专利汇可以提供一种用于多自由度位姿调整平台的动力臂专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种用于多 自由度 位姿 调整平台的动 力 臂,属于机械传动部件技术领域。该动 力臂 由减速箱和安装在减速 箱体 上的 电机 、 丝杠 以及伸缩臂构成。电机转动带动小 齿轮 Ⅰ转动,同时驱动与 小齿轮 Ⅰ 啮合 的大齿轮Ⅰ转动,与大齿轮Ⅰ安装在同一齿轮轴上的小齿轮Ⅱ也一起转动,通过驱动与小齿轮Ⅱ啮合的大齿轮Ⅱ转动带动丝杠转动,丝杠与伸缩臂采用 螺纹 连接,丝杠转动驱动伸缩臂的伸缩,从而控制调整平台改变不同的位姿。与现有液压动力臂相比较,本发明结构简单,工作稳定,运行与维护成本低,适用于对较轻设备快速调平的小型位姿调整平台,能取代传统的人工手动调平,提高工作效率,可在各仪器需要调平的实验室推广与应用。,下面是一种用于多自由度位姿调整平台的动力臂专利的具体信息内容。
1.一种用于多自由度位姿调整平台的动力臂,该动力臂由减速箱和安装在减速箱体上的电机、丝杠以及伸缩臂构成,其特征在于:电机(7)转动带动小齿轮Ⅰ(5)转动,同时驱动与小齿轮Ⅰ(5)啮合的大齿轮Ⅰ(4)转动,与大齿轮Ⅰ(4)安装在同一齿轮轴上的小齿轮Ⅱ(8)也一起转动,通过驱动与小齿轮Ⅱ(8)啮合的大齿轮Ⅱ(10)转动带动丝杠(11)转动,丝杠(11)与伸缩臂(12)采用螺纹连接,丝杠(11)转动驱动伸缩臂(12)的伸缩,从而控制调整平台改变不同的位姿。
2.根据权利要求1所述的用于多自由度位姿调整平台的动力臂,其特征在于:所述箱盖(1)和减速箱体(6)上安装的深沟球轴承(3)都采用轴承端盖(2)进行密封,齿轮轴(9)上安装的齿轮采用轴套进行轴向定位。
3.根据权利要求1所述的用于多自由度位姿调整平台的动力臂,其特征在于:所述伸缩臂(12)的顶端带有内切螺纹,通过螺纹孔与安装在调整平台底部的万向铰连接,另外伸缩臂(12)上还带有导向滑块,臂壳(13)内孔带有滑槽,伸缩臂(12)伸缩时导向滑块在滑槽内滑动。
4.根据权利要求1所述的用于多自由度位姿调整平台的动力臂,其特征在于:所述减速箱体(6)上带有轴承座(14),通过连接轴与地面上的铰接座连接。
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