[0001]
技术领域
[0002] 本
发明涉及电机控制器技术领域,具体属于一种带有断电锁电机功能的控制器。
背景技术
[0003]
电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它
电子器件的核心控制器件,它就像是电动车的大脑,是电动车上重要的部件。电动车就目前来看主要包括电动
自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等,电动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点。
[0004] 其中现有的电动车在上坡或者下坡的时候,若需要临时停车,一般采用
制动装置来完成,但是若驾驶员疏忽或者在起步的瞬间都很容易产生溜车现象。
发明内容
[0005] 本发明的目的是提供了一种带有断电锁电机功能的控制器,克服了
现有技术的不足,在现有的三相永磁电机驱动
电路低端控制
接线柱,做一个控制电路断电就切断的断电切断模
块、在电机断电时切断低端控制上的MOS功率管和驱动电路联系的,切断后,低端MOS功率管在
电阻R1与分压负载一、电阻R2与分压负载二、电阻R3与分压负载三的作用下,将由
电池正极将低端MOS功率管上拉到低端MOS功率管
门极打开
电压以上,这样,电机三相线圈都短接到地线,这时若有
力矩推动电机,由于三相线圈短接,会有切割
磁力线电流,产生反向力矩,减慢电机运动速度,从而起到锁电机的功能。
[0006] 为解决上述问题,本发明所采取的技术方案如下:一种带有断电锁电机功能的控制器,包括
外壳和设置在外壳内的驱动电路、MOS功率管Q1、MOS功率管Q2、 MOS功率管Q3、 MOS功率管Q4、 MOS功率管Q5和 MOS功率管Q6,所述的外壳上设有与电池连接的正接线柱、负接线柱、与三相永磁电机连接的三个输出接线柱,所述的驱动电路上设有高端控制接线柱和低端控制接线柱,所述的高端控制接线柱分别与MOS功率管Q1、MOS功率管Q2和 MOS功率管Q3连接,所述的低端控制接线柱分别与MOS功率管Q4、 MOS功率管Q5和 MOS功率管Q6连接,所述的MOS功率管Q1和MOS功率管Q2
串联、且MOS功率管Q1与正接线柱连接、MOS功率管Q2与负接线柱连接,所述的MOS功率管Q3和MOS功率管Q4串联、且MOS功率管Q3与正接线柱连接、MOS功率管Q4与负接线柱连接,所述的MOS功率管Q5和MOS功率管Q6串联、且MOS功率管Q5与正接线柱连接、MOS功率管Q6与负接线柱连接,所述的三个输出接线柱分别连接在MOS功率管Q1和MOS功率管Q2
连接线上、 MOS功率管Q3和MOS功率管Q4连接线上、 MOS功率管Q5和 MOS功率管Q6连接线上,所述的外壳内还设有断电切断模块、电阻R1、电阻R2、电阻R3、分压负载一、分压负载二和分压负载三,所述的断电切断模块设置在低端控制接线柱与MOS功率管Q4、 MOS功率管Q5和 MOS功率管Q6连接线上、用于断电时切断低端控制接线柱与所连MOS功率管之前的连接,所述的电阻R1与分压负载一串联、且电阻R1与正接线柱连接、分压负载一与负接线柱连接,所述的电阻R2与分压负载二串联、且电阻R2与正接线柱连接、分压负载二与负接线柱连接,所述的电阻R3与分压负载三串联、且电阻R3与正接线柱连接、分压负载三与负接线柱连接,所述的电阻R1与分压负载一中间连线与断电切断模块与Q2连线导通,所述的电阻R2与分压负载二中间连线与断电切断模块与Q4连线导通,所述的电阻R3与分压负载三中间连线与断电切断模块与Q6连线导通。
