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一种提升PDT基站定位精度的方法

阅读:981发布:2021-12-02

专利汇可以提供一种提升PDT基站定位精度的方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种提升PDT基站 定位 精度 的方法,分为两种模式:其一,网络RTD模式:PDT核心网周期性的将本地区各基站的初步卫星定位信息发送给CORS 数据中心 ,由基站自身卫星定位模 块 结合CORS数据中心发送的伪距差分信息计算出精确 位置 ;其二,网络RTK模式:PDT核心网周期性的将本地区各基站的卫星观测信息发送给CORS数据中心,CORS数据中心根据地区差分数据模型,直接计算出各基站的精确位置,再发送给各基站;优点是:单一卫星定位的PDT基站的定位精度为10米,而采用本方法,带有CORS网络,基站内置支持RTD技术的卫星定位模块,采用网络RTD模式,定位精度能提高到亚米级,基站内置支持RTK技术的卫星定位模块,采用网络RTK模式,定位精度能提高到厘米级。,下面是一种提升PDT基站定位精度的方法专利的具体信息内容。

1. 一种提升PDT基站定位精度的方法,以 PDT系统、CORS系统为硬件平台实现,其中,PDT系统由PDT核心网、PDT基站以及各类PDT终端组成,PDT基站与PDT核心网通过有线方式连接,PDT终端与PDT基站通过无线方式连接;PDT基站需配备卫星定位模,该模块支持RTD定位技术,或者支持RTK定位技术;CORS系统由CORS基准站和CORS数据中心组成,CORS基准站与数据中心之间通过有线连接,数据中心包括数据处理系统、数据播发系统以及用户应用系统;
其特征在于:PDT系统通过核心网与CORS系统的数据中心连接,采用有线连接或无线连接,PDT系统借助CORS网络提升PDT基站的定位精度;
所述方法,根据PDT基站所配备卫星定位模块功能的不同,分为两种模式:网络RTD模式和网络RTK模式;
其一,网络RTD模式:PDT核心网周期性的将本地区各基站的初步卫星定位信息发送给CORS数据中心,CORS数据中心根据地区差分数据模型,计算出各基站的差分信息,再通过PDT核心网发送给各基站,PDT基站接收此信息之后,输送给自身的卫星定位模块,再由自身卫星定位模块计算出精确的定位信息;
其二,网络RTK模式:PDT核心网周期性的将本地区各基站的卫星观测信息发送给CORS数据中心,CORS数据中心根据地区差分数据模型,直接计算出各基站的精确位置,再通过PDT核心网发送给各基站。
2.如权利要求1所述一种提升PDT基站定位精度的方法,其特征在于:
PDT基站配置支持RTD定位技术的卫星定位模块时,采用网络RTD模式提高自身定位精度,单次定位流程包括如下步骤:
CORS网络中各CORS参考站观测卫星,收集卫星观测数据;
CORS参考站将收集到的各颗卫星原始观测数据发给CORS数据中心;
CORS数据中心根据已知的CORS参考站精确坐标位置,以及CORS参考站观测得到的原始卫星数据,计算差分信息,建立地区差分数据模型;
PDT基站通过内置卫星定位模块获得自身初始位置信息;
PDT基站将自身位置信息按照PDT内部有线网络通信格式发给PDT核心网;
PDT核心网将基站定位信息按照CORS网络通信格式发送给CORS数据中心;
CORS数据中心根据PDT基站位置信息,根据综合误差模型,计算出适合于该基站的伪距差分信息;
CORS数据中心将伪距差分信息按照CORS网络通信格式发给PDT核心网;
PDT核心网将伪距差分信息转换为PDT内部有线网络格式,并发送给该PDT基站;
PDT基站根据自身初始位置信息以及接收到的伪距差分信息,计算出自身精确位置。
3.如权利要求1所述一种提升PDT基站定位精度的方法,其特征在于:
PDT基站配备支持RTK定位技术的卫星定位模块时,采用网络RTK模式提高自身定位精度,单次定位流程包括如下步骤:
CORS网络中各CORS参考站观测卫星,收集卫星观测数据;
CORS参考站将收集到的各颗卫星原始观测数据发给CORS数据中心;
CORS数据中心根据已知的CORS参考站精确坐标位置,以及CORS参考站观测得到的原始卫星数据,计算差分信息,建立地区差分数据模型;
PDT基站通过内置卫星定位模块获得卫星观测信息;
PDT基站将自身卫星观测信息转换为PDT内部有线网络通信格式,发给PDT核心网;
PDT核心网将基站卫星观测信息按照CORS网络通信格式发送给CORS数据中心;
CORS数据中心根据PDT基站卫星观测信息,结合综合误差模型,计算出该基站精确位置;
CORS数据中心将该基站精确位置按照CORS网络格式发给PDT核心网;
PDT核心网将该基站精确位置转换为PDT内部有线网络格式,并发送给PDT基站。

