技术领域
本发明涉及捷联惯性测量系统单元测试系统单轴速率三轴位置转台精度检 测设备,尤其是涉及一种单轴速率三轴位置转台位置精度检测的精度检测仪。
背景技术
捷联惯性测量系统单元测试系统(简称:测试设备),是导弹捷联惯性测量 系统调试、出厂验收及技术阵地单元测试的必备设备。捷联惯性测量组合的各 项参数是否合格,其
稳定性的好坏以至其能否装弹投入作战使用,都是依靠测 试设备对捷联惯性测量系统进行校定测试后才得出结论的。单元测试系统是精 密设备,使用寿命一般在十年以上,为了准确评定捷联惯性测量系统性能指标, 因此对单元测试系统转台的标定检测势在必行。传统的方法是将设备返厂拆下 滑环组件和
电缆才能进行检测。检测设备零散,安装不方便,不利于使用,而 每个转台装拆一次滑环和电缆,需熟练技工两人工作10天左右,而且滑环的装 拆次数有限,重新安装滑环容易损坏滑环,焊点也容易搞错,并且设备返厂也 需时间、人
力和物力,成本高,不符合战时需要,不可行。
发明内容
本发明的技术解决问题是:克服
现有技术的不足,提供一种精度检测仪, 在不返厂、不拆下滑环组件和电缆的情况下对单元测试系统转台精度进行现场 标定检测,使用简单方便,无须专
门的检测人员,一般技术人员经简短的培训 即可使用,提高了检测效率和精度。
本发明的技术解决方案:精度检测仪,其特征在于:它主要包括
定位器、 定位板、四面体、平板、
角板、
心轴,将定位器放在平台上,使定位器处于
水 平状态;将平板安放在定位器上,并通过定位器定位;心轴装在角板上,四面 体通过
紧固件压在心轴上;将角板装在经过定位器定位的平板上,利用导尺和 定位器将角板定位后将角板固定在平板上;将平板、四面体、心轴以及角板装 配在一起的部件安装在被测转台的内
框架的仪表安装基面上,通过定位板调整 平板在仪表安装基面上的位置后将平板固定,即可检测转台的位置精度。
所述的平板可单独使用,将它安装在被测转台的内框架的仪表安装基面上, 固定好后用来检测转台的零位精度。
所述定位器包括
基座、基准
块、基准块、支柱、定位销,基准块、基准块 是通过紧固件和定位销安装在基座上,支柱用来调整基座使其处于水平状态, 基准块和基准块在平板和角板定位时使用。
本发明与现有技术相比的优点在于:它适用于捷联惯性测量系统单元测试 系统转台精度的检测标定,检测标定是在不返厂、不拆下滑环组件和电缆的情 况下现场进行,并且使用简单方便,无须专门的检测人员,一般技术人员经简 短的培训即可使用,本发明降低了这类设备检测标定的成本,解决了设备长期 得不到检测的问题。
附图说明
图1为本发明的精度检测仪的安装图,其中图1a为主视图,图1b为侧视 图;
图2为本发明的精度检测仪检测精度时的部件图,其中图2a为主视图, 图2b为侧视图;
图3为本发明定位器的结构示意图,其中图3a为主视图,图3b为侧视图;
图4为本发明定位板的结构示意图,其中图4a为主视图,图4b为侧视图;
图5为本发明平板的结构示意图,其中图5a为主视图,图5b为侧视图。
具体实施方式
如图1,为本发明的精度检测仪,即本发明的基本形式,它由定位器1、 定位板2、四面体3、平板4、角板5、导尺6、导尺7、心轴8、
螺母9、
垫圈 10组成。安装步骤如下:(1)将定位器1放在平台上,调整三个支柱14使定 位器大致水平;(2)将平板4安放在定位器1上,通过定位器1上的基准块12 和基准块13将平板4定位;(3)心轴8装在角板5上,四面体3装在心轴8, 通过螺母9、垫圈10将四面体3压死在心轴8上;(4)将角板5装在平板4 上,利用导尺6、导尺7、基准块12和基准块13将角板5定位,用螺钉压死 在角板5上;(5)将平板4、四面体3等装配在一起的部件安装在被测转台的 内框架的仪表安装基面上,通过定位板2调整平板4在仪表安装基面上的位置, 位置合适后,拧紧安装螺钉,固定好平板4,然后即可检测转台的位置精度。 图3为本发明的定位器,定位器是本发明安装四面体的操作平台,定位器包括 基座11、基准块12、基准块13、支柱14、定位销15,基准块12、基准块13 是通过螺钉和定位销15安装在基座11上,支柱14用来调整定位器1的状态。