[0007] 在现有的三相永磁电机驱动电路低端控制接线柱,做一个控制电路断电就切断的断电切断模块、在电机断电时切断低端控制上的MOS功率管和驱动电路联系的,切断后,低端MOS功率管在电阻R1与分压负载一、电阻R2与分压负载二、电阻R3与分压负载三的作用下,将由电池正极将低端MOS功率管上拉到低端MOS功率管门极打开电压以上,这样,电机三相线圈都短接到地线,这时若有力矩推动电机,由于三相线圈短接,会有切割磁力线电流,产生反向力矩,减慢电机运动速度,从而起到锁电机的功能。
[0008] 进一步,还包括分压电阻R7,所述的分压电阻R7设置在电阻R1、电阻R2和电阻R3与正接线柱连线上;进一步的对电阻R1与分压负载一串联电路、电阻R2与分压负载二串联电路、电阻R3与分压负载三串联电路进行降压,主要是对MOS功率管起保护作用。
[0009] 进一步,所述的分压负载一为电阻R4,所述的分压负载二为电阻R5,所述的分压负载三为电阻R6。
[0010] 进一步,所述的分压负载一为齐纳
二极管D1,所述的分压负载二为
齐纳二极管D2,所述的分压负载三为齐纳二极管D3;利用齐纳二极管来替代电阻,由于齐纳二极管所承受的电压是有限的,当超过一定的电压时,齐纳二极管就会不工作,可以起到稳定电压的作用,主要是对MOS功率管起保护作用。
[0011] 进一步,所述的分压电阻R7与电阻R1、电阻R2和电阻R3连线上还连接有齐纳二极管D4,所述的齐纳二极管D4另一端接地。
[0012] 进一步,所述的电阻R1大于分压负载一,所述的电阻R2大于分压负载二,电阻R3大于分压负载三。
[0013] 本发明与现有技术相比较,本发明的实施效果如下:本发明所述一种带有断电锁电机功能的控制器,在现有的三相永磁电机驱动电路低端控制接线柱,做一个控制电路断电就切断的断电切断模块、在电机断电时切断低端控制上的MOS功率管和驱动电路联系的,切断后,低端MOS功率管在电阻R1与分压负载一、电阻R2与分压负载二、电阻R3与分压负载三的作用下,将由电池正极将低端MOS功率管上拉到低端MOS功率管门极打开电压以上,这样,电机三相线圈都短接到地线,这时若有力矩推动电机,由于三相线圈短接,会有切割磁力线电流,产生反向力矩,减慢电机运动速度,从而起到锁电机的功能,有效的避免了电动车溜坡现象,大大的提高电动车的安全性,同时断电后人为推动电动车,电机运动速度减慢,还可以起到
防盗的作用,适用范围广阔。
附图说明
[0014] 图1为分压负载为电阻式结构示意图。
[0015] 图2为分压负载为齐纳二极管式结构示意图。
[0016] 图3为加设分压电阻的结构示意图。
具体实施方式
[0017] 下面结合
实施例对本发明作进一步的描述,但本发明不仅限于这些实例,在为脱离本发明宗旨的前提下,所为任何改进均落在本发明的保护范围之内。
[0018] 实施例一如图所示,本发明所述的一种带有断电锁电机功能的控制器,包括外壳1和设置在外壳
1内的驱动电路2、MOS功率管Q1、MOS功率管Q2、 MOS功率管Q3、 MOS功率管Q4、 MOS功率管Q5和 MOS功率管Q6,所述的外壳1上设有与电池连接的正接线柱11、负接线柱12、与三相永磁电机3连接的三个输出接线柱13,所述的驱动电路2上设有高端控制接线柱22和低端控制接线柱21,所述的高端控制接线柱分别与MOS功率管Q1、MOS功率管Q2和 MOS功率管Q3连接,所述的低端控制接线柱分别与MOS功率管Q4、 MOS功率管Q5和 MOS功率管Q6连接,所述的MOS功率管Q1和MOS功率管Q2串联、且MOS功率管Q1与正接线柱连接、MOS功率管Q2与负接线柱连接,所述的MOS功率管Q3和MOS功率管Q4串联、且MOS功率管Q3与正接线柱连接、MOS功率管Q4与负接线柱连接,所述的MOS功率管Q5和MOS功率管Q6串联、且MOS功率管Q5与正接线柱连接、MOS功率管Q6与负接线柱连接,所述的三个输出接线柱分别连接在MOS功率管Q1和MOS功率管Q2连接线上、 