专利汇可以提供七活动度搬运机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种七 活动度 搬运 机器人 ,包括大臂、小臂、动平台、 机架 、第一直线 驱动器 、第二直线驱动器、第三直线驱动器、第四直线驱动器、第五直线驱动器、第六直线驱动器、第七直线驱动器。大臂由第一直线驱动器驱动,小臂由第二直线驱动器、第三直线驱动器和第四直线驱动器并联驱动实现三维转动,动平台由第五直线驱动器、第六直线驱动器和第七直线驱动器并联驱动实现三维转动。此种机器人具有 工作空间 大、轨迹输出灵活、 刚度 大、承载能 力 强、累计误差小、 精度 高等优点。,下面是七活动度搬运机器人专利的具体信息内容。
1.七活动度搬运机器人,包括大臂、小臂、动平台、机架、第一直线驱动器、第二直线驱动器、第三直线驱动器、第四直线驱动器、第五直线驱动器、第六直线驱动器、第七直线驱动器,其结构和连接方式为:
大臂一端通过第一转动副连接到机架上,另一端通过第一球铰与小臂连接,小臂一端通过第一球铰与大臂连接,另一端通过第二球铰与动平台连接,
第一直线驱动器一端通过第二转动副连接到机架上,另一端连接到大臂上的第三转动副,
第二直线驱动器一端通过第三球铰连接到大臂上,另一端连接到小臂上的第四球铰,第三直线驱动器一端通过第五球铰连接到大臂上,另一端连接到小臂上的第六球铰,第四直线驱动器一端通过第七球铰连接到大臂上,另一端连接到小臂上的第八球铰,第五直线驱动器一端通过第九球铰连接到小臂上,另一端连接到动平台上的第十球铰,
第六直线驱动器一端通过第十一球铰连接到小臂上,另一端连接到动平台上的第十二球铰,
第七直线驱动器一端通过第十三球铰连接到小臂上,另一端连接到动平台上的第十四球铰。
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