如图2所示,为本发明的精度检测仪检测精度时的部件图,将此部件安装 在被测转台的内框架的仪表安装基面上,通过定位板2调整平板4在仪表安装 基面上的位置,位置合适后,拧紧安装螺钉,固定好平板4,然后即可检测转 台的位置精度,检测完毕后要将组合部件拆开,防止平板4和四面体3
变形;
如图4所示,为本发明的定位板,定位板2由定位片16、
底板17、盖板 18、
手柄19、螺钉20组成,盖板18将定位片16通过螺钉20压在底板17 上,手柄19安装在底板17上,便于拿握。
如图5所示,为本发明的平板4的图,平板4可单独使用,将此部件安装 在被测转台的内框架的仪表安装基面上,固定好即可检测转台的零位精度。图 中三个通孔21为安装平板4的安装孔,六个
螺纹孔22为安装角板5的安装孔, 通孔23为减轻孔,在不影响平板4强度和
刚度的情况下,可以减轻平板4的 重量,通孔24为在使用时拿运平板4的孔,数量为两个。
本发明中的定位器1、四面体3、平板4、角板5、导尺6、导尺7、心轴8 用稳定性和强度好的金属材料,所用材料为
钢CrWMn。
为了解决在不返厂、不拆下滑环组件和电缆的情况下对单元测试系统转台 精度的标定检测,采取借用转台的仪表安装基面,将图2所示的部件安装在仪 表安装基面,通过定位板将调整该部件,使部件上的心轴与转台内框或中框轴 线平行,判断是否平行的依据是通过自
准直仪分别测量该部件上的四面体四个 面的塔差是否在合格的范围内即可。测量转台内框和外框位置精度时,通过定 位器将该部件角板安装平板某三个
螺纹孔中,如图2所示,使心轴与转台内框 轴线平行,四面体工作面与转台框端面成一定角度安装,使光路畅通,检测转 台内框位置精度时,内框水平,用自准直仪俯视检测内框在0°、90°、180°、 270°时,四面体上的角度误差,则为转台内框的位置精度,检测转台外框时, 内框轴垂直于水平面,用自准直仪检测外框在0°、90°、180°、270°时,四面 体上的角度误差,则为转台外框的位置精度。同理,测量转台中框位置精度时, 通过定位器将该部件角板转90°安装,安装在该部件平板上另外3个螺纹孔中, 使心轴与转台中框轴线平行的位置上,四面体工作面与转台框端面成一定角度 安装,使光路畅通,内框水平,用自准直仪俯视检测中框在0°、90°、180°、 270°时,四面体上的角度误差,则为转台中框的位置精度。另外,为了解决安 装操作难的问题,设计了专门的定位器,将平板安装在定位器上,通过定位板 和定位器上的基准块将平板安装在预定的位置上,然后通过导尺、角板、心轴 将四面体固定在平板上,将装有四面体的平板安装在转台内框的安装面上,用 自准直仪对转台位置精度进行检测标定。另外,可以直接将平板安装在转台内 框的安装面上,用
电子水平仪对转台的零位精度进行检测。
本发明的精度检测仪在应用过程中需注意以下事项:(1)本发明的精度检 测仪为精密机械设备,搬运需要用
包装箱;(2)使用过程中,不能用手直接接 触各零部件,需带手套,使用时要将各定位面、安装面用稠布清理干净;(3) 不用时,先将各零部件清理干净,然后用油封油和油封纸油封。
以上所描述的系统只是本发明的一种情况,本领域技术人员可以根据不同 的要求和设计参数在不偏离本发明的情况下进行各种增补、改进和更换,因此, 本发明是广泛的。