MOS功率管Q3和MOS功率管Q4连接线上、 MOS功率管Q5和 MOS功率管Q6连接线上,所述的外壳内还设有断电切断模块4、电阻R1、电阻R2、电阻R3、分压负载一、分压负载二和分压负载三,所述的断电切断模块设置在低端控制接线柱与MOS功率管Q4、 MOS功率管Q5和 MOS功率管Q6连接线上、用于断电时切断低端控制接线柱与所连MOS功率管之前的连接,所述的电阻R1与分压负载一串联、且电阻R1与正接线柱连接、分压负载一与负接线柱连接,所述的电阻R2与分压负载二串联、且电阻R2与正接线柱连接、分压负载二与负接线柱连接,所述的电阻R3与分压负载三串联、且电阻R3与正接线柱连接、分压负载三与负接线柱连接,所述的电阻R1与分压负载一中间连线与断电切断模块与Q2连线导通,所述的电阻R2与分压负载二中间连线与断电切断模块与Q4连线导通,所述的电阻R3与分压负载三中间连线与断电切断模块与Q6连线导通。
[0019] 在现有的三相永磁电机驱动电路低端控制接线柱,做一个控制电路断电就切断的断电切断模块、在电机断电时切断低端控制上的MOS功率管和驱动电路联系的,切断后,低端MOS功率管在电阻R1与分压负载一、电阻R2与分压负载二、电阻R3与分压负载三的作用下,将由电池正极将低端MOS功率管上拉到低端MOS功率管门极打开电压以上,这样,电机三相线圈都短接到地线,这时若有力矩推动电机,由于三相线圈短接,会有切割磁力线电流,产生反向力矩,减慢电机运动速度,从而起到锁电机的功能。
[0020] 进一步,所述的分压负载一为电阻R4,所述的分压负载二为电阻R5,所述的分压负载三为电阻R6。
[0021] 进一步,所述的电阻R1大于分压负载一,所述的电阻R2大于分压负载二,电阻R3大于分压负载三。
[0022] 实施例二如图所示,本发明所述的一种带有断电锁电机功能的控制器,包括外壳1和设置在外壳
1内的驱动电路2、MOS功率管Q1、MOS功率管Q2、 MOS功率管Q3、 MOS功率管Q4、 MOS功率管Q5和 MOS功率管Q6,所述的外壳1上设有与电池连接的正接线柱11、负接线柱12、与三相永磁电机3连接的三个输出接线柱13,所述的驱动电路2上设有高端控制接线柱22和低端控制接线柱21,所述的高端控制接线柱分别与MOS功率管Q1、MOS功率管Q2和 MOS功率管Q3连接,所述的低端控制接线柱分别与MOS功率管Q4、 MOS功率管Q5和 MOS功率管Q6连接,所述的MOS功率管Q1和MOS功率管Q2串联、且MOS功率管Q1与正接线柱连接、MOS功率管Q2与负接线柱连接,所述的MOS功率管Q3和MOS功率管Q4串联、且MOS功率管Q3与正接线柱连接、MOS功率管Q4与负接线柱连接,所述的MOS功率管Q5和MOS功率管Q6串联、且MOS功率管Q5与正接线柱连接、MOS功率管Q6与负接线柱连接,所述的三个输出接线柱分别连接在MOS功率管Q1和MOS功率管Q2连接线上、 MOS功率管Q3和MOS功率管Q4连接线上、 MOS功率管Q5和 MOS功率管Q6连接线上,所述的外壳内还设有断电切断模块4、电阻R1、电阻R2、电阻R3、分压负载一、分压负载二和分压负载三,所述的断电切断模块设置在低端控制接线柱与MOS功率管Q4、 MOS功率管Q5和 MOS功率管Q6连接线上、用于断电时切断低端控制接线柱与所连MOS功率管之前的连接,所述的电阻R1与分压负载一串联、且电阻R1与正接线柱连接、分压负载一与负接线柱连接,所述的电阻R2与分压负载二串联、且电阻R2与正接线柱连接、分压负载二与负接线柱连接,所述的电阻R3与分压负载三串联、且电阻R3与正接线柱连接、分压负载三与负接线柱连接,所述的电阻R1与分压负载一中间连线与断电切断模块与Q2连线导通,所述的电阻R2与分压负载二中间连线与断电切断模块与Q4连线导通,所述的电阻R3与分压负载三中间连线与断电切断模块与Q6连线导通。