说明书全文

一种提升PDT基站定位精度的方法

技术领域

[0001] 本发明涉及PDT专用数字集群通信系统以及CORS连续运行卫星定位服务综合系统,特别涉及一种提升PDT基站定位精度的方法,本方法利用CORS系统提升PDT基站定位精度。

背景技术

[0002] PDT(Professional Digital Trunking)专用数字集群系统,是我国具有自主知识产权的数字集群通信系统标准,是一种根据中国的国情,注入了中国厂商自主创新因素的全新数字集群体制。
[0003] CORS(Continuous Operational Reference System:连续运行卫星定位服务综合系统)是一种卫星定位地面辅助增强网络,是“空间数据基础设施”最为重要的组成部分,可以获取各类空间的位置、时间信息及其相关的动态变化。
[0004] 在PDT系统中,基站是辅助终端定位的一个重要元素,PDT终端一般通过接入基站的位置来辅助计算自身位置,因此精确的PDT基站位置信息对于PDT系统来说非常重要。常见的PDT基站没有内置的卫星定位模或者配备普通的单一卫星定位模块。没有内置卫星定位模块的基站,需要在选择站址时,由测绘部测量出基站架设地的精确位置,花费成本较高,并且每当基站迁址时都需要测绘部门协助测量位置,可操作性不高;配备普通单一卫星定位模块的基站,采用单一卫星定位技术,容易受到卫星星历、星钟以及信号传输产生误差的干扰,普遍定位精度不高,一般为10米左右。
[0005] 本发明采用RTD实时伪距差分和RTK实时载波相位差分两种定位技术,借助CORS系统提升PDT基站的定位精度。

发明内容

[0006] 本发明的目的就是为克服现有技术的不足,针对单一卫星定位精度不高的问题,提出一种提升PDT基站定位精度的方法,通过借助CORS系统提升PDT基站的定位精度。
[0007] 本发明是通过这样的技术方案实现的:一种提升PDT基站定位精度的方法,以 PDT系统、CORS系统为硬件平台实现,其中,PDT系统由PDT核心网、PDT基站以及各类PDT终端组成,PDT基站与PDT核心网通过有线方式连接,PDT终端与PDT基站通过无线方式连接;PDT基站需配备卫星定位模块,该模块支持RTD定位技术,或者支持RTK定位技术;CORS系统由CORS基准站和CORS数据中心组成,CORS基准站与数据中心之间通过有线连接,数据中心包括数据处理系统、数据播发系统以及用户应用系统;其特征在于:PDT系统通过核心网与CORS系统的数据中心连接,采用有线连接或无线连接,PDT系统借助CORS网络提升PDT基站的定位精度;
所述方法,根据PDT基站所配备卫星定位模块功能的不同,分为两种模式:网络RTD模式和网络RTK模式;
其一,网络RTD模式:PDT核心网周期性的将本地区各基站的初步卫星定位信息发送给CORS数据中心,CORS数据中心根据地区差分数据模型,计算出各基站的差分信息,再通过PDT核心网发送给各基站,PDT基站接收此信息之后,输送给自身的卫星定位模块,再由自身卫星定位模块计算出精确的定位信息;
其二,网络RTK模式:PDT核心网周期性的将本地区各基站的卫星观测信息发送给CORS数据中心,CORS数据中心根据地区差分数据模型,直接计算出各基站的精确位置,再通过PDT核心网发送给各基站;
有益效果是:利用CORS系统提升PDT基站定位精度的方法具有的优点是:目前采用单一卫星定位技术的PDT基站的定位精度一般为10米左右,而采用本方法,带有CORS网络,若基站采用支持RTD技术的卫星定位模块,采用网络RTD模式,其定位精度可以提高到亚米级,若基站采用支持RTK技术的卫星定位模块,采用网络RTK模式,其定位精度可以提高到厘米级。
[0008] 基站定位精度的提高,可以辅助PDT终端提高定位精度,这对于PDT系统有非常重大的意义。PDT系统主要用于指挥调度,常用于公安、武警等对于时效性有严格要求的场合,得到精确的成员位置信息,结合可视化的地图操作,能够合理优化人员配置,极大提升指挥调度效率,使人民群众生命财产安全得到有保障。附图说明
[0009] 图1、系统连接图;图2、网络RTD模式单次定位流程图
图3、网络RTK模式单次定位流程图。

