专利汇可以提供一种二自由度可控式机器人模块连接机构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种二 自由度 可控式 机器人 模 块 连接机构,它涉及一种机器人连接关节,以解决现有 机器人关节 的结构复杂,控制不够灵敏,精准和可靠较差的问题。关节十字轴设有 水 平轴和竖直轴,水平轴的两端 支撑 在第一 轴承 座中,两个第一轴承座均固装在左侧 框架 上, 俯仰 小 齿轮 与俯仰大齿轮 啮合 ,俯仰 小齿轮 和第一俯仰 直齿轮 均安装在俯仰第一齿轮轴上,第一 电机 齿轮与第一俯仰直齿轮啮合,垂直轴的一端支撑在一个第二轴承座中,垂直轴的另一端穿过 偏航 大齿轮支撑在另一个第二轴承座中,两个第二轴承座均固装在右侧框架上,偏航小齿轮与偏航大齿轮啮合,偏航小齿轮和第二俯仰直齿轮均安装在俯仰第二齿轮轴上,第二电机齿轮与第一俯仰直齿轮啮合。本 发明 用于机器人上。,下面是一种二自由度可控式机器人模块连接机构专利的具体信息内容。
1.一种二自由度可控式机器人模块连接机构,其特征在于:所述二自由度可控式机器人模块连接机构包括第一俯仰电机(1)、第一电机齿轮(2)、第一俯仰直齿轮(3)、俯仰第一齿轮轴(4)、俯仰小齿轮(5)、俯仰大齿轮(6)、关节十字轴(7)、偏航大齿轮(8)、偏航小齿轮(9)、右侧框架(10)、第二俯仰电机(11)、第二电机齿轮(12)、第二俯仰直齿轮(13)、俯仰第二齿轮轴(14)、第一连接板(17)、第二连接板(18)、左侧框架(19)、两个第一轴承座(15)和两个第二轴承座(16),关节十字轴(7)设有水平轴(7-1)和竖直轴(7-2),水平轴(7-1)的一端支撑在一个第一轴承座(15)中,水平轴(7-1)的另一端穿过俯仰大齿轮(6)支撑在另一个第一轴承座(15)中,两个第一轴承座(15)均固装在左侧框架(19)上,俯仰小齿轮(5)与俯仰大齿轮(6)啮合,俯仰小齿轮(5)和第一俯仰直齿轮(3)均安装在俯仰第一齿轮轴(4)上,俯仰第一齿轮轴(4)通过轴承安装在第一俯仰电机(1)的壳体上,第一电机齿轮(2)与第一俯仰直齿轮(3)啮合,第一电机齿轮(2)安装在第一俯仰电机(1)的输出轴上,第一俯仰电机(1)通过第一连接板(17)安装在左侧框架(19)上,垂直轴(7-2)的一端支撑在一个第二轴承座(16)中,垂直轴(7-2)的另一端穿过偏航大齿轮(8)支撑在另一个第二轴承座(16)中,两个第二轴承座(16)均固装在右侧框架(10)上,偏航小齿轮(9)与偏航大齿轮(8)啮合,偏航小齿轮(9)和第二俯仰直齿轮(13)均安装在俯仰第二齿轮轴(14)上,俯仰第二齿轮轴(14)通过轴承安装在第二俯仰电机(11)的壳体上,第二电机齿轮(12)与第一俯仰直齿轮(3)啮合,第二电机齿轮(12)安装在第二俯仰电机(11)的输出轴上,第二俯仰电机(11)通过第二连接板(18)安装在右侧框架(10)上。
2.根据权利要求1所述一种二自由度可控式机器人模块连接机构,其特征在于:所述第一电机齿轮(2)的分度圆直径与第一俯仰直齿轮(3)的分度圆直径相等。
3.根据权利要求2所述一种二自由度可控式机器人模块连接机构,其特征在于:所述第二电机齿轮(12)的分度圆直径与第二俯仰直齿轮(13)的分度圆直径相等。
4.根据权利要求2或3所述一种二自由度可控式机器人模块连接机构,其特征在于:
所述第一电机齿轮(2)的分度圆直径与第二电机齿轮(12)的分度圆直径相等。
5.根据权利要求4所述一种二自由度可控式机器人模块连接机构,其特征在于:所述俯仰小齿轮(5)、俯仰大齿轮(6)、偏航大齿轮(8)和偏航小齿轮(9)均为锥齿轮。
6.根据权利要求5所述一种二自由度可控式机器人模块连接机构,其特征在于:所述俯仰小齿轮(5)的分度圆直径小于俯仰大齿轮(6)的分度圆直径。
7.根据权利要求5所述一种二自由度可控式机器人模块连接机构,其特征在于:所述偏航小齿轮(9)的分度圆直径小于偏航大齿轮(8)的分度圆直径。
8.根据权利要求7所述一种二自由度可控式机器人模块连接机构,其特征在于:所述俯仰小齿轮(5)的分度圆直径与偏航小齿轮(9)的分度圆直径相等。
9.根据权利要求8所述一种二自由度可控式机器人模块连接机构,其特征在于:所述俯仰大齿轮(6)的分度圆直径与偏航大齿轮(8)的分度圆直径相等。
10.根据权利要求9所述一种二自由度可控式机器人模块连接机构,其特征在于:所述二自由度可控式机器人模块连接机构还包括连接管(20),连接管(20)设置在关节十字轴(7)中,连接管(20)的一端与左侧框架(19)连接,连接管(20)的另一端与右侧框架(10)连接。
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。