[0023] 进一步,所述的分压负载一为齐纳二极管D1,所述的分压负载二为齐纳二极管D2,所述的分压负载三为齐纳二极管D3;利用齐纳二极管来替代电阻,由于齐纳二极管所承受的电压是有限的,当超过一定的电压时,齐纳二极管就会不工作,可以起到稳定电压的作用,主要是对MOS功率管起保护作用。
[0024] 实施例三如图所示,本发明所述的一种带有断电锁电机功能的控制器,包括外壳1和设置在外壳
1内的驱动电路2、MOS功率管Q1、MOS功率管Q2、 MOS功率管Q3、 MOS功率管Q4、 MOS功率管Q5和 MOS功率管Q6,所述的外壳1上设有与电池连接的正接线柱11、负接线柱12、与三相永磁电机3连接的三个输出接线柱13,所述的驱动电路2上设有高端控制接线柱22和低端控制接线柱21,所述的高端控制接线柱分别与MOS功率管Q1、MOS功率管Q2和 MOS功率管Q3连接,所述的低端控制接线柱分别与MOS功率管Q4、 MOS功率管Q5和 MOS功率管Q6连接,所述的MOS功率管Q1和MOS功率管Q2串联、且MOS功率管Q1与正接线柱连接、MOS功率管Q2与负接线柱连接,所述的MOS功率管Q3和MOS功率管Q4串联、且MOS功率管Q3与正接线柱连接、MOS功率管Q4与负接线柱连接,所述的MOS功率管Q5和MOS功率管Q6串联、且MOS功率管Q5与正接线柱连接、MOS功率管Q6与负接线柱连接,所述的三个输出接线柱分别连接在MOS功率管Q1和MOS功率管Q2连接线上、 MOS功率管Q3和MOS功率管Q4连接线上、 MOS功率管Q5和 MOS功率管Q6连接线上,所述的外壳内还设有断电切断模块4、电阻R1、电阻R2、电阻R3、分压负载一、分压负载二和分压负载三,所述的断电切断模块设置在低端控制接线柱与MOS功率管Q4、 MOS功率管Q5和 MOS功率管Q6连接线上、用于断电时切断低端控制接线柱与所连MOS功率管之前的连接,所述的电阻R1与分压负载一串联、且电阻R1与正接线柱连接、分压负载一与负接线柱连接,所述的电阻R2与分压负载二串联、且电阻R2与正接线柱连接、分压负载二与负接线柱连接,所述的电阻R3与分压负载三串联、且电阻R3与正接线柱连接、分压负载三与负接线柱连接,所述的电阻R1与分压负载一中间连线与断电切断模块与Q2连线导通,所述的电阻R2与分压负载二中间连线与断电切断模块与Q4连线导通,所述的电阻R3与分压负载三中间连线与断电切断模块与Q6连线导通。
[0025] 进一步,还包括分压电阻R7,所述的分压电阻R7设置在电阻R1、电阻R2和电阻R3与正接线柱连线上;进一步的对电阻R1与分压负载一串联电路、电阻R2与分压负载二串联电路、电阻R3与分压负载三串联电路进行降压,主要是对MOS功率管起保护作用。
[0026] 进一步,所述的分压电阻R7与电阻R1、电阻R2和电阻R3连线上还连接有齐纳二极管D4,所述的齐纳二极管D4另一端接地。
[0027] 进一步,所述的分压负载一为齐纳二极管D1,所述的分压负载二为齐纳二极管D2,所述的分压负载三为齐纳二极管D3;利用齐纳二极管来替代电阻,由于齐纳二极管所承受的电压是有限的,当超过一定的电压时,齐纳二极管就会不工作,可以起到稳定电压的作用,主要是对MOS功率管起保护作用。