具体实施方式

[0010] 为了更清楚的理解本发明,结合附图和实施例详细描述本发明:如图1至图3所示, 提升PDT基站定位精度的方法以 PDT系统、CORS系统为硬件平台实现。
[0011] 图1为系统连接图,PDT系统由PDT核心网、PDT基站以及各类PDT终端组成,PDT基站与PDT核心网通过有线方式连接,PDT终端与PDT基站通过无线方式连接;PDT基站需配备卫星定位模块,该模块支持RTD定位技术,或者支持RTK定位技术;CORS系统由CORS基准站和CORS数据中心组成,CORS基准站与数据中心之间通过有线连接,数据中心包括数据处理系统、数据播发系统以及用户应用系统。
[0012] PDT系统通过核心网与CORS系统的数据中心连接,采用有线连接或无线连接,PDT系统借助CORS网络提升PDT基站的定位精度。根据PDT基站所配备卫星定位模块功能的不同,分为两种模式:网络RTD模式和网络RTK模式。
[0013] 图2为网络RTD模式单次定位流程图。该模式中,PDT基站配备支持RTD定位技术的卫星定位模块,PDT核心网周期性的将本地区各基站的初步卫星定位信息发送给CORS数据中心,CORS数据中心根据地区差分数据模型,计算出各基站的差分信息,再通过PDT核心网发送给各基站,PDT基站接收此信息之后,输送给自身的卫星定位模块,再由自身卫星定位模块计算出精确的定位信息。
[0014] 网络RTD模式单次定位流程包括如下步骤:1)CORS网络中各CORS参考站观测卫星,收集卫星观测数据。
[0015] 2)CORS参考站将收集到的各颗卫星原始观测数据发给CORS数据中心。
[0016] 3)CORS数据中心根据已知的CORS参考站精确坐标位置,以及CORS参考站观测得到的原始卫星数据,计算差分信息,建立地区差分数据模型。
[0017] 4)PDT基站通过内置卫星定位模块获得自身初始位置信息。
[0018] 5)PDT基站将自身位置信息按照PDT内部有线网络通信格式发给PDT核心网。
[0019] 6)PDT核心网将基站定位信息按照CORS网络通信格式发送给CORS数据中心。
[0020] 7)CORS数据中心根据PDT基站位置信息,根据综合误差模型,计算出适合于该基站的伪距差分信息。
[0021] 8)CORS数据中心将伪距差分信息按照CORS网络通信格式发给PDT核心网。
[0022] 9)PDT核心网将伪距差分信息转换为PDT内部有线网络格式,并发送给该PDT基站。
[0023] 10)PDT基站根据自身初始位置信息以及接收到的伪距差分信息,计算出自身精确位置。
[0024] 图3为网络RTK模式单次定位流程图。该模式中,PDT基站配备支持RTK定位技术的卫星定位模块,PDT核心网周期性的将本地区各基站的卫星观测信息发送给CORS数据中心,CORS数据中心根据地区差分数据模型,直接计算出各基站的精确位置,再通过PDT核心网发送给各基站。
[0025] 网络RTK模式单次定位流程包括如下步骤:1)CORS网络中各CORS参考站观测卫星,收集卫星观测数据;
2)CORS参考站将收集到的各颗卫星原始观测数据发给CORS数据中心;
3)CORS数据中心根据已知的CORS参考站精确坐标位置,以及CORS参考站观测得到的原始卫星数据,计算差分信息,建立地区差分数据模型;
4)PDT基站通过内置卫星定位模块获得卫星观测信息;
5)PDT基站将自身卫星观测信息转换为PDT内部有线网络通信格式,发给PDT核心网;
6)PDT核心网将基站卫星观测信息按照CORS网络通信格式发送给CORS数据中心;
7)CORS数据中心根据PDT基站卫星观测信息,结合综合误差模型,计算出该基站精确位置;
8)CORS数据中心将该基站精确位置按照CORS网络格式发给PDT核心网;
9)PDT核心网将该基站精确位置转换为PDT内部有线网络格式,并发送给PDT基站;
两种模式对比:
网络RTD模式,定位精度可达到亚米级,精度较低。CORS数据中心需要根据基站位置,在地区差分模型中选取该基站适用的差分信息,计算比较简单,耗费资源较少,需要交互的数据量较小。
[0026] 网络RTK模式,定位精度可达厘米级,精度较高。CORS数据中心需要为每个基站实时计算精确位置,计算复杂,消耗资源较大。PDT基站需要将自身卫星观测到的载波相位数据实时发送给CORS数据中心,需要交互的数据量较大。
[0027] 根据上述说明,结合本领域技术可实现本发明的方案。
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