两个第一密封圈21。可在分隔段22的外表面设置有第二密封圈安装环槽33，第二密封圈65安装在第二密封圈安装环槽33内，且第二密封圈65的外环面抵接在第一导向段25的内壁面上。可在第二导向段66的内表面设置有第三密封圈安装环槽34，第三密封圈26安装在第三密封圈安装环槽34内，且第三密封圈26的内环面抵接在第一通气段23的外表面上。
[0108] 实施例7
[0109] 本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述锁付头外壳4包括锁付头壳体和与锁付头壳体
螺纹连接且连接在锁付头壳体底部的螺母套28，锁付头壳体的底端具有可使所述活动筒6贯穿的通口29，所述螺母套28的底端设置有所述下开口5。
[0110] 优选地，所述锁付头壳体底端部的外表面呈阶梯状设置，且锁付头壳体底端部的外径由上至下逐步减小；所述螺母套28的内表面与锁付头壳体的外表面相适应。
[0111] 优选地，所述锁付头壳体包括上壳体27和与上壳体27可拆卸连接的下壳体58，上壳体27的底端与所述动力输出轴37的底端齐平。
[0112] 为提高上壳体27与下壳体58连接的稳定性，还可在下壳体58的顶端面设置有定位凸环71，在上壳体27的底端面设置有可与定位凸环71置入配合的定位凹槽72，且在上壳体27与下壳体58的连接处设置有第六密封圈73。可在上壳体27或者下壳体58上设置有安装第六密封圈73的第四密封圈安装环槽。
[0113] 实施例5
[0114] 本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述安装架1还安装有图像传感器31和用于驱动所述第一驱动装置2上下移动的第二驱动装置59。
[0115] 图像传感器31可包括相机和同轴
光源，相机可选用aca2500-14gm，同轴光源可选用HL-CL-25(蓝光)。第二驱动装置59可选用滑台
气缸。
[0116] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本发明的保护范围内。
